GB∕T 43370-2023 民用無人機地理圍欄數(shù)據(jù)技術(shù)規(guī)范（正式版）

民用無人機地理圍欄數(shù)據(jù)技術(shù)規(guī)范2023-11-27發(fā)布2024-03-01實施國家市場監(jiān)督管理總局國家標準化管理委員會GB/T43370—2023 I l2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 4.1唯一識別碼 4.2地理圍欄空域類型 24.3幾何表達規(guī)則 24.4時空基準 24.5數(shù)據(jù)格式 4.6數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)說明 35數(shù)據(jù)處理 5.1數(shù)據(jù)錄入 45.2數(shù)據(jù)服務(wù) 55.3數(shù)據(jù)清洗 65.4數(shù)據(jù)更新 65.5數(shù)據(jù)校驗 65.6數(shù)據(jù)使用 66數(shù)據(jù)傳輸 7數(shù)據(jù)測試 67.1測試目的 67.2測試項目 7.3測試對象及被測對象 77.4數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)測試 77.5數(shù)據(jù)錄入、數(shù)據(jù)更新及數(shù)據(jù)校驗測試 7.6數(shù)據(jù)服務(wù)及數(shù)據(jù)清洗測試 87.7測試中斷 87.8測試恢復(fù) 97.9測試終止 97.10測試報告 9附錄A(資料性)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)編碼格式 參考文獻 I本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。本文件由全國航空器標準化技術(shù)委員會(SAC/TC435)提出并歸口。本文件起草單位：中國民航科學技術(shù)研究院、中國航空綜合技術(shù)研究所、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司、中國民用航空總局第二研究所、北京鳶飛科技有限公司、北京中交信聯(lián)認證有限公司、青島云世紀信息科技有限公司、上海新金山世紀航空發(fā)展有限公司、億航智能設(shè)備(廣州)有限公司、豐翼科技(深圳)有限公司、上海民航職業(yè)技術(shù)學院、中國交通通信信息中心、電子科技大學、電子科技大學長三角研究院(湖州)、西北工業(yè)大學。1民用無人機地理圍欄數(shù)據(jù)技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了民用無人機系統(tǒng)(以下簡稱“無人機”)地理圍欄的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)測試等內(nèi)容。本文件適用于中國境內(nèi)運行的民用無人機及地理圍欄數(shù)據(jù)管理和服務(wù)系統(tǒng)中的地理圍欄數(shù)據(jù)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T2260—2007中華人民共和國行政區(qū)劃代碼GB/T35018民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級GB/T38152無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語3術(shù)語和定義GB/T35018、GB/T38152界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。無人機地理圍欄geo-fenceofunmannedaircraftsystem為保障區(qū)域安全，在相應(yīng)地理范圍中以電子信息模型畫出其區(qū)域邊界，在無人機系統(tǒng)或無人機運行相關(guān)系統(tǒng)中，使用電子信息模型防止無人機飛入特定區(qū)域的軟硬件系統(tǒng)。無人機地理圍欄數(shù)據(jù)geo-fencedataofunmannedaircraftsystem一組描述無人機地理圍欄屬性的數(shù)據(jù)元。4數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.1唯一識別碼無人機地理圍欄通過識別碼唯一識別，該識別碼由20位編碼組成，順序依次為：行政區(qū)劃代碼(6位)、發(fā)布時間(8位)、地理圍欄時效(1位)、地理圍欄版本(2位)、流水號(3位)。