工業(yè)機器人編程與操作（ABB）課件 6.3 運算指令應(yīng)用_第1頁
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文檔簡介

工業(yè)機器人編程與操作（ABB）6.3運算指令應(yīng)用

運算指令類型變量的常規(guī)運算可分成三類，四則運算，比較運算和邏輯運算。6.3運算指令應(yīng)用

賦值指令“：=”賦值指令是用于對程序數(shù)據(jù)進行賦值，賦值可以是一個常量或數(shù)學(xué)表達式。例如：常量賦值：

reg1：=5；數(shù)學(xué)表達式賦值：

reg2：=reg1+4。添加常量賦值指令的步驟第1步：在指令列表中選擇“：=”；6.3運算指令應(yīng)用

第2步：賦值符號左右兩側(cè)數(shù)據(jù)類型應(yīng)保持一致，賦值符號左右兩側(cè)變量的數(shù)據(jù)類型可以更改，更改方法是選中需要修改的量，然后單擊示教器下方的“更改數(shù)據(jù)類型”從中選擇想要更改成的數(shù)據(jù)類型。列表中所有數(shù)據(jù)類型都可供選擇；6.3運算指令應(yīng)用

第3步：選中所要賦值的數(shù)據(jù)，本例選擇“reg1”；6.3運算指令應(yīng)用

第4步：選中藍(lán)色高亮顯示的“<EXP>”。打開“編輯”菜單，選擇“僅限選定內(nèi)容”；6.3運算指令應(yīng)用

第5步：通過軟鍵盤輸入數(shù)字“5”，然后單擊右下方的“確定”；6.3運算指令應(yīng)用

第6步：單擊“確定”；6.3運算指令應(yīng)用

第7步：單擊“確定”，本條程序會插入到例行程序中；6.3運算指令應(yīng)用

第8步：按照之前的步驟，在reg2、reg1都添加完畢后，繼續(xù)添加右側(cè)的“+”；6.3運算指令應(yīng)用

第9步：在彈出的菜單中選擇需要的運算符號，本例選擇“+”；6.3運算指令應(yīng)用

第10步：“<EXP>”會變?yōu)樗{(lán)色高亮顯示，其余數(shù)據(jù)的添加過程和上例類似，在此不再重復(fù)介紹。

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