GBT 26764-2011 多功能路況快速檢測設(shè)備

多功能路況快速檢測設(shè)備中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局I本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由全國交通工程設(shè)施(公路)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC223)提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院、國家道路及橋梁質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、中公高科(北京)養(yǎng)護(hù)科技有限公司。1多功能路況快速檢測設(shè)備1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了多功能路況快速檢測設(shè)備的組成及功能、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)牌與證書和設(shè)備貯存。本標(biāo)準(zhǔn)適用于包含路面損壞、路面平整度、路面車轍、路面構(gòu)造深度、道路前方圖像和地理位置信息等指標(biāo)的多功能路況快速檢測設(shè)備(系統(tǒng)),其他單項(xiàng)指標(biāo)檢測設(shè)備也可參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修訂單)適用于本文件。GB/T2423.1-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A:低溫GB/T2423.2—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B:高溫GB/T2423.4-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Db交變濕熱(12h+12h循環(huán))GB/T2423.25-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Z/AM:低溫/低氣壓綜合試驗(yàn)GB4208外殼防護(hù)等級(IP代碼)GB5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB8108車用電子警報(bào)器GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則GB/T14267光電測距儀GB/T19953數(shù)碼照相機(jī)分辨率的測量GA406車身反光標(biāo)識JTGH20公路技術(shù)狀況評定標(biāo)準(zhǔn)QC/T413汽車電氣設(shè)備基本技術(shù)條件3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。能以車流速度(非穩(wěn)態(tài)速度)自動檢測路面損壞、路面平整度、路面車轍、路面構(gòu)造深度、道路前方圖像和地理位置等路況信息的一體化智能檢測系統(tǒng)。(以下簡稱檢測設(shè)備)道路的路線方向。2橫向transversedirection與道路中線垂直的方向。路面損壞pavementdistress導(dǎo)致路面技術(shù)狀況或路面使用性能降低的路面裂縫、坑槽等病害的統(tǒng)稱。路面裂縫率pavementcrackingrate路面裂縫類損壞(包含瀝青路面的縱向裂縫、橫向裂縫、龜裂、塊裂、裂縫修補(bǔ)及水泥路面的裂縫、板角斷裂、破碎板、裂縫修補(bǔ)等損壞》的影響面積與調(diào)在的路面面積之百分比。路面平整度pavemeptroutnness路面車轍pavementyuting路面構(gòu)造深厚pelementmacrotexturedepth路面表面骨料O形成的空隙深度。包含路基、路、橋隧構(gòu)造物及沿線設(shè)施等道路前方的可視信息。