液壓與氣壓傳動 第5版 教案 第16周 氣動機(jī)械手氣壓傳動系統(tǒng)

教師課堂教學(xué)備課紙首頁，共頁授課班級授課時間出勤情況課題名稱授課方式理論章節(jié)課題第十章氣壓傳動系統(tǒng)實例第一節(jié)氣動機(jī)械手氣壓傳動系統(tǒng)第二節(jié)數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)第三節(jié)氣液動力滑臺教學(xué)目的1會分析氣壓傳動系統(tǒng)原理圖。2讀懂氣壓系統(tǒng)原理圖中的回路及各元件的圖形符號。3掌握分析氣壓系統(tǒng)的步驟和方法。教具、掛圖、課件重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)：掌握分析氣壓系統(tǒng)的方法。課后作業(yè)課后回顧任課教師簽名：教研室主任審閱簽名：第十章氣壓傳動系統(tǒng)實例第一節(jié)氣動機(jī)械手氣壓傳動系統(tǒng)一、概述機(jī)械手可根據(jù)各種自動化設(shè)備的工作需要，按照預(yù)定的控制程序動作，例如實現(xiàn)自動取料、上料和自動換刀等功能。二、氣動機(jī)械手工作原理圖10-1所示是用于某專用設(shè)備上的氣動機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖，這種氣動機(jī)械手由四個氣缸組成，可在三個坐標(biāo)內(nèi)工作。圖中A缸為夾緊缸，其活塞桿退回時夾緊工件，活塞桿伸出時松開工件。B缸為長臂伸縮缸，可實現(xiàn)伸出和縮回動作。C缸為立柱升降缸。D缸為立柱回轉(zhuǎn)缸，該回轉(zhuǎn)缸有兩個活塞，分別裝在帶齒條的活塞桿兩頭，齒條的往復(fù)運(yùn)動帶動立柱上的齒輪旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)立柱的回轉(zhuǎn)。圖10－1氣動機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖圖10-2所示是氣動機(jī)械手的回路原理。若要求該氣動機(jī)械手的工作順序為“立柱下降C0→伸臂B1→夾緊工件A0→縮臂B0→立柱順時針轉(zhuǎn)D1→立柱上升C1→放開工件A1→立柱逆時針轉(zhuǎn)D0”，則該傳動系統(tǒng)的工作循環(huán)分析如下：按下啟動閥q，主控閥C將處于C0位，活塞桿退回，即得到C0。當(dāng)C缸活塞桿上的擋鐵碰到C0，則控制氣將主控閥B處于B1位，使B缸活塞桿伸出，即得到B1。當(dāng)B缸活塞桿上的擋鐵碰到b1，則控制氣將主控閥A處于A0位，使A缸活塞桿退回，即得到A0。當(dāng)A缸活塞桿上的擋鐵碰到a0，則控制氣將主控閥B處于B0位，使B缸活塞桿退回，即得到B0。當(dāng)B缸活塞桿上的擋鐵碰到b0，則控制氣將主控閥D處于D1位，使D缸活塞桿往右，即得到D1。當(dāng)D缸活塞桿上的擋鐵碰到d1，則控制氣將主控閥C處于C1位，使C缸活塞桿伸出，即得到C1。當(dāng)C缸活塞桿上的擋鐵碰到c1，則控制氣將主控閥A處于A1位，使A缸活塞桿伸出，即得到A1。當(dāng)A缸活塞桿上的擋鐵碰到a1，則控制氣將主控閥D處于D1位，使D缸活塞桿往左，即得到D0。當(dāng)D缸活塞桿上的擋鐵碰到d0，則控制氣經(jīng)啟動閥q又使主控閥C處于C0位，于是又開始新的一輪工作循環(huán)。圖10－2氣動機(jī)械手氣壓傳動系統(tǒng)第二節(jié)數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)圖10-3所示為某數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)原理圖，該系統(tǒng)在換刀過程中實現(xiàn)“主軸定位→主軸松刀→拔刀→向主軸錐孔吹氣→插刀”。工作原理如下：當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令時，主軸停止旋轉(zhuǎn)，同時4YA通電，壓縮空氣經(jīng)氣動三聯(lián)件1、換向閥4、單向節(jié)流閥5進(jìn)入主軸定位缸A的右腔，缸A的活塞左移，使主軸自動定位。定位后壓下無觸點(diǎn)開關(guān)，使6YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥6、快速排氣閥8進(jìn)入氣液增壓器B的上腔，增壓器的高壓油使活塞伸出，實現(xiàn)主軸松刀，同時使8YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥9、單向節(jié)流閥11進(jìn)入缸C的上腔，缸C下腔排氣，活塞下移實現(xiàn)拔刀。由回轉(zhuǎn)刀庫交換刀具，同時1YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥2、單向節(jié)流閥3向主軸錐孔吹氣。稍后1YA斷電、2YA通電，停止吹氣，8YA斷電、7YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥9、單向節(jié)流閥10進(jìn)入缸C的下腔，使活塞退回，主軸的機(jī)械機(jī)構(gòu)使刀具夾緊。4YA斷電、3YA通電，缸A的活塞在彈簧力作用下復(fù)位，回復(fù)到開始狀態(tài)，換刀結(jié)束。圖10－3數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)第三節(jié)氣液動力滑臺氣液動力滑臺是采用氣液阻尼缸作為執(zhí)行元件。由于在它上面可安裝單軸頭、動力箱或工件，因而在機(jī)床上常作為實現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動的部件。圖10-4所示為氣液動力滑臺的回路原理圖。圖中閥1、2、3和閥4、5、6分別組成兩個組合閥。該氣液動力滑臺能夠完成下面兩種工作循環(huán)：快進(jìn)→工進(jìn)→快退→停止當(dāng)圖中