《單片機(jī)原理及應(yīng)用》課件第4章 單片機(jī)的中斷系統(tǒng)

第4章

單片機(jī)的中斷系統(tǒng)從應(yīng)用的角度重點(diǎn)講述MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理、實(shí)現(xiàn)過(guò)程和C語(yǔ)言編程方法。第4章

單片機(jī)的中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)的基本概念和基本結(jié)構(gòu)4.1中斷系統(tǒng)的控制與實(shí)現(xiàn)4.2中斷系統(tǒng)的處理過(guò)程4.3中斷系統(tǒng)的應(yīng)用4.44.1.1中斷的基本概念當(dāng)CPU正在處理某件事情的時(shí)候，單片機(jī)外部或內(nèi)部發(fā)生的某一事件請(qǐng)求CPU迅速去處理。CPU暫時(shí)中止當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)去處理所發(fā)生的事件。事件處理完畢后，CPU再回到剛剛被暫停的地方繼續(xù)原來(lái)的工作。上述過(guò)程叫做中斷。4.1中斷系統(tǒng)的基本概念和基本結(jié)構(gòu)能引起CPU產(chǎn)生中斷的事件稱為中斷源。中斷源向CPU提出的處理請(qǐng)求，稱為中斷請(qǐng)求。CPU接受中斷請(qǐng)求，暫時(shí)中止自身的事情轉(zhuǎn)去處理事件的過(guò)程，稱為中斷響應(yīng)過(guò)程。CPU對(duì)事件的整個(gè)處理過(guò)程，稱為中斷服務(wù)。為實(shí)現(xiàn)中斷而編寫(xiě)的服務(wù)程序叫做中斷服務(wù)程序。事件處理完畢，再回到原來(lái)被中斷的地方，稱為中斷返回。單片機(jī)是通過(guò)相應(yīng)的硬件電路和軟件設(shè)置來(lái)完成中斷功能的，所以將能完成中斷功能的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)統(tǒng)稱為中斷系統(tǒng)。4.1.1中斷的基本概念采用中斷技術(shù)可以使單片機(jī)實(shí)現(xiàn)以下功能：（1）分時(shí)操作。（2）實(shí)時(shí)處理。（3）故障處理。4.1.1中斷的基本概念MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)包括5個(gè)中斷源、2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，4個(gè)用于中斷控制的寄存器IE、IP、TCON和SCON。

4.1.2中斷系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)INT0—外部中斷請(qǐng)求0，由引腳P3.2提供，中斷請(qǐng)求標(biāo)志為IE0，由IT0選擇其有效方式。INT1—外部中斷請(qǐng)求1，由引腳P3.3提供，中斷請(qǐng)求標(biāo)志為IE1，由IT1選擇其有效方式。T0—定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請(qǐng)求，中斷請(qǐng)求標(biāo)志為T(mén)F0。T1—定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請(qǐng)求，中斷請(qǐng)求標(biāo)志為T(mén)F1。TxD/RxD—串行中斷請(qǐng)求，中斷請(qǐng)求標(biāo)志為T(mén)I或RI。

中斷源4.1.2中斷系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)通常，外部中斷源有以下幾種：（1）I/O設(shè)備中斷源。（2）控制對(duì)象中斷源。（3）故障中斷源。4.1.2中斷系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)MCS-51單片機(jī)通過(guò)中斷請(qǐng)求標(biāo)志寄存器TCON、串行口控制寄存器SCON、中斷允許控制寄存器IE和中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP對(duì)中斷實(shí)現(xiàn)控制。4.2.1中斷請(qǐng)求控制1.TCON中的中斷標(biāo)志位

