S7-200SMART-PLC的通信與自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)

PLC的通信與自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)

6.1計(jì)算機(jī)通信概述6.1.1串行通信1．并行通信與串行通信并行數(shù)據(jù)通信以字節(jié)或字為單位傳輸數(shù)據(jù)，已很少使用。串行數(shù)據(jù)通信每次只傳送二進(jìn)制數(shù)的一位。最少只需要兩根線就可以組成通信網(wǎng)絡(luò)。2．異步通信與同步通信接收方和發(fā)送方的傳輸速率的微小差異產(chǎn)生的積累誤差，可能使發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)錯(cuò)位。異步通信采用字符同步方式〔見(jiàn)圖6-1〕，通信雙方需要對(duì)采用的信息格式和數(shù)據(jù)的傳輸速率作相同的約定。接收方將停止位和起始位之間的下降沿作為接收的起始點(diǎn)，在每一位的中點(diǎn)接收信息。

奇偶校驗(yàn)用硬件保證發(fā)送方發(fā)送的每一個(gè)字符的數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位中“1”的個(gè)數(shù)為偶數(shù)或奇數(shù)。接收方用硬件對(duì)接收到的每一個(gè)字符的奇偶性進(jìn)行校驗(yàn)，如果奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)，SM3.0為ON?？梢栽O(shè)置為無(wú)奇偶校驗(yàn)。

同步通信的發(fā)送方和接收方使用同一個(gè)時(shí)鐘脈沖。接收方可以通過(guò)調(diào)制解調(diào)方式得到與發(fā)送方同步的接收時(shí)鐘信號(hào)。

3．單工通信與雙工通信

單工通信只能沿單一方向傳輸數(shù)據(jù)，雙工通信每一個(gè)站既可以發(fā)送數(shù)據(jù)，也可以接收數(shù)據(jù)。

全雙工方式通信的雙方都能在同一時(shí)刻接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。

半雙工方式通信的雙方在同一時(shí)刻只能發(fā)送數(shù)據(jù)或只能接收數(shù)據(jù)。4．傳輸速率

單位為bit/s或bps。6.1.2串行通信的端口標(biāo)準(zhǔn)1．RS-232CRS-232C的最大通信距離為15m，最高傳輸速率為20kbit/s，只能進(jìn)行一對(duì)一的通信。RS-232C使用單端驅(qū)動(dòng)、單端接收電路，容易受到公共地線上的電位差和外部引入的干擾信號(hào)的影響。2．RS-422ARS-422A采用平衡驅(qū)動(dòng)、差分接收電路，因?yàn)榻邮掌魇遣罘州斎?，兩根線上的共模干擾信號(hào)互相抵消。在最大傳輸速率10Mbit/s時(shí)，最大通信距離為12m。傳輸速率為100kbit/s時(shí)，最大通信距離為1200m，一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器可以連接10臺(tái)接收器。6.2計(jì)算機(jī)通信的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)6.2.1開放系統(tǒng)互連參考模型物理層的下面是物理媒體，例如雙絞線、同軸電纜和光纖等。物理層定義了傳輸媒體端口的機(jī)械、電氣功能和規(guī)程的特性。數(shù)據(jù)鏈路層的數(shù)據(jù)以幀為單位傳送，每一幀包含數(shù)據(jù)和同步信息、地址信息和流量控制信息等。通過(guò)校驗(yàn)、確認(rèn)和要求重發(fā)等方法實(shí)現(xiàn)過(guò)失控制。應(yīng)用層為用戶的應(yīng)用效勞提供信息交換，為應(yīng)用接口提供操作標(biāo)準(zhǔn)。3．RS-485RS-422A是全雙工，用4根導(dǎo)線傳送數(shù)據(jù)。