01-緒論培訓(xùn)課件

液壓與氣壓傳動(dòng)

（PPT課件）主編：盛小明，劉忠，張洪副主編：秦永法，胡增容，張興國(guó)編委：孫明，劉鑫培，孫波，胡萬(wàn)強(qiáng)目錄第1章緒論第6章輔助元件第2章流體力學(xué)基礎(chǔ)第7章液壓與氣壓傳動(dòng)基本回路第3章動(dòng)力元件第8章典型液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析第4章執(zhí)行元件第9章液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算第5章控制元件制作說(shuō)明：本頁(yè)的目錄要有鏈接到做好后的PPT各章首頁(yè)第1章緒論1.1液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理1.2液壓與氣壓傳動(dòng)的組成和表示方法1.3液壓與氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)1.4液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展課程學(xué)習(xí)中需要注意的問(wèn)題知識(shí)點(diǎn)框圖拓展閱讀第1章緒論一部完整的機(jī)器由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部分、控制部分利工作機(jī)構(gòu)等組成。傳動(dòng)部分是一個(gè)中間環(huán)節(jié)，它的作用是把原動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等)的輸出功率傳送給工作機(jī)構(gòu)。

液體傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液力傳動(dòng)流體傳動(dòng)第1章緒論如圖1-1所示的液壓壓力機(jī)，可用于加工各種材料的壓力加工機(jī)械；能完成鍛壓、沖壓、折邊、冷擠、校直、彎曲、成型、打包等多種工藝；電機(jī)將輸入的電能變成旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，以機(jī)械能的方式輸出;電機(jī)帶動(dòng)液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體壓力能;液壓缸利用液體的壓力能，帶動(dòng)模具實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的動(dòng)作和工作循環(huán)，從而使壓力機(jī)完成工程實(shí)際中所需要的加工工序。第1章緒論液壓機(jī)工作原理（動(dòng)畫）第1章緒論第1章緒論1.1液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理1.1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理液壓傳動(dòng)與控制是以液體作為介質(zhì)實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械量的輸出（力、位移或速度）。其過(guò)程是利用各種元件組成的、具有各種功能的基本控制回路，再通過(guò)各種執(zhí)行元件組成的傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)及控制功能。液壓傳動(dòng)的應(yīng)用極為普遍，如一個(gè)體積很小的液壓千斤頂能把幾噸重的汽車頂起，萬(wàn)噸壓力機(jī)能產(chǎn)生上萬(wàn)噸的壓力。其工作原理都是利用密閉容器中油液的壓力來(lái)傳遞能量。1-杠桿；2-泵體；3-小活塞；4、7-單向閥；5-吸油管；6、10-管路；8-大活塞；9-缸體；11-截止閥；12-油箱；第1章緒論圖1-2液壓千斤頂工作原理液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟恚▌?dòng)畫）第1章緒論密閉容積內(nèi)的油液具有相等的壓力值小活塞3和大活塞8的作用力分別為:小活塞3和大活塞8的面積分別為:大活塞8的作用力等于外負(fù)載:外負(fù)載:第1章緒論若設(shè)大、小活塞移動(dòng)的速度分別為:負(fù)載上升所需的功率為:流量——單位時(shí)間內(nèi)輸出(或輸入)的液體體積:功率:第1章緒論1-油箱；2-過(guò)濾器；3、12、14-回油管；4-液壓泵；5-彈簧；6-鋼球；7-溢流閥；8-壓力支管；9-開停（換向）閥；10-壓力管；11-開停閥手柄；13-節(jié)流閥；15-換向閥；16-換向閥手柄；17-活塞；18-液壓缸；19-工作臺(tái)；圖1-3磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖（動(dòng)畫）圖1-4氣動(dòng)剪料機(jī)系統(tǒng)第1章緒論1.1.2氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理氣動(dòng)剪料機(jī)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理1-壓縮機(jī)；2-冷卻器；3-油水分離器；4-貯氣罐；5-分水濾氣器；6-減壓閥；7-油霧器；8-行程閥；9-換向閥；10-氣缸；11-工料；第1章緒論1.2液壓與氣壓傳動(dòng)的組成和表示方法1.2.1液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成動(dòng)力裝置將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能或氣體壓力能的裝置，它是液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源?？刂普{(diào)節(jié)裝置指各種閥類元件，控制工作介質(zhì)的流動(dòng)方向、壓力和流量，保證執(zhí)行元件和工作機(jī)構(gòu)按要求工作。執(zhí)行元件指缸或馬達(dá)，將壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，作用是在工作介質(zhì)的作用下輸出力和速度(或轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速)，以驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)做功。輔助裝置除以上裝置以外的其它元器件都稱為輔助裝置，如油箱、過(guò)濾器、蓄能器、冷卻器、分水濾氣器、油霧器、消聲器、管件以及各種信號(hào)轉(zhuǎn)換器等。液

