組態(tài)控制技術（第4版）課件 模塊五任務3 上位機界面的制作

任務3上位機界面的制作一、教學目標終極目標：熟練掌握RSVIEW32軟件的通訊組態(tài)。促成目標:1.熟練掌握RSVIEW32軟件的使用技能。2.完成點膠機器人的上位機組態(tài)編程。二、工作任務完成點膠機器人上位機界面的制作。三、能力訓練1．組態(tài)監(jiān)控界面的設計2．組態(tài)控制界面與PLC的通訊設置3.溫度控制器參數(shù)設置4.系統(tǒng)的連接調試

任務3上位機界面的制作三、能力訓練1．組態(tài)監(jiān)控界面的設計本任務的上位機組態(tài)控制界面通過羅克韋爾的RSVIEW32組態(tài)軟件完成，具體分成：新建項目、標記定義、界面制作、聯(lián)機運行調試等步驟。

（1）新建項目點擊桌面或開始菜單中的“RSView32Works”,打開RSView32Works編輯界面如圖5-42。點擊文件菜單下的新建子菜單，新建項目名稱為“tank”項目。打開“tank”項目后，出現(xiàn)如圖5-43所示的編輯界面。圖5-42RSVIE32新建項目界面圖5-43RSVIE32編輯界面（2）標記定義點擊項目管理器編輯模式下的“系統(tǒng)”文件夾中的“標記數(shù)據(jù)庫”。按圖5-44定義需要的標記。其中所有標記的數(shù)據(jù)源都選擇“內存”選項。圖5-44標記定義（3）控制界面的制作點膠機器人控制界面整體如圖5-45所示。圖5-45點膠機器人控制界面1)新建圖形界面文件在編輯模式下，打開“圖形”文件夾，雙擊“顯示”菜單，彈出圖形文件。點開菜單的“文件”菜單，打開保存工具，把圖形文件保存名為“點膠機器人控制界面”。2)界面標題的制作在圖形編輯器中。使用工具條中的“文字”工具，在界面上輸入“點膠機器人控制系統(tǒng)”，輸入完后，并對字體和大小進行調整。3)系統(tǒng)監(jiān)視部分的圖形制作主要由圖形的繪制、動畫設置、文字的制作等部分組成。①圖形的繪制如圖5-45所示，所用圖形為圖形庫中“tank”和“valve”中的水塔和閥門。②動畫的設置各閥的動畫設置成顏色的變化。反應器液位的動畫設置成，高度的變化。③文字的制作利用繪圖工具中的“文字”工具，分別制作“進氣閥”、“排氣閥”、“進料閥”、“排料閥”、“壓力傳感器”、“溫度傳感器”、“上液位傳感器”、“下液位傳感器”等文字。4)界面控制部分的制作主要包括：按鈕的設置、參數(shù)顯示、報警動畫。

①按鈕設置，有啟動按鈕和停止按鈕，啟動按鈕操作屬性選“暫時開屬性”對應的標記為“start”，停止按鈕屬性選“暫時開屬性”對應的標記為“stop”。②參數(shù)顯示設置。參數(shù)顯示采用“數(shù)字顯示”工具，對應的標記為“press”和“temp”。③報警設置。報警采用繪制矩形框，然后設置其“顏色”動畫屬性。把其值分別與“press>=presss”以及“temp>=temps”相對應。2．組態(tài)控制界面與PLC的通訊設置組態(tài)軟件與PLC之間通過串口連接，其通訊配置采用OPC服務器的通訊方式，把組態(tài)的標記修改成“設備”屬性，并與PLC的數(shù)據(jù)進行一一對應，具體對應安裝表5-16所示。表5-16通訊參數(shù)對應配置表startstart開關型系統(tǒng)啟動StopStop開關型系統(tǒng)停止leveluplevelup開關型上液位傳感器leveldownleveldown開關型下液位傳感器gasingasin開關型進氣閥gasoutgasout開關型排氣閥liquidinliquidin開關型進液閥liquidoutliquidout開關型排液閥presspress整數(shù)型壓力temptemp整數(shù)型溫度pressspresss整數(shù)型壓力設置tempstemps整數(shù)型溫度設置3.溫度控制器參數(shù)設置設置通訊頻率為500kbit/s，節(jié)點為1。4.系統(tǒng)的連接調試把系統(tǒng)在網(wǎng)孔板上均連接好之后，進行系統(tǒng)的連接調試。通過上位機組態(tài)界面控制變頻器的具體運行。四、理論知識1．如何實現(xiàn)組態(tài)軟件RSView32通訊組態(tài)？RSView32可以和PLC-5、SLC-500、MicroLogix系列的處理器之間建立通訊，同時也能和RockwellAutomation公司的新一代的產(chǎn)品ControlLogix5000建立通訊，其中所使用的網(wǎng)絡層次可以是Rockwell公司的ControlNet網(wǎng)，ControlNet網(wǎng)采用了生產(chǎn)者/客戶（producer/consumer）的通訊傳輸方式，大大提高了信息傳送效率。這樣RSView32站只需要在ControlNet上知道ControlLogix5000的處理器名即可。對于目前版本的RSView32，當它和ControLogix5000處理器建立通訊時，只能采用OPC或DDE方式連接，因為在直接驅動的連接的方式中，不支持ControlLogix5000這種處理器的類型。RSView32的通訊組態(tài)，主要設置通道（Chennel）和節(jié)點（Node）。通俗的講，設置通道就是設置RSView32與相應的處理器連接的方式、網(wǎng)絡類型等；設置節(jié)點就是設置處理器的地址，類型等，通過設置通道和節(jié)點來確定RSView32具體和網(wǎng)絡中的哪臺處理器相連接。基于工業(yè)生產(chǎn)過程中最常用水箱液位控制系統(tǒng)，系統(tǒng)通道和節(jié)點的設置如圖5-46：圖5-46

