01-緒論培訓課件

液壓與氣壓傳動

（PPT課件）主編：盛小明，劉忠，張洪副主編：秦永法，胡增容，張興國編委：孫明，劉鑫培，孫波，胡萬強目錄第1章緒論第6章輔助元件第2章流體力學基礎第7章液壓與氣壓傳動基本回路第3章動力元件第8章典型液壓與氣壓傳動系統(tǒng)分析第4章執(zhí)行元件第9章液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的設計與計算第5章控制元件制作說明：本頁的目錄要有鏈接到做好后的PPT各章首頁第1章緒論1.1液壓與氣壓傳動的工作原理1.2液壓與氣壓傳動的組成和表示方法1.3液壓與氣壓傳動的特點1.4液壓與氣壓傳動技術的應用與發(fā)展課程學習中需要注意的問題知識點框圖拓展閱讀第1章緒論一部完整的機器由原動機、傳動部分、控制部分利工作機構等組成。傳動部分是一個中間環(huán)節(jié)，它的作用是把原動機(電動機、內燃機等)的輸出功率傳送給工作機構。

液體傳動氣壓傳動液壓傳動液力傳動流體傳動第1章緒論如圖1-1所示的液壓壓力機，可用于加工各種材料的壓力加工機械；能完成鍛壓、沖壓、折邊、冷擠、校直、彎曲、成型、打包等多種工藝；電機將輸入的電能變成旋轉的轉矩，以機械能的方式輸出;電機帶動液壓泵將機械能轉化為液體壓力能;液壓缸利用液體的壓力能，帶動模具實現(xiàn)各種規(guī)定的動作和工作循環(huán)，從而使壓力機完成工程實際中所需要的加工工序。第1章緒論液壓機工作原理（動畫）第1章緒論第1章緒論1.1液壓與氣壓傳動的工作原理1.1.1液壓傳動系統(tǒng)的基本工作原理液壓傳動與控制是以液體作為介質實現(xiàn)各種機械量的輸出（力、位移或速度）。其過程是利用各種元件組成的、具有各種功能的基本控制回路，再通過各種執(zhí)行元件組成的傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)各種運動及控制功能。液壓傳動的應用極為普遍，如一個體積很小的液壓千斤頂能把幾噸重的汽車頂起，萬噸壓力機能產(chǎn)生上萬噸的壓力。其工作原理都是利用密閉容器中油液的壓力來傳遞能量。1-杠桿；2-泵體；3-小活塞；4、7-單向閥；5-吸油管；6、10-管路；8-大活塞；9-缸體；11-截止閥；12-油箱；第1章緒論圖1-2液壓千斤頂工作原理液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟恚▌赢嫞┑?章緒論密閉容積內的油液具有相等的壓力值小活塞3和大活塞8的作用力分別為:小活塞3和大活塞8的面積分別為:大活塞8的作用力等于外負載:外負載:第1章緒論若設大、小活塞移動的速度分別為:負載上升所需的功率為:流量——單位時間內輸出(或輸入)的液體體積:功率:第1章緒論1-油箱；2-過濾器；3、12、14-回油管；4-液壓泵；5-彈簧；6-鋼球；7-溢流閥；8-壓力支管；9-開停（換向）閥；10-壓力管；11-開停閥手柄；13-節(jié)流閥；15-換向閥；16-換向閥手柄；17-活塞；18-液壓缸；19-工作臺；圖1-3磨床工作臺液壓系統(tǒng)結構原理圖（動畫）圖1-4氣動剪料機系統(tǒng)第1章緒論1.1.2氣壓傳動系統(tǒng)的基本工作原理氣動剪料機氣壓傳動系統(tǒng)的基本工作原理1-壓縮機；2-冷卻器；3-油水分離器；4-貯氣罐；5-分水濾氣器；6-減壓閥；7-油霧器；8-行程閥；9-換向閥；10-氣缸；11-工料；第1章緒論1.2液壓與氣壓傳動的組成和表示方法1.2.1液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成動力裝置將原動機的機械能轉換成液體壓力能或氣體壓力能的裝置，它是液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的動力源。控制調節(jié)裝置指各種閥類元件，控制工作介質的流動方向、壓力和流量，保證執(zhí)行元件和工作機構按要求工作。執(zhí)行元件指缸或馬達，將壓力能轉換為機械能的裝置，作用是在工作介質的作用下輸出力和速度(或轉矩和轉速)，以驅動工作機構做功。輔助裝置除以上裝置以外的其它元器件都稱為輔助裝置，如油箱、過濾器、蓄能器、冷卻器、分水濾氣器、油霧器、消聲器、管件以及各種信號轉換器等。液

