1+x智能網(wǎng)聯(lián)試題庫（附答案）

1+x智能網(wǎng)聯(lián)試題庫（附答案）一、單選題（共60題，每題1分，共60分）1、在進(jìn)行視覺傳感器功能驗(yàn)證過程中，啟動(dòng)圖形化界面的命令是（)A、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchB、sourcedevel/setup.bashC、rqt_image_viewD、cdKnowHow/can_ws/正確答案：C2、在基于CAN通訊行駛控制測試中，啟動(dòng)CAN模塊發(fā)送程序的命令是()A、cdcan_driverB、roscdhello__can/srcPythoncanbuS_talk__mercury·PyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正確答案：B3、一個(gè)完整的CAN數(shù)據(jù)包括（）個(gè)域。A、5B、6C、7D、8正確答案：C4、在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？()A、蜂鳴檔B、電壓檔C、電流檔D、電阻檔正確答案：D5、在基于CAN通訊制動(dòng)控制則試中，鍵盤控制底盤行駛并制動(dòng)的命令是（)A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury-pyC、sudoshcan.shD、rosrunhello__canconcmd_keyboard__teleop.py正確答案：D6、在激光雷達(dá)與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，定位模塊接收一下topic并進(jìn)行可視化繪制的命令是（)A、bash/apollo/scripts/msf_local_evaluationO1-05-12-46-40/B、Pythonscripts/record_bag-py--stopC、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_locD、topic:/apollo/localization/msf_lidar/a正確答案：D7、線控油門系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：控制靈敏、精確，發(fā)動(dòng)機(jī)能根據(jù)汽車的各種行駛信息精確地調(diào)節(jié)（)，改善發(fā)動(dòng)機(jī)的（),提高（）和和（)。()A、燃燒狀況、空燃比、動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性B、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、空燃比C、空燃比、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、燃燒狀況D、空燃比、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性正確答案：D8、服務(wù)人員在遞送名片時(shí)，應(yīng)如何遞送名片。()A、名片正面，正對對方，用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到對方胸前；B、名片正面，正向?qū)Ψ?，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對方胸前；C、名片向下，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對方胸前；D、名片正面，正對對方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到對方胸前；正確答案：B9、在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)的命令是（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正確答案：C10、在測量視覺傳感器供電線電阻時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？（)A、電壓檔D電流檔B、蜂鳴檔C、電阻檔正確答案：C11、經(jīng)檢查，車輛的制動(dòng)液液位位于MAX上面，這時(shí)我們需要對制動(dòng)液進(jìn)行（)A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正確答案：A12、以下為車道線檢測控制程序，排序正確的是？①打開設(shè)備，攝像頭開始工作，若無法正常打開設(shè)備，則進(jìn)行報(bào)警。②根據(jù)攝像頭采集到的車道線數(shù)據(jù)判斷車道線檢測是否存在故障。③設(shè)備初始化：首先進(jìn)行ROS節(jié)點(diǎn)的初始和設(shè)置，因?yàn)檎麄€(gè)功能是基于ROS實(shí)現(xiàn)的。④讀取攝像頭采集到的車道線數(shù)據(jù)。()A、4213B、3421C、3142D、1423正確答案：C13、在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)啟動(dòng)CAN模塊及其發(fā)送程序中，第三個(gè)輸入的命令是（)A、sudoshcan.sh（此時(shí)需要輸入密碼0)B、roscdhelo_can/srcC、sourcedevel/setup.bashD、pythoncanbus_talker_mercury_m.pyc正確答案：D14、在執(zhí)行視覺傳感器標(biāo)定程序中，執(zhí)行標(biāo)定程序的命令是（)A、$rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py--size(X）x(Y)-square（a）image:=/usb_cam/image__rawcamera:=/usb_camB、/camera_calibratiaction=AttachFile&do=view&target=108.pdfC、$rosdepinstallcamera_calibrationD、$roslaunchusb_camusb_cam-test.launch正確答案：A15、在進(jìn)行AEB功能測試時(shí)，啟動(dòng)AEB的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectoryplanningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/pcl_ws/scriptspythonLcC_flag_publisher.py正確答案：D16、如何對智能座椅進(jìn)行記憶設(shè)定？