2021高新興X1機器人快速操作手冊

X1機器人快速操作手冊適用機型：X1文檔版本：V1.0發(fā)布日期：2021-07-09X1機器人快速操作手冊X1機器人快速操作手冊PAGE2PAGE2歡迎使用感謝選擇廣州高新興機器人有限公司生產(chǎn)的“千巡”X1巡檢機器人。本手冊介紹了X1機器人本體的操作方法，注意，不正確的操作可能會讓機器人無法正常運行，甚至?xí)頁p壞的風(fēng)險，因此在安裝、運行、維護前，請務(wù)必認真閱讀本手冊。您還可以通過APP、小程序、網(wǎng)站和電腦客戶端對機器人進行狀態(tài)查看和操作，其中小程序可以通過微信掃首頁的二維碼進入，或是搜索“巡邏機器人”。以上軟件的使用說明，詳細參考“機器人軟件使用手冊”，可在本文件首頁掃描二維碼下載。機器人在使用過程中，應(yīng)按要求進行適當(dāng)?shù)谋ｐB(yǎng)，以使機器人保持最佳的工作狀態(tài)，具體保養(yǎng)內(nèi)容，請查看第三章。好用、易用、實用讓生活更美好。祝使用愉快! 安全注意事項開關(guān)機順序：開機先開鑰匙開關(guān)，再按按鈕開關(guān)，關(guān)機先按按鈕開關(guān)，開關(guān)上的綠燈熄滅后，再關(guān)鑰匙開關(guān)。嚴(yán)禁直接關(guān)鑰匙開關(guān)，防止瞬間斷電，損壞設(shè)備；用壽命；使用原裝配件，特別是機器人的電池跟充電器，接充電器的插座必須接地；運輸時需要用本公司發(fā)貨專用的包裝箱及固定方式進行運輸；不要擊打機器人，以免造成機器人損壞；機器人可在雨中使用，但涉水不可超過15cm，有雨水防護的地方充電；機器人使用過程中應(yīng)該遠離火源和易燃物；未成年人、老人應(yīng)有監(jiān)護人陪護方可接觸產(chǎn)品。裝箱清單產(chǎn)品到達后請清點其發(fā)貨清單。標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)貨清單有以下5項內(nèi)容。（有關(guān)選配貨物內(nèi)容的信息將單獨提供。）機器人本體充電樁合格證保修卡機器人快速操作手冊 X1機器人快速操作手冊X1機器人快速操作手冊PAGE10PAGE10特別聲明本手冊中的圖例僅為了說明，可能會與您訂購的產(chǎn)品有所不同。由于產(chǎn)品升級或規(guī)格變更，本手冊的部分內(nèi)容可能會與實際不符。掃描首頁二維碼進行查看下載。本操作手冊由廣州高新興機器人有限公司負責(zé)解釋。 目錄第一章產(chǎn)品說明 666產(chǎn)品組成 7相關(guān)參數(shù) 8第二章使用說明 102.1使用流程 102.2開關(guān)機 112.3推動機人 112.4充電 11地圖初化 13下發(fā)任務(wù) 15暫停任務(wù) 16長時間留關(guān)機 17第三章維護及搬抬 18機器人運 18重要部維護 18常見故處理 19

第一章產(chǎn)品說明X1X1巡檢設(shè)備，采用四輪驅(qū)動,防水防塵設(shè)計,搭載?？?5倍高清可變焦和工業(yè)級紅外熱成像儀。機器人可遠程遙控行走或按照預(yù)設(shè)定的固定路線行走,搭載的雙攝像機云臺可進行360度無死角查看，可代替人工進行日常的巡視和檢測工作，具有自動巡檢功能。搭載有各種高精度數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括高清攝像機、紅外熱像儀、溫濕度和氣體傳感器等，通過移動監(jiān)測的方式，實現(xiàn)巡邏區(qū)域內(nèi)的信息檢測（豬頭溫度識別/儀表數(shù)據(jù)識別等）。