2024年傳感器產(chǎn)業(yè)鏈分析之河南概況

2024年傳感器產(chǎn)業(yè)鏈分析之河南概況1.傳感器是“物聯(lián)網(wǎng)之眼”，國(guó)家政策持續(xù)扶持傳感器產(chǎn)業(yè)1.1.傳感器是“物聯(lián)網(wǎng)之眼”，萬(wàn)物感知的核心傳感器被稱為“物聯(lián)網(wǎng)之眼”。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)主要由感知層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層三部分構(gòu)成，其中感知層是物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的底層，由傳感器連接性和收集信息的網(wǎng)絡(luò)組成，并與網(wǎng)絡(luò)層建立網(wǎng)絡(luò)連接，傳感器位于物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的前端。傳感器是一種能夠感知和測(cè)量環(huán)境中各種物理量的裝置或設(shè)備，通過(guò)將物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)或其他形式的信號(hào)，使得這些物理量能夠被人們理解和處理；傳感器主要目的是從周圍環(huán)境中收集數(shù)據(jù)，是物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的源頭，也被稱為“物聯(lián)網(wǎng)之眼”。傳感器是萬(wàn)物感知的核心，與物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展齊頭并進(jìn)。根據(jù)IoTAnalytics的數(shù)據(jù)，2022年全球活躍物聯(lián)網(wǎng)連接設(shè)備數(shù)量超過(guò)140億個(gè)，同比增長(zhǎng)18%，傳感器是萬(wàn)物感知的核心，平均每個(gè)新上線的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備都會(huì)連接4個(gè)新傳感器，意味著已經(jīng)部署了超過(guò)500億個(gè)連接的物聯(lián)網(wǎng)傳感器；IoTAnalytics預(yù)計(jì)2027年全球聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)量將超過(guò)290億個(gè)，2022-2027年復(fù)合增速達(dá)16%，傳感器將與物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展齊頭并進(jìn)。1.2.國(guó)家政策持續(xù)扶持智能傳感器產(chǎn)業(yè)智能傳感器在物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)具有重要作用，國(guó)家政策持續(xù)推進(jìn)智能傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展。傳感器作為智能裝備感知外部環(huán)境信息的自主輸入裝置，對(duì)智能裝備的應(yīng)用起著技術(shù)牽引和場(chǎng)景升級(jí)的作用。隨著萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代的到來(lái)，傳感器行業(yè)正由傳統(tǒng)型向智能型發(fā)展，智能傳感器帶有微處理器，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理器相結(jié)合的產(chǎn)物。由于智能傳感器在物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)具有重要作用，近年來(lái)我國(guó)陸續(xù)出臺(tái)多項(xiàng)政策，進(jìn)一步明確智能傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向和路徑；政策規(guī)劃注重促進(jìn)高端傳感器及關(guān)鍵技術(shù)和核心材料的突破，推進(jìn)智能傳感器相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。河南省政策大力扶持智能傳感器產(chǎn)業(yè)，建立智能傳感器產(chǎn)業(yè)集群和生態(tài)體系。智能傳感器作為與外界環(huán)境交互的重要手段和感知信息的主要來(lái)源，已成為物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、5G等新一代信息技術(shù)和數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的核心之一，河南省將智能傳感器列為全省重點(diǎn)打造的千億級(jí)產(chǎn)業(yè)鏈，近年來(lái)河南省、市政府先后出臺(tái)了一系列智能傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的行動(dòng)方案、培育專案等政策文件，加快壯大智能傳感器產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)智能傳感器產(chǎn)業(yè)集聚、鏈?zhǔn)健f(xié)同發(fā)展，積極打造中國(guó)（鄭州）智能傳感谷，重點(diǎn)建設(shè)“一谷多園”，形成萬(wàn)物互聯(lián)、綠色智能、融合發(fā)展的智能傳感器產(chǎn)業(yè)集群和生態(tài)體系。2.傳感器產(chǎn)業(yè)鏈全解析2.1.傳感器介紹傳感器的發(fā)展經(jīng)歷結(jié)構(gòu)型、固體、智能型三個(gè)階段。結(jié)構(gòu)型傳感器利用結(jié)構(gòu)參量變化或由它們引起某種場(chǎng)的變化來(lái)反應(yīng)被測(cè)量的大小和變化（如利用結(jié)構(gòu)的位移或力的作用產(chǎn)生電阻、電容或電感值的變化）。固體傳感器利用某些材料自身的物理特性在被測(cè)量的作用下發(fā)生變化，從而將被測(cè)量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)或其他信號(hào)輸出（如用半導(dǎo)體、電介質(zhì)、磁性材料等固體元件制作的傳感器）。智能傳感器將傳感器、通信芯片、微處理器、驅(qū)動(dòng)程序、軟件算法等有機(jī)結(jié)合，通過(guò)高度敏感的傳感器實(shí)現(xiàn)多功能檢測(cè)，通過(guò)邊緣計(jì)算實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)處理，基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)感知測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)匯聚，其結(jié)構(gòu)微型化、集成化，系統(tǒng)向多功能、分布式、智能化、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。傳感器是一種檢測(cè)裝置，指能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置，是連接物理世界和數(shù)字世界的橋梁。傳感器一般包含敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和轉(zhuǎn)換電路，敏感元件是指能敏銳地感受某種物理、化學(xué)、生物的信息并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦畔⒌碾娮釉?，轉(zhuǎn)換元件是能將敏感元件輸出轉(zhuǎn)換為適于傳輸和測(cè)量的電信號(hào)部分的電子元件，轉(zhuǎn)換電路將轉(zhuǎn)換元件輸出的電信號(hào)進(jìn)行放大、濾波、調(diào)制等，轉(zhuǎn)換成便于處理、控制、顯示和記錄的部分。智能傳感器一般包含傳感單元、計(jì)算單元和接口單元。傳感器單元負(fù)責(zé)信號(hào)采集、計(jì)算單元根據(jù)設(shè)定對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理，再通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與其他裝置進(jìn)行通信。智能傳感器的實(shí)現(xiàn)可以采用模塊式（將傳感器、信號(hào)調(diào)理電路和帶總線接口的微處理器組合成一個(gè)整體）、集成式（采用微機(jī)械加工技術(shù)和大規(guī)模集成電路工藝技術(shù)將敏感元件、信號(hào)調(diào)理電路、接口電路和微處理器等集成在同一塊芯片上）或混合式（將傳感器各環(huán)節(jié)以不同的組合方式集成在數(shù)塊芯片上并封裝在一個(gè)外殼中）等結(jié)構(gòu)。