A、按壓2按鈕，直到聽到提示音后，再持續(xù)按壓SET按鈕3s，直到SET指示燈點(diǎn)亮后設(shè)定完成。B、按壓3按鈕，直到聽到提示音后，再持續(xù)按壓SET按鈕3s，直到SET指示燈點(diǎn)亮后設(shè)定完成。C、按壓1按鈕，直到聽到提示音后，再持續(xù)按壓SET按鈕3s，直到SET指示燈點(diǎn)亮后設(shè)定完成。D、持續(xù)按壓SET按鈕3s,SET指示燈點(diǎn)亮后，再按壓1按鈕，直到聽到提示音后設(shè)定完成。正確答案：D17、舒適CAN總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速度是（)A、20Мbit/sB、100kbit/sC、500kbit/sD、10Мbit/s正確答案：B18、在測量視覺傳感器信號(hào)電壓時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置？()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：D19、在進(jìn)行視覺傳感器標(biāo)定時(shí)，將則試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要將Y條變錄，需要（)A、測試版左右移動(dòng)B、測試版前后移動(dòng)C、測試版傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)D、測試版上下移動(dòng)正確答案：D20、當(dāng)檢測到視覺傳感器供電電壓正常，視覺傳感器號(hào)電壓不正常時(shí)，下一步應(yīng)該檢測（)A、控制模塊B、信號(hào)線電阻C、視覺傳感器D、搭鐵線電阻正確答案：B21、當(dāng)檢測到視覺傳感器供電線電壓不正常，供電線電阻和搭鐵線電阻都正常時(shí)，此時(shí)故障出現(xiàn)在（)A、搭鐵線B、信號(hào)線C、視覺傳感器D、控制模塊正確答案：D22、在進(jìn)行激光雷達(dá)性能檢測時(shí)，第二個(gè)輸入的命令是（)A、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchB、pythonscripts/record_bag.pyC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/rlidar_ws/正確答案：C23、在激光雷達(dá)建圖過程中，打開第二個(gè)終端，第二個(gè)輸入的命令是（)A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16points.launchB、pythonscripts/record_bag-pyC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws正確答案：C24、服務(wù)人員在接收名片時(shí)，身體向前傾多少度？()A、25-30度B、15-30度C、15-20度D、20-25度正確答案：B25、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)則試時(shí)，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊的命令中，第二個(gè)輸入的命令是？()A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan正確答案：B26、在測量視覺傳感器搭鐵線電阻時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c.供電線d．信號(hào)線e．搭鐵線A、acbcB、bdbeC、adbdD、aebe正確答案：D27、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測試時(shí)，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊的命令中，第四個(gè)輸入的命令是？()A、sudomodprobecan-raWB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan正確答案：D28、CAN總線維修時(shí)，絞合只可解開最長（)mm,CAN導(dǎo)線斷開處要與下一個(gè)壓節(jié)點(diǎn)相距至少（)mm。A、5050B、50100C、10050D、100100正確答案：B29、LIN主控制單元的環(huán)境條件一旦發(fā)生改變，LIN信息默認(rèn)傳遞順序就會(huì)發(fā)生改變，以下（）不能改變LIN總線的信息傳遞順序。A、自診斷已激活／未激B、停車燈接通／關(guān)閉C、活刮水器接通／關(guān)閉D、點(diǎn)火開關(guān)接通／關(guān)閉正確答案：C30、在進(jìn)行AEB功能測試時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)放置于什么位置？()A、LOCK檔B、StartC、ACCD、ON正確答案：B31、在激光雷達(dá)與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，運(yùn)行數(shù)據(jù)可視化工具的命令是（)A、cyber_recorderplay-f/pollo/record/*。RecordB、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_loC、pythonscripts/recordbag.pyD、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_lo正確答案：D32、在基于CAN通訊行駛控制測試中，控制后退的按鍵是（)A、aB、sC、dD、w正確答案：B33、在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，環(huán)境溫度可以在（)°C至（)°C范圍內(nèi)。A、-1040B、040C、-1030D、030正確答案：B34、基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)故障一般分為硬件故障和軟件故障，硬件故障一般指工控機(jī)、()、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)等本體故障或硬件間的連接故障，一般止比類故障的的處理里方方為更換相關(guān)故障硬件或保證硬件間連接牢靠。