編碼規(guī)則示意見圖1,其中各字段說明見表1。2XXXXXXXXXXXXYYYYMMDIDXXXXXX發(fā)布時問(8位)DD為π,共2位-地理圍欄版本(2位)2位阿拉伯數(shù)字地理圍欄時效(1位)一行政區(qū)劃代碼(6位)流水號(3位)圖1地理圍欄識別碼編碼規(guī)則示意圖表1地理圍欄識別碼各字段說明表字段序號字段名稱字段長度字段說明1行政區(qū)劃代碼6位行政區(qū)劃代碼應(yīng)滿足GB/T2260—20072發(fā)布時間前4位表示年，第5位和第6位表示月，第7位和第8位表示日3地理圍欄時效1位0代表長期有效的地理圍欄，1代表有起止時間的地理圍欄4地理圍欄版本2位十進制數(shù)據(jù)，代表該地理圍欄的版本號，初始版本號為015流水號3位在某一行政區(qū)發(fā)布的地理圍欄的流水號，以入庫時間為準，按入庫時間順序逐項加1,該流水號由阿拉伯數(shù)字組成的地理圍欄。4.2地理圍欄空域類型4.2.1空中禁區(qū)和臨時禁區(qū)按照國家有關(guān)規(guī)定未經(jīng)特別批準不應(yīng)飛入的區(qū)域。4.2.2空中限制區(qū)和臨時限制區(qū)公共航路航線邊界、機場周邊一定區(qū)域以及其他未經(jīng)飛行管制單位批準不應(yīng)進入的限制區(qū)等。4.2.3空中危險區(qū)和臨時危險區(qū)根據(jù)相關(guān)活動需要劃設(shè)的，禁止無關(guān)航空器進入的區(qū)域。4.3幾何表達規(guī)則地理圍欄的幾何表達規(guī)則如下：a)地理圍欄是封閉面數(shù)據(jù)在高度上拉伸的空間實體，以海拔高度作為高度參考；b)地理圍欄的水平面投影包含圓形和多邊形兩種幾何元素，一個地理圍欄幾何數(shù)據(jù)應(yīng)包含一個頂高和一個底高。4.4時空基準4.4.1時間基準地理圍欄所采用的時間為UTC。地理圍欄的有效時間是指禁止無人機飛入該空間范圍的時間段3GB/T43370—2023(包括起始時間和終止時間),有效時間可以是多組時間段。每個地理圍欄均有有效時間。a)地理圍欄起始時間使用UTC時間，格式為UTCYYYYMMDDTTMM,對于長期有效的地理圍欄，其起始時間為UTC后標注NONE。示例1:UTC201701011200b)地理圍欄終止時間使用UTC時間，格式為UTCYYYYMMDDTTMM,對于長期有效的地理圍欄，其終止時間為UTC后標注9999。示例4:UTC99994.4.2空間基準坐標系宜采用WGS-84坐標系或2000國家大地坐標系(CGCS2000),高度采用1985國家高程基準，單位為米(m)。需要坐標轉(zhuǎn)換的，可參照國土資源數(shù)據(jù)2000國家大地坐標系轉(zhuǎn)換技術(shù)要求執(zhí)行。4.5數(shù)據(jù)格式地理圍欄宜使用JSON數(shù)據(jù)交換格式。注：JSON(JavaScriptObjectNotation,JS對象簡譜)是一種輕量級的數(shù)據(jù)交換格式。4.6數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)說明數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)說明應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)說明字段代碼字段名稱字段類型字段含義格式與規(guī)則UASZoneID唯一識別碼無人機地理圍欄的唯一識別碼見4.1UASZoneName名稱——地理圍欄名稱例如：“XX”禁飛區(qū)、“XX”警示區(qū)，或根據(jù)實際情況自定義UASZoneType域類型0代表空中禁區(qū)和臨時禁區(qū)；1代表空中限制區(qū)和臨時限制區(qū)；2代表空中危險區(qū)和臨時危險區(qū)Type屬性0代表禁飛，即禁止1代表提示，即提示飛行安全4表2數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)說明(續(xù))字段代碼字段名稱字段類型字段含義格式與規(guī)則Authority負責授權(quán)、審核地理圍欄組織Name名稱部門等ContactName聯(lián)系人姓名可被聯(lián)系到的網(wǎng)站鏈接郵箱電話TimePeriod時間Permanentboolean是否永久有效布爾值StartDateTime起始時間見4.4.1EndDateTime終止時間DailyPeriod周期性時間每一周的周幾的CodeWeekDayType起始時間見4.4.1終止時間UASZoneVersion地理圍欄擴展信息區(qū)域存在的原因關(guān)聯(lián)附錄A中的Code-ZoneReasonTypeMessage提示用戶的消息例如：“此區(qū)域頻繁的強風”、法規(guī)豁免等內(nèi)容，字數(shù)不超過200字AirspaceVolume地理圍欄區(qū)域的幾何立體形狀UomDimensions—LowerLimit區(qū)域的最低高度如果以當?shù)氐孛娓叨葹樽畹透叨葧r，可將高度標記為-99999LowerVertical-Reference參考，AGL或AMSL關(guān)聯(lián)附錄A中的Code-VerticalReferenceTypeUpperLimit區(qū)域的最高高度UpperVertical-Reference參考，AGL或AMSL關(guān)聯(lián)附錄A中的Code-VerticalReferenceTypeHorizontalPro-形狀關(guān)聯(lián)附錄A中的GeoSh-坐標系屬性1代表WGS-84;2代表CGCS20005數(shù)據(jù)處理地理數(shù)據(jù)服務(wù)方對各級政府、行業(yè)管理機構(gòu)等對外發(fā)布的地理圍欄定期或不定期進行錄入。5一份地理圍欄數(shù)據(jù)文件中可以包含多個地理圍欄單元數(shù)據(jù)記錄。發(fā)布文件的名稱上應(yīng)體現(xiàn)文件類型、行政區(qū)劃、發(fā)布日期和文件編號等相關(guān)信息。錄入的地理圍欄數(shù)據(jù)報送文件名稱編寫遵循下述規(guī)則。a)地理圍欄數(shù)據(jù)報送文件(簡稱“報文”)名稱由表3所述各部分組成，編碼規(guī)則示意圖見圖2。b)報文類型分為3種：1)新增報文，以N開頭；2)修改報文，以C開頭；c)行政區(qū)劃代碼格式為：地理圍欄所在行政區(qū)域的編碼，按照國家地理區(qū)位要求，市一級6位編碼，行政區(qū)劃代碼應(yīng)滿足GB/T2260—2007。d)報送日期為：年年年年月月日日(YYYYMMDD)。e)報文編號為8位阿拉伯數(shù)字，如位數(shù)不足8位，則左邊補0。當日發(fā)送的報文從1開始，不應(yīng)有重復(fù)。f)行政區(qū)劃代碼、報送日期和報文編號之間用“-”(半角)分隔。表3地理圍欄數(shù)據(jù)報送文件名稱規(guī)則報文類型行政區(qū)劃代碼報送日期報文編號報文擴展名1位6位8位8位XYYYYMMDD報文類型(1位)行政區(qū)劃代碼(6位)報送日期(8位)YYYY為年，共4位MM為月，共2位DD為日，共2位報文編號(8位)圖2地理圍欄數(shù)據(jù)報送文件名稱編碼規(guī)則示意圖示例：N110000-20230101-00000001.JSON表示北京市新增一條地理圍欄數(shù)據(jù)，報送日期為2023年1月1日，報文編號為00000001,報文格式是JSON。5.2數(shù)據(jù)服務(wù)數(shù)據(jù)服務(wù)方將錄入的數(shù)據(jù)按照第4章所述要求做處理后，以數(shù)據(jù)庫形式進行日常維護和管理，并按照授權(quán)向無人機運行機構(gòu)或個人、無人機生產(chǎn)制造廠商及其他社會主體提供地理圍欄數(shù)據(jù)服務(wù)。a)數(shù)據(jù)服務(wù)應(yīng)包含下述內(nèi)容：1)查詢：地理圍欄數(shù)據(jù)記錄查詢，了解相應(yīng)的地理圍欄的狀況；2)獲?。和ㄟ^唯一識別碼或區(qū)域信息，獲取一條或多條地理圍欄數(shù)據(jù)，并在用戶本地存儲；3)同步：通過同步接口進行數(shù)據(jù)同步。b)地理圍欄數(shù)據(jù)服務(wù)宜采用地理圍欄數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)，地理圍欄數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)滿足下述要求：1)無人機地理圍欄數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)中的地理圍欄數(shù)據(jù)應(yīng)采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行數(shù)據(jù)發(fā)布；2)系統(tǒng)管理功能應(yīng)具備無人機地理圍欄數(shù)據(jù)新增、修改、查詢、刪除；3)系統(tǒng)應(yīng)具備審計跟蹤、用戶與權(quán)限管理、數(shù)據(jù)維護等基本管理功能。6數(shù)據(jù)清洗包括子集管理、重復(fù)數(shù)據(jù)刪除、缺失值處理、特殊清理等。a)子集管理：數(shù)據(jù)清洗僅對有效地理圍欄數(shù)據(jù)進行清洗。