系統(tǒng)通道和節(jié)點的設置在通道的對話框我們主要設置網(wǎng)絡類型（Network），這和你所要連接的處理器所連接的網(wǎng)絡類型有關，可選的網(wǎng)絡類型有：DF1、DH＋、DH485、ControlNet及TCP/IP等。這里我們選用TCP/IP。相應的主要網(wǎng)絡驅動我們選擇AB_ETH-1，這取決于在使用RSLinx組態(tài)網(wǎng)絡時，用到的處理器所使用的驅動類型。（1）對于節(jié)點的設置，當數(shù)據(jù)源選用直接驅動時，各項的含義如下：1)節(jié)點名（Name）：輸入您自定義的可編程控制器、網(wǎng)絡服務器或Windows程序名。節(jié)點名可有多達40個大小寫字母、數(shù)字、和下劃線。不允許有空格。2)通道（Chennel）：選擇一個通道序號。該通道一定要經(jīng)“通道”編輯器設置過。如果該通道未經(jīng)設置，在下拉列表中會有<Unassigned>標志.3)站（Station）：鍵入通信通道內可編程控制器的物理站地址。地址格式取決于該節(jié)點所用通道和網(wǎng)絡類型。詳細說明請參照可編程控制器的有關文件，或是安裝程序所帶的幫助文件和用戶手冊。如果在您的計算機已經(jīng)安裝并運行了RSLinx，請單擊RSWho窗口，該窗口里將顯示選定通道所連接的全部活動的PLC站。當您從RSWho窗口里選定一個站時，“站”和“類型”框將被自動填寫。RSView32用PLC-5(增強型)替換所有PLC-5系列設備類型。如果您使用PLC-5/10、5/12、5/15或5/25，請在“類型”框里選擇PLC-5。1)類型（Type）：選擇您正在使用的可編程控制器的類型。2)超時（Timeout）：鍵入在報告通信錯誤之前RSView32等待的秒數(shù)(0-65535)。通常情況下三秒種足夠了。因此，系統(tǒng)的節(jié)點設置（數(shù)據(jù)源為直接驅動）如圖5-47所示：圖5-47

