工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬試題含答案

工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬試題含答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A2、間接尋址是通過地址指針來存取存儲器中的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A3、機器人本體當(dāng)前位置與P1的構(gòu)造標(biāo)志不同時，MsP1將會山錯。A、正確B、錯誤正確答案：A4、電氣系統(tǒng)接線時，輸入信號的+24V端子即可作為傳感器的正電源，也可作為電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)的工作電源。A、正確B、錯誤正確答案：B5、對于單邊通信服務(wù)而言，只需在客戶端進行適當(dāng)?shù)腟FB/FB調(diào)用,當(dāng)新的數(shù)據(jù)傳送完成時，不會通知服務(wù)器端的用戶程序。A、正確B、錯誤正確答案：A6、靈活性低的工業(yè)機器人,其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯誤正確答案：A7、對于ABB機器人，在伺服電機轉(zhuǎn)速計數(shù)器與測量板連接電纜修復(fù)或者更換后，可以直接使用，不需要對機械原點的位置進行計數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：B8、單頭蝸桿傳動大多具有自鎖性。A、正確B、錯誤正確答案：A9、通常含碳量小于0.6%的鋼叫低鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B10、PLC系統(tǒng)輸入點盡可能采用常閉觸點，以實現(xiàn)抗干擾。A、正確B、錯誤正確答案：B11、變量VAR在程序執(zhí)行過程中和停止時會保持當(dāng)前值，在程序指針被移到主程序時，當(dāng)前仍然保持。A、正確B、錯誤正確答案：B12、OUT指令是驅(qū)動線圈的指令，可以驅(qū)動各種繼電器。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B13、ABB機器人數(shù)據(jù)只能用常數(shù)來表示。。A、正確B、錯誤正確答案：B14、直角坐標(biāo)系是最簡單的坐標(biāo)系，因為它們只有上下、里外、側(cè)向的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A15、液體產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)是粘性。A、正確B、錯誤正確答案：A16、在機電一體化裝置安裝中，型材板上的電纜和氣管必須分開綁扎。A、正確B、錯誤正確答案：A17、完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A18、一般機器人手臂有四個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B19、機器人的奇點是指由兩個或多個機器人軸的共線對準(zhǔn)所引起的、機器人運動狀態(tài)和速度不可預(yù)測的點。A、正確B、錯誤正確答案：A20、液壓泵是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案：B21、當(dāng)PP移至main時，變量會保持程序執(zhí)行過程的最后賦值，可變量的最后復(fù)制會丟失。A、正確B、錯誤正確答案：B22、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，所以要設(shè)定模塊在網(wǎng)絡(luò)中的DeviceNet地址。A、正確B、錯誤正確答案：A23、隸屬函數(shù)：表示論域U中的元素u屬于模糊子集A的程度，在[0,1]閉區(qū)間內(nèi)可連續(xù)取值。A、正確B、錯誤正確答案：A24、ABB機器人指令中Z10的轉(zhuǎn)彎半徑比Z20大。A、正確B、錯誤正確答案：B25、機器人的線性運動是指安裝在機器人第五軸法蘭盤上工具的TCP點在空間中做線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：B26、氣缸的動作速度不易受負(fù)載的變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：B27、壓電式加速度傳感器利用了壓電晶體的負(fù)壓電效應(yīng)。A、正確B、錯誤正確答案：B28、手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B29、齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。A、正確B、錯誤正確答案：A30、蝸桿傳動中蝸輪因為尺寸大，所以轉(zhuǎn)速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯誤正確答案：B31、差動螺旋傳動可以產(chǎn)生極小的位移。因此，可以方便的實現(xiàn)微量調(diào)節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：A32、步進電機的保持力矩是指各項繞組通額定電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時，電機所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯誤正確答案：A33、機器人在自動運行狀態(tài)下，如果運行速度非常低時，其力量不大，可以安全的進行人工配合作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：B34、直角坐標(biāo)機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯誤正確答案：A35、S7Graph中，并行的兩條同步分支的Step步數(shù)必須相等。A、正確B、錯誤正確答案：B36、設(shè)備的前兆劣化發(fā)現(xiàn)越早越易于修復(fù)。A、正確B、錯誤正確答案：A37、對于ABB機器人，若斷電后機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動，需要對機械原點的位置進行計數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：A38、ABB示教器可以通過修改設(shè)置改變慣用手。A、正確B、錯誤正確答案：A39、工業(yè)機器人的規(guī)格、外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A40、電抓手是由24V數(shù)字量輸出信號來驅(qū)動的。A、正確B、錯誤正確答案：B41、為了適應(yīng)工業(yè)機器人自動上下料。需要對數(shù)控機床進行一定改造包括門的自動開關(guān)、工件的自動夾緊等。A、正確B、錯誤正確答案：A42、一個剛體在空間運動具有3個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B43、機器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系（）。A、正確B、錯誤正確答案：B44、為了防止產(chǎn)生爬行，流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸和氣馬達附近。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A45、工業(yè)機器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號。A、正確B、錯誤正確答案：B46、機械位移傳感器是用來測量位移、距離、位置、尺寸等幾何量的一種傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B47、機器人自動噴涂線的結(jié)構(gòu)包括自動識別系統(tǒng)、同步系統(tǒng)、工件到位自動檢測、機器人與自動噴涂機、總控系統(tǒng)、自動輸漆和換色系統(tǒng)、自動輸送鏈等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A48、機器人分為三代，第一代機器人、第二代機器人、第三代機器人，其中，第三代機器人具有對環(huán)境的感知裝置，能夠適應(yīng)環(huán)境的變化。A、正確B、錯誤正確答案：A49、ABB機器人RAPID程序是由主程序和系統(tǒng)模塊組成。A、正確B、錯誤正確答案：B50、電阻應(yīng)變片壓力傳感器，金屬電阻應(yīng)變片，當(dāng)長度增大時，電阻減小。