RS-485是RS-422A的變形，為半雙工，使用雙絞線可以組成串行通信網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成分布式系統(tǒng)。6.2.2IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)1．CSMA/CD〔帶沖突檢測(cè)的載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)〕的根底是以太網(wǎng)。每個(gè)站都是平等的，采用競(jìng)爭(zhēng)方式發(fā)送信息到傳輸線上，“先聽(tīng)后講”和“邊聽(tīng)邊講”。其控制策略是競(jìng)爭(zhēng)發(fā)送、播送式傳送、載體監(jiān)聽(tīng)、沖突檢測(cè)、沖突后退和再試發(fā)送。以太網(wǎng)越來(lái)越多地在底層網(wǎng)絡(luò)使用。2．令牌總線令牌繞邏輯環(huán)周而復(fù)始地傳送。要發(fā)送報(bào)文的站等到令牌傳給自己，判斷為空令牌時(shí)才能發(fā)送報(bào)文。令牌沿環(huán)網(wǎng)循環(huán)一周后返回發(fā)送站時(shí)，如果報(bào)文已被接收站復(fù)制，發(fā)送站將令牌置為“空”，送上環(huán)網(wǎng)繼續(xù)傳送，以供其他站使用。3．令牌環(huán)用得少4．主從通信方式主從通信網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)主站和假設(shè)干個(gè)從站。主站向某個(gè)從站發(fā)送請(qǐng)求幀，該從站接收到后才能向主站返回響應(yīng)幀。主站按事先設(shè)置好的輪詢表的排列順序?qū)恼具M(jìn)行周期性的查詢。6.2.3現(xiàn)場(chǎng)總線及其國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)1．現(xiàn)場(chǎng)總線IEC對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的定義：“安裝在制造和過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線”。2．現(xiàn)場(chǎng)總線的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)〔1〕IEC61158IEC61158第4版采納了經(jīng)過(guò)市場(chǎng)考驗(yàn)的20種現(xiàn)場(chǎng)總線〔見(jiàn)表6-1〕。其中約一半是實(shí)時(shí)以太網(wǎng)。〔2〕IEC62026IEC62026是供低壓開關(guān)設(shè)備與控制設(shè)備使用的控制器電氣接口標(biāo)準(zhǔn)。6.3基于以太網(wǎng)的S7協(xié)議通信6.3.1S7-200SMART之間的以太網(wǎng)通信1．S7協(xié)議S7協(xié)議是專為西門子控制產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)的通信協(xié)議，它是面向連接的協(xié)議。S7-200SMART只有S7單向連接功能。單向連接中的客戶機(jī)〔Client〕是向效勞器〔Server〕請(qǐng)求效勞的設(shè)備，客戶機(jī)調(diào)用GET/PUT指令讀、寫效勞器的存儲(chǔ)區(qū)。效勞器是通信中的被動(dòng)方，用戶不用編寫效勞器的S7通信程序，S7通信由效勞器的操作系統(tǒng)完成。2．GET指令與PUT指令GET指令從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取最多222B的數(shù)據(jù)。PUT指令將最多212B的數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程設(shè)備。連接建立后，該連接將保持到CPU進(jìn)入STOP模式。3．用GET/PUT向?qū)煽蛻魴C(jī)的通信程序用GET/PUT向?qū)Ы⒌倪B接為主動(dòng)連接，CPU是S7通信的客戶機(jī)。通信伙伴作為S7通信的客戶機(jī)時(shí)，不需要用GET/PUT指令向?qū)ЫM態(tài)，建立的連接是被動(dòng)連接。