JJG(交通) 152-2020 超短基線水聲定位儀

JJG（交通）152—2020超短基線水聲定位儀檢定規(guī)程分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分主要起草單位：交通運輸部天津水運工程科學(xué)研究所國家水運工程檢測設(shè)備計量站山東科技大學(xué)哈爾濱工程大學(xué)廣州中海達衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司參加起草單位：上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司天津大學(xué)北京星天科技有限公司青島哈船海聲科技有限公司蘇州聲光達水下探測儀器有限公司本規(guī)程由全國水運專用計量器具計量技術(shù)委員會負責(zé)解釋本規(guī)程主要起草人：韓鴻勝（交通運輸部天津水運工程科學(xué)研究所）彭東立（廣州中海達衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司）參加起草人：葉芳飛（上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司）竇春暉（交通運輸部天津水運工程科學(xué)研究所）許厚永（廣州中海達衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司）王昕陽（青島哈船海聲科技有限公司）胡永祥（蘇州聲光達水下探測儀器有限公司）JJG（交通）152—2020Ⅰ引言 2概述 3計量性能要求 4通用技術(shù)要求 25計量器具控制 2附錄A超短基線水聲定位儀檢定記錄表格式 5附錄B超短基線水聲定位儀檢定證書內(nèi)頁格式 7附錄C超短基線水聲定位儀檢定結(jié)果通知書內(nèi)頁格式 9JJG（交通）152—2020Ⅲ本規(guī)程依據(jù)JJF1002—2010《國家計量檢定規(guī)程編寫規(guī)則》編寫。JJG（交通）152—20201超短基線水聲定位儀檢定規(guī)程本規(guī)程適用于超短基線水聲定位儀的首次檢定、后續(xù)檢定和使用中檢查。2概述超短基線水聲定位儀是用于局部水下區(qū)域精確定位導(dǎo)航的聲吶裝置。超短基線水聲定位儀包括甲板處理單元、換能器基陣和聲信標等部件。超短基線水聲定位儀組成示意圖見圖1。超短基線水聲定位儀工作原理是用多個水聲換能器構(gòu)成換能器基陣，接收聲信標發(fā)射的水聲定位信號，測量聲信標到換能器基陣原點（基陣的幾何中心）的斜距和角度，實現(xiàn)局部水下區(qū)域定位導(dǎo)航。說明：1———甲板處理單元；3———聲信標。2———換能器基陣；圖1超短基線水聲定位儀組成示意圖3計量性能要求超短基線水聲定位儀斜距測量最大允許誤差±(0.5m+R×3%)。超短基線水聲定位儀斜距和角度測量重復(fù)性應(yīng)不大于其最大允許誤差絕對值的JJG（交通）152—202024通用技術(shù)要求儀器設(shè)備及連接電纜表面涂層應(yīng)牢固、均勻，換能器橡膠單元不應(yīng)老化或變形。超短基線水聲定位儀應(yīng)有清晰的銘牌，標有產(chǎn)品名稱、型號、生產(chǎn)廠日期等。5計量器具控制環(huán)境條件要求如下：b)相對濕度：應(yīng)不大于90%。檢定設(shè)施與設(shè)備要求如下：1)長度應(yīng)不小于30m,寬度應(yīng)不小于10m,深度應(yīng)不小于6m;3)試驗水池邊壁貼消聲材料。