傳感器有超過(guò)2萬(wàn)種規(guī)格，智能傳感器按照被測(cè)量可分為物理量智能傳感器、化學(xué)量智能傳感器、生物量智能傳感器三大類。物理量傳感器的工作原理通常基于物理效應(yīng)，如光電效應(yīng)、壓電效應(yīng)、磁致伸縮現(xiàn)象、熱電效應(yīng)、霍爾效應(yīng)等，被測(cè)物理量可簡(jiǎn)單歸納為力、熱、聲、光、電、磁六大類；化學(xué)量傳感器能夠感知環(huán)境中特定化學(xué)成分的存在和濃度，并將這些化學(xué)信息轉(zhuǎn)換成可測(cè)量的電信號(hào)，主要包括氣體傳感器、濕度傳感器、離子傳感器等；生物量傳感器結(jié)合了生物敏感元件（如抗體、酶、核酸、細(xì)胞等）和信號(hào)轉(zhuǎn)換器來(lái)檢測(cè)目標(biāo)物質(zhì)的存在和數(shù)量，包括生化量傳感器和生理量傳感器。智能傳感器產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游設(shè)計(jì)、原材料、裝備，中游傳感器制造和封裝測(cè)試，以及下游應(yīng)用。智能傳感器的上游為產(chǎn)品設(shè)計(jì)，以及生產(chǎn)制造中需要使用的原材料和設(shè)備，其中原材料包括半導(dǎo)體材料、陶瓷材料、金屬材料以及有機(jī)材料等；中游生產(chǎn)制造各種類型的傳感器，包括壓力傳感器、加速度傳感器、溫濕度傳感器、圖像傳感器、光電傳感器等；下游應(yīng)用于消費(fèi)電子、工業(yè)控制、汽車電子、醫(yī)療電子等領(lǐng)域。我國(guó)智能傳感器產(chǎn)業(yè)鏈已基本成型，各環(huán)節(jié)均有重點(diǎn)企業(yè)布局。2.2.傳感器市場(chǎng)空間廣闊，美日歐企業(yè)主導(dǎo)全球傳感器市場(chǎng)中國(guó)傳感器市場(chǎng)空間廣闊，成長(zhǎng)速度快于全球市場(chǎng)。近年來(lái)，全球傳感器市場(chǎng)一直保持穩(wěn)健增長(zhǎng)，根據(jù)賽迪顧問(wèn)的數(shù)據(jù)，2022年全球傳感器市場(chǎng)規(guī)模約為1841億美元，全球智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模約為433億美元。隨著國(guó)家政策支持及物聯(lián)網(wǎng)的興起，近年來(lái)中國(guó)傳感器技術(shù)水平和市場(chǎng)規(guī)模迅速提升，根據(jù)賽迪顧問(wèn)的數(shù)據(jù)，2022年中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模約為3097億元，中國(guó)智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模約為1090億元，中國(guó)增速高于全球增速水平。美日歐企業(yè)主導(dǎo)全球傳感器市場(chǎng)。目前全球傳感器市場(chǎng)的主要廠商有通用電氣、愛(ài)默生、西門(mén)子、博世、意法半導(dǎo)體、霍尼韋爾、ABB、橫河電機(jī)、歐姆龍、施耐德電氣等，全球傳感器市場(chǎng)主要被美日歐企業(yè)占據(jù)。由于美國(guó)、歐洲、日本等擁有良好的技術(shù)基礎(chǔ)，產(chǎn)業(yè)鏈上下游配套成熟，幾乎壟斷了“高、精、尖”的智能傳感器市場(chǎng)，中國(guó)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力相對(duì)較弱。根據(jù)賽迪顧問(wèn)的數(shù)據(jù)，2020年全球智能傳感器市場(chǎng)美國(guó)占比達(dá)到43.3%，歐洲占比29.7%，日本占比19.8%，美國(guó)、歐洲、日本占據(jù)全球傳感器市場(chǎng)九成以上份額，是全球智能傳感器最主要生產(chǎn)基地，而亞太地區(qū)（中國(guó)、印度等）保持較快的增長(zhǎng)速度。國(guó)內(nèi)高端傳感器產(chǎn)品嚴(yán)重依賴進(jìn)口，國(guó)內(nèi)傳感器產(chǎn)業(yè)鏈在設(shè)計(jì)、制造、產(chǎn)業(yè)化、應(yīng)用技術(shù)等方面存在一定差距。愛(ài)默生、西門(mén)子、博世、意法半導(dǎo)體、霍尼韋爾等海外公司占據(jù)中國(guó)傳感器市場(chǎng)超過(guò)60%的份額，特別是高端產(chǎn)品嚴(yán)重依賴于進(jìn)口。目前國(guó)內(nèi)智能傳感器企業(yè)主要集中在封裝、測(cè)試、模組、集成、應(yīng)用等環(huán)節(jié)，具備芯片設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力的廠家較少，高端智能傳感器芯片、敏感元件等仍高度依賴進(jìn)口，國(guó)內(nèi)傳感器在測(cè)量精度、溫度特性、響應(yīng)時(shí)間、穩(wěn)定性、可靠性等指標(biāo)上與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品相比還有差距?？傮w來(lái)看，國(guó)內(nèi)傳感器產(chǎn)業(yè)鏈在設(shè)計(jì)技術(shù)、制造技術(shù)、產(chǎn)業(yè)化技術(shù)、應(yīng)用技術(shù)等方面與國(guó)際先進(jìn)水平存在一定的差距。國(guó)內(nèi)傳感器企業(yè)加速追趕國(guó)際先進(jìn)企業(yè)，未來(lái)發(fā)展空間廣闊。根據(jù)中國(guó)（無(wú)錫）物聯(lián)網(wǎng)研究院的數(shù)據(jù)，截至2023年11月，全國(guó)共有智能傳感器相關(guān)公司1.7萬(wàn)余家。國(guó)內(nèi)智能傳感器產(chǎn)業(yè)主要聚集在華東、中南、華北地區(qū)，以北京、天津?yàn)楹诵牡娜A北地區(qū)，主要從事前沿的新型智能傳感器的開(kāi)發(fā)，如北京大學(xué)已建立微米/納米加工技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，主要研發(fā)ULSI新器件及集成技術(shù)、SOC、MEMS技術(shù)；以上海、無(wú)錫、南京為代表的華東地區(qū)擁有國(guó)內(nèi)最大規(guī)模的傳感器產(chǎn)業(yè)集群，形成了包括熱敏、磁敏、圖像、稱重、光電、溫度、氣敏等較為完備的傳感器生產(chǎn)體系及產(chǎn)業(yè)配套，是硬件傳感器、軟件開(kāi)發(fā)及系統(tǒng)集成企業(yè)的主要聚集地和應(yīng)用推廣地，是MEMS產(chǎn)業(yè)研發(fā)設(shè)計(jì)和制造中心；以深圳、廣州等城市為主的珠三角地區(qū)，構(gòu)建了由眾多外資企業(yè)組成的，以熱敏、磁敏、超聲波、稱重為主的傳感器產(chǎn)業(yè)體系；以鄭州、武漢、太原為核心的中部地區(qū)，通過(guò)產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合的模式，在PTC/NTC熱敏電阻、感應(yīng)式數(shù)字液位傳感器和氣體傳感器等行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域發(fā)展態(tài)勢(shì)較好。國(guó)內(nèi)傳感器企業(yè)漢威科技、四方光電、柯力傳感、蘇奧傳感、高德紅外、大立科技、高華科技及芯動(dòng)聯(lián)科等在細(xì)分領(lǐng)域持續(xù)提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，正在加速追趕國(guó)際先進(jìn)企業(yè)，未來(lái)有廣闊的發(fā)展空間。中國(guó)傳感器下游市場(chǎng)以汽車電子、工業(yè)制造、網(wǎng)絡(luò)通信、消費(fèi)電子和醫(yī)療電子為主。傳感器是實(shí)現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要組成部分，在物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、醫(yī)療健康等各方面都有廣泛應(yīng)用。從下游應(yīng)用市場(chǎng)結(jié)構(gòu)來(lái)看，根據(jù)賽迪顧問(wèn)的數(shù)據(jù)，2020年汽車電子是國(guó)內(nèi)最大的市場(chǎng)，占比為24%；其次為工業(yè)制造和網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域，各占比為21%；消費(fèi)電子和醫(yī)療電子分別占比15%、7%。