在第1頁(yè)〔操作〕生成名為“寫操作”和“讀操作”的兩個(gè)操作。最多允許組態(tài)24項(xiàng)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)操作。通信伙伴可以具有不同的IP地址。在第2、3頁(yè)設(shè)置操作的類型分別為PUT和GET、要傳送的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)、遠(yuǎn)程CPU的IP地址、本地和遠(yuǎn)程CPU保存數(shù)據(jù)的起始地址。在第4頁(yè)〔存儲(chǔ)器分配〕設(shè)置用來(lái)保存組態(tài)數(shù)據(jù)的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。第5頁(yè)〔組件〕顯示用于實(shí)現(xiàn)要求的組態(tài)的工程組件默認(rèn)的名稱。在第6頁(yè)〔生成〕單擊“生成”按鈕，自動(dòng)生成用于通信的子程序等。4．調(diào)用子程序NET_EXE客戶機(jī)和效勞器的程序首次掃描時(shí)將保存接收到的數(shù)據(jù)的地址區(qū)清零，給要發(fā)送的地址區(qū)置初始值。每秒鐘將要發(fā)送的第一個(gè)字VW100加1。5．S7-200SMART之間的以太網(wǎng)通信實(shí)驗(yàn)將用戶程序和系統(tǒng)塊下載到作為客戶機(jī)和效勞器的兩塊CPU。用以太網(wǎng)電纜連接編程計(jì)算機(jī)、客戶機(jī)和效勞器，令CPU運(yùn)行在RUN模式，如果通信成功，可以看到雙方接收到的第一個(gè)字VW300每秒鐘加1，接收到的其他的字應(yīng)是對(duì)方用FILL_N指令寫入的初始值。6.3.2S7-200SMART與其他S7PLC的以太網(wǎng)通信1．S7-300作客戶機(jī)的S7通信在S7通信中，S7-300/400作客戶機(jī)，S7-200SMART作效勞器。在STEP7的硬件組態(tài)工具中，設(shè)置以太網(wǎng)端口的IP地址和子網(wǎng)掩碼。在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具中，創(chuàng)立一個(gè)S7連接，連接伙伴為默認(rèn)的“未指定”。在S7連接屬性對(duì)話框中，設(shè)置S7-200SMART的IP地址和雙方的TSAP〔傳輸層效勞訪問(wèn)點(diǎn)〕。連接由S7-300/400建立。在S7-300/400的OB1中調(diào)用功能塊GET/PUT來(lái)讀寫S7-200SMART的數(shù)據(jù)區(qū)。2．S7-1200作客戶機(jī)的S7通信S7-1200有集成的以太網(wǎng)端口，在博途中設(shè)置S7-1200的IP地址和子網(wǎng)掩碼，生成以太網(wǎng)，添加一個(gè)S7連接。連接伙伴為“未指定”，由S7-1200建立連接。在該連接的屬性視圖的“屬性”選項(xiàng)卡中，設(shè)置S7-200SMART的以太網(wǎng)端口的IP地址和通信雙方的TSAP。在OB1中調(diào)用GET和PUT功能塊來(lái)讀寫S7-200SMART的數(shù)據(jù)區(qū)。3．S7-1200作效勞器的S7通信S7-200SMART作客戶機(jī)的程序見(jiàn)例程“以太網(wǎng)客戶機(jī)”。在S7-1200的工程中，只需要設(shè)置S7-1200的IP地址和子網(wǎng)掩碼，不用編寫通信程序。6.4PPI網(wǎng)絡(luò)1．S7-200SMART的串行通信端口S7-200SMARTCPU有一個(gè)集成的RS-485端口〔端口0〕，還可以選配一塊RS232/RS485CM01信號(hào)板〔端口1〕，它們分別可以與變頻器、人機(jī)界面〔HMI〕等設(shè)備通信，每個(gè)端口支持4個(gè)HMI設(shè)備。RS-485每個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多可以有126個(gè)節(jié)點(diǎn)。