運動控制系統(tǒng)-浙江工業(yè)大學(xué)中國大學(xué)mooc課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年

運動控制系統(tǒng).浙江工業(yè)大學(xué)中國大學(xué)mooc課后章節(jié)答案期末考試題

庫2023年

1.關(guān)于增量式PI調(diào)節(jié)器算法與位置式PI調(diào)節(jié)器算法，下面表述正確的是：

參考答案：

位置式PI調(diào)節(jié)器算法若需要限幅時，必須同時設(shè)積分限幅和輸出限幅，缺

一不可，而且難以同時設(shè)置。

2.關(guān)于數(shù)字化的轉(zhuǎn)速檢測，下面表述錯誤的是:

參考答案：

T法測速更適用于高速段。

3.關(guān)于M法測速，下面表述錯誤的是：

參考答案：

M法測速中，采樣周期一定時，轉(zhuǎn)速計算值與采樣周期內(nèi)的脈沖個數(shù)Ml

成反比。

4.關(guān)于微機數(shù)字控制的系統(tǒng)，下面表述錯誤的是：

參考答案：

對于微機數(shù)字控制調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速環(huán)的采樣角頻率一般要大于2倍的電動

機旋轉(zhuǎn)角頻率。

5.T法測速無論是在高速還是在低速都有較強的分辨能力。

參考答案：

錯誤

6.轉(zhuǎn)速檢測的數(shù)字化時，測速誤差率5反映了測速方法的準確性，5越小，準

確度越高。

參考答案:

正確

7.一般來說，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)比轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)

性能更好。

參考答案：

正確

8.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，下面描述正確的是：

參考答案：

轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流的給定，由于電流的最大值需要限定，所以轉(zhuǎn)

速調(diào)節(jié)器的輸出需要限幅。

9.比較電流閉環(huán)控制與電流截止負反饋，可以得到兩者的區(qū)別在于：

參考答案：

在調(diào)速系統(tǒng)工作過程中，電流閉環(huán)控制一直在起作用，而電流截止負反饋

只有在電流大于某個臨界值時起作用。

10.轉(zhuǎn)速檢測的數(shù)字化時，分辨率Q越小，說明測速裝置對轉(zhuǎn)速變化的檢測越

敏感，從而測速的精度也越低。

參考答案:

錯誤

11.如果模擬信號的最高頻率為fmax,根據(jù)香農(nóng)采樣定理，采樣頻率f要大于

2fmax,取出的樣品序列才可以代表模擬信號。

參考答案:

正確

12.對于某個調(diào)壓調(diào)速的開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，為了同時滿足調(diào)速范圍D與靜差

率S兩個性能指標，對它們的要求為：

參考答案：

若要求調(diào)速范圍D越大，則應(yīng)要求靜差率S越大。

13.相同理想空載轉(zhuǎn)速下，比例控制直流調(diào)速閉環(huán)系統(tǒng)中的靜差率S比開環(huán)系

統(tǒng)的靜差率S更小。

參考答案：

正確

14.與模擬控制相比，數(shù)字控制受溫度影響引起的控制誤差更大。

參考答案：

錯誤

15.比例控制直流調(diào)速閉環(huán)系統(tǒng)中的調(diào)速范圍D比開環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍D更小。

參考答案:

錯誤

16.比例控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)可以取無窮大，靜差率s可以

等于0。

參考答案:

錯誤

17.比例控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，若使直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定，調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)必須

大于某個臨界值。

參考答案：

錯誤

18.比例積分控制的無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，當轉(zhuǎn)速反饋線斷開時，轉(zhuǎn)速和電流都

將無限上升，引起電機的銅耗急劇增加而燒毀。

參考答案：

錯誤

19.在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，突減負載后又進入穩(wěn)定運行狀態(tài)，此時晶

閘管整流裝置的輸出電壓Ud較之負載變化前減小了。

參考答案：

正確

20.異步電動機變頻調(diào)速時，在基頻以下，由于磁通恒定，長期最大允許輸出轉(zhuǎn)

