課件：自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類講解

自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類自動(dòng)控制原理CONTENETS01按輸入量變化規(guī)律分類02按系統(tǒng)傳輸信號(hào)對(duì)時(shí)間的關(guān)系分類04按系統(tǒng)中的參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化情況分類03按系統(tǒng)的輸出量和輸入量間的關(guān)系分類第一部分01按輸入量變化規(guī)律分類一、按輸入量變化規(guī)律分類恒值控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸入量是恒量，并且要求系統(tǒng)的輸出量相應(yīng)的保持恒定。（一）恒值控制系統(tǒng)一、按輸入量變化規(guī)律分類隨動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)是：輸入量是變化著的（有時(shí)是隨機(jī)的），并且要求系統(tǒng)的輸出量能跟隨輸入量的變化而作出相應(yīng)的變化。（二）隨動(dòng)系統(tǒng)［又稱伺服系統(tǒng)］一、按輸入量變化規(guī)律分類生產(chǎn)過(guò)程通常是指把原料放在一定的外界條件下，經(jīng)過(guò)物理或化學(xué)變化而制成產(chǎn)品的過(guò)程。在這些過(guò)程中，往往要求自動(dòng)提供一定的外界條件，例如溫度、壓力、流量、液位、粘度、濃度等參量在一定的時(shí)間內(nèi)保持恒值或按一定的程序變化。

在化工、輕工、食品等生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)溫度、流量、壓力、濕度等的控制——過(guò)程控制系統(tǒng)。（三）過(guò)程控制系統(tǒng)一、按輸入量變化規(guī)律分類（三）過(guò)程控制系統(tǒng)第二部分02按系統(tǒng)傳輸信號(hào)對(duì)時(shí)間的關(guān)系分類二、按系統(tǒng)傳輸信號(hào)對(duì)時(shí)間的關(guān)系分類連續(xù)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是各元件的輸入量與輸出量都是連續(xù)量或模擬量。［所以它又稱為模擬控制系統(tǒng)。］連續(xù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律通?？捎梦⒎址匠虂?lái)描述。（一）連續(xù)控制系統(tǒng)離散系統(tǒng)又稱采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)。它的特點(diǎn)是系統(tǒng)中有的信號(hào)是脈沖序列或采樣數(shù)據(jù)量或數(shù)字量。（二）連續(xù)控制系統(tǒng)第三部分03按系統(tǒng)的輸出量和輸入量間的關(guān)系分類三、按系統(tǒng)的輸出量和輸入量間的關(guān)系分類線性系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)全部由線性元件組成，它的輸出量與輸入量間的關(guān)系用線性微分方程來(lái)描述。線性系統(tǒng)的最重要的特性，是可以應(yīng)用疊加原理。疊加原理說(shuō)明，兩個(gè)不同的作用量，同時(shí)作用于系統(tǒng)時(shí)的響應(yīng)，等于兩個(gè)作用量單獨(dú)作用的響應(yīng)的疊加。（一）線性系統(tǒng)三、按系統(tǒng)的輸出量和輸入量間的關(guān)系分類非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)中存在有非線性元件（如具有死區(qū)、出現(xiàn)飽和、含有庫(kù)倫摩擦等非線性特性的元件），要用非線性微分方程來(lái)描述。非線性系統(tǒng)不能應(yīng)用疊加原理。（二）非線性系統(tǒng)第四部分04按系統(tǒng)中的參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化情況分類四、按系統(tǒng)中的參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化情況分類定常系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)的全部參數(shù)不隨時(shí)間變化，它用定常微分方程來(lái)描述。

（一）定常系統(tǒng)（又稱時(shí)不變系統(tǒng)）

時(shí)變系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)中有的參數(shù)是時(shí)間t的函數(shù)，它隨時(shí)間變化而