中繼器用來(lái)將網(wǎng)絡(luò)分段，每個(gè)網(wǎng)段最多32個(gè)設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)中各設(shè)備的地址不能重疊。12Mbit/s時(shí)最大傳輸距離為100m，187.5kbit/s時(shí)為1000m。4．網(wǎng)絡(luò)連接器終端電阻可吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射波，有效地增強(qiáng)信號(hào)強(qiáng)度。網(wǎng)絡(luò)終端的連接器上的開關(guān)應(yīng)放在On位置〔接入終端電阻〕，網(wǎng)絡(luò)中間的連接器上的開關(guān)應(yīng)放在Off位置。5．網(wǎng)絡(luò)中繼器中繼器用來(lái)將網(wǎng)絡(luò)分段，每個(gè)網(wǎng)段最多32個(gè)設(shè)備，中繼器可擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度。6．PPI協(xié)議PPI是一種主站-從站協(xié)議，HMI是通信主站，S7-200SMART在通信網(wǎng)絡(luò)中作為從站。6.5自由端口模式通信6.5.1通信指令1．自由端口模式自由端口模式由用戶自定義與其他設(shè)備通信的協(xié)議。ModbusRTU通信協(xié)議和USS協(xié)議就是自由端口模式的通信協(xié)議。RS-232/PPI多主站電纜和將USB映射為COM口的國(guó)產(chǎn)USB/PPI電纜支持自由端口通信。2．自由端口模式的參數(shù)設(shè)置CPU處于STOP模式時(shí)，自由端口模式被禁止，CPU通過(guò)PPI協(xié)議與編程設(shè)備通信。只有當(dāng)CPU處于RUN模式時(shí)，才能使用自由端口模式。自由端口模式用控制字節(jié)SMB30/130設(shè)置端口的波特率和奇偶校驗(yàn)等參數(shù)〔見(jiàn)表6-6〕。3．發(fā)送指令XMT發(fā)送指令可發(fā)送1~255字節(jié)的數(shù)據(jù)。發(fā)送緩沖區(qū)的第一個(gè)字節(jié)是要發(fā)送的字節(jié)數(shù)，它本身并不發(fā)送出去。4．接收指令RCV接收指令RCV用于起動(dòng)或終止接收消息的效勞。接收結(jié)束后產(chǎn)生中斷。消息接收的狀態(tài)字節(jié)見(jiàn)表6-7。5．接收指令開始接收數(shù)據(jù)的條件見(jiàn)表6-8。6．接收指令終止接收的方式見(jiàn)表6-8。6.5.2自由端口模式的串行通信程序設(shè)計(jì)1．接收消息的過(guò)程采用主從方式和異或校驗(yàn)，計(jì)算機(jī)為主站，PLC為從站。1〕在邏輯條件滿足時(shí)，啟動(dòng)RCV指令，進(jìn)入接收等待狀態(tài)。2〕在設(shè)置的消息起始條件滿足時(shí)，進(jìn)入消息接收狀態(tài)。3〕如果滿足了設(shè)置的消息結(jié)束條件，CPU結(jié)束消息的接收，退出接收狀態(tài)?！纠?-1】用RCV指令和接收完成中斷接收數(shù)據(jù)。用空閑線條件和初始字符作為消息開始的條件。用消息定時(shí)器來(lái)結(jié)束消息接收，最大字符數(shù)為20。消息定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為實(shí)際的傳輸時(shí)間的1.5倍。采用異或校驗(yàn)保證通信的可靠性。RCV指令的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的第一個(gè)字節(jié)VB100用來(lái)累計(jì)接收到的字節(jié)數(shù)，它本身不是接收到的。6.5.3串口通信調(diào)試軟件與串口通信實(shí)驗(yàn)1．USB/PPI適配器USB/PPI適配器用于連接計(jì)算機(jī)的USB端口和S7-200SMART的串行端口。某些國(guó)產(chǎn)的USB電纜實(shí)際上是USB/RS-232C轉(zhuǎn)換器和PC/PPI適配器的組合，它將USB端口映射為一個(gè)RS-232C端口〔俗稱為COM口〕。2．