2.3.MEMS傳感器發(fā)展迅速，是傳感器主要技術(shù)趨勢(shì)MEMS即微機(jī)電系統(tǒng)（Micro-Electro-MechanicalSystem），是利用大規(guī)模集成電路制造技術(shù)和微加工技術(shù)，把微傳感器、微執(zhí)行器、微結(jié)構(gòu)、信號(hào)處理與控制電路、電源以及通信接口等集成在一片或者多片芯片上的微型器件或系統(tǒng)。MEMS器件種類眾多，主要分為MEMS傳感器和MEMS執(zhí)行器。MEMS是傳感器主要技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。MEMS傳感器通過(guò)微傳感元件和傳輸單元，可將輸入的信號(hào)轉(zhuǎn)換，并導(dǎo)出另一種可監(jiān)測(cè)信號(hào)。與傳統(tǒng)工藝制造的傳感器相比，它具有體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高、適于批量化生產(chǎn)、易于集成和實(shí)現(xiàn)智能化等特點(diǎn)，是傳感器主要技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。MEMS工藝源于CMOS工藝，需要對(duì)工藝進(jìn)行定制化調(diào)整。與大規(guī)模集成電路產(chǎn)品均采用標(biāo)準(zhǔn)的CMOS生產(chǎn)工藝不同，MEMS傳感器本質(zhì)上是在硅片上制造極微小的機(jī)械系統(tǒng)與集成電路的集合體，擁有一種產(chǎn)品、一種工藝的特點(diǎn)，需要基于應(yīng)用、結(jié)構(gòu)、材料使用等方面對(duì)工藝進(jìn)行定制化調(diào)整，無(wú)法使用標(biāo)準(zhǔn)的CMOS工藝平臺(tái)直接生產(chǎn)。MEMS產(chǎn)業(yè)鏈一般可分為芯片設(shè)計(jì)、晶圓制造、封裝測(cè)試以及終端應(yīng)用四個(gè)環(huán)節(jié)。MEMS行業(yè)主要有Fabless和IDM兩種經(jīng)營(yíng)模式。采用Fabless模式的MEMS芯片設(shè)計(jì)企業(yè)專注于MEMS芯片及其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，完成設(shè)計(jì)后交由第三方晶圓廠生產(chǎn)制造出MEMS芯片，經(jīng)過(guò)封裝測(cè)試后實(shí)現(xiàn)向消費(fèi)電子、汽車、醫(yī)療和工控等應(yīng)用領(lǐng)域客戶的出貨。采用IDM模式的國(guó)際企業(yè)包括博世、意法半導(dǎo)體、亞德諾半導(dǎo)體、霍尼韋爾等，這些公司能夠自行完成芯片設(shè)計(jì)、晶圓制造和封裝測(cè)試等主要研發(fā)和生產(chǎn)環(huán)節(jié)。中國(guó)MEMS傳感器市場(chǎng)空間廣闊，呈快速增長(zhǎng)趨勢(shì)。根據(jù)賽迪顧問(wèn)的數(shù)據(jù)，2022年中國(guó)MEMS傳感器市場(chǎng)規(guī)模為982億元，預(yù)計(jì)2025年將達(dá)到1571億元，2022-2025年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)17%。中國(guó)MEMS傳感器市場(chǎng)發(fā)展迅速，隨著傳感器向小型化、集成化繼續(xù)演進(jìn)，中國(guó)MEMS傳感器市場(chǎng)有望繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)趨勢(shì)。MEMS慣性傳感器、MEMS壓力傳感器、MEMS麥克風(fēng)在MEMS傳感器市場(chǎng)占比較高。根據(jù)Yole的數(shù)據(jù)，2021年MEMS加速度計(jì)、MEMS陀螺儀、慣性傳感組合和MEMS壓力傳感器占MEMS整體行業(yè)的39.92%、占MEMS傳感器行業(yè)的62.66%，是MEMS傳感器的主要產(chǎn)品類別，MEMS麥克風(fēng)占比11.35%。全球MEMS傳感器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局相對(duì)分散，海外廠商占據(jù)主要市場(chǎng)份額。全球MEMS傳感器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局相對(duì)分散，根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，2020年行業(yè)前十名總市場(chǎng)份額為56.1%，海外廠商占據(jù)主要市場(chǎng)份額，博世以14.2%的市占率排名第一，博通、威訊聯(lián)合、意法半導(dǎo)體、德州儀器分別以9.8%、5.6%、5.1%、4.1%的市占率位列二到五位，歌爾微電子以3.9%的市占率位列第六，是前十名中唯一的國(guó)內(nèi)廠商。根據(jù)Yole的數(shù)據(jù)，2022年共有5家國(guó)內(nèi)MEMS企業(yè)進(jìn)入全球前30名，除了歌爾微電子外，還有瑞聲科技、賽微電子全資子公司SilexMicrosystems、?？低暫皖?chuàng)微納。消費(fèi)、汽車、工業(yè)領(lǐng)域在全球MEMS市場(chǎng)中占比較高。根據(jù)Yole的數(shù)據(jù)，2022年全球MEMS下游市場(chǎng)中消費(fèi)領(lǐng)域占比52.4%，汽車行業(yè)占比18.6%，工業(yè)占比17.2%，國(guó)防和航空航天占比6.2%，醫(yī)療行業(yè)占比4.1%，通信行業(yè)占比1.4%。消費(fèi)型產(chǎn)品是最大的細(xì)分領(lǐng)域，可穿戴設(shè)備的增長(zhǎng)將彌補(bǔ)智能手機(jī)需求疲軟的影響，成為MEMS市場(chǎng)增長(zhǎng)的關(guān)鍵推動(dòng)力；汽車行業(yè)是MEMS的第二大市場(chǎng)，電動(dòng)汽車的崛起將帶動(dòng)MEMS傳感器的需求增長(zhǎng)，為市場(chǎng)注入新的活力；工業(yè)市場(chǎng)受到倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化和工業(yè)4.0的推動(dòng)，醫(yī)療市場(chǎng)因設(shè)備小型化和可穿戴設(shè)備的普及而增長(zhǎng)，而電信市場(chǎng)則在光學(xué)MEMS和MEMS振蕩器的推動(dòng)下迎來(lái)高速增長(zhǎng)。2.4.人形機(jī)器人與智能汽車推動(dòng)傳感器需求快速增長(zhǎng)2.4.1.人形機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展，傳感器迎來(lái)新機(jī)遇人形機(jī)器人需要使用大量傳感器感知外部環(huán)境和自身狀態(tài)，并調(diào)整運(yùn)控規(guī)劃。傳感器遍布人形機(jī)器人全身，與人體的感官神經(jīng)類似。傳感器采集到的視覺(jué)、位覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等信息，通過(guò)軟硬件算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，它為交互和運(yùn)控模塊提供實(shí)時(shí)信息，使機(jī)器人能夠感知外部環(huán)境和自身狀態(tài)，并調(diào)整運(yùn)控規(guī)劃，傳感器在人形機(jī)器人中扮演著至關(guān)重要的角色。人形機(jī)器人常用的傳感器包括視覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、力傳感器、慣性傳感器和聲學(xué)傳感器等。視覺(jué)傳感器主要用于人/物識(shí)別、目標(biāo)追蹤、路標(biāo)識(shí)別、自主導(dǎo)航等。觸覺(jué)傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人抓取、物體識(shí)別和場(chǎng)景感知等場(chǎng)景。力傳感器可以幫助機(jī)器人在操作中自主調(diào)整自身姿態(tài)，保證穩(wěn)定性和精度。慣性傳感器用于感知機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確保及時(shí)調(diào)整。聲學(xué)傳感器主要用于語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音交互，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。力/力矩傳感器能夠感知并測(cè)量機(jī)械部件的扭轉(zhuǎn)力矩，將物理變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，對(duì)于人形機(jī)器人的精確控制至關(guān)重要。