4組成及功能4.1組成檢測設(shè)備主要由距高測量裝置、地理位置信息檢測裝置、路面損壞信息檢測裝置、路面縱斷面信息檢測裝置、路面橫斷面信回心測裝置、前方圖像檢測裴置和相關(guān)載體組成，見圖1地理位置信息檢測裝置地理位置信息檢測裝置略面損壞信息檢測裝置路面縱斷面信息檢測裝置路面橫斷面信息檢測裝置前方圖像檢測裝置數(shù)據(jù)采集軟件距離測量裝置輸出圖1檢測設(shè)備組成示意圖3檢測設(shè)備主要檢測項(xiàng)目應(yīng)滿足JTGH20的路面技術(shù)狀況評定、國省干線及高速公路路面管理系統(tǒng)及公路日常養(yǎng)護(hù)管理需要，可應(yīng)用于高速公路、普通公路和城市道路的路面技術(shù)狀況及相關(guān)信息的自動化檢測，滿足不封閉交通條件下以車流速度(非穩(wěn)態(tài)速度)自動化快速檢測的要求，最大檢測速度不小于100km/h,應(yīng)具備8h連續(xù)工作能力，正常工況下連續(xù)檢測里程應(yīng)不小于400km,系統(tǒng)各主要組成部分的功能要求如下：a)距離測量，能準(zhǔn)確定位各類路面損壞及病害的里程或樁號位置；b)地理位置信息采集，能夠利用衛(wèi)星及大地坐標(biāo)定位裝置，以車流速度自動采集地理位置信息并通過軟件技術(shù)與里程信息自動關(guān)聯(lián)；c)路面損壞檢測，能夠利用各種圖像傳感裝置，以車流速度自動檢測并存儲包含裂縫等損壞信息的路面圖像，通過路面圖像損壞自動識別分析，獲得路面損壞數(shù)據(jù)；d)路面平整度檢測，能夠利用激光傳感器等各種距離測量裝置，以車流速度自動檢測并存儲路面縱斷面高程變化信息，通過縱斷面信息處理獲得路面平整度數(shù)據(jù)；e)路面車轍檢測，能夠利用激光傳感器等各種距離測量裝置，以車流速度自動檢測并存儲路面橫斷面高程變化信息，通過橫斷面信息處理獲得路面車轍深度數(shù)據(jù)；f)路面構(gòu)造深度檢測，能夠利用激光傳感器等各種距離測量裝置，以車流速度自動檢測并存儲路面紋理斷面高程變化信息，通過紋理斷面信息處理獲得路面構(gòu)造深度數(shù)據(jù)；g)前方圖像采集，能夠利用各種圖像信息檢測裝置，以車流速度自動檢測并存儲道路前方圖像；h)采集軟件，具有多指標(biāo)同步檢測功能，主要檢測指標(biāo)應(yīng)包括地理位置信息、路面損壞、路面平整度、路面車轍、路面構(gòu)造深度和前方圖像。檢測數(shù)據(jù)應(yīng)能實(shí)時(shí)存儲，建議實(shí)時(shí)壓縮。5技術(shù)要求5.1整車要求5.1.1外觀檢測設(shè)備外觀應(yīng)滿足如下要求：b)外掛部分需噴涂熒光標(biāo)志，后部應(yīng)噴涂“路況檢測”或“道路檢測”等警示性安全標(biāo)識語，安裝警示燈、警報(bào)器等裝置。警示性安全標(biāo)識語的外廓總面積應(yīng)不小于載體后部投影面積的60%,警示性安全標(biāo)識語應(yīng)為永久標(biāo)志，清晰可辨、無遮擋；c)檢測設(shè)備工作狀態(tài)時(shí)最大允許寬度為2500mm,最大允許高度為3800mm,前后攜掛裝置外延部分的接近角與離去角均不得小于13°。5.1.2電氣設(shè)備檢測設(shè)備內(nèi)部電氣設(shè)備應(yīng)滿足如下要求：a)內(nèi)部應(yīng)鋪設(shè)厚度不小于1.5mm的靜電絕緣板，外部配備防靜電裝置(載體與地面之間應(yīng)配備靜電防護(hù)裝置);b)應(yīng)配備滿足車載檢測系統(tǒng)的獨(dú)立供電系統(tǒng)及安全用電保護(hù)裝置，具備外部電網(wǎng)或外部電源供電的條件；c)其他電氣設(shè)備安全技術(shù)要求應(yīng)滿足GB5226.1和QC/T413。45.1.3防護(hù)等級檢測設(shè)備外部攜掛裝置應(yīng)滿足不低于IP55的防護(hù)指標(biāo)，在風(fēng)沙、雨雪天氣中不受侵?jǐn)_。5.2距離測量裝置可采用各種類型的距離測量裝置用于里程位置定位，要求如下：a)距離測量裝置的分辨率為毫米級；b)距離測量誤差應(yīng)不大于0.1%;c)外置距離測量裝置應(yīng)具有防水、防塵、防震能力，防護(hù)等級IP65及以上；d)檢測設(shè)備的各指標(biāo)檢測裝置應(yīng)共用一個(gè)距離測量裝置的距離信號，實(shí)時(shí)同步采集各類數(shù)據(jù)的里程位置信息。