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12海試準(zhǔn)備階段,試驗負(fù)責(zé)人的操作為:海試準(zhǔn)備階段,技術(shù)保障組的操作為:海試準(zhǔn)備階段,水下作業(yè)組的操作為:海試準(zhǔn)備階段,母船的操作為:6b)調(diào)整潛水器的重量、重心、浮力和浮心,平衡潛水器起吊時、浮在水面和潛入水中的各種姿b)潛水器布放回收試驗:2)潛水器回收,確定潛水器回收時與母船相對位置,探索母船移位方法和潛水器回收輔助71)通過計算機(jī)推力分配手操的航行試驗,包括前進(jìn)、后退、左移、右移、回轉(zhuǎn)、上浮、下b)深潛流程試驗:85)潛水器接近海底,進(jìn)行巡航,開啟各種水下燈、攝像機(jī)、照相機(jī)、成像聲納,測試這些9c)布放回收端應(yīng)急預(yù)案;123456789
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