矩也恒定，屬于“恒速度控制”方式。

參考答案：

錯誤

21.當交流電動機由三相平衡正弦電壓供電時，磁鏈矢量頂端的運動軌跡呈圓形。

參考答案：

正確

22.在異步電動機變壓變頻調(diào)速中，通常所說的有三種恒磁通控制，指的是恒定

子磁通控制、恒氣隙磁通控制和恒轉(zhuǎn)子磁通控制。

參考答案:

正確

23.采用PWM變頻器的異步電動機變頻調(diào)速時，當異步機回饋能量時，在直流

母線上產(chǎn)生泵升電壓。

參考答案：

正確

24.異步機加正弦電壓時的空間矢量幅值與線電壓有效值相等。

參考答案：

正確

25.典型I型系統(tǒng)與典型II型系統(tǒng)相比,

參考答案：

前者跟隨性能好，抗擾性能差。

26.下述調(diào)節(jié)器能消除被控制量穩(wěn)態(tài)誤差的為

參考答案：

PI調(diào)節(jié)器。

27.轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)對下列哪些擾動無抑制能力:

參考答案：

速度給定電壓。

28.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，在突加速度給定到穩(wěn)定運

行的過渡過程中，下列說法正確的是：

參考答案：

電動機轉(zhuǎn)速最高時，電樞電流等于負載電流。

29.典型的負載轉(zhuǎn)矩特性有哪幾類？

參考答案：

有3類：第1類是恒轉(zhuǎn)矩負載，第2類是恒功率負載,第3類是風(fēng)機、泵

類負載。

30.下面哪一句是正確的？

參考答案：

根據(jù)運動控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律，當電機的電磁轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩時,

轉(zhuǎn)速上升。

31.現(xiàn)代運動控制技術(shù)是與下面哪種技術(shù)或哪個學(xué)科關(guān)聯(lián)最不緊密？

參考答案：

建筑學(xué)。

32.恒功率負載是負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成正比，功率為常數(shù)。

參考答案：

錯誤

33.異步電動機變頻調(diào)速長期最大允許輸出的情況下，轉(zhuǎn)差功率基本不變，轉(zhuǎn)子

銅耗基本不變，所以它是一種耗能的調(diào)速方法。

參考答案：

錯誤

34.對異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)比較后，得至U：

參考答案：

直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)更快。

35.交流電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型具有非線性多變量強耦合的性質(zhì)，比直流電動機復(fù)

雜得多，所以，交流電動機組成的系統(tǒng)控制復(fù)雜。

參考答案：

正確

36.在異步電動機變壓變頻調(diào)速中，通常所說的恒磁通控制，指的是恒轉(zhuǎn)子磁通

控制。

參考答案：

錯誤

37.電動機在較高速度穩(wěn)定運行時，速度大小主要與什么因素有關(guān)?

參考答案：

速度大小主要與電樞電壓平均值的大小有關(guān)。

38.異步電動機按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速必須閉環(huán)控制。

參考答案:

正確

39.從大類來分，電機可以分為直流電動機和交流電動機，相對來說，直流電動

機控制復(fù)雜，控制性能差。

參考答案:

錯誤

40.通常運動控制系統(tǒng)是由電動機及負載、功率放大與變換裝置、控制器、傳

感器以及相應(yīng)的信號處理這幾個部分構(gòu)成。

參考答案：

正確

41.如下幾種變頻調(diào)速方法中，哪種方法的異步機機械特性是一條直線？

參考答案：

恒轉(zhuǎn)子磁通控制。

42.下面表述正確的是：

參考答案：

異步電動機采用SVPWM工作時，期望電壓空間矢量是由兩個相鄰的非零

電壓矢量和零電壓矢量（若需要時）合成的。

43.以下哪種情況下，異步電動機定子不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場？

參考答案：

靜止兩相對稱繞組，通入兩相直流電流。

44.異步電動機采用SVPWM工作時，如果僅由6個非零電壓矢量按順序用相

等的時間依次工作，就產(chǎn)生正六邊形定子磁鏈軌跡。每個非零電壓矢量產(chǎn)生

的磁鏈增量幅值等于最大磁鏈幅值。

參考答案：

正確

45.如下各項中，哪項是三相異步電動機數(shù)學(xué)模型非線性的根源之一?

