智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程教學(xué)大綱

第第頁智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論課程教學(xué)大綱課程名稱：智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論二、課程簡介通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解什么叫做是智能網(wǎng)聯(lián)汽車，以及概述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)，感知與定位，規(guī)劃與決策，控制與執(zhí)行，高精地圖，網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛，自動駕駛汽車的安全性，自動駕駛汽車測試等關(guān)鍵技術(shù)。三、課程教學(xué)目標(biāo)（一）知識目標(biāo)了解網(wǎng)聯(lián)汽車定義與分級了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系結(jié)構(gòu)了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢（二）能力目標(biāo)1.掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系結(jié)構(gòu)2.掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢（三）素質(zhì)目標(biāo)注重生產(chǎn)意識、質(zhì)量意識、環(huán)保意識和經(jīng)濟(jì)意識的培養(yǎng)，愛護(hù)公共財產(chǎn)，遵守勞動紀(jì)律及操作規(guī)范嚴(yán)格執(zhí)行6S管理.四、課程學(xué)時分配章節(jié)授課內(nèi)容理論課時實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及課時總課時理實(shí)教室整車教室第一章智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)知識第一節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義與分級1//3第二節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢2//第二章智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)第一節(jié)環(huán)境感知定義與組成9LS項(xiàng)目1：1：環(huán)境感知的認(rèn)知及定義<3>SC項(xiàng)目1：1：認(rèn)識感知系統(tǒng)傳感器<6>12第二節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛系統(tǒng)3LS項(xiàng)目1：有哪些智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛系統(tǒng)<3>第三章智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信系統(tǒng)第一節(jié)無線通信定義與分類3LS項(xiàng)目1：了解無線通信的定義及分類<3>9第二節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信認(rèn)識3LS項(xiàng)目1：智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信認(rèn)識<3>第四章汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第一節(jié)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)類型及特點(diǎn)3LS項(xiàng)目1：車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)類型及特點(diǎn)<3>6第二節(jié)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)認(rèn)識3LS項(xiàng)目1：車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)認(rèn)識<3>第五章智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)第一節(jié)導(dǎo)航定位定義與類型3LS項(xiàng)目1：導(dǎo)航定位定義與類型<3>6第二節(jié)各類導(dǎo)航的認(rèn)知3LS項(xiàng)目1：各類導(dǎo)航的認(rèn)知<3>總課時36五、課程教學(xué)內(nèi)容第一章智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)知識第一節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義與分級【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：1.掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義與分級2.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系結(jié)構(gòu)3.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢4.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展規(guī)劃【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】1.掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義與分級【本節(jié)核心教學(xué)內(nèi)容】一、理論知識點(diǎn)序號理論知識點(diǎn)重要程度LL知識點(diǎn)1智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義與分級★★★二、理實(shí)教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目序號理實(shí)教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目重要程度考核要求（必考/選考）LS項(xiàng)目1無無無LS項(xiàng)目2無無無三、整車教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目序號整車教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目重要程度考核要求（必考/選考）ZC項(xiàng)目1無無無ZC項(xiàng)目2無無無【本節(jié)作業(yè)】1.國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車是如何分級的？【本節(jié)小結(jié)】1、通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義及其關(guān)鍵技術(shù)。第二章智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)第一節(jié)環(huán)境感知定義與組成【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解環(huán)境感知定義與組成了解環(huán)境感知傳感器【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】了解環(huán)境感知傳感器的認(rèn)識【本節(jié)核心教學(xué)內(nèi)容】一、理論知識點(diǎn)序號理論知識點(diǎn)重要程度LL知識點(diǎn)1環(huán)境感知定義與組成★★★二、理實(shí)教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目序號理實(shí)教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目重要程度考核要求（必考/選考）LS項(xiàng)目1認(rèn)識感知系統(tǒng)傳感器無無LS項(xiàng)目2無無無三、整車教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目序號整車教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目重要程度考核要求（必考/選考）ZC項(xiàng)目1無無無ZC項(xiàng)目2無無無【本節(jié)作業(yè)】1.環(huán)境感知傳感器有哪些？【本節(jié)小結(jié)】1、通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解智能汽車環(huán)境感知的傳感器及其作用。第二節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛系統(tǒng)【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解道路識別技術(shù)了解車輛識別技術(shù)了解行人識別技術(shù)了解交通標(biāo)志識別技術(shù)了解交通信號燈識別技術(shù)【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】了解道路識別技術(shù)了解車輛識別技術(shù)了解行人識別技術(shù)【本節(jié)核心教學(xué)內(nèi)容】一、理論知識點(diǎn)序號理論知識點(diǎn)重要程度LL知識點(diǎn)1智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛系統(tǒng)★★★二、理實(shí)教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目序號理實(shí)教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目重要程度考核要求（必考/選考）LS項(xiàng)目1無無無LS項(xiàng)目2無無無三、整車教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目序號整車教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目重要程度考核要求（必考/選考）ZC項(xiàng)目1無無無ZC項(xiàng)目2無無無【本節(jié)作業(yè)】1交通信號燈識別技術(shù)的工作原理？