壓

元

件第1章緒論動力元件:液壓泵第1章緒論執(zhí)行元件:液壓馬達、液壓缸第1章緒論控制調節(jié)元件:各種閥

第1章緒論輔助元件－各種液壓輔件第1章緒論第1章緒論液壓與氣壓傳動系統(tǒng)在工作過程中的能量轉換和傳遞情況圖1-5液壓與氣壓傳動系統(tǒng)能量轉換和傳遞圖第1章緒論1.2.1液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的表示方法半結構式圖：直觀性強，容易理解，繪制起來比較麻煩，特別是在系統(tǒng)中的元件數(shù)量比較多時更是如此圖形符號圖：系統(tǒng)圖簡單明了，便于繪制，有些特殊或專用元件無法用標準圖形表達時，仍可使用半結構示意形式。圖形符號不表示其具體的結構及參數(shù)，只表示元件的職能、操作(控制)方法及外部連接。用標準符號繪制的液壓系統(tǒng)圖表明組成系統(tǒng)的元件、元件間的相互關系及整個系統(tǒng)的工作原理，并不表示其實際安裝位置及布管。在GB/786-93的標準中，用粗實線表示主流路，虛線表示控制流路和泄漏流路。第1章緒論磨床工作臺液壓系統(tǒng)原理圖1-油箱；2-過濾器；3-液壓泵；4-溢流閥；5-開停閥；6-節(jié)流閥；7-換向閥；8-液壓缸；圖1-6磨床工作臺液壓系統(tǒng)原理圖第1章緒論氣動剪料機圖1-7氣動剪料機系統(tǒng)1-壓縮機；2-冷卻器；3-油水分離器；4-貯氣罐；5-分水濾氣器；6-減壓閥；7-油霧器；8-行程閥；9-換向閥；10-氣缸；12345678910第1章緒論1.3液壓與氣壓傳動的特點

1.3.1液壓傳動的特點具有大的功率密度或力密度，力密度在這里指工作壓力;容易做到對速度的無級調節(jié)，而且調速范圍大；工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實現(xiàn)頻繁換向；易于實現(xiàn)過載保護，能實現(xiàn)自潤滑，使用壽命長；易于實現(xiàn)自動化，很容易地和電氣、電子控制或氣壓傳動控制結合起來，實現(xiàn)復雜的運動和操作；易于實現(xiàn)系列化、標準化和通用化，便于設計、制造和推廣使用。第1章緒論由于液壓傳動中的泄漏和液體的可壓縮性使這種傳動無法保證嚴格的傳動比；液壓傳動有較多的能量損失(泄漏損失、摩棕損失等)，因此，傳動效率相對低；液壓傳動對油溫的變化比較敏感，不宜在較高或較低的溫度下工作；液壓傳動在出現(xiàn)故障時不易診斷。第1章緒論1.3.2氣壓傳動的特點以空氣為介質容易取得，用后排到大氣中，處理方便；流動中損失小，便于集中供氣（空壓站）、遠距離輸送；啟動動作迅速，工作介質與設備維護簡單，成本低；工作環(huán)境適應性好，適應易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣工作環(huán)境；由于空氣壓縮性大，氣缸動作速度易隨負載變化，穩(wěn)定性較差，給位置控制和速度控制精度帶來較大影響；目前氣動系統(tǒng)的壓力級不高，總的輸出力不太大；工作介質——空氣沒有潤滑性，須進行給油潤滑。噪聲大，尤其在超聲速排氣時，需要加裝消聲器。第1章緒論1.4液壓與氣壓傳動技術的應用與發(fā)展1.4.1液壓與氣壓傳動傳動技術的應用液壓、氣壓傳動系統(tǒng)由于其明顯、獨特的優(yōu)點，而在許多經(jīng)濟領域與工業(yè)部門均得到了廣泛的應用。在機械制造業(yè)中如磨床、銑床等金屬切削機床，壓力機等各類鍛壓機床，各類機械加工生產(chǎn)線。在汽車工業(yè)和工程交通運工業(yè)中，有各類自卸汽車、消防車等。工程機械包括有推土機、鏟運機等。氣壓傳動的應用也相當普遍，如機械、電子、鋼鐵、運輸車輛等，在尖端技術領域如核工業(yè)和宇航中，氣壓傳動技術也占據(jù)著重要的地位。注塑機