人形機(jī)器人中，對(duì)柔順控制要求高的手腕和腳踝使用六維力傳感器，用于準(zhǔn)確獲取驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)和肢體末端觸感力學(xué)信號(hào)的感知，以及防摔倒等功能，而身體的其他關(guān)節(jié)則使用關(guān)節(jié)扭矩傳感器。六維力傳感器能夠同時(shí)測(cè)量沿三個(gè)坐標(biāo)軸方向的力和繞三個(gè)坐標(biāo)軸方向的力矩，是維度最高的力傳感器，能夠給出最全面的力覺(jué)信息。相較于低維力傳感器，六維力傳感器的技術(shù)難度和使用難度高，但對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的智能裝配和以及人形機(jī)器人的精密場(chǎng)景應(yīng)用非常重要。人形機(jī)器人使用大量的力/力矩傳感器。根據(jù)人形機(jī)器人的工作原理，平均每臺(tái)人形機(jī)器人需要26個(gè)一維力傳感器、10個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)力矩傳感器和4個(gè)六維力傳感器。人形機(jī)器人推動(dòng)力傳感器需求高速成長(zhǎng)。隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)及商業(yè)化進(jìn)程的推進(jìn)，力傳感器進(jìn)入高速成長(zhǎng)期，根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的預(yù)測(cè)，到2030年，全球人形機(jī)器人領(lǐng)域力傳感器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)328億元，其中人形機(jī)器人領(lǐng)域六維力傳感器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)138億元。IMU由加速度計(jì)和陀螺儀組成。IMU（慣性測(cè)量單元）作為姿態(tài)測(cè)量和慣性導(dǎo)航技術(shù)的核心傳感器，一般由兩個(gè)或更多的加速度計(jì)和陀螺儀組成，用于精確測(cè)量和監(jiān)測(cè)物體的加速度、角速度以及方向等關(guān)鍵信息。IMU幫助人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)姿態(tài)感知和維持平衡。特斯拉新一代人形機(jī)器人Optimus展示出的高難度動(dòng)作，展現(xiàn)了在平衡控制和行走導(dǎo)航方面的卓越能力，IMU（慣性測(cè)量單元）傳感器起到了重要作用。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，IMU負(fù)責(zé)感知和維持平衡，可以幫助機(jī)器人在行走跨越障礙物等復(fù)雜動(dòng)作中保持平衡和穩(wěn)定性，以確保運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的準(zhǔn)確和流暢。人形機(jī)器人將成為推動(dòng)IMU市場(chǎng)增長(zhǎng)的重要?jiǎng)恿ΑEMS慣性傳感器廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、汽車、工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域，IMU為慣性傳感器最大的品類，人形機(jī)器人中IMU分別配置在頭部、雙足和胯部等關(guān)鍵部位，人形機(jī)器人將成為推動(dòng)IMU市場(chǎng)增長(zhǎng)的重要?jiǎng)恿?。根?jù)Yole的數(shù)據(jù)，2021年全球MEMS慣性傳感器市場(chǎng)規(guī)模為35.09億美元，預(yù)計(jì)2027年將達(dá)到49.43億美元，2022-2027年復(fù)合增速為5.9%；2021年全球IMU市場(chǎng)規(guī)模為18.30億美元，預(yù)計(jì)2027年將達(dá)到27.92億美元，2022-2027年復(fù)合增速為7.3%。根據(jù)芯謀研究的數(shù)據(jù)，2022年中國(guó)IMU市場(chǎng)規(guī)模為43.1億元，預(yù)計(jì)2027年將達(dá)75.5億元，2023-2027年復(fù)合增速為11.9%。人形機(jī)器人行業(yè)即將爆發(fā)，有望推動(dòng)多種傳感器高速成長(zhǎng)。根據(jù)PrecedenceResearch的數(shù)據(jù)，2022年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為16.2億美元，預(yù)計(jì)到2032年將達(dá)到286.6億美元，2022-2032年的復(fù)合增速將為33.3％。人形機(jī)器人中使用力/力矩傳感器、IMU、視覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器和聲學(xué)傳感器等，人形機(jī)器人行業(yè)即將爆發(fā)，有望推動(dòng)多種傳感器高速成長(zhǎng)。2.4.2.汽車電動(dòng)化和智能化驅(qū)動(dòng)傳感器需求持續(xù)增長(zhǎng)傳感器廣泛應(yīng)用于汽車上的底盤(pán)和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)、智能駕駛、智能座艙等。汽車傳感器能采集車身狀態(tài)（如溫度、壓力、位置、轉(zhuǎn)速等）和環(huán)境信息，并將采集到的信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳輸至汽車的相關(guān)控制單元。傳感器廣泛應(yīng)用于汽車上的底盤(pán)和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)、智能駕駛、智能座艙等，包括壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器、空氣流量傳感器、氣體傳感器等車身感知傳感器，以及車載攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等環(huán)境感知傳感器，這些傳感器通過(guò)提供實(shí)時(shí)的車輛狀態(tài)與環(huán)境信息，在確保車輛性能、安全性和舒適性，以及提升整體駕駛體驗(yàn)方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。全球新能源汽車銷量仍處于快速增長(zhǎng)中，有望推動(dòng)汽車傳感器需求持續(xù)擴(kuò)張。新能源汽車近年來(lái)高速發(fā)展，根據(jù)TrendForce的數(shù)據(jù)，2023年全球新能源車銷量為1303萬(wàn)輛，同比29.8%；根據(jù)中汽協(xié)的數(shù)據(jù)，2023年中國(guó)新能源汽車銷量為949.5萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)37.9%，市場(chǎng)占有率達(dá)到31.6%。全球新能源車市場(chǎng)仍處于快速增長(zhǎng)中，有望推動(dòng)車身感知傳感器及環(huán)境感知傳感器需求持續(xù)擴(kuò)張。汽車電動(dòng)化及智能化是驅(qū)動(dòng)傳感器市場(chǎng)增長(zhǎng)的主要?jiǎng)恿ΑＦ噭?dòng)力總成傳感器呈穩(wěn)健增長(zhǎng)趨勢(shì)，未來(lái)汽車的電動(dòng)化將催生新的應(yīng)用，從而引發(fā)傳感器領(lǐng)域的重大變化；從增強(qiáng)的安全性到自動(dòng)駕駛，汽車變得越來(lái)越智能，攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等正在幫助汽車根據(jù)對(duì)環(huán)境的了解采取行動(dòng)；ADAS和自動(dòng)駕駛、電動(dòng)化有望成為驅(qū)動(dòng)汽車傳感器市場(chǎng)增長(zhǎng)的主要?jiǎng)恿Α８鶕?jù)Yole的數(shù)據(jù)，2022年全球汽車傳感器市場(chǎng)規(guī)模為78億美元，預(yù)計(jì)2028年將增長(zhǎng)到140億美元，2022-2028年復(fù)合增速達(dá)10%。3.河南省智能傳感器產(chǎn)業(yè)形成集聚發(fā)展態(tài)勢(shì)，建立多門(mén)類傳感器產(chǎn)業(yè)鏈河南省智能傳感器產(chǎn)業(yè)“一谷多園”的發(fā)展格局持續(xù)優(yōu)化。