【本節(jié)小結(jié)】通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解智能汽車通過道路、車輛、行人、交通標(biāo)志等的識別原理讓學(xué)生更好了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知功能。第三章智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信系統(tǒng)第一節(jié)無線通信定義與分類【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：1.了解無線通信定義與分類【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】1.了解無線通信定義與分類【本節(jié)核心教學(xué)內(nèi)容】一、理論知識點(diǎn)序號理論知識點(diǎn)重要程度LL知識點(diǎn)1無線通信定義與分類★★★二、理實(shí)教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目序號理實(shí)教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目重要程度考核要求（必考/選考）LS項(xiàng)目1無無無LS項(xiàng)目2無無無三、整車教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目序號整車教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目重要程度考核要求（必考/選考）ZC項(xiàng)目1無無無ZC項(xiàng)目2無無無【本節(jié)作業(yè)】1.了解發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車所使用的無線通信的類型？【本節(jié)小結(jié)】1.通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車、移動通信方式及其使用方向。第二節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信認(rèn)識【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解V2X通信了解LTE-V通信了解DSRC通信了解移動通信【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】了解V2X通信了解LTE-V通信了解DSRC通信了解移動通信【本節(jié)核心教學(xué)內(nèi)容】一、理論知識點(diǎn)序號理論知識點(diǎn)重要程度LL知識點(diǎn)1智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信認(rèn)識★★★二、理實(shí)教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目序號理實(shí)教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目重要程度考核要求（必考/選考）LS項(xiàng)目1無無無LS項(xiàng)目2無無無三、整車教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目序號整車教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目重要程度考核要求（必考/選考）ZC項(xiàng)目1無無無ZC項(xiàng)目2無無無【本節(jié)作業(yè)】1.V2X通信和DSRC通信方式相比哪個優(yōu)勢更明顯？【本節(jié)小結(jié)】1.通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X、DSRC、LTE-V、移動通信方式及其使用方向。第四章汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第一節(jié)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)類型及特點(diǎn)【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：1.了解車載網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)類型及特點(diǎn)【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】1.了解車載網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)類型及特點(diǎn)【本節(jié)核心教學(xué)內(nèi)容】一、理論知識點(diǎn)序號理論知識點(diǎn)重要程度LL知識點(diǎn)1車載網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)類型及特點(diǎn)★★★二、理實(shí)教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目序號理實(shí)教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目重要程度考核要求（必考/選考）LS項(xiàng)目1無無無LS項(xiàng)目2無無無三、整車教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目序號整車教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目重要程度考核要求（必考/選考）ZC項(xiàng)目1無無無ZC項(xiàng)目2無無無【本節(jié)作業(yè)】1.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)類型有哪些？【本節(jié)小結(jié)】1.通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)類型及特點(diǎn)第二節(jié)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)認(rèn)識【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解CAN總線網(wǎng)絡(luò)了解LIN總線網(wǎng)絡(luò)了解以太網(wǎng)【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】了解CAN總線網(wǎng)絡(luò)了解LIN總線網(wǎng)絡(luò)了解以太網(wǎng)【本節(jié)核心教學(xué)內(nèi)容】一、理論知識點(diǎn)序號理論知識點(diǎn)重要程度LL知識點(diǎn)1車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)認(rèn)識★★★二、理實(shí)教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目序號理實(shí)教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目重要程度考核要求（必考/選考）LS項(xiàng)目1無無無LS項(xiàng)目2無無無三、整車教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目序號整車教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目重要程度考核要求（必考/選考）ZC項(xiàng)目1無無無ZC項(xiàng)目2無無無【本節(jié)作業(yè)】CAN總線在汽車上的應(yīng)用有哪些方面？【本節(jié)小結(jié)】通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)：CAN總線技術(shù)、LIN總線技術(shù)、以太網(wǎng)技術(shù)等。第五章智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)第一節(jié)導(dǎo)航定位定義與類型【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解導(dǎo)航定位定義與類型了解全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】了解導(dǎo)航定位定義與類型了解全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)【本節(jié)核心教學(xué)內(nèi)容】一、理論知識點(diǎn)序號理論知識點(diǎn)重要程度LL知識點(diǎn)1導(dǎo)航定位定義與類型★★★二、理實(shí)教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目序號理實(shí)教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目重要程度考核要求（必考/選考）LS項(xiàng)目1無無無LS項(xiàng)目2無無無三、整車教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目序號整車教室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目重要程度考核要求（必考/選考）ZC項(xiàng)目1無無無ZC項(xiàng)目2無無無【本節(jié)作業(yè)】慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在智能汽車上的作用是什么？【本節(jié)小結(jié)】通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的慣導(dǎo)設(shè)備的作用及其工作原理，以及高精度地圖的應(yīng)用。第二節(jié)各類導(dǎo)航的認(rèn)知【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解北斗星導(dǎo)航定位系統(tǒng)了解慣性導(dǎo)航系統(tǒng)了解通信基站定位了解高精度地圖【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】了解慣性導(dǎo)航系統(tǒng)了解通信基站定位了解高精度地圖【本節(jié)核心教學(xué)內(nèi)容】一、理論知識點(diǎn)序號理論知識點(diǎn)重要程度LL知識點(diǎn)1各