b)重復(fù)數(shù)據(jù)刪除：對于完全一致地理圍欄數(shù)據(jù)，僅保留最早保存的數(shù)據(jù)。c)缺失值處理：對于必填值為空或異常值的地理圍欄數(shù)據(jù)，應(yīng)標識為無效數(shù)據(jù)。d)特殊清洗：表2數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中生效時間集合、地理圍欄數(shù)據(jù)集合完全一致，但其他要求不同的地理圍欄數(shù)據(jù)應(yīng)同時保留。數(shù)據(jù)更新是以新的地理圍欄數(shù)據(jù)或記錄、替換數(shù)據(jù)文件或數(shù)據(jù)庫中與之相對應(yīng)的舊數(shù)據(jù)項或記錄的過程。數(shù)據(jù)更新包含地理圍欄數(shù)據(jù)更新及地理圍欄數(shù)據(jù)服務(wù)更新兩類。a)地理圍欄數(shù)據(jù)更新應(yīng)滿足下述要求：1)新增：插入一條新地理圍欄數(shù)據(jù)；2)修改：對現(xiàn)有數(shù)據(jù)表內(nèi)地理圍欄數(shù)據(jù)進行修改；3)刪除：刪除當前數(shù)據(jù)表內(nèi)一條地理圍欄數(shù)據(jù)。b)地理圍欄數(shù)據(jù)服務(wù)更新應(yīng)滿足下述要求：1)全局更新：通過數(shù)據(jù)服務(wù)接口更新全部有效地理圍欄數(shù)據(jù)，由獲取服務(wù)主體發(fā)起請求；2)版本更新：通過數(shù)據(jù)服務(wù)接口對版本進行校驗，并更新增量地理圍欄數(shù)據(jù)，由獲取服務(wù)的主體發(fā)起版本校驗請求，并根據(jù)版本數(shù)據(jù)，請求增量地理圍欄數(shù)據(jù)。5.5數(shù)據(jù)校驗應(yīng)采用信息摘要算法(MD5)校驗技術(shù)對多個地理圍欄數(shù)據(jù)集進行校驗，確保多個數(shù)據(jù)集的完整性。5.6數(shù)據(jù)使用數(shù)據(jù)使用包括直接使用和簡化使用，簡化使用規(guī)則如下：a)圓形近似擬合對近似圓形的不規(guī)則地理圍欄數(shù)據(jù)，可采用圓形進行形狀包絡(luò)，所簡化的地理圍欄數(shù)據(jù)應(yīng)包絡(luò)原始對應(yīng)地理圍欄所有空間范圍；b)多邊形近似擬合對其他不規(guī)則地理圍欄數(shù)據(jù)，可采用多邊形進行形狀包絡(luò)，所簡化的地理圍欄數(shù)據(jù)應(yīng)包絡(luò)原始對應(yīng)地理圍欄所有空間范圍。6數(shù)據(jù)傳輸?shù)乩韲鷻跀?shù)據(jù)傳輸過程中不應(yīng)使用明文傳輸，宜采用符合國家標準、密碼行業(yè)標準相關(guān)要求的密碼算法和密碼協(xié)議，保證傳輸數(shù)據(jù)的機密性和完整性。7數(shù)據(jù)測試7.1測試目的對地理圍欄數(shù)據(jù)的完整性、規(guī)范性和安全性按照本章節(jié)進行檢查，確定數(shù)據(jù)與本文件要求內(nèi)容的符77.2測試項目地理圍欄數(shù)據(jù)測試項目和測試內(nèi)容見表4。表4無人機地理圍欄數(shù)據(jù)測試項目和測試內(nèi)容序號測試項目名稱測試方法要求1數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)測試2數(shù)據(jù)錄入、數(shù)據(jù)更新及數(shù)據(jù)校驗測試5.1、5.4和5.53數(shù)據(jù)服務(wù)及數(shù)據(jù)清洗測試5.2和5.37.3測試對象及被測對象7.3.1地理圍欄數(shù)據(jù)測試對象應(yīng)包括安裝有無人機地理圍欄數(shù)據(jù)檢測軟件的主機或服務(wù)器。7.3.2被測對象應(yīng)包括能正常運行被測試客戶端軟件的主機、服務(wù)器或滿足要求的無人機系統(tǒng)產(chǎn)品(如適用)。7.4數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)測試地理圍欄數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)測試方法如下：a)通過被測對象加載由測試對象提供的標準地理圍欄數(shù)據(jù)集，圍欄數(shù)據(jù)不少于100條，均為有效數(shù)據(jù)；b)在被測對象的界面或數(shù)據(jù)庫能正常查看或顯示數(shù)據(jù)信息；c)通過被測對象提供的下載功能下載由被測對象更新的原始地理圍欄數(shù)據(jù)；d)將被測對象生成的原始地理圍欄數(shù)據(jù)和簡化地理圍欄數(shù)據(jù)導(dǎo)入到測試對象軟件中，按照表5評定標準進行結(jié)果評定。