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B51、衡器復(fù)現(xiàn)性是指在改變了測量條件時，同一被測量的測量結(jié)果之間的一致性。這個指標(biāo)對于要求維護量小的衡器來說很重要，這個指標(biāo)與衡器產(chǎn)品定型期間在生產(chǎn)廠進行的測試密切相關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：A52、霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯誤正確答案：A53、步進電機發(fā)生越步時，實際是轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多余脈沖數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A54、手鉸過程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否則易使孔壁產(chǎn)生振痕。A、正確B、錯誤正確答案：A55、傳感器是一種以一定精度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測量的某種物理量（一般為電信號）的測量部件或裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A56、在標(biāo)準(zhǔn)配置中，I/O電源由內(nèi)部電源給定，約1.5A的DC24V的內(nèi)部電源可供輸入/輸出控制使用。使用中若超出1.5A電流時，應(yīng)使用24V的外部電源。A、正確B、錯誤正確答案：A57、在ABB機器人中，用戶自定義坐標(biāo)系有兩個：工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A58、STEP7是S7-300/400系列PLC的應(yīng)用設(shè)計軟件包，該軟件的標(biāo)準(zhǔn)版支持STL、LAD及FBD3中基本編程語言，但是不能在STEP7中相互轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯誤正確答案：B59、關(guān)于搬運機器人的TCP，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A60、三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A61、ABB機器人的運動方式有單軸運動、線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：B62、步進電機轉(zhuǎn)動速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進電機的轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯誤正確答案：A63、工具坐標(biāo)系是工件相對于大地坐標(biāo)或其他坐標(biāo)的位置，工業(yè)機器人可以擁有若干個工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A64、機器人工作載荷：機器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)，機械接口處能承受的最大負(fù)載量（包括手部）。A、正確B、錯誤正確答案：A65、如果機器人能以三種方式旋轉(zhuǎn)手腕，且能以三種方式移動手臂，那么這個機器人至少具有9個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B66、同等條件下比較，單片式液壓缸的速度是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯誤正確答案：A67、ABB機器人RobotStudio，在smart組件中，對象信號之間的連接線條顏色為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：B68、工業(yè)機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電一體化。A、正確B、錯誤正確答案：B69、空間直線插補是在已知該直線始點、末點和中點的位置和姿態(tài)的條件下，進而求出軌跡上各點(插補點)的位置和姿態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A70、ABB機器人DSQC651標(biāo)準(zhǔn)板,主要包括的接口為數(shù)字量輸出接口、模擬量輸出接口、數(shù)字量輸入接口、DeviceNet接口。A、正確B、錯誤正確答案：A71、整數(shù)的加減指令的功能是將兩個8位的整數(shù)相加減，得到一個8位的整數(shù)結(jié)果。A、正確B、錯誤正確答案：B72、工業(yè)機器人的自由度一般是4-6個。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A73、機器人工具參考坐標(biāo)系是用來描述機器人末端執(zhí)行器相對于固連在末端執(zhí)行器上的坐標(biāo)系的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A74、液壓泵工作時的壓力就是其額定壓力。A、正確B、錯誤正確答案：B75、PLC中所謂的異步錯誤，是與硬件或者PLC的操作系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的錯誤，與用戶程序無關(guān)，對應(yīng)的組織塊具有最高的優(yōu)先級。A、正確B、錯誤正確答案：A76、多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A77、電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B78、步進電機驅(qū)動器由脈沖分配器和脈沖放大器組成。A、正確B、錯誤正確答案：A79、關(guān)節(jié)式碼垛機器人本體與關(guān)節(jié)式搬運機器人沒有任何區(qū)別，在任何情況下都可以互換。A、正確B、錯誤正確答案：B80、PLC的工作方式是等待掃描方式。A、正確B、錯誤正確答案：B81、電源接通單元根據(jù)來自電源接通順序基板的伺服電源控制信號的狀態(tài)，打開或關(guān)閉伺服電源接觸器，供給伺服單元電源，電源接通單元經(jīng)過線路濾波器對控制電源供給電源。A、正確B、錯誤正確答案：A82、齒形聯(lián)軸器裝配后中間不需要軸向竄動間隙。A、正確B、錯誤正確答案：B83、ABB通過安全板的LED狀態(tài)進行故障診斷，其中Epwr等顯示紅色閃爍，說明系統(tǒng)正在加電/自檢模式中。A、正確B、錯誤正確答案：A84、進入機器人作業(yè)區(qū)必須佩戴頭盔。A、正確B、錯誤正確答案：A85、機器人編程只是針對機器人為完成某項計算進行程序設(shè)計。A、正確B、錯誤正確答案：B86、工業(yè)機器人系統(tǒng)由四大部分組成:機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A87、在手動示教的過程中，發(fā)現(xiàn)機器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān)，強制停止機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B88、機器人緊急停止操作優(yōu)先于任何其它機器人的操作控制。A、正確B、錯誤正確答案：A89、機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成：機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A90、視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B91、ABB機器人RobotStudio中，為保證虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)一致，需要將虛擬控制器與工作站數(shù)據(jù)進行同步。A、正確B、錯誤正確答案：A92、手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B93、多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用則提高了機器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A94、機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設(shè)計。A、正確B、錯誤正確答案：A95、S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”