JBT 14681-2024 老年代步車驅(qū)動用永磁直流電動機技術(shù)規(guī)范（正式版）

ICS29.160.30CCSK24JB范SpecificationforpermanentmagnetDCmotorsformo2024-03-29發(fā)布2024-10-01實施中華人民共和國工業(yè)和信息化部發(fā)布IJB/T14681—2024前言 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14分類和基本要求 25技術(shù)要求和試驗方法 26檢驗規(guī)則 7交付準(zhǔn)備 圖1差速電動機結(jié)構(gòu)示意圖 2圖2無差速電動機結(jié)構(gòu)示意圖 2 4 8表1試驗電壓有效值 4表2溫升 6表3連續(xù)運轉(zhuǎn)時間 7 7表5壽命 7表6檢驗項目及基本順序 10JB/T14681—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。本文件由全國微電機標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC2）歸口。本文件起草單位：浙江聯(lián)宜電機有限公司、深圳市正德智控股份有限公司、安徽拓邦輸送裝備有限公司、廈門加特利科技有限公司、東莞瑞景電器科技有限公司、淮北市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗中心。本文件主要起草人：趙海強、李浩、石晴、鄭海峰、林金理、彭森。本文件為首次發(fā)布。1JB/T14681—2024老年代步車驅(qū)動用永磁直流電動機技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了老年代步車驅(qū)動用永磁直流電動機的分類、總體要求和技術(shù)要求，描述了相應(yīng)的試驗方法，規(guī)定了檢驗規(guī)則和交付準(zhǔn)備。本文件適用于額定功率為1500W及以下的老年代步車驅(qū)動用永磁直流電動機的制造。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T755—2019旋轉(zhuǎn)電機定額和性能GB/T1993—1993旋轉(zhuǎn)電機冷卻方式GB/T2423.3—2016環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗GB/T2423.17電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分:試驗方法試驗Ka：鹽霧GB/T2828.1—2012計數(shù)抽樣檢驗程序第1部分：按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗抽樣計劃GB/T4942—2021旋轉(zhuǎn)電機整體結(jié)構(gòu)的防護(hù)等級(IP代碼)分級GB/T6656—2008鐵氧體永磁直流電動機GB/T7345—2008控制電機基本技術(shù)要求GB/T10069.1旋轉(zhuǎn)電機噪聲測定方法及限值第1部分：旋轉(zhuǎn)電機噪聲測定方法GB/T18029.8—2008輪椅車第8部分：靜態(tài)強度,沖擊強度及疲勞強度的要求和測試方法GB/T18029.21—2012輪椅車第21部分：電動輪椅車、電動代步車和電池充電器的電磁兼容性要求和測試方法GB/T18211微電機安全通用要求JB/T8162控制電機包裝技術(shù)條件3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1老年代步車mobilityscooter可由乘坐者操作的、有一個或多個電動機驅(qū)動、能電動控制速度且最大行駛速度不大于15km/h、可通過舵柄控制直接轉(zhuǎn)向機構(gòu)、供老年人使用的帶有座椅支撐的輪式個人移動裝置。