車道保持輔助系統(tǒng)講解

車道保持輔助系統(tǒng)《汽車懸架轉(zhuǎn)向與制動(dòng)安全系統(tǒng)構(gòu)造與拆裝》車道保持輔助系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)思政目標(biāo)1.掌握車道保持輔助系統(tǒng)的組成和工作原理；2.掌握車道保持輔助系統(tǒng)的工作條件。能夠描述車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理。1.培養(yǎng)良好的職業(yè)道德和工匠精神；2.培養(yǎng)安全意識(shí)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；3.培養(yǎng)自我管理和自主學(xué)習(xí)能力。一、車道保持輔助系統(tǒng)的組成一、車道保持輔助系統(tǒng)的組成1.信息采集單元一、車道保持輔助系統(tǒng)的組成2.電子控制單元電子控制單元對(duì)采集的信息進(jìn)行分析、計(jì)算、判斷等，并將處理結(jié)果指令發(fā)送給執(zhí)行器。一、車道保持輔助系統(tǒng)的組成3.執(zhí)行單元執(zhí)行單元根據(jù)控制單元的指令執(zhí)行報(bào)警提示或轉(zhuǎn)向盤(pán)操作。二、車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理車道保持輔助系統(tǒng)的開(kāi)啟車道保持輔助系統(tǒng)的工作過(guò)程二、車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理1.車道保持輔助系統(tǒng)的開(kāi)啟二、車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理2.車道保持輔助系統(tǒng)工作過(guò)程二、車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器和車速信號(hào)等，判斷出車輛的行駛方向。比較車道線和車輛的行駛方向，判斷車輛是否偏離行駛車道。2.車道保持輔助系統(tǒng)工作過(guò)程二、車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理2.車道保持輔助系統(tǒng)工作過(guò)程當(dāng)車輛行駛可能偏離車道時(shí)，發(fā)出報(bào)警提示，提示駕駛員車輛將偏離車道。當(dāng)車輛行駛偏離車道后，車道輔助控制單元計(jì)算出輔助轉(zhuǎn)向力、對(duì)應(yīng)偏離程度來(lái)控制轉(zhuǎn)向柱電子控制單元，施加一定的轉(zhuǎn)向力使車輛回到正常車道中。二、車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理2.車道保持輔助系統(tǒng)工作過(guò)程轉(zhuǎn)向干預(yù)最長(zhǎng)持續(xù)時(shí)間只有100秒，如果車輛在這段時(shí)間內(nèi)重新回到車道內(nèi)，則修正過(guò)程結(jié)束。二、車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理2.車道保持輔助系統(tǒng)工作過(guò)程若在這段時(shí)間內(nèi)不能回到車道內(nèi)，系統(tǒng)則會(huì)通過(guò)電控機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力電機(jī)震動(dòng)方向盤(pán)并發(fā)出警告聲，以此來(lái)對(duì)駕駛員發(fā)出警告。三、車道保持輔助系統(tǒng)的工作條件道路標(biāo)記線清晰可識(shí)別車速大于65km/h車道寬度在2.45到4.6m駕駛員手握方向盤(pán)轉(zhuǎn)彎半徑大于250m