7.4.2測試結(jié)果評定地理圍欄數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的測試結(jié)果評定見表5。表5數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)測試結(jié)果評定序號數(shù)據(jù)項評定標準1唯一識別碼完全符合4.1的編碼規(guī)則為合格；否則為不合格2地理圍欄空域類型完全符合4.2的圍欄空域類型要求為合格；否則為不合格3幾何表達規(guī)則完全符合4.3的幾何表達規(guī)則為合格；否則為不合格4時空基準完全符合4.4的時空基準為合格；否則為不合格5數(shù)據(jù)格式完全符合4.5的數(shù)據(jù)格式，對能清楚標識不符合要求的屬于合格；否則為不合格6數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)說明完全符合4.6的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)說明為合格；否則為不合格7.5數(shù)據(jù)錄入、數(shù)據(jù)更新及數(shù)據(jù)校驗測試地理圍欄數(shù)據(jù)更新及數(shù)據(jù)錄入測試方法如下：8a)使用測試對象生成標準的地理圍欄數(shù)據(jù)集(不少于100項)通過被測對象提供的接口上傳數(shù)據(jù)到被測對象；b)由被測對象完成數(shù)據(jù)集的更新，生成更新后的地理圍欄數(shù)據(jù)及MD5值；c)通過檢測軟件提供的更新功能向被測對象提出更新請求；d)將地理圍欄數(shù)據(jù)導(dǎo)入到檢測軟件中，對地理圍欄數(shù)據(jù)每項的數(shù)據(jù)值進行比對，按照表6評定標準進行結(jié)果評定。7.5.2測試結(jié)果評定數(shù)據(jù)錄入、數(shù)據(jù)更新及數(shù)據(jù)校驗測試結(jié)果按照表6進行評定。表6數(shù)據(jù)錄入、數(shù)據(jù)更新及數(shù)據(jù)校驗測試結(jié)果評定序號數(shù)據(jù)項評定標準1數(shù)據(jù)錄入完全符合5.1要求的為合格；對于不符合4.1編碼規(guī)則的，如有錯誤提示的為合格，否則為不合格2數(shù)據(jù)更新完全符合5.4更新要求的為合格；對于不符合4.1編碼規(guī)則的，如有錯誤提示的為合格，否則為不合格3數(shù)據(jù)校驗對于測試數(shù)據(jù)集，測試對象與被測對象對應(yīng)的MD5值一致則為合格，否則為不合格7.6數(shù)據(jù)服務(wù)及數(shù)據(jù)清洗測試數(shù)據(jù)清洗及數(shù)據(jù)校驗測試過程如下：a)系統(tǒng)使用說明書或使用手冊，查看對于數(shù)據(jù)服務(wù)的描述；b)使用檢測軟件生成批量標準的地理圍欄數(shù)據(jù)集(不少于100條)通過測試對象提供的新增接口上傳數(shù)據(jù)到測試對象，標準數(shù)據(jù)集應(yīng)覆蓋5.3相關(guān)項目，且不小于數(shù)據(jù)集總數(shù)量放入的20%;c)通過系統(tǒng)查詢界面查看測試信息的清洗結(jié)果；d)將地理圍欄數(shù)據(jù)導(dǎo)入到檢測軟件中，對地理圍欄數(shù)據(jù)每項的數(shù)據(jù)值進行比對，按照表7評定標準進行結(jié)果評定。7.6.2測試結(jié)果評定數(shù)據(jù)服務(wù)及數(shù)據(jù)清洗測試結(jié)果按照表7進行評定。表7數(shù)據(jù)服務(wù)及數(shù)據(jù)清洗測試結(jié)果評定序號數(shù)據(jù)項評定標準1數(shù)據(jù)服務(wù)通過系統(tǒng)界面或功能界面查看，符合5.2數(shù)據(jù)服務(wù)要求的為合格；如缺少數(shù)據(jù)服務(wù)功能或相應(yīng)功能不完整，則為不合格2數(shù)據(jù)清洗對測試數(shù)據(jù)集進行數(shù)據(jù)清洗且有相應(yīng)提示，地理圍欄數(shù)據(jù)總數(shù)量不變的為合格，否則為不合格7.7測試中斷測試過程中，供電、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等外部保障異常，無法支持測試對象或被測對象正常工作，由測試方?jīng)Q9定測試中斷，按要求對已完成測試項進行記錄。7.8測試恢復(fù)若測試過程中發(fā)生7.7所述中斷，測試方可提出測試恢復(fù)，對于7.