參考答案：

定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組之間的互感。

46.三相異步電動機在三相軸系上數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)是:

參考答案：

多變量、高階、非線性、強耦合系統(tǒng)。

47.異步電動機采用SVPWM工作而且不使用零矢量時，如果直流電壓大小不變,

那么，就能解決定子磁鏈矢量幅值與旋轉(zhuǎn)速度的矛盾。

參考答案:

錯誤

48.異步電動機采用SVPWM工作時，直流電壓利用率是1.732/2(=87.5%)。

參考答案:

錯誤

49.（再次說明：計算題中的填空只填寫整數(shù)或小數(shù)，至少保留2位有效數(shù)字，

不能寫成指數(shù)或百分比等形式，注意小數(shù)點符號必須正確、規(guī)范，數(shù)字后面

不能加寫物理單位。JPWM變換器近似傳遞函數(shù)可以表示為Ks/（l+TsS）,

其中Ks為PWM變換器放大系數(shù)，Ts為慣性時間常數(shù)，若開關(guān)管的開關(guān)頻

率為10kHz,則一般取Ts等于多少毫秒：

參考答案：

[0.09,0.11]

50.直流電動機有3種調(diào)速方法，分別是提高電樞電壓、減弱磁通、電樞回路

串電阻3種調(diào)速方法。

參考答案:

錯誤

51.異步電動機采用SVPWM工作時，SVPWM合成期望電壓空間矢量時，可以

任意選取兩個基本電壓矢量作為基礎(chǔ)矢量。

參考答案:

錯誤

52.異步電動機采用SVPWM工作時，期望電壓空間矢量是由兩個相鄰的有效工

作電壓矢量和零電壓矢量（若需要時）合成的。

參考答案:

正確

53.異步電動機采用SVPWM工作、合成的期望電壓矢量時，可以選擇兩個非零

電壓矢量中任意一個作為第一矢量，但是，一般從第一矢量到第二矢量的

60度變化方向，與磁鏈軌跡的運行方向相同。

參考答案:

正確

54.變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，泵升電壓的產(chǎn)生必然會引起變頻器的損壞。

參考答案：

錯誤

55.在異步電動機轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)允許的最大轉(zhuǎn)差頻率一定要小于臨

界轉(zhuǎn)差頻率。

參考答案:

正確

56.在異步電動機轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)中，必須采用定子電壓補償控制，抵消定子

電阻和漏抗的壓降，才能保持氣隙磁通恒定。

參考答案:

正確

57.假設(shè)異步電動機實際轉(zhuǎn)子角頻率為3,定子電壓角頻率為31,轉(zhuǎn)差角頻率

3S,極對數(shù)為叩，它們之間的關(guān)系為：31=3+3S。

參考答案:

錯誤

58.異步電動機調(diào)壓調(diào)速時，帶風(fēng)機類負載的調(diào)速范圍大于恒轉(zhuǎn)矩負載原因在于:

參考答案：

風(fēng)機類負載特性與機械特性非線性段和線性段的交點處都能穩(wěn)定工作，所以

調(diào)速范圍大。

59.異步電動機恒壓頻比控制的變頻調(diào)速需要低頻電壓補償以補償定子阻抗壓降,

可以增強帶載能力。

參考答案：

正確

60.異步電動機增加轉(zhuǎn)子電阻值，下面敘述正確的是：

參考答案：

異步電動機增加轉(zhuǎn)子電阻值，可以擴大恒轉(zhuǎn)矩負載下的調(diào)壓調(diào)速范圍。

61.關(guān)于異步電動機調(diào)壓調(diào)速，下面敘述正確的是：

參考答案：

異步電動調(diào)壓調(diào)速時，臨界轉(zhuǎn)差率不變。

62.異步電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個高階、非線性、強耦合、多變量的系統(tǒng)。

參考答案:

正確

63.異步電動機三相原始模型是獨立的，所以它并不是物理對象最簡潔的描述。

參考答案:

錯誤

64.將交流電動機的物理模型等效地變換成類似直流電動機的模型，其分析和控

制就可以大大簡化，坐標變換正是按照這條思路產(chǎn)生的。

參考答案:

正確

65.三相繞組可用相互獨立的兩相正交對稱繞組等效代替，等效的原則是產(chǎn)生的

電動勢相等。

參考答案:

錯誤

66.與定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組的3/2變換相比，異步電動機定子和轉(zhuǎn)子繞組變換

到靜止兩相正交坐標系中，“磁鏈方程復(fù)雜了，電壓方程簡單了”。

參考答案：

錯誤

67.異步電動機的最大轉(zhuǎn)矩與外加電源電壓平方成正比。

參考答案：

正確

68.異步電動機的臨界轉(zhuǎn)差率與外加電源電壓大小與頻率無關(guān)，與電機參數(shù)有關(guān)。

參考答案：

錯誤

69.控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括跟隨性能和抗擾性能。

參考答案:

正確

70.異步電動機，變頻調(diào)速時，轉(zhuǎn)差功率代表了轉(zhuǎn)子銅耗。

參考答案:

正確

71.對于異步電動機定子繞組變換到d-q坐標系的旋轉(zhuǎn)變換矩陣和轉(zhuǎn)子繞組變換

到d-q坐標系的旋轉(zhuǎn)變換矩陣：由于兩種繞組與d-q坐標系的夾角不同，所

以旋轉(zhuǎn)變換矩陣不同。

參考答案:

正確

72.d-q坐標系中的磁鏈方程和轉(zhuǎn)矩方程與在靜止a0坐標系中的磁鏈方程和轉(zhuǎn)

矩方程相比，形式上相同，但參數(shù)不同。

參考答案：

正確

73.關(guān)于轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)過程，描述正確的是:

參考答案：

電流環(huán)對電網(wǎng)電壓的擾動有抑制作用。

74.關(guān)于典型I型系統(tǒng)，下面描述正確的是：

參考答案：

在波特圖中，截止頻率3c與開環(huán)增益K相等。

75.關(guān)于典型H型系統(tǒng)的中頻寬h取值，下面描述正確的是:

參考答案:

中頻寬h=5時，階躍輸入跟隨性能指標中的調(diào)節(jié)時間ts是最小的，抗擾性

能指標中的恢復(fù)時間tv是最小的，一般情況下，取中頻寬h=5是比較合理

的。

76.比較典型1型系統(tǒng)和典型2型系統(tǒng)，可以得到：

參考答案：

一般來說，典型1型系統(tǒng)跟隨性能更好，但抗擾性能較差。

77.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，關(guān)于電流環(huán)，下面描述正確是：

參考答案：

如果電流環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器，那么設(shè)計調(diào)節(jié)器參數(shù)時，取微分超前時間常數(shù)

xi等于電磁時間常數(shù)TL。

78.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，關(guān)于轉(zhuǎn)速環(huán)，下面描述正確是:

參考答案：

轉(zhuǎn)速環(huán)可以設(shè)計成典型2型系統(tǒng)。

79.調(diào)壓調(diào)速的開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，不同電壓時的機械特性是平行的直線。

參考答案:

正確

80.比例積分控制的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，當轉(zhuǎn)速反饋線斷開時，直流電機上承

受電壓將一直上升，電動機轉(zhuǎn)速無限增大而損壞。

參考答案:

錯誤

81.在dq坐標系中，異步電動機3”is-Wr為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程，將角頻率

31=0代入方程，并用坐標系中相應(yīng)參數(shù)替換，就可以得到a0坐標系

w-is-ipr的狀態(tài)方程。

參考答案:

正確

82.異步電動機按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制時，定子電流大小反應(yīng)了轉(zhuǎn)子磁鏈大

小。

參考答案:

錯誤

83.比較異步電動機不同控制方式時的機械特性（線性段）硬度，敘述正確的是:

參考答案：

恒轉(zhuǎn)子磁通控制的機械特性（線性段）最硬。

84.比較異步電動機三種恒磁通控制和恒壓頻比控制時的最大轉(zhuǎn)矩，敘述正確的

是：

參考答案：

恒轉(zhuǎn)子磁通控制的最大轉(zhuǎn)矩最大。

85.異步電動機采用SVPWM工作時，有8個基本電壓空間矢量，敘述正確的

是：

參考答案：

包含2個零電壓矢量和6個非零電壓矢量。

86.異步電動機采用SVPWM工作、合成的期望電壓矢量時，安排非零電壓矢量

和零電壓矢量的基本原則是：

參考答案：

通常以開關(guān)損耗和諧波分量都較小為原則。

87.給定積分器環(huán)節(jié)在異步電動機轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中的作用在于:

參考答案：

通過給定積分，產(chǎn)生平緩的升速或降速信號或維持不變。

88.異步電動機轉(zhuǎn)差頻率控制的基本思想是什么？

參考答案：

在保持氣隙磁通不變的前提下，可以通過控制轉(zhuǎn)差角頻率來控制轉(zhuǎn)矩，這

就是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本思想。

89.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，空載時突加轉(zhuǎn)速給定:

參考答案：

一般來說，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和時，轉(zhuǎn)速超調(diào)量更小。

90.關(guān)于轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器，下面正確的是：

參考答案：

如果將電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器都設(shè)計成比例積分調(diào)節(jié)器，是為了獲得更

好的轉(zhuǎn)速動態(tài)性能和靜態(tài)性能。

91.異步電動機按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制時，當控制轉(zhuǎn)子磁鏈大小恒定時，電

磁轉(zhuǎn)矩與定子電流成正比關(guān)系。

參考答案:

錯誤

92.轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型與電動機參數(shù)有關(guān)，但溫升和頻率變化都會影響轉(zhuǎn)子電

阻，磁飽和程度影響電感。這些影響都將導(dǎo)致磁鏈幅值與磁鏈位置信號失真。

參考答案:

正確

93.異步電動機轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)，最大轉(zhuǎn)差頻率的設(shè)定可以不要考慮下面的哪

個因素：

參考答案：

根據(jù)異步電動機的動態(tài)模型，控制電壓與電流的相位差。

94.異步機加正弦電壓時，產(chǎn)生的空間電壓矢量幅值與線電壓有效值相等。

參考答案:

正確

95.異步電動機采用SVPWM工作而且不使用零矢量時，一般采用增大直流電壓

大小的方法，使磁通保持基本恒定。

參考答案:

錯誤

96.異步電動機轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)，在恒轉(zhuǎn)矩加速過程中，由于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出

飽和，所以定子電流保持不變，轉(zhuǎn)差角頻率保持不變。

參考答案:

正確

97.直流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，退飽和時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量不能用線性調(diào)節(jié)時的超調(diào)量代替,

原因在于處于飽和狀態(tài)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不是線性調(diào)節(jié)，退飽和時實際的轉(zhuǎn)速超

調(diào)量與線性調(diào)節(jié)所得到的超調(diào)量不同。

參考答案:

正確

98.關(guān)于異步電動機電流跟蹤系統(tǒng)，敘述正確的是：

參考答案：

異步電動機電流跟蹤系統(tǒng)中的功率開關(guān)器件的開關(guān)頻率不是固定的。

99.旋轉(zhuǎn)編碼器光柵數(shù)為1024,高頻時時鐘脈沖頻率fO=lMHz,旋轉(zhuǎn)編碼器輸

出的脈沖個數(shù)和高頻時鐘脈沖個數(shù)均采用16位計算器，用M法測速，測

速采樣時間為0.01s,當轉(zhuǎn)速n=200r/min時，測速誤差率最大值為多少？

參考答案：

[0.0273,0.0313]

100.晶閘管整流器近似傳遞函數(shù)可以表示為Ks/(l+TsS),其中Ks為晶閘管整

流器放大系數(shù)，Ts為慣性時間常數(shù)，若晶閘管整流器采用三相橋式整流電

路，則一般取Ts等于多少毫秒：

參考答案：

[1.57,1.77]

101.接著上題以及前2題相關(guān)數(shù)據(jù)，根據(jù)異步電動機簡化電路，調(diào)壓調(diào)速在

UN/2時，臨界轉(zhuǎn)矩Tem為多少牛.米：

參考答案：

[21.4,23.6]

102.根據(jù)上題的描述與相關(guān)數(shù)據(jù)，根據(jù)異步電動機簡化電路，定子電壓和頻率均

為額定值時，臨界轉(zhuǎn)差率Sm為多少？

參考答案：

[0.106,0.126]

