自動控制原理 課件 考試要求

第1章基本概念

自動控制原理、自動控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的組成、兩種基本控制方式及特點、控制系統(tǒng)的分類、控制系統(tǒng)的基本要求等。

第2章數(shù)學(xué)模型微分方程的建立、傳遞函數(shù)的概念、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及信號流圖的繪制、化簡，利用等效變換規(guī)則和Mason公式求傳遞函數(shù)?！蹲詣涌刂圃怼房荚囈蟮?章時域法

1.動態(tài)響應(yīng)：上升時間、峰值時間、調(diào)節(jié)時間、超調(diào)量的含義及計算。

2.穩(wěn)態(tài)誤差：輸入（階躍、速度、加速度）穩(wěn)態(tài)誤差，擾動穩(wěn)態(tài)誤差、總誤差的計算。

3.穩(wěn)定性：穩(wěn)定充要條件，利用勞斯判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性。第4章根軌跡法

1.利用基本規(guī)則繪制系統(tǒng)根軌跡圖。

2.正確理解根軌跡與時域響應(yīng)的關(guān)系（過阻尼、欠阻尼、臨界穩(wěn)定）。

3.會計算對應(yīng)的參數(shù)K值。4.會計算給定特征參數(shù)是系統(tǒng)的主導(dǎo)極點和對應(yīng)的閉環(huán)傳函。第5章頻域法1.繪制奈奎斯特（Nyquist）曲線（含輔助線），利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性。2.繪制對數(shù)幅頻曲線，根據(jù)對數(shù)幅頻特性曲線球系統(tǒng)開環(huán)傳函。3.相對穩(wěn)定性：計算相位裕量和幅值裕量。第6章設(shè)計與校正

1.系統(tǒng)校正的含義及要用到的參數(shù)及計算。2.三種串聯(lián)校正裝置（超前、滯后、滯后-超前）的特點及應(yīng)用。3.用分析法和工程法進行校正裝置的設(shè)計。第7章非線性系統(tǒng)1.非線性系統(tǒng)的基本特點和四種典型非線性環(huán)節(jié)的基本特性。2.相平面的基本概念、奇點、奇線、極限環(huán)的求法及意義。3.描述函數(shù)發(fā)的基本概念及求法，典型非線性特性的描述函數(shù)及負倒特性曲線的特征。4.自振蕩點的求法及非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷；自振蕩振幅和頻率的計算。

第8章離散控制系統(tǒng)1.離散系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)的采樣與復(fù)現(xiàn)的基本概念。2.Z變換與反變換地方法。3.脈沖傳函的意義，零階保持器及各種離散系統(tǒng)的脈沖傳函。4.離散系統(tǒng)穩(wěn)定的條件及判斷，離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算。試題形式１.單選題：每題１分，共10-15分２.簡答題：每題5分，共10-15分３.計算題：每題５-10分，共２０分４.繪圖題：每題5分，共1