計(jì)算機(jī)與PLC串口通信的組態(tài)安裝好USB電纜的驅(qū)動(dòng)程序后，USB端口被映射為RS-232C端口〔例如COM3〕。在控制面板中翻開“設(shè)置PG/PC接口”對(duì)話框。選中通信接口列表中的“PC/PPICable〔PPI〕”，單擊“屬性”按鈕，設(shè)置傳輸速率和計(jì)算機(jī)與PLC通信使用的映射的COM端口。3．串口通信調(diào)試軟件簡(jiǎn)介可以選擇字符串、十進(jìn)制或十六進(jìn)制這3種數(shù)據(jù)格式，可計(jì)算常用的校驗(yàn)碼，生成常用的多種協(xié)議格式的幀。6．串口通信調(diào)試軟件應(yīng)用實(shí)例將例程“接收完成中斷Port0通信”下載到CPU，將CPU切換到RUN模式。關(guān)閉編程軟件，翻開串口通信調(diào)試軟件，設(shè)置端口的參數(shù)。將要發(fā)送的十六進(jìn)制數(shù)輸入“發(fā)送幀”文本框。單擊“計(jì)算校驗(yàn)碼”按鈕，再單擊“異或”按鈕，將生成的校驗(yàn)碼附在“發(fā)送幀”文本框中數(shù)據(jù)字節(jié)之后。添加起始字符16#FF。單擊“發(fā)送”按鈕，應(yīng)能接收到PLC返回的內(nèi)容相同的消息。關(guān)閉串口通信調(diào)試軟件，將CPU切換到STOP模式。翻開編程軟件，用狀態(tài)圖表觀察從VB100開始的接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)。發(fā)送一個(gè)錯(cuò)誤的校驗(yàn)碼，顯示接收超時(shí)，校驗(yàn)錯(cuò)誤指示位Q1.0被置為ON。6.6Modbus協(xié)議在通信中的應(yīng)用6.6.1Modbus通信協(xié)議Modbus串行鏈路協(xié)議是主-從協(xié)議，有一個(gè)主站，1～247個(gè)子站。RTU模式用循環(huán)冗余校驗(yàn)〔CRC〕進(jìn)行錯(cuò)誤檢查，消息最多256B。通信端口被Modbus通信占用時(shí)，不能用于其他用途。6.6.2ModbusRTU從站協(xié)議通信的編程用S7-200SMART作Modbus從站，其程序見(jiàn)圖6-29。其V存儲(chǔ)區(qū)〔保持存放器〕的起始地址HoldStart為VB200，庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)的起始地址為VB2200。3個(gè)Max參數(shù)是主站可訪問(wèn)的I、Q和保持存放器的最大個(gè)數(shù)。1．MBUS_INIT指令首次掃描時(shí)執(zhí)行一次MBUS_INIT指令，初始化Modbus從站協(xié)議。設(shè)置從站地址為1，端口0的波特率為19200bit/s，無(wú)奇偶校驗(yàn)，延遲時(shí)間為0，允許訪問(wèn)所有的I、Q、AI和從VB200開始的1000個(gè)保持存放器字。2．MBUS_SLAVE指令用于處理來(lái)自Modbus主站的請(qǐng)求效勞。3．分配庫(kù)存儲(chǔ)器4．ModbusRTU通信幀的結(jié)構(gòu)與Modbus從站協(xié)議功能本節(jié)的內(nèi)容主要供上位計(jì)算機(jī)軟件的編程人員編寫Modbus主站通信程序時(shí)使用。《PLC編程及應(yīng)用》第4版給出了各Modbus功能的請(qǐng)求幀和響應(yīng)幀的結(jié)構(gòu)，以及計(jì)算機(jī)作主站、PLC作從站的通信實(shí)例。實(shí)際中使用得最多的是PLC作ModbusRTU主站，變頻器等其他設(shè)備作從站。6.6.3基于ModbusRTU主站協(xié)議的通信1．MBUS_CTRL指令MBUS_CTRL指令用于初始化、監(jiān)視或禁用Modbus通信。圖6-31中該指令設(shè)置端口0的模式為1，啟用Modbus協(xié)議。波特率為19200bit/s，無(wú)奇偶校驗(yàn)，等待從站作出響應(yīng)的時(shí)間Timeout為1000ms。指令如果被成功執(zhí)行，輸出位Done為ON。Error包含指令執(zhí)行后的錯(cuò)誤代碼。2．