實習內(nèi)容資料

PAGE1-雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真1調(diào)壓調(diào)速原理異步電動機采用調(diào)壓調(diào)速時，由于同步轉速不變和機械特性較硬，因此對普通異步電動機來說其調(diào)速范圍很有限，無實用價值，而對力矩電動機或繞線式異步電動機在轉子中串入適當?shù)碾娮韬笫箼C械特性變軟后，其調(diào)速范圍有所擴大，但在負載或電網(wǎng)電壓波動情況下，其轉速波動嚴重，為此常采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)[11]。雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的主電路由三相晶閘管交流調(diào)壓器及三相繞線式異步電動機組成?？刂撇糠钟伞半娏髡{(diào)節(jié)器”、“速度變換”、“觸發(fā)電路”、“正橋功放”等組成。其系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。圖1雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理框圖整個調(diào)速系統(tǒng)采用了速度、電流兩個反饋控制環(huán)。這里的速度環(huán)作用基本上與直流調(diào)速系統(tǒng)相同，而電流環(huán)的作用則有所不同。在穩(wěn)定運行情況下，電流環(huán)對電網(wǎng)擾動仍有較大的抗擾作用，但在啟動過程中電流環(huán)僅起限制最大電流的作用，不會出現(xiàn)最佳啟動的恒流特性，也不可能是恒轉矩啟動。異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)結構簡單，采用雙閉環(huán)系統(tǒng)時靜差率較小，且比較容易實現(xiàn)正、反轉及反接和能耗制動。但在恒轉矩負載下不能長時間低速運行，因為低速運行時轉差功率Ps=SPM全部消耗在轉子電阻中，會使轉子過熱。2系統(tǒng)仿真交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理圖如圖1所示。交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型如圖2所示。圖2交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)仿真模型下面介紹各部分的建模與參數(shù)設置過程。2.1主電路的建模與參數(shù)設置由圖2可見，主電路由三相交流調(diào)壓器、交流異步電動機、電動機信號分配器等部分組成。1、三相交流電源的建模與參數(shù)設置三相電源的相位互差120°，設置交流峰值相電壓為100V、頻率為60Hz。2、晶閘管三相交流調(diào)壓器的建模與參數(shù)設置晶閘管三相交流調(diào)壓器通常是采用三對反并聯(lián)的晶閘管元件組成，單個晶閘管元件采用“相位控制”方式，利用電網(wǎng)自然換流。圖3所示為晶閘管三相交流調(diào)壓器的模塊符號。圖4所示為三相交流調(diào)壓器中晶閘管元件的參數(shù)設置情況。圖6電動機測試信號分配器參數(shù)設置圖7異步電動機參數(shù)設置控制電路的有關參數(shù)設置如下：速度反饋系數(shù)設為30/pi，速度調(diào)節(jié)器的=-30，=300，上下限幅值為[180-180]，限幅器限幅值為[18030]，其他未說明的為系統(tǒng)默認參數(shù)。2.3系統(tǒng)的仿真參數(shù)設置仿真所選擇的算法為ode23tb；仿真“Starttime”設為0，“Stoptime”設為4.2。