1)長度應(yīng)不小于150m,寬度應(yīng)不小于20m,深度應(yīng)不小于10m;EQ\*jc3\*hps23\o\al(\s\up7(２),３)EQ\*jc3\*hps23\o\al(\s\up7(垂直轉(zhuǎn)動角度范圍為),升降機構(gòu)移動范圍為)EQ\*jc3\*hps23\o\al(\s\up7(９),ｍ)EQ\*jc3\*hps23\o\al(\s\up7(°),定)EQ\*jc3\*hps23\o\al(\s\up7(角度最大允許誤),位最大允許誤差)EQ\*jc3\*hps23\o\al(\s\up7(±),ｍ)檢定項目見表1,檢定記錄表格式見附錄A。表1檢定項目一覽表檢定項目首次檢定后續(xù)檢定使用中檢查外觀+++銘牌+++斜距示值誤差+++水平開角示值誤差+++交通—表續(xù)）檢定項目首次檢定后續(xù)檢定使用中檢查垂直開角示值誤差＋＋＋斜距重復(fù)性＋＋－水平開角重復(fù)性＋＋－垂直開角重復(fù)性＋＋－檢定方法外觀采用手檢和目測的方法檢查外觀。銘牌采用目測的方法檢查銘牌。斜距示值誤差斜距示值誤差檢定步驟如下：安裝超短基線水聲定位儀與聲速剖面儀至操作平臺，調(diào)節(jié)操作平臺的升降機構(gòu)使聲信標、聲速剖面儀與換能器基陣原點深度相同；用聲速剖面儀進行聲速測量，修正超短基線水聲定位儀的聲速參量；試驗水池檢定點，選擇、、作為超短基線水聲定位儀的室外試驗水池檢定點，每個檢定點采集３個數(shù)據(jù)計算算術(shù)平均值作為斜距示值；用激光測距儀測量聲信標至換能器基陣原點的距離，作為該檢定點的標準斜距，與斜距示值作差計算示值誤差，取示值誤差中的絕對值最大值作為斜距示值誤差的檢定結(jié)果。角度示值誤差可在斜距示值誤差檢定試驗后進行角度示值誤差檢定，水平開角及垂直開角示值誤差檢定步驟如下：調(diào)整聲信標位置，使聲信標與換能器基陣原點斜距大于向依次轉(zhuǎn)動操作平臺角度，記錄每個檢定點超短基線水聲定位儀的水平開角示值；在每一個檢定點處，連續(xù)選取個水平開角示值計算算術(shù)平均值，與標準水平開角作差計算示值誤差，取示值誤差的絕對值最大值作為水平開角示值誤差檢定結(jié)果；EQ\*jc3\*hps23\o\al(\s\up7(固定水平開),準垂直開角)角EQ\*jc3\*hps23\o\al(\s\up7(為０°),沿垂直)EQ\*jc3\*hps23\o\al(\s\up7(在),方)EQ\*jc3\*hps23\o\al(\s\up7(９０°～９０°范圍內(nèi)均勻選),依次轉(zhuǎn)動操作平臺角度)擇EQ\*jc3\*hps23\o\al(\s\up7(５),并)EQ\*jc3\*hps23\o\al(\s\up7(個垂直開角檢定點),記錄每個檢定點超短)EQ\*jc3\*hps23\o\al(\s\up7(作),基)EQ\*jc3\*hps23\o\al(\s\up7(為),線)EQ\*jc3\*hps23\o\al(\s\up7(標),水)聲定位儀的垂直開角示值；３JJG（交通）152—20204e)在每一個檢定點處，連續(xù)選取10個垂直開角示值計算算術(shù)平均值，與標準垂直開角作差計算示值誤差，取示值誤差的絕對值最大值作為垂直開角示值誤差檢定結(jié)果。d—斜距重復(fù)性d—斜距重復(fù)性(m);i—第i次斜距測量值(m);EQ\*jc3\*hps13\o\al(\s\up8(—),ｄ)—n—測量次數(shù)。計算水平開角和垂直開角重復(fù)性。—i—第i次水平開角或垂直開角測量值(°); —5.4檢定結(jié)果的處理經(jīng)檢定合格的超短基線水聲定位儀，發(fā)給檢定證書，檢定證書內(nèi)頁格式見附錄B;檢定不合格的超短基線水聲定位儀，發(fā)給檢定結(jié)果通知書，并注明不合格項目，檢定結(jié)果通知書內(nèi)頁格式見附錄C。超短基線水聲定位儀的檢定周期一般不超過1年。JJG（交通）152—20205附錄A超短基線水聲定位儀檢定記錄表格式器具名稱規(guī)格型號出廠編號制造單位送檢單位檢定地點環(huán)境條件外觀檢查銘牌檢查序號斜距(m)水平開角垂直開角標準值示值