X1廣州高新興機器人有限公司秉承著“好用、易用、實用”的產(chǎn)品理念，結(jié)合多年來機器人在眾多場景應(yīng)用，使機器人更安全更智慧。X1機器人適用于地板、水泥這類可原地掉頭、并有較窄的區(qū)域的室內(nèi)外環(huán)境，典型應(yīng)用場景如下： 121234 57 89圖1-1101011 13 圖1-2表1-1：產(chǎn)品組成說明表序號名稱說明1高清攝像頭用于機器人實時視頻呈現(xiàn)、視頻錄像及拍照2紅外熱成像用于紅外成像和檢測33D激光用于機器人建圖及自主導(dǎo)航4急停按鈕用于機器人緊急制動5拾音器用于機器人收集聲音6超聲波陣列用于避障7前照燈用于機器人照明8保險桿用于機器人安全防護9輪子用于機器人運動10警示燈用于機器人警示11天線用于機器人通信12電器盒用于機器人接口放置13庫侖計用于機器人電量顯示14充電電極用于機器人自動充電序號指標(biāo)名稱規(guī)格參數(shù)1尺寸799x554x1368mm2重量87kg3材質(zhì)金屬外殼4驅(qū)動形式四輪全驅(qū)5云臺水平0°~360°垂直-90°~90°轉(zhuǎn)動速度：30°/s6最大速度10km/h（因安全原因，限制為5km/h）7緊急停車距離30cm8越障高度5cm9避障高度20cm10爬坡角度15°11涉水深度5cm12轉(zhuǎn)彎半徑可原地轉(zhuǎn)彎13安全防護保險桿14尺寸799x554x1368mmB．電氣參數(shù)序號指標(biāo)名稱規(guī)格參數(shù)1整機功耗＜110W（運動）、＜85W（靜止）2電池48V20Ah3續(xù)航時間8小時（日常巡邏狀態(tài)，速度0.6~0.8m/s）4待機時間12小時（靜止?fàn)顟B(tài)）5充電時間4小時6接口USB*1/RJ45*1/充電口*17充電方式手動/自動C．其他參數(shù)序號指標(biāo)名稱規(guī)格參數(shù)1工作溫度-20℃-55℃2工作濕度5%~90%RH3防護等級IP544抗風(fēng)等級8級5聲音15W喇叭/拾音器6遙控設(shè)備平板7支持網(wǎng)絡(luò)4G/5G/M5/1.4G8攝像頭25倍200萬可見光相機、320*240熱成像相機9異常告警支持10開機自檢支持11語音對講支持12急停支持13循環(huán)播報支持14前照燈支持

第二章使用說明結(jié)束結(jié)束回到巡邏計劃處下發(fā)任務(wù)（詳情見下文2.5）NO添加計劃（詳見軟件使用手冊）YES是否新建計劃NO在管理中心里掃描地圖（具體操作見軟件使用手冊）是否新建地圖YESYES初始化操作檢查機器人初始化是否成功（詳情見下文2.4） NO 檢查機器人急停按鈕是否松開（即APP主頁面上 NO 旋轉(zhuǎn)松開急停按鈕即可（急停按鈕位置見下文2.7）方功能欄無stop標(biāo)志YES用平板/手機打開APP，wifi連接機器人名稱機器人開機 ！準(zhǔn)備 3D20無需黑色箭頭圖示推動機器人時，需要判斷機器人處于開機狀態(tài)還是關(guān)機狀態(tài)，關(guān)機狀態(tài)下無法推動機器人，請勿強制推動，否則會損壞機器人?？梢蚤_機之后按照開機狀態(tài)下的操作方法來推動機器人，兩種狀態(tài)分別對應(yīng)不同的操作方法，具體如下。圖示開機狀態(tài)下推動機器人：SOS機器人巡邏模式下，到達低電量時都會自動回去充電，無需手動操作。為了保證機器人能夠?qū)崿F(xiàn)充電，需要設(shè)置一個固定的充電點來放置充電樁，具體設(shè)置方式詳見機器人軟件使用手冊。