3.2差速電動機motorwithdifferential2JB/T14681—2024齒輪減速器帶有機械差速功能的電動機，能使電動機兩端輸出軸實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速。4分類和基本要求4.1分類老年代步車驅(qū)動用永磁直流電動機（以下簡稱“電動機”）由電動機本體、齒輪減速器、電磁制動器組成，根據(jù)齒輪減速器是否具有機械差速功能，分為差速電動機（見圖1）和無差速電動機（見圖2）。圖1差速電動機結(jié)構(gòu)示意圖圖2無差速電動機結(jié)構(gòu)示意圖4.2工作制和定額電動機是以連續(xù)工作制（S1）為基準(zhǔn)的連續(xù)定額。4.3額定電壓除另有規(guī)定外，電動機的額定電壓推薦值為：24V、36V、48V。4.4外殼防護(hù)除另有規(guī)定外，電動機的外殼防護(hù)應(yīng)符合GB/T4942—2021規(guī)定的IP40。4.5冷卻方式電動機的冷卻應(yīng)符合GB/T1993—1993規(guī)定的IC00。4.6電動機組成電動機由電機本體、減速器、電磁剎車三部分組成。5技術(shù)要求和試驗方法3JB/T14681—20245.1外觀5.1.1技術(shù)要求電動機外觀應(yīng)整潔，表面不應(yīng)有銹蝕、碰傷、劃痕，顏色應(yīng)正確，緊固件連接應(yīng)牢固，標(biāo)志應(yīng)清楚無誤。5.1.2試驗方法用目視和觸摸檢查外觀。5.2外形及安裝尺寸5.2.1技術(shù)要求電動機的外形及安裝尺寸應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.2.2試驗方法用能滿足尺寸精度的量具檢查電動機的外形和安裝尺寸。5.3軸向間隙5.3.1技術(shù)要求差速電動機兩側(cè)輸出軸軸向間隙應(yīng)在0.20mm～1.00mm范圍內(nèi)；無差速電動機輸出軸軸向間隙應(yīng)在0.20mm～0.50mm范圍內(nèi)。5.3.2試驗方法將電動機牢固地軸向水平安裝，把百分表放在一側(cè)軸端，按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的力軸向加在輸出軸上，先向一個方向移動，然后向相反的方向移動，測量百分表兩次讀數(shù)之差值。5.4軸伸徑向圓跳動5.4.1技術(shù)要求電動機的軸伸徑向圓跳動不應(yīng)大于0.05mm。5.4.2試驗方法將電動機牢固地軸向水平安裝，當(dāng)緩慢地轉(zhuǎn)動電動機轉(zhuǎn)軸時，用千分表測量軸伸結(jié)合部分1/2處的徑向圓跳動公差。5.5絕緣電阻5.5.1技術(shù)要求電動機在正常試驗條件及規(guī)定的低溫試驗條件下，各繞組對機殼及各繞組之間的絕緣電阻值不應(yīng)小于50MΩ,在高溫條件下不應(yīng)小于5MΩ。5.5.2試驗方法額定電壓為36V及以下的電動機用250V絕緣電阻表測量；額定電壓為36V以上的電動機用500V的絕緣電阻表測量。4JB/T14681—20245.6絕緣介電強度5.6.1技術(shù)要求電動機各繞組對機殼及各繞組之間應(yīng)能承受歷時1min的絕緣介電強度試驗而不發(fā)生擊穿或閃爍現(xiàn)象。試驗電壓有效值按表1的規(guī)定，試驗過程中，跳閘電流不應(yīng)大于5mA。C組檢驗時，絕緣介電強度試驗應(yīng)在溫升試驗、短時過轉(zhuǎn)矩試驗和超速試驗之后進(jìn)行。表1試驗電壓有效值單位為伏特額定電壓UN5.6.2試驗方法試驗電壓的頻率為50Hz，波形為實際正弦波，試驗設(shè)備的容量不小于0.5kVA，試驗時施加的電壓應(yīng)從不超過試驗電壓的一半開始，逐漸升高到表1規(guī)定的試驗電壓值，從半值到全值的時間不應(yīng)小于10s，全值電壓試驗時間應(yīng)持續(xù)1min。