103.直流調(diào)速系統(tǒng)引入電流截止負反饋環(huán)節(jié)，在轉(zhuǎn)速突加給定時，可以有效地縮

短轉(zhuǎn)速上升時間。

參考答案：

錯誤

104.比例控制的直流調(diào)速閉環(huán)系統(tǒng)，靜差率S與調(diào)速范圍D的關(guān)系為：

參考答案：

比例控制的直流調(diào)速閉環(huán)系統(tǒng)，所要求的靜差率S越大，能夠得到調(diào)速范

圍D也越大。

105.直流電機調(diào)壓調(diào)速時，低速時和高速時的靜差率的關(guān)系為:

參考答案：

調(diào)壓調(diào)速時，低速時的靜差率比高速時的靜差率大。

106.直流電機閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的含義是什么？

參考答案：

閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性表示閉環(huán)系統(tǒng)中電動機的轉(zhuǎn)速與負載電流（或轉(zhuǎn)矩）

間的穩(wěn)態(tài)關(guān)系。

107.比例控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)定時的最大開環(huán)增益k值與時間常數(shù)關(guān)系為:

參考答案：

電力電子裝置的滯后時間常數(shù)Ts越小，穩(wěn)定時的最大開環(huán)增益k值越大。

108.比例積分控制的無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，“無靜差”指的是:

參考答案：

穩(wěn)態(tài)時實際轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速相等。

109.帶電流截止負反饋環(huán)節(jié)的直流調(diào)速系統(tǒng)，下面哪句話是正確的？

參考答案：

當電樞電流小于某個臨界電流時，電流截止負反饋環(huán)節(jié)不起作用，當電樞

電流大于某個臨界電流時，電流截止負反饋環(huán)節(jié)起作用。

110.一臺三相鼠籠異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)為：額定電壓UN=380V,額定轉(zhuǎn)速

nN=1440r/min,額定頻率fN=50Hz,極對數(shù)np=2,定子繞組為丫聯(lián)接。

由實驗測得定子電阻RN=0.41Q,定子漏感Lls=0.007H,定子繞組產(chǎn)生氣隙

主磁通的等效電感Lm=0.28H,轉(zhuǎn)子電阻RJ=0.55Q,轉(zhuǎn)子漏感Lls，=0.008H,

轉(zhuǎn)子參數(shù)已折算到定子側(cè)，忽略鐵芯損耗。額定運行時的轉(zhuǎn)差率SN為多少?

參考答案：

[0.035,0.045]

11L接著上題以及前2題相關(guān)數(shù)據(jù)，若采用比例調(diào)節(jié)器構(gòu)成轉(zhuǎn)速單閉環(huán)控制系

統(tǒng)，在額定條件下工作時的轉(zhuǎn)速給定電壓Un*=10V,則滿足調(diào)速要求時的

比例放大器的放大系數(shù)KP為多少:

參考答案：

[32,37]

112.根據(jù)上題的描述與相關(guān)數(shù)據(jù)，若采用比例調(diào)節(jié)器構(gòu)成轉(zhuǎn)速單閉環(huán)控制系統(tǒng),

則要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降A(chǔ)nd為多少r/min：

參考答案:

[5.2,5.9]

113.有一V-M調(diào)速系統(tǒng)，電動機參數(shù)為：PN=2.2kW,UN=220V,IN=12.5A,

nN=1500r/min,電樞電阻Ra=1.5Q,電樞回路電抗器電阻RL=0.8Q,整流裝

置內(nèi)阻Rrec=LOQ,放大倍數(shù)Ks=30。要求系統(tǒng)滿足調(diào)速范圍D=30,靜差

率s<10%o則開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降A(chǔ)nop為多少r/min：

參考答案：

[292,322]

114.異步電動機變頻調(diào)速時，由于轉(zhuǎn)速上升，長期最大允許輸出功率基本恒定,

屬于“恒速度控制”方式。

參考答案:

錯誤

115.如果模擬信號的最高頻率為fmax,根據(jù)香農(nóng)采樣定理，采樣頻率f要大于

5010倍的fmax,取出的樣品序列才可以代表模擬信號。

參考答案:

錯誤

116.轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型包含純積分項，積分的初始值和累積誤差都影響計算結(jié)