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，目前河南省傳感器產(chǎn)業(yè)已形成了中國(guó)（鄭州）智能傳感谷、開(kāi)封、洛陽(yáng)、鶴壁、新鄉(xiāng)、三門(mén)峽、南陽(yáng)等“一谷多園”的發(fā)展格局，傳感器產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展態(tài)勢(shì)基本形成。鄭州著力打造高新區(qū)智能傳感谷，已集聚傳感器產(chǎn)業(yè)鏈核心及關(guān)聯(lián)企業(yè)超過(guò)3000家，綜合實(shí)力居全國(guó)傳感器十大園區(qū)第四位，核心引領(lǐng)地位更加凸顯；開(kāi)封流量?jī)x表、洛陽(yáng)氣象監(jiān)測(cè)、新鄉(xiāng)MEMS制造、鶴壁光電傳感、三門(mén)峽精密測(cè)量?jī)x器、南陽(yáng)紅外光敏傳感等逐步形成了各具特色的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，河南省“一谷多園”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局持續(xù)優(yōu)化。中國(guó)（鄭州）智能傳感谷是河南省智能傳感器產(chǎn)業(yè)集群的核心承載平臺(tái)。目前鄭州智能傳感谷已擁有國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)41家，其中包括漢威電子、新天科技、光力科技等7家智能傳感器上市企業(yè)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模已達(dá)300億元，鄭州產(chǎn)業(yè)規(guī)模占全省90%。根據(jù)規(guī)劃，智能傳感谷將重點(diǎn)圍繞智能傳感器材料、智能傳感器系統(tǒng)、智能傳感器終端“三個(gè)產(chǎn)業(yè)集群”，發(fā)展環(huán)境傳感器、智能終端傳感器、汽車傳感器“三個(gè)特色產(chǎn)業(yè)鏈”，形成千億產(chǎn)業(yè)帶；到2025年，智能傳感谷將打造千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群，鄭州市智能傳感器產(chǎn)業(yè)相關(guān)規(guī)模達(dá)到1000億元，建設(shè)國(guó)家級(jí)技術(shù)中心3個(gè)以上，培育超100家高新技術(shù)企業(yè)。目前河南省已形成涵蓋氣體、氣象、農(nóng)業(yè)、電力電網(wǎng)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、軌道交通等多門(mén)類傳感器產(chǎn)業(yè)鏈，并培育壯大一批骨干企業(yè)。漢威科技為國(guó)內(nèi)氣體傳感器領(lǐng)先企業(yè)，深耕于傳統(tǒng)安防、環(huán)保行業(yè)，并擴(kuò)展在家電、汽車、醫(yī)療等行業(yè)的應(yīng)用，公司傳感器、智能儀表與物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案業(yè)務(wù)互相賦能，建立完整的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，并且多項(xiàng)產(chǎn)品打破了國(guó)外壟斷，并填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。森霸傳感是國(guó)內(nèi)少數(shù)掌握熱釋電紅外傳感器核心技術(shù)并擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)之一，在行業(yè)內(nèi)具有顯著的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。馳誠(chéng)股份掌握了氣體環(huán)境安全監(jiān)測(cè)方面的多項(xiàng)核心技術(shù)，公司智能儀器儀表產(chǎn)品的檢測(cè)原理已覆蓋電化學(xué)式、PID式、半導(dǎo)體式、催化燃燒式和紅外式傳感器，整體性能與國(guó)外品牌的差距在不斷縮小，在國(guó)內(nèi)可燃、有毒有害氣體監(jiān)測(cè)領(lǐng)域具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。光力科技深耕安全生產(chǎn)監(jiān)控領(lǐng)域，基于自主的傳感技術(shù)和微弱信號(hào)的采集處理技術(shù)，研發(fā)了一系列能在復(fù)雜電磁環(huán)境及含塵、高濕、高溫等惡劣環(huán)境長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠運(yùn)行的傳感器及監(jiān)控裝備，公司瓦斯抽采、火情、安全、防突綜合管控技術(shù)平臺(tái)等多種監(jiān)控系統(tǒng)智能化產(chǎn)品處于行業(yè)領(lǐng)先地位。新天科技是行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品種類較為齊全的能源管理物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案提供商，智能水表在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)具有較高的市占率。日立信在電力設(shè)備監(jiān)測(cè)領(lǐng)域擁有強(qiáng)大的研發(fā)能力和市場(chǎng)地位，其電力設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀表產(chǎn)品得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)可。天邁科技在智能交通領(lǐng)域深耕多年，在智能公交調(diào)度系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、智能公交收銀系統(tǒng)等細(xì)分領(lǐng)域具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，累計(jì)為400多個(gè)城市、700余家交通運(yùn)輸企業(yè)和提供服務(wù)，市場(chǎng)占有率處于行業(yè)前列。思維列控在國(guó)內(nèi)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)領(lǐng)域處于絕對(duì)領(lǐng)先地位，公司的列車運(yùn)行控制LKJ系統(tǒng)產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率超過(guò)49%，調(diào)車安全防護(hù)系統(tǒng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率超過(guò)50%。河南省在智能傳感器領(lǐng)域具有較好的發(fā)展態(tài)勢(shì)，但是全省智能傳感器產(chǎn)業(yè)規(guī)模相對(duì)較小、自主創(chuàng)新能力不足、中高端傳感器及重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域布局有限、產(chǎn)業(yè)生態(tài)不完善等問(wèn)題仍然存在。傳感器技術(shù)正在向智能化、微型化、低功耗、無(wú)線傳輸?shù)确较蚩焖侔l(fā)展，國(guó)內(nèi)傳感器產(chǎn)業(yè)正在向MEMS傳感器、柔性傳感器等新工藝、新材料、新技術(shù)領(lǐng)域發(fā)力。在智能傳感器市場(chǎng)需求快速增長(zhǎng)、技術(shù)創(chuàng)新不斷加速的戰(zhàn)略機(jī)遇期，建議河南省聚焦智能終端、智能汽車、智能制造、物聯(lián)網(wǎng)等重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，重點(diǎn)布局MEMS傳感器技術(shù)，把握人形機(jī)器人、智能汽車等推動(dòng)力傳感器、慣性傳感器、汽車傳感器等需求高速成長(zhǎng)的機(jī)遇，并不斷完善傳感器產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加快補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)發(fā)展短板，提升中高端傳感器產(chǎn)品供給能力，推動(dòng)河南省智能傳感器產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，助力構(gòu)建現(xiàn)代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)體系。4.