5.3地理位置信息采集表地理位置信息可采用工是導(dǎo)航定位系統(tǒng)(如GPS)裝置采集，要求如下a)當(dāng)衛(wèi)星信號覆蓋率(可接收有效衛(wèi)星信號路段長度之和占檢測路段總長的百分比)大于等于70%時(shí)，95%的測點(diǎn)平面定位允許誤差應(yīng)達(dá)到2m以內(nèi)；b)當(dāng)衛(wèi)星信號覆蓋率小于70%時(shí)，95%的測點(diǎn)平面定位允許課差應(yīng)達(dá)到10m以內(nèi)；c)能將坐林信息與里程信息自動關(guān)聯(lián)，采集的定位數(shù)據(jù)應(yīng)以5m為單位已錄保存。5.4路面損壞檢測系統(tǒng)測裝置應(yīng)滿足以下要求：a)應(yīng)能檢測海青路面和水泥混凝土路面等不同類型的路面；b)路面圖像應(yīng)采用縱向連續(xù)的檢測方式，橫向檢測寬度應(yīng)不低于車道寬度的70%;c)路面圖像應(yīng)是正視圖像，能分辨1.0mm及以上的路面裂縫，路面圖像應(yīng)具有準(zhǔn)確的位置信像應(yīng)效理清晰，亮度均勻，可用于機(jī)器自動損壞識別；d)路面原始圖像數(shù)璃成能長期保存。5.4.2路面損壞識別軟件檢測設(shè)備應(yīng)配備路面裂縫合路面損壞自動識別裝置和軟件。根據(jù)景縫等損壞的識別結(jié)果,計(jì)算路a)能夠自動識別瀝青路面的縱向裂縫、橫向裂縫、龜裂、塊裂、裂縫修補(bǔ)及水泥路面的裂縫、板角b)正常路面的裂縫識別準(zhǔn)確率應(yīng)達(dá)到90%以上；c)路面裂縫率計(jì)算結(jié)果及相關(guān)數(shù)據(jù)應(yīng)以10m為單位記錄，路面原始圖像及識別結(jié)果標(biāo)注圖應(yīng)能長期保存。5.5路面平整度檢測系統(tǒng)5.5.1檢測裝置路面平整度檢測可采用激光等不同的檢測方法，檢測裝置應(yīng)滿足以下要求：a)應(yīng)能檢測瀝青路面、水泥混凝土路面或砂石路面等不同類型的路面平整度；5b)檢測位置為左或右輪跡帶中心線，采樣點(diǎn)間距應(yīng)不大于100mm,最大檢測能力(國際平整度指數(shù)IRI)應(yīng)不小于10m/km,縱斷面高程傳感器分辨率應(yīng)不大于0.5mm;c)檢測設(shè)備平整度等速重復(fù)性試驗(yàn)、不同速度檢測性能試驗(yàn)結(jié)果的偏差系數(shù)Cv應(yīng)不大于5%不同路段平整度相關(guān)性試驗(yàn)的相關(guān)性系數(shù)R應(yīng)不小于0.99。注：條件具備時(shí)，可增加彎道、緊急制動或快加速、超低速行駛等特殊條件下的平整度試驗(yàn)內(nèi)容，相關(guān)試驗(yàn)方法參見5.5.2采集軟件路面平整度采集軟件應(yīng)滿足以下要求：a)具有設(shè)置檢測路線、起點(diǎn)樁號、檢測方向、采樣間距、保存位置和顯示方式等參數(shù)的功能，能實(shí)施檢測過程中的里程樁號校準(zhǔn)與核對；b)能實(shí)時(shí)顯示并保存路面縱斷面高程等原始檢測數(shù)據(jù)及10m平整度實(shí)時(shí)計(jì)算結(jié)果。5.6路面車轍檢測系統(tǒng)5.6.1檢測裝置路面車轍檢測可采用激光等不同的檢測方法，檢測裝置應(yīng)滿足以下要求：a)橫向檢測寬度不小于3500mm,橫向平均采樣間距不大于300mm,縱向采樣間距不大于200mm,建議采用100mm;b)基于激光技術(shù)的路面車轍檢測裝置，垂直測量范圍不小于200mm,橫斷面高程傳感器分辨率應(yīng)不大于1mm;c)95%的車轍檢測數(shù)據(jù)與實(shí)際車轍的偏差應(yīng)小于士3mm,65%的車轍檢測數(shù)據(jù)與實(shí)際車轍的偏差應(yīng)小于±1.5mm,不同路段車轍相關(guān)性試驗(yàn)的相關(guān)性系數(shù)R應(yīng)不小于0.95;d)檢測設(shè)備車轍等速重復(fù)性試驗(yàn)、不同速度檢測性能試驗(yàn)結(jié)果的偏差系數(shù)Cv應(yīng)不大于5%。