壓

元

件第1章緒論動(dòng)力元件:液壓泵第1章緒論執(zhí)行元件:液壓馬達(dá)、液壓缸第1章緒論控制調(diào)節(jié)元件:各種閥

第1章緒論輔助元件－各種液壓輔件第1章緒論第1章緒論液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中的能量轉(zhuǎn)換和傳遞情況圖1-5液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)換和傳遞圖第1章緒論1.2.1液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的表示方法半結(jié)構(gòu)式圖：直觀性強(qiáng)，容易理解，繪制起來(lái)比較麻煩，特別是在系統(tǒng)中的元件數(shù)量比較多時(shí)更是如此圖形符號(hào)圖：系統(tǒng)圖簡(jiǎn)單明了，便于繪制，有些特殊或?qū)Ｓ迷o(wú)法用標(biāo)準(zhǔn)圖形表達(dá)時(shí)，仍可使用半結(jié)構(gòu)示意形式。圖形符號(hào)不表示其具體的結(jié)構(gòu)及參數(shù)，只表示元件的職能、操作(控制)方法及外部連接。用標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)繪制的液壓系統(tǒng)圖表明組成系統(tǒng)的元件、元件間的相互關(guān)系及整個(gè)系統(tǒng)的工作原理，并不表示其實(shí)際安裝位置及布管。在GB/786-93的標(biāo)準(zhǔn)中，用粗實(shí)線表示主流路，虛線表示控制流路和泄漏流路。第1章緒論磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖1-油箱；2-過(guò)濾器；3-液壓泵；4-溢流閥；5-開停閥；6-節(jié)流閥；7-換向閥；8-液壓缸；圖1-6磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖第1章緒論氣動(dòng)剪料機(jī)圖1-7氣動(dòng)剪料機(jī)系統(tǒng)1-壓縮機(jī)；2-冷卻器；3-油水分離器；4-貯氣罐；5-分水濾氣器；6-減壓閥；7-油霧器；8-行程閥；9-換向閥；10-氣缸；12345678910第1章緒論1.3液壓與氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)

1.3.1液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)具有大的功率密度或力密度，力密度在這里指工作壓力;容易做到對(duì)速度的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，而且調(diào)速范圍大；工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向；易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，能實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)；易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，很容易地和電氣、電子控制或氣壓傳動(dòng)控制結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和操作；易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。第1章緒論由于液壓傳動(dòng)中的泄漏和液體的可壓縮性使這種傳動(dòng)無(wú)法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比；液壓傳動(dòng)有較多的能量損失(泄漏損失、摩棕?fù)p失等)，因此，傳動(dòng)效率相對(duì)低；液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感，不宜在較高或較低的溫度下工作；液壓傳動(dòng)在出現(xiàn)故障時(shí)不易診斷。第1章緒論1.3.2氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)以空氣為介質(zhì)容易取得，用后排到大氣中，處理方便；流動(dòng)中損失小，便于集中供氣（空壓站）、遠(yuǎn)距離輸送；啟動(dòng)動(dòng)作迅速，工作介質(zhì)與設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)單，成本低；工作環(huán)境適應(yīng)性好，適應(yīng)易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射、振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境；由于空氣壓縮性大，氣缸動(dòng)作速度易隨負(fù)載變化，穩(wěn)定性較差，給位置控制和速度控制精度帶來(lái)較大影響；目前氣動(dòng)系統(tǒng)的壓力級(jí)不高，總的輸出力不太大；工作介質(zhì)——空氣沒有潤(rùn)滑性，須進(jìn)行給油潤(rùn)滑。噪聲大，尤其在超聲速排氣時(shí)，需要加裝消聲器。第1章緒論1.4液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展1.4.1液壓與氣壓傳動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用液壓、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)由于其明顯、獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，而在許多經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域與工業(yè)部門均得到了廣泛的應(yīng)用。在機(jī)械制造業(yè)中如磨床、銑床等金屬切削機(jī)床，壓力機(jī)等各類鍛壓機(jī)床，各類機(jī)械加工生產(chǎn)線。在汽車工業(yè)和工程交通運(yùn)工業(yè)中，有各類自卸汽車、消防車等。工程機(jī)械包括有推土機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)等。氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用也相當(dāng)普遍，如機(jī)械、電子、鋼鐵、運(yùn)輸車輛等，在尖端技術(shù)領(lǐng)域如核工業(yè)和宇航中，氣壓傳動(dòng)技術(shù)也占據(jù)著重要的地位。注塑機(jī)