河南省傳感器產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)4.1.漢威科技漢威科技致力于成為以傳感器為核心的物聯(lián)網(wǎng)解決方案引領(lǐng)者。公司成立于1998年，主要是以傳感器為核心，將傳感技術(shù)、智能儀表技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)、地理信息和云計(jì)算等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)緊密結(jié)合，形成了“傳感器+監(jiān)測(cè)終端+數(shù)據(jù)采集+空間信息技術(shù)+云應(yīng)用+AI”的系統(tǒng)解決方案，業(yè)務(wù)應(yīng)用覆蓋傳感器、智能儀表、物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案、居家智能與健康及公用事業(yè)等行業(yè)領(lǐng)域，在所涉及的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中形成了相對(duì)領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)氣體傳感器領(lǐng)先企業(yè)不斷拓展品類建立綜合傳感器平臺(tái)，深耕主業(yè)持續(xù)擴(kuò)展新應(yīng)用打開(kāi)傳感器業(yè)務(wù)未來(lái)的成長(zhǎng)空間。根據(jù)賽迪顧問(wèn)的數(shù)據(jù)，中國(guó)氣體傳感器市場(chǎng)規(guī)模從2019年的8.5億元快速增長(zhǎng)至2021年的27.6億元，氣體傳感器市場(chǎng)成長(zhǎng)迅速。漢威科技是國(guó)內(nèi)氣體傳感器領(lǐng)先企業(yè)，擁有上百種主流氣體傳感器產(chǎn)品，涵蓋催化燃燒類、厚膜印刷半導(dǎo)體類、電化學(xué)類、紅外光學(xué)類、MEMS工藝類等全球主流氣體傳感器技術(shù)，產(chǎn)銷量位居國(guó)內(nèi)前列；公司持續(xù)深耕傳感器技術(shù)，從氣體傳感器橫向拓展壓力、流量、紅外、溫濕度、加速度、振動(dòng)等多門(mén)類傳感器，建立綜合傳感器平臺(tái)。2023年公司傳感器業(yè)務(wù)繼續(xù)深耕于傳統(tǒng)安防、環(huán)保行業(yè)，持續(xù)提升燃?xì)鈧鞲衅?、催化傳感器、甲醛傳感器等產(chǎn)品性能，部分傳感器產(chǎn)品關(guān)鍵參數(shù)指標(biāo)接近國(guó)際先進(jìn)水平；公司持續(xù)開(kāi)發(fā)車用傳感器和醫(yī)用傳感器，擴(kuò)展傳感器在家電、汽車、醫(yī)療等行業(yè)的應(yīng)用，與美的、海爾、格力、海信等頭部家電客戶深入合作，并取得了部分車企定點(diǎn)，打開(kāi)傳感器業(yè)務(wù)未來(lái)的成長(zhǎng)空間。不斷推進(jìn)產(chǎn)品迭代，鞏固安全儀表龍頭地位。公司智能儀表主要產(chǎn)品包括探測(cè)器、報(bào)警控制器、便攜式檢測(cè)儀、家用檢測(cè)儀及酒精檢測(cè)儀、環(huán)保監(jiān)測(cè)儀器等門(mén)類，廣泛應(yīng)用于工業(yè)安全、市政監(jiān)測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、燃?xì)獍踩?、智能家居與健康等領(lǐng)域，公司是國(guó)內(nèi)安全儀表的引領(lǐng)者，也是安全儀表、智能儀表相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的重要參與者。2023年公司推進(jìn)安全類儀表在產(chǎn)品迭代、品質(zhì)提升、場(chǎng)景應(yīng)用開(kāi)拓、技術(shù)平臺(tái)建設(shè)方面的研發(fā)工作，持續(xù)強(qiáng)化龍頭地位；公司陸續(xù)推出工商業(yè)激光甲烷家用燃?xì)鈭?bào)警器、迷你便攜式氣體檢測(cè)儀、復(fù)合式氣體探測(cè)器、紅外氣體成像儀、激光毒性氣報(bào)警器等多款新產(chǎn)品和新技術(shù)，拓寬了產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景和領(lǐng)域，提升了產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)空間廣闊，公司物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案業(yè)務(wù)與傳感器、智能儀表互相賦能，建立完整的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。根據(jù)IDC的數(shù)據(jù)，2022年中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)支出規(guī)模超過(guò)1500億美元，預(yù)計(jì)2027年將趨近3000億美元，位居全球第一，預(yù)計(jì)2023-2027年中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)IT支出復(fù)合增速為13.2%。公司的物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案業(yè)務(wù)在智慧安全、智慧燃?xì)狻⒅腔鬯畡?wù)、智慧環(huán)保等領(lǐng)域形成了成熟的市場(chǎng)應(yīng)用，2022年公司物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)已穩(wěn)定接入不同廠家超過(guò)20種設(shè)備類型，包括燃?xì)鈭?bào)警器、調(diào)壓柜、管網(wǎng)哨兵等，接入設(shè)備總量超過(guò)200萬(wàn)，單日活躍設(shè)備量近150萬(wàn)；2023年公司智慧燃?xì)鈽I(yè)務(wù)積極拓展大型儲(chǔ)氣庫(kù)業(yè)務(wù)和上游長(zhǎng)輸管線業(yè)務(wù)，開(kāi)拓武漢最大液化天然氣安山儲(chǔ)氣庫(kù)一二期站控融合項(xiàng)目、簽署“西氣東輸四線天然氣管道工程”項(xiàng)目；智慧安全業(yè)務(wù)持續(xù)深入布局油氣場(chǎng)站以及儲(chǔ)能等場(chǎng)所氣體泄漏監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)守護(hù)氣體環(huán)境，推動(dòng)綜合能源服務(wù)站安全發(fā)展，護(hù)航國(guó)家新型能源體系建設(shè)。公司物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案業(yè)務(wù)與傳感器、智能儀表互相賦能，建立完整的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。2023年傳感器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，公司部分低毛利傳感器產(chǎn)品短期內(nèi)在銷售結(jié)構(gòu)中占比較大，拉低了傳感器業(yè)務(wù)的綜合毛利率水平，造成了傳感器業(yè)務(wù)板塊整體利潤(rùn)貢獻(xiàn)有所下滑；在公用事業(yè)板塊方面，受2022年度鄭州漢威公用事業(yè)科技有限公司出表影響，2023年?duì)I業(yè)收入較去年出現(xiàn)較大幅度下滑，同時(shí)該出表事項(xiàng)產(chǎn)生的投資收益增厚2022年度歸母凈利潤(rùn)約1.14億元，2023年無(wú)此收益。受上述綜合因素影響，公司2023年度實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入22.87億元，同比下降4.5%，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)1.31億元，同比下降52.64%，剔除上述公用出表的影響后，公司2023年歸母凈利潤(rùn)同比下降19.24%。4.2.森霸傳感森霸傳感專注熱釋電紅外傳感器研發(fā)制造19年。公司成立于2005年，一直從事熱釋電紅外傳感器及可見(jiàn)光傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要應(yīng)用于LED照明、安防、數(shù)碼電子產(chǎn)品、智能交通、智能家居、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域。公司擁有多項(xiàng)核心技術(shù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，掌握核心材料的生產(chǎn)配方與工藝，是本行業(yè)內(nèi)少有的具有自主研發(fā)能力、規(guī)模生產(chǎn)能力、完備銷售網(wǎng)絡(luò)的國(guó)內(nèi)企業(yè)之一。