第1章緒論液壓橋梁檢測機第1章緒論液壓港口機械第1章緒論船舶機械

液壓舵操作系統(tǒng)第1章緒論第1章緒論第1章緒論第1章緒論第1章緒論氣動夾具第1章緒論真空吸盤第1章緒論機械手抓取工件第1章緒論傳送工件第1章緒論上料第1章緒論機械手第1章緒論起重裝置第1章緒論第1章緒論1.4.2液壓與氣壓傳動傳動技術的發(fā)展目前，液壓傳動及控制技術不僅用于傳統(tǒng)的機械操縱、助力裝置，也用于機械的模擬加工、轉速控制、發(fā)動機燃料進給控制，以及車輛動力轉向、主動懸掛裝置和制動系統(tǒng)，同時也擴展到航空航天和海洋作業(yè)等領域。自二十世紀80年代以來，氣壓傳動發(fā)展十分迅速，目前氣壓傳動元件的發(fā)展速度已超過了液壓元件，氣壓傳動已成為一個獨立的專門技術領域。當前液壓與氣壓傳動技術正在繼續(xù)向以下幾個方面發(fā)展。第1章緒論1.4.3學習中需要注意的問題和知識點框圖液壓與氣壓傳動課程與其它課程的關系：本課程屬于專業(yè)基礎課，先修課程有《高等數(shù)學》、《機械制圖》、《機械原理》、《機械設計基礎》、《機械制造基礎》、《電子技術》等；與本課程有關的后續(xù)課主要有：機床、機械制造工藝及工藝裝備機器人、生產(chǎn)自動化、機床電器、機電一體化等。液壓與氣壓傳動課程的教學內容：基礎理論部分、元件部分、回路與系統(tǒng)、設計與計算部分。在講授元件時，著重于基本原理、結構特點，應用及選擇方法。在講授基本回路和典型系統(tǒng)時，結合在實際中所用回路和系統(tǒng)進行分析，以提高分析、解決問題的能力。第1章緒論課程的重點：泵、閥的結構和工作原理、；液壓系統(tǒng)中速度控制回路；典型液壓氣動系統(tǒng)；氣動基本回路，液壓氣動系統(tǒng)分析與設計。課程的難點：液壓壓力控制閥的工業(yè)應用；節(jié)流調速和容積調速回路；流量閥中節(jié)流閥的流量特征；調速閥的基本工作原理；節(jié)流調速回路中的進油調速回路；速度負載特性(或流量壓力特性)的含義，液壓系統(tǒng)分析能力，液壓系統(tǒng)的初步設計能力。解決的方法：在課程的重點部分教學中采用工業(yè)實例引導，充分利用多媒體教學軟件、動畫演示、液壓透明元件、氣動剖面原件、工業(yè)圖片、教學影片、液壓與氣動實驗設備等進行直觀教學，以便加深學生的記憶和理解。第1章緒論課程知識點框圖：液壓與氣壓傳動設計與計算：計算系統(tǒng)參數(shù)、選用元件、對所設計的系統(tǒng)性能進行驗算。設計與計算緒論：液壓與氣動的工作原理、組成、表示方法、優(yōu)缺點、發(fā)展與應用。流體力學基礎：工作介質、靜力學、動力學、壓力損失、孔口及縫隙的壓力流量特性、液壓沖擊、空穴。基礎理論基本元件執(zhí)行元件：各類缸、馬達的工作原理、特點及其應用。動力元件：液壓泵參數(shù)、工作原理、特點及選用；氣源裝置及凈化設備。輔助元件：各類輔助元件的作用、工作原