注：條件具備時(shí)，可增加彎道、緊急制動或快加速、超低速行駛等特殊條件下的車轍試驗(yàn)內(nèi)容，相關(guān)試驗(yàn)方法參見附5.6.2采集軟件路面車轍采集軟件應(yīng)滿足以下要求：a)具有設(shè)置檢測路線、起點(diǎn)樁號、檢測方向、采樣間距、保存位置和顯示方式等參數(shù)的功能，能實(shí)施檢測過程中的里程樁號校準(zhǔn)與核對；b)能實(shí)時(shí)計(jì)算、顯示并保存路面橫斷面高程、車轍深度、10m平均車轍等數(shù)據(jù)。5.7路面構(gòu)造深度檢測系統(tǒng)5.7.1檢測裝置路面構(gòu)造深度檢測可采用激光等不同的檢測方法，檢測裝置應(yīng)滿足以下要求：a)紋理斷面縱向采樣間距應(yīng)小于2mm,高程傳感器分辨率應(yīng)不大于0.05mm;b)檢測設(shè)備構(gòu)造深度等速重復(fù)性試驗(yàn)、不同速度檢測性能試驗(yàn)結(jié)果的偏差系數(shù)Cv應(yīng)不大于5%,不同路段路面構(gòu)造深度相關(guān)性試驗(yàn)的相關(guān)性系數(shù)R應(yīng)不小于0.97。5.7.2采集軟件路面構(gòu)造深度采集軟件應(yīng)滿足以下要求：a)具有設(shè)置檢測路線、起點(diǎn)樁號、檢測方向、采樣間距、保存位置和顯示方式等參數(shù)的功能，能實(shí)6GB/T26764—2011施檢測過程中的里程樁號校準(zhǔn)與核對；b)能實(shí)時(shí)保存路面紋理斷面高程信息，按附錄D規(guī)定的方法實(shí)時(shí)計(jì)算路面構(gòu)造深度SMTD,計(jì)算結(jié)果以10m為單位保存。5.8前方圖像采集裝置a)前方圖像應(yīng)是前視圖像，檢測頻率每千米不小于100幀；b)前方圖像應(yīng)紋理清晰、亮度均勻，每幀圖像像素不小于1600×1200,檢測結(jié)果應(yīng)按照J(rèn)PEG等格式保存。5.9作業(yè)環(huán)境檢測設(shè)備應(yīng)具有良好的適應(yīng)性，滿足我國不同地區(qū)檢測要求，作業(yè)環(huán)境要求如下：a)海拔高度適應(yīng)范圍為0m～3000m;b)外部環(huán)境溫度適應(yīng)范圍為一10℃~50℃之間；c)外部環(huán)境相對濕度適應(yīng)范圍為10%～90%;e)七級(13.9m/s～17.1m/s)以下大風(fēng)天氣。6試驗(yàn)方法6.1試驗(yàn)條件除另有規(guī)定外，本標(biāo)準(zhǔn)中的所有試驗(yàn)均應(yīng)在以下條件下進(jìn)行：a)環(huán)境溫度：15℃~30℃;b)環(huán)境相對濕度：45%～75%;6.2外觀采用目視法檢查外觀，警報(bào)器按GB8108規(guī)定，檢測設(shè)備反光標(biāo)識按GA406規(guī)定。6.3電氣設(shè)備電氣設(shè)備試驗(yàn)方法按GB5226.1和QC/T413規(guī)定。6.4防護(hù)等級檢測設(shè)備防護(hù)等級試驗(yàn)方法按GB4208規(guī)定。6.5距離測量用于里程樁號定位的距離測量裝置距離測量誤差試驗(yàn)方法如下a)選擇長為1000m的試驗(yàn)路段，路段應(yīng)包含直線、曲線線形，路段起終點(diǎn)做明顯標(biāo)記；b)用鋼卷尺法或光電測距等方法，測量路段中線長度L,作為試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)值；c)檢測設(shè)備以車流速度重復(fù)測試道路長度三次，取三次結(jié)果的平均值作為距離試驗(yàn)值L。d)按式(1)計(jì)算測量誤差(精度)。7GB/T26764—2011式中：δ——測量誤差(精度),單位為百分比(%);6.6地理位置信息采集衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(如GPS)裝置平面定位誤差試驗(yàn)方法如下：a)按衛(wèi)星覆蓋率小于70%和不小于70%兩種情況，選擇至少兩個(gè)試驗(yàn)路段，單個(gè)試驗(yàn)路段長度為100m,衛(wèi)星覆蓋率表示為可接收有效衛(wèi)星信號路段長度之和占試驗(yàn)路段總長的百分比；面直角坐標(biāo)(x;,y;);c)采用全站儀等設(shè)