系統(tǒng)的節(jié)點設置（數(shù)據(jù)源為直接驅動）對于大多數(shù)本機和遠程設備之間的通訊，RSView32采用OPC或DDE連接。OPC(OLEforProcessControl)使RSView32可以作為一個客戶端或服務器，允許在不同的RSView32站以及其它OPC服務器之間進行點對點通訊。RSView32使用標準或高級AdvanceDDE(動態(tài)數(shù)據(jù)交換)數(shù)據(jù)格式與DDE服務器（例如：RockwellSoftwareRSServer產(chǎn)品或其它第三方的服務器）和DDE客戶端（例如:MicrosoftExcel）通訊。當數(shù)據(jù)源選擇OPC服務器（OPCServer）即：使用OPC使RSView32作為一個客戶端的時候，我們必須先打開RSLinx，選擇OPC服務器與任何支持OPC的應用程序通信。OPC服務器可以是本機或通過遠程網(wǎng)絡。（使用RSLinx建立OPC服務器請參閱前面章節(jié)）。對于節(jié)點的設置，當數(shù)據(jù)源選用OPC服務器時如圖5-48所示，各項的含義如下：1)服務器名（Name）：單擊服務器“名字”輸入框旁邊的瀏覽按鈕“...”，并從已安裝的服務器列表中選擇一個服務器，RSView32將自動填寫余下的輸入框，當然您也可以自己填寫輸入框。您可以填寫一個尚未安裝的OPC服務器，等以后再安裝。按下面的格式輸入與RSView32通信的OPC服務器的名字：<廠商>.<驅動程序名>.<版本>如果用RSView32作OPC服務器，則不需要指定版本號。對于RSLinx，您也不需要指定廠商名。圖5-48系統(tǒng)的節(jié)點設置（數(shù)據(jù)源為OPCServer）2)服務器類型（Type）：選擇OPC服務器類型：①“內部運行”-如果服務器是一個.dll文件。②“本機”-如果服務器是一個.exe文件，且與OPC客戶機運行在同一計算機上。③“遠程”-如果服務器是一個.exe文件，且運行在網(wǎng)絡上與OPC客戶機相連的另一臺計算機上。3)服務器計算機名或地址（ServerComputerName）：如果OPC服務器是遠程的，則輸入服務器計算機名或地址，或單擊“...”，然后從列表中選擇該服務器計算機。4)訪問路徑（Access）：如果知道的話就請指定OPC服務器的訪問路徑，否則就不填寫。如果OPC服務器是RSLinx，訪問路徑是DDE/OPC主題名。如果OPC服務器是另一個RSView32站，訪問路徑是加載到服務器計算機上的RSView32項目名。如果OPC服務器既不是RSLinx也不是RSView32站，請參閱OPC服務器文件中關于訪問路徑的語法部分。如果在“節(jié)點”編輯器里指定了訪問路徑，也就同時禁止使用“標記數(shù)據(jù)庫”編輯器里的“OPC地址瀏覽器”。5)更新速率（Update）：指定OPC服務器送數(shù)據(jù)到OPC客戶機的最大速率。默認值是1秒。OPC服務器實際使用的速率可能比您指定的速率慢。鍵入0指定服務器使用最快速率。（2）對于節(jié)點的設置，當數(shù)據(jù)源選用DDE服務器時如圖5-49所示，各項的含義如下：圖5-49系統(tǒng)的節(jié)點設置（數(shù)據(jù)源為DDEServer）1)應用程序（Application）：輸入DDE服務器名或其它將與RSView32通信的Windows應用程序，例如：Excel。2)標題（Topic）：輸入通信標題名。如果程序是Excel，標題將是一個特定的Excel電子數(shù)據(jù)表。五、拓展性知識1.Tags和Tag庫Tag是設備或內存中一個變量的邏輯名字。當需要時，當前Tag值可以由設備不斷刷新。Tag值被連接和存儲到計算機的內存---數(shù)值表（ValueTable）中，RSView32的各個部件可以迅速存取它。Tags是社會化書簽（socialBookmark），是一種更為靈活、有趣分類方式。用戶可以為每個變量添加一個或多個標簽，從而根據(jù)這些標簽進行分類。Tags可以說是動態(tài)、靈活的識別標。在Tag庫中，你可以定義或創(chuàng)建想要RSView32監(jiān)控的Tag。2.Tag的類型RSView32使用Tag的類型如下：1）模擬量（Analog）：一個值的范圍；這類Tag能夠代表變量的狀態(tài)，如：溫度、壓力、電壓、電流和液位等。2）數(shù)字量（Digital）：0或1；這類Tag僅能表示設備的開關狀態(tài)，如：開關、繼電器和接觸器等。3）字符串（String）：ASCII字符串，或整個字（最多82個字符）；這類Tag能夠代表使用文本的Tag，如：條形碼掃描器。系統(tǒng)（System）：當系統(tǒng)運行時，產(chǎn)生的信息，包括：報警信息、通信狀態(tài)、系統(tǒng)時間和日期等。系統(tǒng)Tag是創(chuàng)建工程時系統(tǒng)自動創(chuàng)建的，用戶只能使用它，不能編輯和刪除它。（合理地使用系統(tǒng)的標簽，可以很方便地建立動畫界面。）3.數(shù)據(jù)來源當你定義了數(shù)據(jù)的類型后，你必須指定數(shù)據(jù)的來源。數(shù)據(jù)來源決定Tag是從外部還是從內部接收它的值。（1）設備Tag把設備作為它的數(shù)據(jù)來源時，它是從RSView32的外部接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)來自于PLC驅動程序或DDE服務器。以設備作為數(shù)據(jù)來源的Tag的數(shù)量，是根據(jù)你所購買的軟件有所限制，如：150、300、1500點等。（2）內存Tag把內存作為它的數(shù)據(jù)來源時，它是從RSView32的內部數(shù)值表（ValueTable）中接收數(shù)據(jù)。內存Tag可以用作存儲內部值。以內存作為數(shù)據(jù)來源的Tag的數(shù)量，不受限制。4.關于T