第1章緒論液壓橋梁檢測(cè)機(jī)第1章緒論液壓港口機(jī)械第1章緒論船舶機(jī)械

液壓舵操作系統(tǒng)第1章緒論第1章緒論第1章緒論第1章緒論第1章緒論氣動(dòng)夾具第1章緒論真空吸盤第1章緒論機(jī)械手抓取工件第1章緒論傳送工件第1章緒論上料第1章緒論機(jī)械手第1章緒論起重裝置第1章緒論第1章緒論1.4.2液壓與氣壓傳動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展目前，液壓傳動(dòng)及控制技術(shù)不僅用于傳統(tǒng)的機(jī)械操縱、助力裝置，也用于機(jī)械的模擬加工、轉(zhuǎn)速控制、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料進(jìn)給控制，以及車輛動(dòng)力轉(zhuǎn)向、主動(dòng)懸掛裝置和制動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)也擴(kuò)展到航空航天和海洋作業(yè)等領(lǐng)域。自二十世紀(jì)80年代以來(lái)，氣壓傳動(dòng)發(fā)展十分迅速，目前氣壓傳動(dòng)元件的發(fā)展速度已超過(guò)了液壓元件，氣壓傳動(dòng)已成為一個(gè)獨(dú)立的專門技術(shù)領(lǐng)域。當(dāng)前液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)正在繼續(xù)向以下幾個(gè)方面發(fā)展。第1章緒論1.4.3學(xué)習(xí)中需要注意的問(wèn)題和知識(shí)點(diǎn)框圖液壓與氣壓傳動(dòng)課程與其它課程的關(guān)系：本課程屬于專業(yè)基礎(chǔ)課，先修課程有《高等數(shù)學(xué)》、《機(jī)械制圖》、《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《機(jī)械制造基礎(chǔ)》、《電子技術(shù)》等；與本課程有關(guān)的后續(xù)課主要有：機(jī)床、機(jī)械制造工藝及工藝裝備機(jī)器人、生產(chǎn)自動(dòng)化、機(jī)床電器、機(jī)電一體化等。液壓與氣壓傳動(dòng)課程的教學(xué)內(nèi)容：基礎(chǔ)理論部分、元件部分、回路與系統(tǒng)、設(shè)計(jì)與計(jì)算部分。在講授元件時(shí)，著重于基本原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，應(yīng)用及選擇方法。在講授基本回路和典型系統(tǒng)時(shí)，結(jié)合在實(shí)際中所用回路和系統(tǒng)進(jìn)行分析，以提高分析、解決問(wèn)題的能力。第1章緒論課程的重點(diǎn)：泵、閥的結(jié)構(gòu)和工作原理、；液壓系統(tǒng)中速度控制回路；典型液壓氣動(dòng)系統(tǒng)；氣動(dòng)基本回路，液壓氣動(dòng)系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)。課程的難點(diǎn)：液壓壓力控制閥的工業(yè)應(yīng)用；節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速回路；流量閥中節(jié)流閥的流量特征；調(diào)速閥的基本工作原理；節(jié)流調(diào)速回路中的進(jìn)油調(diào)速回路；速度負(fù)載特性(或流量壓力特性)的含義，液壓系統(tǒng)分析能力，液壓系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)能力。解決的方法：在課程的重點(diǎn)部分教學(xué)中采用工業(yè)實(shí)例引導(dǎo)，充分利用多媒體教學(xué)軟件、動(dòng)畫演示、液壓透明元件、氣動(dòng)剖面原件、工業(yè)圖片、教學(xué)影片、液壓與氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備等進(jìn)行直觀教學(xué)，以便加深學(xué)生的記憶和理解。第1章緒論課程知識(shí)點(diǎn)框圖：液壓與氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)與計(jì)算：計(jì)算系統(tǒng)參數(shù)、選用元件、對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)性能進(jìn)行驗(yàn)算。設(shè)計(jì)與計(jì)算緒論：液壓與氣動(dòng)的工作原理、組成、表示方法、優(yōu)缺點(diǎn)、發(fā)展與應(yīng)用。流體力學(xué)基礎(chǔ)：工作介質(zhì)、靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)、壓力損失、孔口及縫隙的壓力流量特性、液壓沖擊、空穴。基礎(chǔ)理論基本元件執(zhí)行元件：各類缸、馬達(dá)的工作原理、特點(diǎn)及其應(yīng)用。動(dòng)力元件：液壓泵參數(shù)、工作原理、特點(diǎn)及選用；氣源裝置及凈化設(shè)備。輔助元件：各類輔助元件的作用、工作原