2024年海南省職業(yè)院校技能大賽教師組智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)樣卷

第第頁圖A-19 工機(jī)人量輸信接圖表1定制涂膠工藝參數(shù)軌跡段定制工藝參數(shù)可選參數(shù)參數(shù)說明軌跡A軌跡起始點(diǎn)A1,A2,A3,A4,A5-軌跡結(jié)束點(diǎn)A1,A2,A3,A4,A5,A6起點(diǎn)編號小于終點(diǎn)編號軌跡B涂膠次數(shù)和方向次數(shù)：1-3次順序：順時(shí)針、逆針針運(yùn)行軌跡B可選軌跡D涂膠模式涂膠、吹膠涂膠：使用涂膠工具完成軌跡D1-D6順時(shí)針涂膠吹膠：使用小吸盤吹氣功能，完成軌跡D1-D6順時(shí)針涂膠注意：如與工作站臺(tái)面生產(chǎn)布局要求不一致，該模塊不得分。3-13-2垛型一3-3垛型二表2定制碼垛要求定制工藝參數(shù)可選參數(shù)參數(shù)說明碼垛工具夾爪工具、吸盤工具-碼垛垛型垛型1，垛型2-任務(wù)3-3產(chǎn)品零部件裝配與倉儲(chǔ)完成PLC、觸摸屏、視覺及工業(yè)機(jī)器人程序編寫與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品零件檢測、裝配、加蓋、鎖螺絲、出入庫等任務(wù)。加工產(chǎn)品說明：產(chǎn)品由零件A、B、C三部分組成，零件B位于零件A與零件C之間，零件A（4種類型）、零件B（8種類型）和零件C（4種類型），零部件類型說明可參考附件7（設(shè)備附件說明表）。（一）智能制造設(shè)備的功能測試1.產(chǎn)品裝配調(diào)試初始狀態(tài)：零件A1放置在1號檢測位，零件A2放置在2號檢測位，零件A3放置在3號檢測位，零件A4放置在4號檢測位。零件B按類型隨機(jī)擺放到零件A上對應(yīng)裝配位置；零件B按類型隨機(jī)擺放到零件B原料區(qū)上對應(yīng)位置。（1）第1次按下觸摸屏上的“開始”按鈕，機(jī)器人拾取吸盤工具，回到安全點(diǎn)，停留3s，然后機(jī)器人對1號檢測位產(chǎn)品上的零件B有無進(jìn)行檢測，若零件個(gè)數(shù)不足，則從零件原料區(qū)抓取零件補(bǔ)齊，完成后，機(jī)器人回到安全點(diǎn)，暫停。（2）第2次按下觸摸屏上的“開始”按鈕，工業(yè)機(jī)器人將1個(gè)B1和1個(gè)B3裝配到2號檢測位產(chǎn)品上，完成后，機(jī)器人回到安全點(diǎn)，暫停。2.產(chǎn)品檢測調(diào)試按下觸摸屏上的“檢測”按鈕，同時(shí)對1-4號檢測位產(chǎn)品進(jìn)行檢測，要求產(chǎn)品所在工位推動(dòng)氣缸縮回，縮回到位后升降氣缸下降，下降到位，等待4s后，升降氣缸上升，上升到位后推動(dòng)氣缸伸出，結(jié)果指示燈點(diǎn)亮：1、2號工位亮綠燈，代表合格品；3、4號工位亮紅燈，代表廢品。上述任務(wù)完成后，觸摸屏顯示“檢測完成：1、2號檢測位合格品；3、4號檢測位廢品”。（二）智能制造設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行初始狀態(tài)：零件A1放置在1號檢測位，零件A2放置在2號檢測位，零件A3放置在3號檢測位，零件A4放置在4號檢測位。零件A上沒有零件B；零件B按類型隨機(jī)擺放到零件B原料區(qū)上對應(yīng)位置，每種類型各2個(gè)，共16個(gè)。要求：將觸摸屏切換至訂單頁面,按以下要求完成智能制造設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)。1.按下觸摸屏復(fù)位按鈕，觸摸屏復(fù)位燈常亮，觸摸屏運(yùn)行燈1Hz閃爍，各氣缸回到原位，工業(yè)機(jī)器人回到Home點(diǎn)后停止，等待PLC發(fā)送啟動(dòng)信號。2.在觸摸屏訂單頁面設(shè)定：在零件A的4個(gè)裝配位置上，裝配4個(gè)不同類型的零件B，位置1可選B1或B2,位置2可選B3或B4,位置3可選B5或B6,位置4可選B7或B8；鎖螺絲數(shù)量可選數(shù)為（2-4）。3.設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“生成訂單”按鈕，觸摸屏能顯示零件A的4個(gè)裝配位置的類型及鎖螺絲數(shù)量。4.重復(fù)以上（2）-（3）步操作，完成2個(gè)訂單設(shè)定。5.按下操作面板或觸摸屏啟動(dòng)按鈕，復(fù)位燈熄滅，運(yùn)行燈常亮。6.工業(yè)機(jī)器人從夾具庫抓取合適的工具。7.抓取零件B到視覺單元進(jìn)行檢測，不合適放回原位，合適則執(zhí)行零件裝配。8.將零件B裝配到零件A指定位置。9.重復(fù)以上（7）-（8）步操作，完成訂單1的4個(gè)零件B的裝配。10.將零件C裝配到零件A上，完成裝配。11.產(chǎn)品裝配完成后，機(jī)器人更換鎖螺絲工具，按訂單設(shè)定要求完成鎖螺絲任務(wù)。12.產(chǎn)品所在工位氣缸動(dòng)作，開始檢測，產(chǎn)品合格點(diǎn)亮綠燈。13.機(jī)器人將成品入庫。14.重復(fù)第（6）-（13）步操作，共完成2個(gè)訂單的生產(chǎn)。15.完成后，工業(yè)機(jī)器人將工具放回工具庫。16.機(jī)器人回Home點(diǎn)，運(yùn)行燈1Hz閃爍。設(shè)備交付運(yùn)行說明完成設(shè)備所有設(shè)計(jì)要求后，交付運(yùn)行（即裁判評分）。選手做好設(shè)備交付準(zhǔn)備后（準(zhǔn)備工作包括：芯片核對、工作在切換至運(yùn)行模式，機(jī)器人開啟運(yùn)行模式等），向裁判申請開始演示。從觸摸屏主界面，任意選擇一項(xiàng)任務(wù)，觸摸屏切換到對應(yīng)的畫面。設(shè)定完相關(guān)參數(shù)后，由選手按下該畫面中的運(yùn)行按鈕，機(jī)器人自動(dòng)演示該任務(wù)。演示完成該任務(wù)后，點(diǎn)擊返回按鈕，退回主界面。裁判再次選擇主界面另一任務(wù)，按下該畫面中運(yùn)行按鈕，自動(dòng)演示該任務(wù)。以此類推，直至所有任務(wù)演示結(jié)束1、任務(wù)3—1涂膠運(yùn)行過程中，停機(jī)次數(shù)超過兩次，該任務(wù)則視同未達(dá)到自動(dòng)流程功能演示要求。2、任務(wù)3—2碼垛運(yùn)行過程中，停機(jī)次數(shù)超過兩次，該任務(wù)則視同未達(dá)到自動(dòng)流程功能演示要求。