在批量生產(chǎn)中作A組檢查時，允許將時間縮短至1s，而試驗電壓的有效值為表1規(guī)定的120%。對需要進(jìn)行電磁兼容性試驗的電動機，也可采用直流電壓進(jìn)行絕緣介電強度試驗。5.7空載數(shù)據(jù)和旋轉(zhuǎn)方向5.7.1技術(shù)要求電動機按圖3接線，從軸伸端視之，規(guī)定逆時針旋轉(zhuǎn)為正方向。在額定電壓下空載運轉(zhuǎn)時，應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，運行期間無異常聲響，空載轉(zhuǎn)速偏差應(yīng)控制在±8%范圍之內(nèi)。當(dāng)有要求時，電動機的空載轉(zhuǎn)速及偏差、空載電流應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件中的規(guī)定。圖3接線圖5.7.2試驗方法電動機按圖3接線，在額定電壓下空載運行，運行期間無異常聲響，檢查旋轉(zhuǎn)方向，測量空載轉(zhuǎn)速和電流。5.8額定數(shù)據(jù)5.8.1技術(shù)要求電動機在額定轉(zhuǎn)矩下的額定轉(zhuǎn)速偏差應(yīng)控制在±8%范圍之內(nèi)。當(dāng)有要求時，電動機額定轉(zhuǎn)速偏差按產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。額定數(shù)據(jù)包含轉(zhuǎn)速、電流、效率。電動機的其他額定數(shù)據(jù)應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5JB/T14681—20245.8.2試驗方法電動機按圖3接線，在額定電壓、額定轉(zhuǎn)矩下運行，運行期間無異常聲響，檢查旋轉(zhuǎn)方向，測量轉(zhuǎn)速、電流、效率。5.9正反轉(zhuǎn)速差5.9.1技術(shù)要求有雙向運轉(zhuǎn)要求的電動機，電動機的正、反轉(zhuǎn)空載轉(zhuǎn)速差不應(yīng)大于空載轉(zhuǎn)速的5%。5.9.2試驗方法電動機按圖3接線，正極、負(fù)極引出線分別接直流穩(wěn)壓電源的正、負(fù)極，在額定電壓下，分別測量電動機兩個轉(zhuǎn)向的空載轉(zhuǎn)速差值。5.10換向火花5.10.1技術(shù)要求電動機在額定數(shù)據(jù)檢查時，換向火花不應(yīng)大于112級，壽命試驗時，允許出現(xiàn)2級換向火花，但仍能滿足使用壽命的要求。火花等級應(yīng)符合GB/T6656—2008中附錄A的規(guī)定。5.10.2試驗方法按GB/T6656—2008中附錄A的規(guī)定檢查。5.11超速5.11.1技術(shù)要求電動機應(yīng)能承受1.2倍最高額定轉(zhuǎn)速、歷時2min的超速試驗，而不發(fā)生有害變形。5.11.2試驗方法電動機空載運行，將電壓升高至5.11.1規(guī)定的轉(zhuǎn)速后，歷時2min，C組檢驗應(yīng)在熱態(tài)下進(jìn)行。5.12短時過電流5.12.1技術(shù)要求電動機在額定電壓及熱態(tài)下，應(yīng)能承受1.5倍額定電流，歷時1min的短時過電流試驗而無停轉(zhuǎn)及發(fā)生有害變形。5.12.2試驗方法電動機在額定電壓下，通過加大負(fù)載力矩的方法，使其負(fù)載電流達(dá)到額定電流值的1.5倍，歷時1min。5.13溫升5.13.1技術(shù)要求電動機采用B級、F級或H級絕緣，電動機的溫升應(yīng)符合表2的規(guī)定。