果。

參考答案：

正確

117.異步機加正弦電壓時，磁鏈矢量超前電壓矢量90度。

參考答案：

錯誤

118.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)可以用轉(zhuǎn)速最大給定電壓除

以最大轉(zhuǎn)速來計算，電流反饋系數(shù)可以用電流最大給定電壓除以額定電流來

計算。

參考答案:

錯誤

119.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，給定轉(zhuǎn)速不變，增加轉(zhuǎn)速負反饋系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后

實際轉(zhuǎn)速會增加。

參考答案:

錯誤

120.轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型更適合于低速，而轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型更適合于中、高

速范圍。

參考答案:

錯誤

121.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)突加轉(zhuǎn)速給定，轉(zhuǎn)速上升后，一定會有產(chǎn)生

轉(zhuǎn)速超調(diào)。

參考答案:

正確

122.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器對負載擾動有抑制作用o

參考答案:

正確

123.異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)d-q坐標系中，定子電壓矢量在d軸上分量

Usd決定了轉(zhuǎn)矩的增減。

參考答案:

錯誤

124.控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)含有r個積分環(huán)節(jié)，稱作r型系統(tǒng)，但是r只能大

于等于2。

參考答案：

錯誤

125.典型1型系統(tǒng)，如果要求系統(tǒng)輸出超調(diào)量小于5%,可以取KT=0.5。

參考答案：

正確

126.在滿足檢驗條件的情況下，兩個小時間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)可以用一個慣性環(huán)節(jié)

來等效。

參考答案:

正確

127.在滿足檢驗條件的情況下，高階系統(tǒng)可以降階近似處理，簡化成典型1型

系統(tǒng)。

參考答案:

錯誤

128.異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)d-q坐標系中，定子電壓矢量在q軸上分量

Usq決定定子磁鏈矢量的旋轉(zhuǎn)角速度，從而決定轉(zhuǎn)差頻率和電磁轉(zhuǎn)矩。

參考答案:

正確

129.退飽和時轉(zhuǎn)速超調(diào)量的計算，可以由最大電流1dm降到負載電流IdL所引

起的轉(zhuǎn)速變化量來計算。

參考答案：

正確

130.從響應(yīng)快速性角度來講，電流環(huán)比轉(zhuǎn)速環(huán)響應(yīng)速度更慢。

參考答案：

錯誤

131.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計調(diào)節(jié)器時，先設(shè)計內(nèi)環(huán)，再設(shè)計外環(huán)，內(nèi)環(huán)是電流

環(huán)。

參考答案:

正確

132.直流電動機有3種調(diào)速方法，分別是降低電樞電壓、減弱磁通、電樞回路

串電阻3種調(diào)速方法。

參考答案：

正確

133.異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)相比于矢量控制系統(tǒng)更加簡單，需要對定子磁

鏈和轉(zhuǎn)矩進行計算。

參考答案：

正確

134.不同坐標系中電動機模型等效的原則是在不同坐標下繞組所產(chǎn)生的合成磁動

勢相等。

參考答案：

正確

135.在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，將旋轉(zhuǎn)坐標系dq按定子磁鏈定向，電壓矢量沿

dq軸分解，其中q軸分量決定了定子磁鏈幅值的增減。

參考答案：

錯誤

136.按轉(zhuǎn)子磁鏈定向僅僅實現(xiàn)了定子電流兩個分量的解耦，電流的微分方程中仍

存在非線性和交叉耦合。

參考答案:

正確

137.異步電動機運行時，在定子繞組中的感應(yīng)電動勢：

參考答案：

包括定子電流變化產(chǎn)生的變壓器電動勢，以及定、轉(zhuǎn)子相對位置變化產(chǎn)生

的旋轉(zhuǎn)電動勢。

138.關(guān)于異步電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，正確的是：

參考答案：

動態(tài)數(shù)學(xué)模型從轉(zhuǎn)子的af'旋轉(zhuǎn)坐標系變換到靜止坐標系的旋轉(zhuǎn)變換，改

變了定、轉(zhuǎn)子繞組間的耦合關(guān)系，消除了定、轉(zhuǎn)子繞組間夾角對磁鏈和轉(zhuǎn)

矩的影響。

139.關(guān)于異步電動機a-is-Ws為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程，下面正確的是：

參考答案：

dq坐標系的狀態(tài)方程中，將同步角頻率31=0代入，并用a。坐標系中相