備對試驗(yàn)路段對應(yīng)10m間隔測點(diǎn)進(jìn)行平面測量，根據(jù)已知基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)得到各點(diǎn)的平面直角坐標(biāo)(x;,y;),兩種方法測得的坐標(biāo)應(yīng)采用同一坐標(biāo)系；d)按公式(2)計(jì)算每點(diǎn)平面定位誤差△;,對于衛(wèi)星信號覆蓋率大于等于70%的試驗(yàn)路段，統(tǒng)計(jì)計(jì)算△;大于2m的測點(diǎn)占總測點(diǎn)數(shù)的比值；對于衛(wèi)星信號覆蓋率小于70%的試驗(yàn)路段，統(tǒng)計(jì)計(jì)算△:大于10m的測點(diǎn)占總測點(diǎn)數(shù)的比值，以此判斷檢測設(shè)備地理坐標(biāo)信息采集精度是否滿足要求?！?=√(x;-x;)2+(y;-y;)2…………(2)6.7路面損壞識別路面損壞識別準(zhǔn)確性試驗(yàn)可采用采集圖像人工識別對比法：于1%,最大值應(yīng)不小于8%,單個(gè)路段長度為1000m;b)檢測設(shè)備按正常程序?qū)υ囼?yàn)路段進(jìn)行路面破損圖片采集和識別，按10m為一個(gè)單元計(jì)算裂縫c)對檢測設(shè)備采集的路面圖片采用人工判讀的方式進(jìn)行路面破損識別，計(jì)算對應(yīng)每10m檢測單元的裂縫率，并作為標(biāo)準(zhǔn)裂縫率CRc;d)計(jì)算每10m單元裂縫率CR:與標(biāo)準(zhǔn)裂縫率CRc的絕對誤差△cg和相對誤差δcR,當(dāng)△cg≤0.4%或δcm≤10%時(shí)，判定該10m單元識別準(zhǔn)確，識別準(zhǔn)確單元數(shù)占試驗(yàn)路段單元總數(shù)的百分比即為識別準(zhǔn)確率。若瀝青路面或水泥路面的三個(gè)試驗(yàn)路段識別準(zhǔn)確率平均值大于等于90%,判定為滿足要求。6.8路面平整度6.8.1激光傳感器所用激光傳感器相關(guān)試驗(yàn)方法按GB/T14267規(guī)定。6.8.2等速重復(fù)性試驗(yàn)路面平整度檢測系統(tǒng)等速重復(fù)性能試驗(yàn)方法如下：a)選擇試驗(yàn)路段，要求路段平直、路面平整度分布均勻，長度為320m;b)檢測設(shè)備以50km/h的速度重復(fù)勻速測試10次；c)采集軟件自動記錄每次測試的路面平整度和測試速度等數(shù)據(jù)：d)按公式(3)計(jì)算路面平整度測試結(jié)果的偏差系數(shù)Cv。8其中：……………式中：Cv——偏差系數(shù)，單位為百分比(%);Sp——標(biāo)準(zhǔn)偏差；X;——第i次測試結(jié)果；n——測試次數(shù)；n次檢測結(jié)果的算術(shù)平均值。6.8.3不同速度性能試驗(yàn)路面平整度檢測系統(tǒng)的不同速度性能試驗(yàn)方法如下：a)選擇試驗(yàn)路段，要求路段平直、路面平整度分布均勻，長度為320m;b)檢測設(shè)備分別以30km/h、50km/h、80km/h、100km/h四種速度各重復(fù)勻速測試三次；c)采集軟件自動記錄每次測試的路面平整度和測試速度等數(shù)據(jù)；d)分別計(jì)算四種速度下平整度平均值，再按公式(3)計(jì)算四種速度測試結(jié)果之間的偏差系數(shù)Cv.6.8.4相關(guān)性試驗(yàn)路面平整度檢測系統(tǒng)的相關(guān)性試驗(yàn)方法如下：a)選擇試驗(yàn)路段，要求路段平直、路面平整度分布均勻，長度為320m;b)試驗(yàn)路段應(yīng)不小于四個(gè)，其中路面平整度最小路段的IRI應(yīng)不大于2.5m/km,路面平整度最大路段的IRI應(yīng)不小于5.0m/km,其他試驗(yàn)路段均勻分布在2.5m/km～5.0m/km之間；c)檢測設(shè)備以50km/h的速度重復(fù)勻速測試三次，自動記錄各路段每次測試的路面國際平整度指數(shù)IRI和測試速度等數(shù)據(jù)，計(jì)算各路段路面國際平整度指數(shù)IRI;d)在各試驗(yàn)路段測線上間隔25cm畫上測點(diǎn)標(biāo)記，依次用精密水準(zhǔn)儀測量標(biāo)記處的斷面高程，按照世界銀行第46號技術(shù)文件提供的計(jì)算方法，計(jì)算各試驗(yàn)路段的國際平整度指數(shù)IRI;e)計(jì)算各試驗(yàn)路段三次試驗(yàn)結(jié)果平均值，將檢測設(shè)備檢測的路段國際平整度指數(shù)IRI與精密水準(zhǔn)儀檢測的路段國際平整度指數(shù)IRI關(guān)聯(lián)，確定相關(guān)系數(shù)R。