D7D6D5D4D3D2D1D0

（88H）8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HTCONTF1TF0IE1IT1IE0IT04.2中斷系統(tǒng)的控制與實(shí)現(xiàn)①IT0—外部中斷0觸發(fā)方式控制位當(dāng)IT0=0時(shí)，外部中斷0為電平觸發(fā)方式當(dāng)IT0=1時(shí)，外部中斷0為邊沿觸發(fā)方式與中斷有關(guān)的標(biāo)志位的含義如下：兩種觸發(fā)方式的比較：電平觸發(fā)方式時(shí)，外部中斷源的有效低電平必須保持到請(qǐng)求獲得響應(yīng)時(shí)為止，否則就會(huì)漏掉；在中斷服務(wù)結(jié)束之前，中斷源的有效低電平必須撤除，否則中斷返回之后將再次產(chǎn)生中斷。邊沿觸發(fā)方式時(shí)，在相繼兩次采樣中，先采樣到外部中斷輸入為高電平，下一個(gè)周期采樣到為低電平，則置位中斷申請(qǐng)標(biāo)志IE0。若CPU暫時(shí)不能響應(yīng)，中斷申請(qǐng)標(biāo)志也不會(huì)丟失，直到CPU響應(yīng)此中斷時(shí)才清“0”。另外，為了保證下降沿能夠被可靠地采樣到，外部中斷源引腳上的負(fù)脈沖寬度至少要保持一個(gè)機(jī)器周期。4.2.1中斷請(qǐng)求控制②IE0—外部中斷0的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位當(dāng)CPU檢測(cè)到引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號(hào)時(shí)（若IT0=0，且檢測(cè)到引腳為低電平時(shí)；若IT0=1，且檢測(cè)到引腳當(dāng)出現(xiàn)負(fù)跳變時(shí)），IE0由硬件置“1”，向CPU申請(qǐng)中斷。③IT1—外部中斷1觸發(fā)方式控制位其意義與IT0類似。④IE1—外部中斷1的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位其意義與IE0類似。4.2.1中斷請(qǐng)求控制⑤TF0—T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位當(dāng)啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0計(jì)數(shù)后，T0從初值開(kāi)始加1計(jì)數(shù)，當(dāng)最高位產(chǎn)生溢出時(shí)，TF0由硬件置“1”，向CPU申請(qǐng)中斷。CPU響應(yīng)TF0中斷時(shí)，由硬件清“0”TF0。⑥TF1—T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位功能和TF0類似。4.2.1中斷請(qǐng)求控制①TI—串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位每當(dāng)串行口發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)后，TI由硬件自動(dòng)置“1”。CPU響應(yīng)該中斷時(shí)，不能自動(dòng)清除TI，必須用軟件對(duì)TI標(biāo)志位清“0”。②RI—串行口接收中斷標(biāo)志位每當(dāng)串行口接收完一幀串行數(shù)據(jù)后，RI由硬件自動(dòng)置“1”。CPU響應(yīng)該中斷時(shí)，不能自動(dòng)清除RI，必須用軟件對(duì)RI標(biāo)志位清“0”。2.SCON中的中斷標(biāo)志位D7D6D5D4D3D2D1D0（98H）9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98HSCONTIRI4.2.1中斷請(qǐng)求控制中斷源的開(kāi)放和屏蔽由IE控制（1，開(kāi)放；0，禁止）D7D6D5D4D3D2D1D0（A8H）AFHAEHADHACHABHAAHA9HA8HIEEAESET1EX1ET0EX0EX0：外中斷0允許

ET0：T0中斷允許

EX1：外中斷1允許

EA：CPU中斷允許

ET1：T1中斷允許

ES：串口中斷允許4.2.2中斷允許控制復(fù)位后，IE各位被復(fù)位成“0”狀態(tài)，所有中斷請(qǐng)求被禁止。若使某一個(gè)中斷源被允許中斷，除了IE相應(yīng)的位的被置“1”，還必須使EA位=1。改變IE的內(nèi)容，既可用字節(jié)操作指令來(lái)編寫(xiě)，也可以由位操作指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。4.2.2中斷允許控制MCS-51有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，可實(shí)現(xiàn)兩級(jí)中斷嵌套。兩級(jí)中斷嵌套的過(guò)程如下所示：4.2.3中斷優(yōu)先級(jí)控制中斷優(yōu)先級(jí)遵循的原則：低優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求不得打斷高優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)；但高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求可以打斷低優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)。任何一種中斷（不管是高級(jí)還是低級(jí)），一旦得到響應(yīng)，不會(huì)再被它的同級(jí)中斷源所中斷。4.2.3中斷優(yōu)先級(jí)控制中斷優(yōu)先級(jí)由IP控制（1，高級(jí)；0，低級(jí)）