MBUS_MSG指令MBUS_MSG指令用于向Modbus從站發(fā)送請(qǐng)求消息，以及處理從站返回的響應(yīng)消息。EN輸入和輸入?yún)?shù)First同時(shí)接通時(shí)，MBUS_MSG指令向Modbus從站發(fā)送主站請(qǐng)求。Slave是Modbus從站的地址〔1～247〕。參數(shù)RW〔讀寫〕為0時(shí)為讀取，為1時(shí)為寫入。參數(shù)Addr〔地址〕是要讀寫的Modbus起始地址。參數(shù)Count用于設(shè)置要讀寫的位數(shù)據(jù)的位數(shù)或字?jǐn)?shù)據(jù)的字?jǐn)?shù)。最多120個(gè)字或1920個(gè)位。參數(shù)DataPtr是間接尋址的地址指針，指向主站CPU中保存與讀/寫請(qǐng)求有關(guān)的數(shù)據(jù)的V存儲(chǔ)區(qū)。Modbus地址表中的保持存放器對(duì)應(yīng)于S7-200的V存儲(chǔ)器字。CPU在發(fā)送請(qǐng)求和接收響應(yīng)時(shí)，Done〔完成〕輸出為OFF。響應(yīng)完成或MBUS_MSG指令因?yàn)殄e(cuò)誤中止時(shí)，Done〔完成〕輸出為ON。某一時(shí)刻只能有一條MBUS_MSG指令處于激活狀態(tài)。4．從站的程序從站程序見(jiàn)圖6-29。圖6-31中MBUS_MSG指令的Modbus地址40001對(duì)應(yīng)于從站的VB200；40005對(duì)應(yīng)于VB208。5．程序的執(zhí)行過(guò)程1〕首次掃描時(shí)，用FILL_N指令將保存讀取的數(shù)據(jù)的地址區(qū)VW108～VW114清零，復(fù)位MBUS_MSG指令的使能標(biāo)志M2.0和M2.1。2〕在I0.0的上升沿置位M2.0，執(zhí)行第一條MBUS_MSG指令，將主站的VW100～VW106的值寫入保持存放器40001～40004，即從站的VW200～VW206。3〕第一條MBUS_MSG指令執(zhí)行完時(shí)，Done〔M0.1〕變?yōu)镺N，M2.0被復(fù)位，停止執(zhí)行第一條MBUS_MSG指令。M2.1被置位，開始執(zhí)行第二條MBUS_MSG指令，讀取保持存放器40005～40008〔從站VW208開始的4個(gè)字〕，保存到主站從VW108開始的4個(gè)字。指令執(zhí)行出錯(cuò)那么置位Q0.1。4〕第二條MBUS_MSG指令執(zhí)行完時(shí)，Done〔M0.2〕變?yōu)镺N，M2.1被復(fù)位，停止執(zhí)行第二條MBUS_MSG指令。指令執(zhí)行出錯(cuò)那么置位Q0.2。6.7S7-200SMART與變頻器的USS協(xié)議通信6.7.1硬件接線與變頻器參數(shù)設(shè)置1．連接宏

連接宏類似于配方，V20變頻器的手冊(cè)提供了每種連接宏的外部接線圖，選中某種連接宏后，有關(guān)的參數(shù)被自動(dòng)設(shè)置為該連接宏的默認(rèn)值，用戶只需按自己的要求修改少量的參數(shù)值。應(yīng)用宏針對(duì)某種特定的應(yīng)用提供一組相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置。有水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)和傳送帶4個(gè)應(yīng)用宏。2．硬件接線見(jiàn)圖6-36，兩側(cè)的0V端子不能通過(guò)保護(hù)接地網(wǎng)絡(luò)相連。4．設(shè)置連接宏、應(yīng)用宏和其他參數(shù)用V20內(nèi)置的根本操作面板設(shè)置變頻器的額定參數(shù)，選中USS連接宏Cn010，通信參數(shù)見(jiàn)表6-12。6.7.2USS通信的組態(tài)與編程2．USS指令在USS通信中，PLC作主站，變頻器作從站。3．調(diào)用USS_INIT指令USS_INIT指令用于啟用、初始化或禁用與西門子變頻器的通信。一般在首次掃描時(shí)執(zhí)行一次USS_INIT指令。圖6-38的參數(shù)Mode為1時(shí)啟用USS協(xié)議，波特率為19200bit/s。如果要激活的變頻器的地址為N〔N=0～31〕，令