6.9路面車轍6.9.1激光傳感器所用激光傳感器相關(guān)試驗(yàn)方法按GB/T14267的規(guī)定。6.9.2橫向檢測寬度橫斷面有效檢測寬度檢測試驗(yàn)方法如下：a)用鋼卷尺檢測共梁多激光傳感器車轍檢測裝置投射到水平面上最外側(cè)兩個(gè)激光測試點(diǎn)之間的直線距離；b)用鋼卷尺檢測線激光車轍檢測裝置投射到水平面上有效激光線的長度。6.9.3相關(guān)性試驗(yàn)路面車轍檢測系統(tǒng)的相關(guān)性試驗(yàn)方法如下.9a)選擇試驗(yàn)路段，要求路段平直、路面車轍分布均勻，長度為200m;b)試驗(yàn)路段應(yīng)不小于四個(gè)，路面車轍深度應(yīng)分布在0mm～30mm之間，最大車轍試驗(yàn)路段的路面車轍深度應(yīng)不小于25mm;c)檢測設(shè)備以50km/h的速度重復(fù)勻速測試三次，通過采集軟件自動記錄各路段每10m平均車轍深度數(shù)據(jù)；d)在各試驗(yàn)路段測線上每間隔1m畫上測點(diǎn)標(biāo)記，依次用路面橫斷面尺檢測標(biāo)記處車轍深度，每10m計(jì)算一個(gè)平均車轍深度；e)計(jì)算各試驗(yàn)路段對應(yīng)標(biāo)記測點(diǎn)的檢測設(shè)備檢測與橫斷面尺檢測的10m平均車轍深度的偏差，結(jié)果應(yīng)滿足5.6.1c)要求；f)計(jì)算各試驗(yàn)路段三次試驗(yàn)結(jié)果平均值，將檢測設(shè)備檢測的路段車轍深度與橫斷面尺檢測的路段車轍深度關(guān)取，確淀相關(guān)系數(shù)R。6.9.4等速重復(fù)性試驗(yàn)按6.8.2規(guī)定，試驗(yàn)路段路面車轍應(yīng)分布均勻。6.9.5不同速度性能試驗(yàn)按6.8.3規(guī)定，武驗(yàn)路段路面車轍應(yīng)分布均勻。6.10.1激光傳感器試驗(yàn)所用激光傳感器相關(guān)試驗(yàn)方法按GB/T14267規(guī)定。按6.8.3規(guī)定，上今路段的路面構(gòu)造深度應(yīng)分布均勻。6.10.4相關(guān)性試驗(yàn)按6.8.4規(guī)定，相關(guān)性試路的試驗(yàn)路段應(yīng)不小于四個(gè)，且路面構(gòu)道深度SMTD應(yīng)分布在0.3mm~1.0mm之間。試驗(yàn)基準(zhǔn)比較方法為鋪砂法。6.11前方圖像視覺分辨率的試驗(yàn)按GB/T19953規(guī)定。6.12采集軟件6.13作業(yè)環(huán)境2008、GB/T2423.4—2008、GB/T2423.25—2008規(guī)定。7.1型式檢驗(yàn)檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法型式檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)外觀十十電氣設(shè)備十十防護(hù)等級十—距離測量誤差十十衛(wèi)星定位誤差十十路面損壞識別十—激光傳感器(平整度、車轍、構(gòu)造深度)5.6.1b)、5.7.la)十 平整度重復(fù)性十十平整度測速影響十十平整度相關(guān)系數(shù)十十有效檢測寬度5.6.la)十十車轍重復(fù)性5.6.ld)十十車轍測速影響十十車轍相關(guān)系數(shù)十十構(gòu)造深度重復(fù)性十十構(gòu)造深度測速影響+十構(gòu)造深度相關(guān)系數(shù)十十圖像采集裝置性能十采集軟件5.6.2、5.7.2十十作業(yè)環(huán)境十—注：“+”表示檢驗(yàn)項(xiàng)目；“一”表示不檢驗(yàn)項(xiàng)目。7.3判定規(guī)則