D7D6D5D4D3D2D1D0（B8H）BFHBEHBDHBCHBBHBAHB9HB8HIPPSPT1PX1PT0PX0PX0：外中斷0優(yōu)先級(jí)

PT0：T0中斷優(yōu)先級(jí)

PX1：外中斷1優(yōu)先級(jí)PT1：T1中斷優(yōu)先級(jí)

PS：串口中斷優(yōu)先級(jí)

復(fù)位后，IP清0，即全部設(shè)置為低優(yōu)先級(jí)中斷。4.2.3中斷優(yōu)先級(jí)控制同一優(yōu)先級(jí)的自然順序（自高至低）：INT0、T0、INT1、T1、串口。

MCS-51的中斷系統(tǒng)有兩個(gè)不可尋址的“優(yōu)先級(jí)激活觸發(fā)器”：一個(gè)用來(lái)指示某高優(yōu)先級(jí)的中斷正在執(zhí)行，所有后來(lái)的中斷均被阻止；另一個(gè)用來(lái)指示某低優(yōu)先級(jí)的中斷正在執(zhí)行，所有同級(jí)中斷都被阻止，但不阻斷高優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求。4.2.3中斷優(yōu)先級(jí)控制中斷處理過(guò)程可分3個(gè)階段：中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回。4.3.1中斷響應(yīng)1.中斷響應(yīng)條件①有中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求②中斷總允許位EA=1③申請(qǐng)中斷的中斷源的中斷允許位為1④無(wú)同級(jí)或更高級(jí)中斷正在被服務(wù)⑤當(dāng)前指令已執(zhí)行到最后一個(gè)機(jī)器周期⑥若當(dāng)前正在執(zhí)行的指令是RETI或是訪問(wèn)IE、IP的指令，該指令以及緊接著的另一條指令已執(zhí)行完。4.3中斷系統(tǒng)的處理過(guò)程2.中斷響應(yīng)過(guò)程將相應(yīng)優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器置1（阻斷后來(lái)同級(jí)或低級(jí)中斷）執(zhí)行硬件LCALL指令（PC入棧，中斷服務(wù)程序入口址送PC

）執(zhí)行中斷服務(wù)程序

4.3.1中斷響應(yīng)各中斷源的入口地址如下所示：中斷源入口地址INT00003HT0000BHINT10013HT1001BHRxD/TxD0023H中斷服務(wù)程序入口存放指令LJMP或AJMP狀態(tài)觸發(fā)器的復(fù)位由中斷返回指令RETI控制4.3.1中斷響應(yīng)3.中斷響應(yīng)時(shí)間中斷響應(yīng)時(shí)間最短為3個(gè)機(jī)器周期受阻時(shí)要附加3～5個(gè)機(jī)器周期（無(wú)同級(jí)或高級(jí)中斷正進(jìn)行）

查詢周期不是當(dāng)前指令的最后機(jī)器周期(如MUL，+3)查詢周期恰逢RETI類指令(且后跟MUL指令+5)所以，中斷響應(yīng)時(shí)間最長(zhǎng)為8個(gè)機(jī)器周期4.3.1中斷響應(yīng)4.中斷請(qǐng)求的撤消中斷請(qǐng)求被響應(yīng)后，要及時(shí)撤銷中斷請(qǐng)求，否則會(huì)引起重復(fù)響應(yīng)。1)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷請(qǐng)求的撤消

中斷請(qǐng)求被響應(yīng)后，硬件自動(dòng)將中斷請(qǐng)求標(biāo)志位TF0或TF1清“0”

