數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 課件 27 軟件數(shù)據(jù)處理

做的測(cè)繪無(wú)人機(jī)新起點(diǎn)、新征程、智航2017最好ContextCaptureCenter軟件數(shù)據(jù)處理ContextCapture原理ContextCapture三維實(shí)景建模基于影像自動(dòng)化進(jìn)行三維模型構(gòu)建的并行軟件系統(tǒng)：·建模對(duì)象：靜態(tài)物體·輔助信息：傳感器屬性、照片位置姿態(tài)參數(shù)、控制點(diǎn)等等·計(jì)算過(guò)程：空三、重建階段的參數(shù)設(shè)置·輸出結(jié)果：帶有真實(shí)紋理的三維格網(wǎng)模型（實(shí)景真三維模型）數(shù)據(jù)流：連續(xù)立體像對(duì)>>密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)>>三角格網(wǎng)>>三維模型建模對(duì)象與分辨率ContextCapture三維實(shí)景建?！みm合建模的對(duì)象：·建模分辨率：取決于輸入數(shù)據(jù)的分辨率(GSD),一般為照片分辨率的2-3倍工具模塊ContextCapture三維實(shí)景建?！?/p>

ContextCaptureViewer-可視化瀏覽工具，支持本地、在線數(shù)據(jù)瀏覽·ContextCaptureSetting-License設(shè)置，任務(wù)序列指向設(shè)置·ContextCaptureSceneComposer-場(chǎng)景文件編輯工具軟件名詞解釋ContextCapture三維實(shí)景建模·

Photogroup（影像組）-由一組具有相同內(nèi)方位元素的影像構(gòu)成-相機(jī)屬性參數(shù)唯一（焦距、相主點(diǎn)、傳感器尺寸、畸變等等）·Photo（影像）-照片-外方位元素（位置+角元素）·Component（影像組件）由若干連續(xù)立體像對(duì)構(gòu)成·Block（區(qū)塊）-同一測(cè)區(qū)的全部影像·軟件內(nèi)部坐標(biāo)系統(tǒng)-ECEF(EarthCenteredEarthFixed)，標(biāo)準(zhǔn)全球笛卡爾坐標(biāo)系