A、ROS系統(tǒng)B、LIN通訊線束C、驅(qū)動(dòng)電機(jī)D、CAN通訊線束正確答案：D35、在進(jìn)行激光雷達(dá)性能檢測時(shí)，第三個(gè)輸入的命令是（)A、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchB、pythonscripts/record_bag.pyC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/rlidar_ws/正確答案：A36、在檢測CAN總線終端電阻時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置？()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：A37、視覺傳感器的信號(hào)線電阻應(yīng)該為多少歐姆？()A、0B、2C、1D、3正確答案：A38、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測試時(shí)，輸入毫米波雷達(dá)CAN先波特率參數(shù)的命令是？()A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcan1D、candumpcan1正確答案：B39、左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻正常是多少歐姆？A、3B、2C、0D、1正確答案：C40、如果示波器中測量的CAN線波形太密，這時(shí)需要調(diào)節(jié)示波器的()A、振幅B、頻率C、時(shí)間D、象限正確答案：C41、在進(jìn)行LKA功能測試時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)放置于什么位置？()A、LOCK檔B、StartC、ACCD、ON正確答案：B42、在進(jìn)行視覺傳感器標(biāo)定時(shí)，將測試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要將×條變綠，需要(）A、測試版前后移動(dòng)B、測試版上下移動(dòng)C、測試片版左右移動(dòng)D、測試版傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)正確答案：C43、在基于CAN通訊行駛控制測試中，鍵盤控制底盤前進(jìn)的命令是（)A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pyC、sudoshcan.shD、rosrunhello_canconcmd_keyboard_teleop.py正確答案：D44、當(dāng)網(wǎng)線正常時(shí)，主側(cè)試和和遠(yuǎn)程則試端湍燈的閃亮序是怎么的？A、主則試??:1-2-3-4-5-6-7-8遠(yuǎn)程則試端湍：1-2-3-4-5-6-7-8B、主則試：1-2-3-4-6-7-8-G遠(yuǎn)程則試端湍：1-2-3-4-6-7-8-GC、主則試??:1-2-3-4-5-6-7-8-G遠(yuǎn)程測試端：1-2-3-4-5-6-7-8-GD、主則試：1-2-3-4-5-6-7-8-G遠(yuǎn)程則試端：1-4-3-2-5-6-7-8-G正確答案：C45、在進(jìn)行LKA功能測試時(shí)，啟動(dòng)車道線檢測程序的命令是（)A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlka.pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrolIka__control.py正確答案：B46、在激光雷達(dá)建圖過程中，打開終端，第二個(gè)輸入的命令是（)A、sourcedevel/setup.bashB、cddata/nvidia_wsC、pythonscripts/record_bag.pyD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16.launch正確答案：A47、在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)打開車輛ACC控制程序中，第二個(gè)需要輸入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws/正確答案：C48、每個(gè)終端電阻的阻值是（A、120ΩB、100ΩC、80ΩD、60Ω正確答案：A49、如果示波器中測量的CAN線波形過疏，這時(shí)需要將示波器的時(shí)間調(diào)A、大B、小正確答案：A50、在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，控制右轉(zhuǎn)向的按鍵是（)A、aB、sC、dD、w正確答案：C51、智能網(wǎng)聯(lián)汽車由環(huán)境感知層、(）以及控制和執(zhí)行層組成。A、智能決策層B、駕駛輔助層C、自載網(wǎng)絡(luò)層D、通信定位層正確答案：A52、在進(jìn)行激光雷達(dá)性能檢測時(shí)，第一個(gè)輸入的命令是（)A、cddata/rlidar_ws/B、pythonscripts/record_bag-pyC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launch正確答案：A53、在進(jìn)行視覺傳感器功能驗(yàn)證過程中，啟動(dòng)攝像頭驅(qū)動(dòng)中，第一個(gè)需要輸入的命令是（)A、rqt_image_viewB、sourcedevel/setup.bashC、cdKnowHow/can_ws/D、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch正確答案：C54、在測量視覺傳感器信號(hào)電壓時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？()A、電壓檔B、蜂鳴檔C、電流檔D、電阻檔正確答案：A55、驅(qū)動(dòng)CAN和和舒適CAN之間由于傳遞速率不同，它們之間必須通過（)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。A、控制單元B、終端電阻C、收發(fā)器D、網(wǎng)關(guān)正確答案：D56、車道保持輔助系統(tǒng)的開啟速度是多少？()A、60km/hB、55km/hC、65km/hD、70km/h正確答案：C57、在激光雷達(dá)建圖過程中，打開第二個(gè)終端，第一個(gè)輸入的命令是（)A、cddata/nvidia_wsB、sourcedevel/setup.bashC、pythonscripts/record_bag-pyD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正確答案：A58、經(jīng)檢查，車輛的防凍液液位位于MIN下面，這時(shí)我們需要對防東液進(jìn)行（)A、抽取B、添加C、正常，不用添加加也不用抽取正確答案：B59、目前，汽車的線控技術(shù)主要有（)、線控懸架系統(tǒng)、線控?fù)Q擋系統(tǒng)以及線控增壓系統(tǒng)等。