，因此定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷請(qǐng)求是自動(dòng)撤銷的。4.3.1中斷響應(yīng)2)外部中斷請(qǐng)求的撤消該中斷請(qǐng)求的撤銷，包括中斷標(biāo)志位的清“0”和外中斷信號(hào)的撤消。邊沿觸發(fā)方式：中斷被響應(yīng)后，

IE0或IE1由硬件自動(dòng)清“0”；由于跳沿信號(hào)過(guò)后就消失了，所以外部中斷請(qǐng)求也是自動(dòng)撤消的。4.3.1中斷響應(yīng)

電平觸發(fā)方式：中斷被響應(yīng)后，IE0或IE1由硬件自動(dòng)清“0”；但中斷請(qǐng)求信號(hào)的低電平可能繼續(xù)存在，在以后的機(jī)器采樣中，又會(huì)把已清“0”的IE0或IE1重新置“1”。要徹底解決電平方式外部中斷請(qǐng)求的撤銷，需在中斷響應(yīng)后把中斷請(qǐng)求信號(hào)引腳從低電平強(qiáng)制改變?yōu)楦唠娖?。因?yàn)镃PU無(wú)法直接干預(yù)外電路，所以在引腳處用硬件電路（再配合相應(yīng)的軟件）來(lái)撤消外電路過(guò)期的中斷請(qǐng)求。4.3.1中斷響應(yīng)電平方式外部中斷請(qǐng)求的撤銷電路如下：為實(shí)現(xiàn)上圖所示的撤銷中斷請(qǐng)求功能，需要在中斷服務(wù)程序中加如下兩條指令：P1|=0x01;//將P1.0位置1P1&=0xfe;//再將P1.0位清04.3.1中斷響應(yīng)3)串行口中斷請(qǐng)求的撤消串行口中斷被響應(yīng)后，CPU無(wú)法知道是接收中斷還是發(fā)送中斷，還需測(cè)試這兩個(gè)中斷標(biāo)志位的狀態(tài)，以判定是接收操作還是發(fā)送操作。所以串行口中斷請(qǐng)求的撤消只能使用軟件方法，即在中斷服務(wù)程序中用如下指令清除標(biāo)志位：

TI=0;//清TI標(biāo)志位RI=0;//清RI標(biāo)志位4.3.1中斷響應(yīng)中斷處理包括兩部分內(nèi)容：保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)和為中斷源服務(wù)?，F(xiàn)場(chǎng)：中斷時(shí)刻單片機(jī)中某些寄存器和存儲(chǔ)器單元中的數(shù)據(jù)或狀態(tài)。保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)：將現(xiàn)場(chǎng)送入堆棧保存?，F(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)：從堆棧彈出保存的現(xiàn)場(chǎng)。采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)中斷程序時(shí)，應(yīng)該根據(jù)中斷處理程序的具體情況來(lái)決定保護(hù)哪些內(nèi)容。采用C51編寫(xiě)中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)可不必考慮這些問(wèn)題。4.3.2中斷處理中斷服務(wù)程序最后指令必須是RETI，其功能：將斷點(diǎn)從堆棧彈送PC，CPU從原斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行將相應(yīng)優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器清0，恢復(fù)原來(lái)工作狀態(tài)