6JB/T14681—2024表2溫升KBFH5.13.2試驗方法溫升試驗按照GB/T7345—2008中5.21.2規(guī)定的方法進(jìn)行測量。5.14磁穩(wěn)定性5.14.1技術(shù)要求電動機應(yīng)能在1.1倍額定電壓下，反復(fù)經(jīng)正、反兩個轉(zhuǎn)向直接起動后，永磁體不應(yīng)產(chǎn)生明顯減磁，試驗后檢查電動機的空載電流應(yīng)小于試驗前的1.05倍。5.14.2試驗方法電動機在1.1倍額定電壓下空載直接起動。順時針和逆時針交替起動各5次，在開關(guān)交替過程中無明顯停頓。5.15電磁兼容性5.15.1技術(shù)要求電動機在正常運行中產(chǎn)生的無線電干擾不應(yīng)過大，應(yīng)符合GB/T18029.21—2012的規(guī)定。5.15.2試驗方法電動機裝配實車進(jìn)行電磁兼容性試驗，試驗方法按GB/T18029.21—2012的規(guī)定進(jìn)行。5.16制動性能5.16.1技術(shù)要求電動機在斷電情況下，通過制動器吸合產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。從斷電開始到電動機停轉(zhuǎn)的時間（或轉(zhuǎn)數(shù)）和制動器的靜態(tài)制動轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.16.2試驗方法電動機按產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定，測量從斷電開始到電動機停轉(zhuǎn)的時間（或轉(zhuǎn)數(shù)兩個方向上均應(yīng)測量。電動機在斷電情況下，在輸出軸上施加產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的靜態(tài)制動轉(zhuǎn)矩，電動機軸不應(yīng)轉(zhuǎn)動，兩個方向上均應(yīng)測量。差速電動機需固定一側(cè)輸出軸后，在另一側(cè)輸出軸上加載測試。5.17連續(xù)運轉(zhuǎn)5.17.1技術(shù)要求電動機加載運行，當(dāng)電流達(dá)到代步車保護(hù)電流的60%時，電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)時間應(yīng)符合表3的規(guī)定。7JB/T14681—2024表3連續(xù)運轉(zhuǎn)時間A1225.17.2試驗方法電動機水平安裝于運轉(zhuǎn)板上，用測功機使電動機電流處于代步車保護(hù)電流的60%運行，電動機應(yīng)能滿足表3規(guī)定的連續(xù)運轉(zhuǎn)時間，試驗后電動機應(yīng)能夠正常工作，空載電流、空載轉(zhuǎn)速與試驗前誤差不應(yīng)大于1%。5.18噪聲5.18.1技術(shù)要求電動機在空載時測得的A計權(quán)聲功率級噪音限值不應(yīng)大于表4的規(guī)定。表4噪聲5.18.2試驗方法電動機噪聲試驗按GB/T10069.1的規(guī)定進(jìn)行。5.19恒定濕熱5.19.1技術(shù)要求當(dāng)有要求時，電動機應(yīng)在溫度為（40±2）℃、相對濕度為（93±3）%的條件下,經(jīng)2d恒定濕熱試驗后，其絕緣電阻不應(yīng)小于1MΩ,且電動機應(yīng)無明顯的外表質(zhì)量變壞和銹蝕現(xiàn)象。5.19.2試驗方法按照GB/T2423.3—2016中的規(guī)定，電動機軸伸涂覆防銹油脂后進(jìn)行恒定濕熱試驗。5.20壽命5.20.1技術(shù)要求在規(guī)定的條件下，電動機的運行壽命應(yīng)符合表5的規(guī)定。