A、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、線控制動(dòng)系統(tǒng)D、以上都正確正確答案：D60、在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，打開車輛ACC控制程序中，第三個(gè)需要輸入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws/正確答案：B二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1、目前，激光雷達(dá)的用到的測距方法主要有（)A、脈沖測距法B、連續(xù)波測距法C、相位測距法D、干涉測距法正確答案：ACD2、5W2H問診方法中2H指的是什么？()A、故障發(fā)生時(shí)駕駛?cè)薆、故障發(fā)生前原因C、故障發(fā)生的時(shí)間D、故障發(fā)生的地點(diǎn)E、故障發(fā)生時(shí)詳細(xì)狀況F、故障是怎么發(fā)生的G、故障發(fā)生多久了正確答案：FG3、連接超聲波雷達(dá)的線束有三條：一條是供電、一條是搭鐵、一條是信號(hào)線，假如測得供電線和搭鐵線的電壓為12V，信號(hào)線上的電壓為OV，信號(hào)線的電阻小于1Ω，此比時(shí)車輛的故障可能出現(xiàn)在()A、信號(hào)線對地短路B、超聲波雷達(dá)模塊故障，因?yàn)槌暡ɡ走_(dá)模塊沒有向傳感器輸出信號(hào)C、超聲波雷達(dá)傳感器故障，因?yàn)槌暡ɡ走_(dá)傳感器沒有產(chǎn)生信號(hào)D、信號(hào)線對地?cái)嗦氛_答案：AC4、在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，打開激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)的命令有（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正確答案：BCD5、人機(jī)交互系統(tǒng)的交互方式包括()A、全息管家B、語音交互C、觸摸交互D、手勢交互正確答案：ABCD6、全局路徑規(guī)劃的目標(biāo)是根據(jù)哪些信息計(jì)算全局期望路徑？()A、終點(diǎn)信息B、起點(diǎn)信息C、已知車況信息D、已知地圖信息正確答案：ABD7、超聲波雷達(dá)避障可能故障有（)A、硬件故障B、軟件故障C、安全等級D、安裝高度正確答案：AB8、屬于自動(dòng)駕駛汽車的是A、L1級B、L2級C、L4級D、L3級正確答案：ABCD9、智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器系統(tǒng)通常采用（)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)環(huán)境。A、超聲傳感器B、攝像機(jī)C、激光雷達(dá)D、亳米波雷達(dá)正確答案：ABCD10、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知層包含以下哪些部件？()A、毫米波雷達(dá)B、激光雷達(dá)C、攝像頭D、夜視傳感器正確答案：ABCD11、多傳感器融合系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)主要包括（)A、淺耦合B、深耦合C、松耦合D、緊耦合正確答案：BCD12、在對激光雷達(dá)傳感器進(jìn)行機(jī)械檢查時(shí)，主要檢查的項(xiàng)目有（)A、安裝底座是否變形B、線東接口有無銹蝕C、外觀有無臟污D、線束外觀是否破損E、是否有敲擊痕跡F、安裝是否緊固正確答案：ABCDEF13、汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)主要有（）等組成。A、信息感知單元B、電子控制單元（ECU)C、執(zhí)行單元D、人機(jī)交互界面正確答案：ABCD14、環(huán)境感知系統(tǒng)的任務(wù)是利用（）感知周圍環(huán)境，通過提取路況信息、檢測障礙物，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù)。A、雷達(dá)B、超聲波C、V2X通信系統(tǒng)D、攝像頭正確答案：ABCD15、智能網(wǎng)聯(lián)純電動(dòng)汽車電池組可以實(shí)現(xiàn)下列哪些目標(biāo)（)A、增大容量B、增強(qiáng)安全性C、增大電流D、增大電壓正確答案：ABCD16、在對激光雷達(dá)傳感器進(jìn)行機(jī)械檢查時(shí)，主要檢查的項(xiàng)目有（)A、是否有敲擊痕跡B、安裝是否緊固C、線束外觀是否破損D、安裝底座是否變形E、外觀有無臟污F、線束接口有無銹蝕正確答案：ABCDEF17、V2X通信技術(shù)車載通信的模式依據(jù)通信的覆蓋范圍可分為（)A、5G通信B、車內(nèi)通信C、車際通信D、廣域通信正確答案：BCD18、車輛主動(dòng)避障功能是利用各種先進(jìn)的傳感器技術(shù)，如（）來感知道路交通環(huán)境信息A、超聲波雷達(dá)傳感器B、激光雷達(dá)傳感器C、視覺傳感器D、轉(zhuǎn)向角度傳感器正確答案：ABC19、智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知對象主要包括以下幾個(gè)方面。()A、周邊物體識(shí)別B、行駛路徑識(shí)別C、駕駛環(huán)境檢測D、駕駛狀態(tài)檢測正確答案：ABCD20、汽車傳感器的特點(diǎn)（)A、抗干擾能力強(qiáng)B、性價(jià)比高，適應(yīng)大批量生產(chǎn)C、穩(wěn)定性和可靠性高D、適應(yīng)性強(qiáng)，耐惡劣環(huán)境正確答案：ABCD三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的圖像采集模塊安裝位置必須保證時(shí)時(shí)刻刻監(jiān)測到駕駛員面部，一般安裝在左側(cè)A柱、儀表內(nèi)部、轉(zhuǎn)向柱后殼體、中控臺(tái)、J頂棚組合關(guān)等位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2、汽車上CAN數(shù)據(jù)傳輸線都是雙絞線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3、車道保持輔助系統(tǒng)中檢測車道線的傳感器主要是毫米波雷達(dá)傳器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4、在安裝車輛視覺傳感器時(shí)，只需