課件：自動控制系統(tǒng)的組成講解

自動控制系統(tǒng)的組成自動控制原理CONTENETS01自動控制系統(tǒng)的框圖02自動控制系統(tǒng)的畫法03實例分析第一部分01自動控制系統(tǒng)的框圖一、自動控制系統(tǒng)的框圖圖1自動控制系統(tǒng)的框圖框圖可以把系統(tǒng)的組成簡單明了地表達(dá)出來。一、自動控制系統(tǒng)的框圖①給定元件（CommandElement）。

②檢測元件（DetectingElement）——此處為熱電偶。

③比較環(huán)節(jié)（ComparingElement）。

④放大元件（AmplifyingElement）。

⑤執(zhí)行元件（ExecutiveElement）——此處為伺服電動機(jī)、減速器和調(diào)壓器。

⑥控制對象（ControlledPlant）——在此恒溫系統(tǒng)中即為電爐。由圖1可以看出:

01.一般自動控制系統(tǒng)包括：一、自動控制系統(tǒng)的框圖⑦反饋環(huán)節(jié)（FeedbackElement）——由它將輸出量引出，再回送到控制部分。各個元件的排列，通常將給定元件放在最左端，控制對象排在最右端。即輸入量在最左端，輸出量在最右端。從左至右(即從輸入至輸出)的通道稱為順饋通道（FeedforwordPath）或前向通路（ForwordPath），將輸出信號引回輸入端的通道稱為反饋通道或反饋回路（FeedbackPath）。（參見圖1）由圖1可以看出:

01.一般自動控制系統(tǒng)包括：一、自動控制系統(tǒng)的框圖輸入量（InputVariable）——又稱控制量或參考輸入量（ReferenceInputVariable），所以輸入量的角標(biāo)常用i(或r)表示。輸出量（OutputVariable)——又稱被控制量（ControlledVariable)

，所以輸出量角標(biāo)常用o（或c）表示。反饋量（FeedbackVariable）——反饋量的角標(biāo)常以f表示。02.系統(tǒng)（圖1）的各種作用量和被控制量有：一、自動控制系統(tǒng)的框圖擾動量（DistrubanceVariable）——又稱干擾或“噪聲”（Noise），所以擾動量的角標(biāo)常以??(或??)表示。中間變量——它是系統(tǒng)各環(huán)節(jié)之間的作用量。它是前一環(huán)節(jié)的輸出量，也是后一環(huán)節(jié)的輸入量。如圖1-6中的△??、????、????等就是中間變量。

由圖1可以看到，框圖可以直觀地將系統(tǒng)的組成、各環(huán)節(jié)間的相互關(guān)系以及各種作用量的傳遞情況簡單明了地概括出來。02.系統(tǒng)（圖1）的各種作用量和被控制量有：第二部分02自動控制系統(tǒng)的畫法二、自動控制系統(tǒng)的畫法綜上所述，要了解一個實際的自動控制系統(tǒng)的組成，要畫出組成系統(tǒng)的框圖，就必須明確下面的一些問題：哪個是控制對象？被控量是什么?影響被控量的主擾動量是什么?哪個是執(zhí)行元件？測量被控量的元件有哪些？有哪些反饋環(huán)節(jié)？輸入量是由哪個元件給定的？反饋量與給定量是如何進(jìn)行比較的？此外還有哪些元件(或單元)，它們在系統(tǒng)中處于什么地位？起什么作用?第三部分03實例分析三、實例分析圖2水位控制系統(tǒng)示意圖

[例]圖2為一個水位控制系統(tǒng)