以下為非自動模式下需要對機器人進行手動充電的操作。2.1.1手動充電圖示電極，機器人播報正在充電，即代表充電成功。一鍵充電圖示無任務(wù)充電機器人自動模式下，當(dāng)前時間沒有巡邏計劃時，機器人就會自動回去充電，無需點擊一鍵充電按鈕。機器人能自動執(zhí)行任務(wù)的前提是地圖已初始化，機器人開機后需要核對初始化狀態(tài)（一般情況下，若機器人關(guān)機前位置與開機時位置處于一致，位置不容易丟失；若關(guān)機前位置與開機時位置有較大變化，則一定需要手動初始化）核對方法：在手機（平板）APP端點擊地圖，進入初始化詳情，查看激光輪廓是否與地圖輪廓重合，若重合則無需在進行初始化，下發(fā)相對應(yīng)的計劃機器人即可執(zhí)行；若錯位，則需要進行手動初始化。 X1機器人快速操作手冊X1機器人快速操作手冊PAGE14PAGE14圖示初始化采用激光匹配初始化方式。即手動旋轉(zhuǎn)地圖，使地圖輪廓與激光輪廓重合，點擊任意位置，讓機器人進行初始化。說明：如果激光位置與實際障礙物重疊，說明初始化成功，機器人的位置準(zhǔn)確，可以執(zhí)行后續(xù)操作；如果初始化后顯示的紅色激光與實際上的地圖信息錯位，說明初始化后仍沒有找到位置，需要重新進行初始化?！醋〉貓D即可旋轉(zhuǎn)地圖到與紅色激光輪廓相符合的位置——點擊【點擊初始已經(jīng)添加了巡邏計劃或者值守計劃的機器人，在自動模式下，會自動執(zhí)行該時間段內(nèi)的巡邏或者值守任務(wù)，無需手動操作。若開機之后無異常情況，機器人會自動執(zhí)行相對應(yīng)任務(wù)，確保機器人處于自動模式下若出現(xiàn)異常情況，以巡邏任務(wù)為例，則需要手動下發(fā)任務(wù)，具體如下（添加新任務(wù)請見機器人軟件使用手冊）。圖示）機器人執(zhí)行任務(wù)過程中，若需要暫停巡邏，可通過硬件暫停，或者軟件暫停。硬件暫停為按一下急停按鈕（急停按鈕位于門鎖的左下角），需要手動解除才可繼續(xù)行走；軟件暫停在APP、WPF上進行相對應(yīng)操作，詳見軟件操作手冊。圖示圖示2.8長時間滯留關(guān)機機器人自動模式下，遇到位置丟失，或是阻擋無法通過時，會觸發(fā)長時間滯留告警，機器人會停下不再執(zhí)行任務(wù)，并每3分鐘后臺告警提示一次。當(dāng)觸發(fā)長時間滯留告警達30分鐘后會自動關(guān)機，可人為進行處理滯留，判斷滯留原因，就不會自動關(guān)機。 X1機器人快速操作手冊X1機器人快速操作手冊PAGE18PAGE18

第三章維護及搬抬圖示機器人重要部件維護工作主要包括對部件的日常保養(yǎng)和日常清理，采用的主要手段是檢查和清洗。通過檢查，及時采取有效預(yù)防措施，保證部件的使用壽命，下面將一一進行說明。部件維護周期備注云臺（攝像頭）一個月使用濕潤的潔凈無塵布或純棉毛巾，輕擦云臺鏡片表面，去除臟污激光一個月見下文3.2.1外殼三個月電池一個月充電每天不執(zhí)行輪胎三個月檢查輪胎磨損情況，如胎紋深度不足1mm時（目測），則聯(lián)系廠家更換充電電極一個月激光備注：激光所在位置見文中1.3激光光罩污染（例如沾上塵土、指印或油污）可能影響機器人運行。請注意：橫線。）清潔步驟如下：PVC常見問題可能原因解決方法機器人語音播報位置丟失激光臟污參考3.2.1方法擦拭激光激光輪廓與地圖不匹配2.4自動巡邏情況下停止不動有障礙物檢查機器人四周20cm以內(nèi)是否有物體存在，如果挪開即可位置丟失切換手動模式，重新進行初始化激光臟污參考3.2.1方法擦拭激光超聲雷達用APP機器人停在原地，切換自動巡邏也不動急停被按下查看機器人