公司在細(xì)分領(lǐng)域內(nèi)處于行業(yè)領(lǐng)先地位，占據(jù)較高的市場(chǎng)份額。通過(guò)內(nèi)生與外延拓展產(chǎn)品品類和應(yīng)用領(lǐng)域，并實(shí)現(xiàn)全球化布局。公司上市以來(lái)不斷拓展傳感器品類與應(yīng)用領(lǐng)域，2019年全資收購(gòu)美國(guó)阿爾法公司，成為國(guó)內(nèi)唯一獨(dú)立掌握電容式微差壓傳感器核心技術(shù)的企業(yè)，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)域技術(shù)制高點(diǎn)；2023年發(fā)行股票購(gòu)買(mǎi)資產(chǎn)收購(gòu)無(wú)錫格林通安全裝備有限公司，憑借20多年在可燃?xì)怏w、有毒氣體、火焰探測(cè)等領(lǐng)域的鉆研與沉淀，森霸傳感攜手格林通進(jìn)入高端能源消防領(lǐng)域；2023年通過(guò)參股并購(gòu)基金收購(gòu)艾禮富電子(深圳)有限公司及其日本、墨西哥、香港等全部境內(nèi)外附屬子公司100%的股權(quán)，艾禮富肇始于1936年成立的日本生野制作所，是全球前三大干簧管制造商。森霸傳感通過(guò)內(nèi)生與外延實(shí)現(xiàn)消費(fèi)類傳感器、工業(yè)類傳感器、汽車類傳感器的布局，以及產(chǎn)品類型多元化、業(yè)務(wù)版圖全球化，并成為一家底蘊(yùn)雄厚的專業(yè)磁光電傳感器跨國(guó)企業(yè)。隨著熱釋電傳感器行業(yè)技術(shù)的日益成熟，勞動(dòng)生產(chǎn)率不斷提高，加上中國(guó)制造的成本優(yōu)勢(shì)，中國(guó)逐步成為全球熱釋電紅外傳感器制造中心。公司同時(shí)擁有兩種熱釋電紅外傳感器核心組件（紅外濾光片及紅外敏感陶瓷）配方及生產(chǎn)制備能力，具有較強(qiáng)的上游資源整合能力、先進(jìn)的微電子封裝測(cè)試能力、嚴(yán)格的成本把控能力及敏銳的市場(chǎng)洞察力等優(yōu)勢(shì)，有望充分受益于行業(yè)的高速發(fā)展，以及持續(xù)提升市場(chǎng)占有率。2023年公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入2.95億元，同比增長(zhǎng)18.03%，歸母凈利潤(rùn)為0.56億元，同比增長(zhǎng)31.33%。4.3.馳誠(chéng)股份馳誠(chéng)股份專注于氣體環(huán)境安全領(lǐng)域，以自主研發(fā)為核心。公司成立于2004年，主營(yíng)業(yè)務(wù)是氣體環(huán)境安全監(jiān)測(cè)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品為氣體環(huán)境安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的智能儀器儀表、報(bào)警控制系統(tǒng)及配套、智能傳感器，主要應(yīng)用于石油、化工、燃?xì)狻⒁苯?、電力、醫(yī)藥、食品等諸多工業(yè)領(lǐng)域，及城市公共場(chǎng)所、家庭民用、地下綜合管廊等領(lǐng)域。結(jié)合行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)與客戶需求，公司成功自主研發(fā)了一系列氣體安全監(jiān)測(cè)產(chǎn)品，逐步構(gòu)建了以自主研發(fā)為核心的業(yè)務(wù)體系，掌握了“氣體傳感、氣體監(jiān)測(cè)、物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)”等多方面的監(jiān)測(cè)技術(shù)。公司氣體安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域具有較高的知名度，并積累多領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)客戶。公司已取得質(zhì)量管理、環(huán)境管理、測(cè)量管理等8項(xiàng)體系認(rèn)證證書(shū)，20項(xiàng)消防產(chǎn)品認(rèn)證證書(shū)、32項(xiàng)防爆電氣設(shè)備防爆合格證和32項(xiàng)計(jì)量器具型式批準(zhǔn)證書(shū)。公司憑借優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量，在氣體安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域具有較高的知名度。公司已成功積累了中國(guó)石化、河南能化、四川華油、昆侖燃?xì)狻⑿屡d鑄管、吉利汽車、仲景食品、冠福股份、寶豐能源、豐山集團(tuán)等優(yōu)質(zhì)客戶。采用密集型和一體化發(fā)展戰(zhàn)略，不斷提升氣體安全監(jiān)測(cè)儀器儀表市占率。公司秉承二十年的技術(shù)積累，從市場(chǎng)客戶需求出發(fā)，采用密集型和一體化發(fā)展戰(zhàn)略，在氣體安全監(jiān)測(cè)儀器儀表領(lǐng)域不斷提高市場(chǎng)份額；加大對(duì)智能傳感器相關(guān)技術(shù)的投入與產(chǎn)出，實(shí)現(xiàn)多原理傳感器的新突破和技術(shù)跨越；持續(xù)以儀器儀表和智能傳感為核心，運(yùn)用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)切實(shí)解決客戶氣體環(huán)境安全需求的系統(tǒng)監(jiān)控管理平臺(tái)，與傳感器形成前后兩端產(chǎn)業(yè)鏈延伸的兩翼齊飛，進(jìn)而提升智能儀表產(chǎn)品的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。受宏觀經(jīng)濟(jì)形勢(shì)、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)情況加劇和下游客戶需求波動(dòng)等多重因素綜合影響，公司營(yíng)業(yè)收入的增長(zhǎng)勢(shì)頭受到一定影響；面對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，部分低毛利產(chǎn)品短期內(nèi)在銷售結(jié)構(gòu)中占比較大，影響公司綜合毛利率水平；2023年公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入1.80億元，同比增長(zhǎng)0.41%，歸母凈利潤(rùn)為0.20億元，同比下降25.78%。4.4.光力科技光力科技深耕煤礦安全監(jiān)控設(shè)備，通過(guò)內(nèi)生與外延成為國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體劃片機(jī)領(lǐng)先企業(yè)。公司成立于1994年，2002年進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)安全生產(chǎn)監(jiān)控領(lǐng)域，為礦山生產(chǎn)過(guò)程中的安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控，主要產(chǎn)品有瓦斯智能化精準(zhǔn)抽采系統(tǒng)及防突綜合管控技術(shù)平臺(tái)、智能安全監(jiān)控系統(tǒng)、采空區(qū)火源定位監(jiān)控系統(tǒng)、檢測(cè)儀器（含部件）及監(jiān)控設(shè)備、數(shù)字化智能鉆機(jī)，公司擁有核心技術(shù)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，多種監(jiān)控系統(tǒng)智能化產(chǎn)品處于行業(yè)領(lǐng)先地位。公司在2015年上市，隨后通過(guò)并購(gòu)及參股LP、LPB、ADT三家全球優(yōu)秀企業(yè)布局半導(dǎo)體裝備領(lǐng)域，擁有半導(dǎo)體封測(cè)裝備領(lǐng)域先進(jìn)精密設(shè)備、核心零部件和耗材等產(chǎn)品和技術(shù)，在半導(dǎo)體后道封測(cè)裝備領(lǐng)域具有強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，通過(guò)內(nèi)生及外延成為國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體劃片機(jī)領(lǐng)先企業(yè)，在研磨機(jī)、高精度空氣主軸、刀片耗材也收獲了眾多成果。