（/wiki/ECEF）軟件名詞解釋ContextCapture三維實(shí)景建?！?/p>

AT(Aerotriangulation)空三計(jì)算·Point-Keypoint(關(guān)鍵點(diǎn)、特征點(diǎn))、Tiepoint(連接點(diǎn))·Reconstruction（重建）·Tile（瓦片）-構(gòu)成場(chǎng)景的若干個(gè)大小相同的數(shù)據(jù)切塊·坐標(biāo)系統(tǒng)-輸入數(shù)據(jù)坐標(biāo)系-重建坐標(biāo)系，定義瓦片的切割的坐標(biāo)系-成果坐標(biāo)系，定義模型頂點(diǎn)值的坐標(biāo)系目錄1.原始數(shù)據(jù)準(zhǔn)備2.空中三角測(cè)量3.模型成果輸出以及整理1.原始數(shù)據(jù)準(zhǔn)備原始數(shù)據(jù)分類：原始影像（兩鏡頭影像、五鏡頭影像）POS（包括機(jī)載POS、PPK數(shù)據(jù)、坐標(biāo)系）控制點(diǎn)（坐標(biāo)系、點(diǎn)之記）①原始影像（兩鏡頭影像、五鏡頭影像）每個(gè)鏡頭的影像都單獨(dú)存在一個(gè)文件夾內(nèi)，方便存儲(chǔ)與管理每一張照片都有一個(gè)單獨(dú)的名稱，按照不同的鏡頭命名②POS（包括機(jī)載POS、PPK數(shù)據(jù)、坐標(biāo)系）POS按照固定格式整理，分為4列，第一列為照片名稱（包含后綴名：*.JPG），后續(xù)3列分別為X\Y\Z（經(jīng)度\緯度\海拔高度），存儲(chǔ)為CSV格式第一行不留表頭機(jī)載POS高度選取經(jīng)度\緯度\絕對(duì)高度PPK解算完P(guān)OS選取E\N\Z無(wú)人飛行器在某個(gè)位置同一時(shí)刻拍照，五鏡頭情況下一個(gè)POS位置對(duì)應(yīng)五個(gè)鏡頭相應(yīng)的照片。③控制點(diǎn)（坐標(biāo)系、點(diǎn)之記）將控制點(diǎn)整理成TXT文本格式（用單字符空格隔開(kāi)），一定要注意X\Y\Z的位置不要寫反嚴(yán)格按照點(diǎn)之記的位置進(jìn)行后續(xù)刺點(diǎn)問(wèn)題像控2.空中三角測(cè)量空中三角測(cè)量：新建工程數(shù)據(jù)導(dǎo)入自由網(wǎng)空三①新建工程（1）新建工程①新建工程（2）輸入工程名字，選擇工程路徑（注：路徑及工程名稱不能含有中文）②數(shù)據(jù)導(dǎo)入（3）導(dǎo)入航拍影像與POS（注：先導(dǎo)入航拍影像，再導(dǎo)入POS）②數(shù)據(jù)導(dǎo)入（4）影像導(dǎo)入【可以“添加影像選擇”（逐照片框選）或“打開(kāi)影像目錄”（整體多文件夾選?。竣跀?shù)據(jù)導(dǎo)入（5）POS導(dǎo)入(一般推薦POS格式為*.txt或*.csv）選擇數(shù)據(jù)流的分隔符號(hào)，將每一列數(shù)據(jù)單獨(dú)列出②數(shù)據(jù)導(dǎo)入（5）POS導(dǎo)入(選擇POS相應(yīng)的空間參考系統(tǒng)）定義每一列數(shù)據(jù)②數(shù)據(jù)導(dǎo)入（5）POS導(dǎo)入(定義每一個(gè)影像組的焦距，例如Q5mini下視鏡頭25mm側(cè)視鏡頭35mm）②數(shù)據(jù)導(dǎo)入（4）導(dǎo)入控制點(diǎn)先選擇坐標(biāo)系，在導(dǎo)入控制點(diǎn)②數(shù)據(jù)導(dǎo)入（5）數(shù)據(jù)檢查檢查POS以及像控點(diǎn)③自由網(wǎng)空三（1）提交第一次空三計(jì)算任務(wù)用以篩選像控影像（默認(rèn)設(shè)置即可）③自由網(wǎng)空三（2）打開(kāi)工作引擎③自由網(wǎng)空三（3）刺點(diǎn)第一次空三完成以后，打開(kāi)編輯控制點(diǎn)界面刺點(diǎn)，每個(gè)鏡頭至少刺兩個(gè)點(diǎn)，盡量選取控制點(diǎn)位于照片中間位置的點(diǎn)去刺。軟件預(yù)測(cè)位置實(shí)際像控位置③自由網(wǎng)空三（4）提交第二次空三計(jì)算任務(wù)（如有像控），進(jìn)行加入控制點(diǎn)的絕對(duì)定向（默認(rèn)設(shè)置即可）。③自由網(wǎng)空三（5）空三完畢后點(diǎn)云數(shù)據(jù)檢查3.模型成果輸出以及整理新建重建項(xiàng)目提交生產(chǎn)項(xiàng)目對(duì)OSGB模型創(chuàng)建索引模型展示①新建重建項(xiàng)目（1）新建重建項(xiàng)目①新建重建項(xiàng)目（2）選擇坐標(biāo)系，根據(jù)工作站配置調(diào)整瓦片大小，建議一個(gè)任務(wù)的最大占用內(nèi)存達(dá)到服務(wù)器內(nèi)存三分之一或四分之一②提交生產(chǎn)項(xiàng)目（1）提交新的生產(chǎn)項(xiàng)目②提交生產(chǎn)項(xiàng)目（2）選擇三維模型的格式（一般為OSGB，據(jù)要求而定），提交生產(chǎn)質(zhì)量選擇100%②提交生產(chǎn)項(xiàng)目（3）打開(kāi)引擎③對(duì)OSGB模型創(chuàng)建索引（1）將OSGB格式的模型串起來(lái)，提交一個(gè)新的生產(chǎn)，選擇S3C格式③對(duì)OSGB模型創(chuàng)建索引（2）提交完成以后，不需要打開(kāi)引擎，直接取消生產(chǎn)，打開(kāi)輸出目錄③對(duì)OSGB模型創(chuàng)建索引（3）找到CC安裝路徑，找到CC_S3CComposer.exe，利用這個(gè)軟件打開(kāi)上圖中的Producion_1.s3c，然后如圖點(diǎn)擊“編輯命令行”。③對(duì)OSGB模型創(chuàng)建索引（4）將其中的內(nèi)容復(fù)制到記事本或者w