表5壽命h5.20.2試驗方法8JB/T14681—2024電動機水平安裝于運轉(zhuǎn)板上，用對拖法或磁粉制動器使電動機在產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的扭矩下運行，試驗時間應(yīng)累加。在空載磨合電刷后再繼續(xù)負(fù)載進(jìn)行。外置式電刷電動機允許換一副電刷后繼續(xù)試驗。5.21強度5.21.1技術(shù)要求電動機強度應(yīng)滿足不小于5000周期的飛輪測試。將電動機牢固安裝，在輸出軸上加上一定重量的飛輪并鎖緊固定，飛輪為圓柱體結(jié)構(gòu)，如圖4所示，飛輪直徑及重量可通過公式（1）和公式（2）計算：…………………m n式中：d——飛輪直徑，單位為毫米（mm）；m——代步車最大承載（含車身自重單位為千克（kgJ——代步車轉(zhuǎn)動慣量，單位為千克·平方米（kg·m2m飛——飛輪重量，單位為千克（kgn——代步車驅(qū)動輪個數(shù)。通過電源正轉(zhuǎn)起動至額定穩(wěn)壓狀態(tài)，持續(xù)運行5s后斷電，電動機通過慣性轉(zhuǎn)速降低到0，隨后反轉(zhuǎn)電動機起動至額定穩(wěn)壓狀態(tài)，持續(xù)運行5s后斷電，電動機通過慣性轉(zhuǎn)速降低到0為一個周期。試驗結(jié)束后，檢查電動機額定數(shù)據(jù)，應(yīng)符合5.8的規(guī)定。5.21.2試驗方法將電動機牢固安裝在固定裝置上并在輸出軸上加裝飛輪并鎖緊固定，按5.21.1進(jìn)行周期性測試。5.22振動5.22.1技術(shù)要求9JB/T14681—2024電動機裝配實車進(jìn)行雙輥滾動試驗，圓柱轉(zhuǎn)輥的尺寸及撞擊塊的尺寸應(yīng)符合GB/T18029.8—2008中5.9的規(guī)定，車輛載重按照產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定，振動試驗滿足基準(zhǔn)輥旋轉(zhuǎn)不應(yīng)小于200000圈，試驗后不允許有緊固件松動和零部件變形等現(xiàn)象。5.22.2試驗方法電動機的振動試驗按照GB/T18029.8—2008中10.4的規(guī)定進(jìn)行。5.23減速器密封性5.23.1技術(shù)要求減速器密封性應(yīng)良好，電動機在壽命、強度、振動試驗后減速器內(nèi)部應(yīng)無潤滑油脂泄露。5.23.2試驗方法電動機在壽命、強度、振動試驗后，目檢電動機外觀和電動機本體內(nèi)腔，應(yīng)無潤滑油脂泄露。5.24阻燃5.24.1技術(shù)要求電動機引出線和接插件等外部絕緣零部件進(jìn)行灼熱絲法試驗后，試驗樣品應(yīng)符合下列情況之一：——無火焰、無持續(xù)灼熱；——如果試驗樣品周圍的零件或下面的鋪底層產(chǎn)生燃燒或灼熱，但在30s內(nèi)熄滅，而周圍零件和下面鋪底層又未完全燒著。5.24.2試驗方法電動機引出線和接插件等外部絕緣零部件的阻燃試驗按GB/T18211的規(guī)定進(jìn)行。5.25鹽霧5.25.1技術(shù)要求電動機外露標(biāo)準(zhǔn)件以及殼體部分應(yīng)具有規(guī)定的抗鹽霧腐蝕能力。鹽霧試驗持續(xù)時間不應(yīng)小于48h，或按照產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定，鹽霧試驗后電動機不應(yīng)有影響正常工作的腐蝕現(xiàn)象和破壞性變質(zhì)。5.25.2試驗方法電動機的鹽霧試驗按GB/T2423.17的規(guī)定進(jìn)行。5.26試驗條件5.26.1環(huán)境條件如無特殊說明，常規(guī)試驗在下列條件下進(jìn)行：a)環(huán)境溫度：-25℃~40℃;b)相對濕度：≤90%；c)氣壓：86kPa～106kPa。