公司被工信部認(rèn)定為第四批專精特新“小巨人”企業(yè)，是行業(yè)內(nèi)首家通過(guò)CMMI5級(jí)軟件成熟度認(rèn)證的企業(yè)、首批物聯(lián)網(wǎng)骨干企業(yè)，是國(guó)家安監(jiān)總局遴選的27家百佳企業(yè)之一。公司瓦斯抽采等多種監(jiān)控系統(tǒng)智能化產(chǎn)品采用自主技術(shù)，處于行業(yè)領(lǐng)先地位。公司物聯(lián)網(wǎng)安全生產(chǎn)監(jiān)控類產(chǎn)品主要用途為礦山生產(chǎn)過(guò)程中的安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控，圍繞煤礦安全生產(chǎn)過(guò)程中的“一通三防”提供智能監(jiān)測(cè)與分析預(yù)警綜合解決方案。各類智能感知設(shè)備、智能分站、控制設(shè)備及軟件平臺(tái)均為公司自主研發(fā)生產(chǎn)。公司基于自主的傳感技術(shù)和微弱信號(hào)的采集處理技術(shù)，研發(fā)了一系列能在復(fù)雜電磁環(huán)境及含塵、高濕、高溫等惡劣環(huán)境長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠運(yùn)行的傳感器及監(jiān)控裝備，融合光纖與5G通訊及大數(shù)據(jù)智能分析技術(shù)，滿足了行業(yè)對(duì)高可靠傳感器及安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)裝備的迫切需求，為煤炭行業(yè)精細(xì)化、低碳化發(fā)展保駕護(hù)航，在煤炭行業(yè)取得了諸多成果。公司KJ428礦用分布式激光火情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)為煤礦提供火災(zāi)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)分析、智能預(yù)警，并根據(jù)分析處理結(jié)果進(jìn)行防滅火聯(lián)動(dòng)控制，為煤礦內(nèi)外因火災(zāi)監(jiān)控與防治提供集成化、可視化、智能化的管理手段，項(xiàng)目入選《國(guó)家安監(jiān)局2017年安全生產(chǎn)重特大事故防治關(guān)鍵技術(shù)科技項(xiàng)目》。公司瓦斯抽采、火情、安全、防突綜合管控技術(shù)平臺(tái)等多種監(jiān)控系統(tǒng)智能化產(chǎn)品處于行業(yè)領(lǐng)先地位，公司多項(xiàng)技術(shù)、產(chǎn)品被國(guó)家應(yīng)急管理部等有關(guān)部門(mén)列入安全生產(chǎn)先進(jìn)適用技術(shù)、新型實(shí)用裝備推廣目錄，產(chǎn)品屬于國(guó)家政策支持領(lǐng)域。公司在半導(dǎo)體切割劃片裝備領(lǐng)域全球排名前三，半導(dǎo)體切割精度處于世界領(lǐng)先水平。公司半導(dǎo)體封測(cè)裝備主要應(yīng)用于封測(cè)中的晶圓切割、封裝體切割、晶圓減薄工藝環(huán)節(jié)。對(duì)應(yīng)兩大類設(shè)備，分別是切割劃片機(jī)和減薄機(jī)。公司生產(chǎn)的半導(dǎo)體切割劃片機(jī)廣泛應(yīng)用于集成電路、功率半導(dǎo)體器件、MiniLED、傳感器等多種產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)硅、碳化硅、氮化鎵、砷化鎵、藍(lán)寶石、陶瓷、水晶、石英、玻璃等多種材料的劃切，并可應(yīng)用于先進(jìn)封裝中的劃切工藝。晶圓減薄工藝主要應(yīng)用在封裝測(cè)試和晶圓材料生產(chǎn)中，目前在部分功率半導(dǎo)體的晶圓制造環(huán)節(jié)也是不可或缺的，公司研發(fā)生產(chǎn)的減薄機(jī)可廣泛應(yīng)用于硅、碳化硅晶圓的減薄工藝。公司是全球排名前三的半導(dǎo)體切割劃片裝備企業(yè)，控股子公司ADT具有數(shù)十年的技術(shù)積累和業(yè)務(wù)傳承，客戶遍布全球，在半導(dǎo)體切割精度方面處于世界領(lǐng)先水平，劃片設(shè)備“專有技術(shù)”設(shè)計(jì)最關(guān)鍵的要素——精密控制系統(tǒng)，也是ADT自主開(kāi)發(fā)的，其精密控制系統(tǒng)可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)低至0.1微米的控制精度。此外，ADT的特色切割設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)陶瓷、玻璃、PCB等厚硬材料或大面積材料的高精度切割，在該細(xì)分領(lǐng)域具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。受益于不斷增長(zhǎng)的煤礦智能建設(shè)、安全生產(chǎn)需求，公司2023年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入6.61億元，同比增長(zhǎng)7.54%，歸母凈利潤(rùn)為0.69億元，同比增長(zhǎng)6.33%。公司高度重視研發(fā)投入，始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新的發(fā)展路徑，持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)品的升級(jí)迭代和新產(chǎn)品、新工藝的開(kāi)發(fā)，以滿足客戶多樣化的市場(chǎng)需求，2023年公司研發(fā)投入1.06億元，同比增長(zhǎng)20.15%，研發(fā)投入占營(yíng)收比重為16.02%。4.5.新天科技新天科技專注于物聯(lián)網(wǎng)智慧能源領(lǐng)域，智能水表國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。公司成立于2000年，一直專注于物聯(lián)網(wǎng)智慧能源綜合解決方案及相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。公司產(chǎn)品主要包括物聯(lián)網(wǎng)智能水表、智能燃?xì)獗?、智能熱量表以及工商業(yè)智能電磁流量計(jì)、智慧水務(wù)、智慧農(nóng)業(yè)節(jié)水、智慧水利、智慧熱力、云服務(wù)等。公司在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)、GIS地理信息技術(shù)、數(shù)字孿生等領(lǐng)域形成了較強(qiáng)的研發(fā)實(shí)力，研發(fā)過(guò)程中取得了眾多專利技術(shù)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已累計(jì)取得專利、軟件著作權(quán)數(shù)百項(xiàng)?；诠径囗?xiàng)技術(shù)的掌握，公司是行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品種類較為齊全的能源管理物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案提供商，公司產(chǎn)品覆蓋了能源的計(jì)量、數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)的分析以及云平臺(tái)服務(wù)等。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于水務(wù)公司、燃?xì)夤?、熱力公司、物業(yè)公司等能源管理部門(mén)的數(shù)字化管理。公司已在智慧能源管理領(lǐng)域深耕23年，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家專精特新企業(yè)、中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)100強(qiáng)企業(yè)。致力于成為“世界智能表和智慧能源行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。公司作為智慧能源管理綜合解決方案的頭部企業(yè)，未來(lái)將繼續(xù)依托多年來(lái)在行業(yè)內(nèi)積累的技術(shù)和資源優(yōu)勢(shì)，以精益管理、技術(shù)創(chuàng)新、人才賦能為發(fā)展策略，以市場(chǎng)戰(zhàn)略營(yíng)銷為導(dǎo)向，以“實(shí)現(xiàn)能源節(jié)約，創(chuàng)造智慧生活”為使命，圍繞主業(yè)，進(jìn)一步夯實(shí)研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新，通過(guò)國(guó)際化戰(zhàn)略和科技創(chuàng)新布局，為客戶提供從數(shù)據(jù)感