5.26.2測量儀表電氣測量儀表精確度等級在A組和C組試驗時均不低于0.5級。JB/T14681—20245.26.3試驗電源電動機運行期間，電源電壓與額定值的偏差應(yīng)符合GB/T755—2019中7.3的規(guī)定。6檢驗規(guī)則6.1檢驗分類檢驗分為：a)鑒定檢驗；b)質(zhì)量一致性檢驗。6.2鑒定檢驗6.2.1鑒定檢驗時機和條件有下列情況之一時，應(yīng)進(jìn)行鑒定檢驗：a)新產(chǎn)品設(shè)計確認(rèn)前；b)已鑒定產(chǎn)品設(shè)計或工藝變更時；c)已鑒定產(chǎn)品關(guān)鍵原材料、元器件變更時；d)產(chǎn)品制造場所改變時。6.2.2樣機數(shù)量從批量產(chǎn)品中隨機抽取六臺樣機，其中四臺供鑒定檢驗用，另外兩臺保存?zhèn)溆?。定型批量產(chǎn)品數(shù)量不足六臺時，應(yīng)全數(shù)提交鑒定檢驗。但供鑒定檢驗樣機數(shù)量不應(yīng)少于兩臺。6.2.3檢驗程序鑒定檢驗項目、基本順序和樣機編號由產(chǎn)品專用技術(shù)條件按表6規(guī)定進(jìn)行。表6檢驗項目及基本順序序號檢驗項目技術(shù)要求和試驗方法條款鑒定檢驗樣機編號質(zhì)量一致性檢驗A組檢驗C組檢驗14√-24√-34√ 44√ 54√ 64√-74√-84√-94√-4√-JB/T14681—2024表6（續(xù)）序號檢驗項目技術(shù)要求和試驗方法條款鑒定檢驗樣機編號質(zhì)量一致性檢驗A組檢驗C組檢驗 √ √ √-√-√-√-√√--√-√-√-√-√-√-√6.2.4檢驗結(jié)果的評定合格鑒定檢驗用樣機的全部項目檢驗符合要求，則鑒定檢驗合格。不合格只要有一臺樣機的任一項目不符合要求，則鑒定檢驗不合格。偶然失效當(dāng)鑒定部門確定電動機某一不合格項目屬于孤立性質(zhì)的偶然失效時，允許在每次提交的樣機中取一臺備用樣機代替失效樣機，并補做失效發(fā)生前（包括失效時）的所有項目。然后繼續(xù)試驗，若再有一臺樣機的任一個項目不符合要求，則鑒定檢驗不合格。性能降低樣機經(jīng)環(huán)境試驗后，允許出現(xiàn)不影響其使用的性能降低，性能降低的允許值由產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)環(huán)境試驗期間和試驗后的性能嚴(yán)重降低樣機在環(huán)境試驗期間和試驗后，出現(xiàn)影響其使用的性能嚴(yán)重降低時，鑒定部門可以采取兩種方式。JB/T14681—2024或者認(rèn)為鑒定不合格，或者當(dāng)一臺樣機出現(xiàn)失效時，允許用新的兩臺樣機代替，并補做失效發(fā)生前（包括失效時）的所有試驗，然后補足原樣機數(shù)量繼續(xù)試驗，若再有一臺樣機的任一個項目不合格，則鑒定檢驗不合格。6.2.5同類型產(chǎn)品鑒定檢驗當(dāng)某一類同機座號的兩個及兩個以上型號的電動機同時提交鑒定檢驗時，每種型號均應(yīng)提交四臺樣機，所有樣機應(yīng)通過質(zhì)量一致性中的A組檢驗，然后選取四臺有代表性的不同型號的樣機進(jìn)行其余項目的試驗，試驗結(jié)果評定按6.2.4規(guī)定。任一臺樣機的任一項目不合格，則其所有的電動機鑒定檢驗不合格。本檢驗不允許樣機替換。若鑒定檢驗合格，則同時提交的所有型號的電動機均鑒定合格。對此后制造的同類同機座不同型號電動機或?qū)υ吞栐O(shè)計更改的電動機應(yīng)進(jìn)行差異性鑒定檢驗，差異性鑒定檢驗合格，則認(rèn)為該型號電動機鑒定檢驗合格。6.3質(zhì)量一致性檢驗6.3.1質(zhì)量一致性檢驗分類質(zhì)量一致性檢驗分為A組和C組檢驗：a)A組檢驗是為了證實電動機產(chǎn)品是否滿足常規(guī)質(zhì)量要求所進(jìn)行的出廠檢驗；b)C組檢驗是周期性的檢驗。6.3.