注意采用匯編語(yǔ)言編程時(shí)，不能用RET代替RETI。

4.3.3中斷返回中斷源中斷請(qǐng)求

標(biāo)志位名稱置位條件置位方法清0方法中斷方式查詢方式INT0IE0單片機(jī)12引腳輸入有效信號(hào)硬件自動(dòng)置位硬件自動(dòng)清0軟件編程清0INT1IE1單片機(jī)13引腳輸入有效信號(hào)硬件自動(dòng)置位硬件自動(dòng)清0軟件編程清0T0TF0計(jì)數(shù)器/定時(shí)器0產(chǎn)生計(jì)數(shù)溢出（計(jì)滿）硬件自動(dòng)置位硬件自動(dòng)清0軟件編程清0T1TF1計(jì)數(shù)器/定時(shí)器1產(chǎn)生計(jì)數(shù)溢出（計(jì)滿）硬件自動(dòng)置位硬件自動(dòng)清0軟件編程清0TxDTI發(fā)送緩沖器空（發(fā)完一個(gè)字節(jié)）硬件自動(dòng)置位軟件編程清0軟件編程清0RxDRI接收緩沖器滿（收到一個(gè)字節(jié)）硬件自動(dòng)置位軟件編程清0軟件編程清0中斷請(qǐng)求標(biāo)志位的變化情況4.3.4中斷請(qǐng)求的深入理解4.4中斷系統(tǒng)的應(yīng)用其中：interrupt后面的n是中斷編號(hào)，對(duì)于MCS-51單片機(jī)，n的取值范圍為0～4，編譯器從8n+3處產(chǎn)生中斷向量。中斷源中斷編號(hào)中斷向量00003HT01000BH20013HT13001BHRxD/TxD40023H中斷服務(wù)函數(shù)的一般形式為：函數(shù)類型

函數(shù)名(形式參數(shù)表)interruptn[usingm]

MCS-51單片機(jī)的中斷編號(hào)和中斷向量如下表所示：4.4.1中斷函數(shù)中斷程序一般包含中斷初始化程序和中斷服務(wù)程序兩部分。中斷初始化程序的設(shè)計(jì)內(nèi)容：

(1)設(shè)置中斷允許控制寄存器IE。

(2)設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP。

(3)對(duì)外中斷源，要設(shè)置中斷請(qǐng)求是采用電平觸發(fā)方式還是跳沿觸發(fā)方式。

(4)如果是定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷或串行通信中斷，應(yīng)該設(shè)置相應(yīng)的工作方式。4.4.2中斷程序的內(nèi)容【例4-1】試編寫(xiě)設(shè)置外部中斷源1為邊沿觸發(fā)的高優(yōu)先級(jí)中斷源的初始化程序。參考程序1（采用位操作指令）參考程序2（采用字節(jié)傳送指令）EA=1;//開(kāi)啟中斷允許總控制位EX1=1;//允許外部中斷1中斷PX1=1;//設(shè)外部中斷1為高優(yōu)先級(jí)IT1=1;//設(shè)外部中斷1為邊沿觸發(fā)方式IE=0x84;//為IE賦值10000100BIP=0x04;//為IP賦值00000100BTCON=0x04;

//為T(mén)CON賦值00000100B4.4.2中斷程序的內(nèi)容【例4-2】如下圖所示，89C51的P1口接了8個(gè)發(fā)光二極管，在外部中斷0輸入引腳（P3.2）接了一只按鍵K0，在外部中斷1輸入引腳（P3.3）接了一個(gè)按鍵K1。試編程實(shí)現(xiàn)如下功能：每按動(dòng)K1按鍵一次，從右向左依次點(diǎn)亮8個(gè)發(fā)光二極管中的一個(gè)。4.4.3外部中斷源的應(yīng)用程序#include <reg51.h> //51系列單片機(jī)頭文件#include <intrins.h> //包含_crol_函數(shù)所在的頭文件#define ucharunsignedchar //宏定義uchar temp; //定義一個(gè)變量，用來(lái)給P1口賦值void main() //主函數(shù){ EA=1; //開(kāi)總中斷 EX1=1; //開(kāi)外中斷1 PX1=1; //外中斷1設(shè)成高級(jí)別中斷 IT1=1; //外中斷1設(shè)成邊沿觸發(fā) temp=0xfe; //賦初值，預(yù)備右邊第一個(gè)燈亮while(1); //主程序循環(huán)，原地等待中斷申請(qǐng)}void int1()interrupt2//外部中斷1的中斷服務(wù)函數(shù){P1=temp; //輸出到P1口 temp=_crol_(temp,1);//左環(huán)移一次}參考程序4.4.3外部中斷源的應(yīng)用程序【例4-3】對(duì)于上題所示的電路，試編程實(shí)現(xiàn)如下功能：當(dāng)無(wú)外部中斷請(qǐng)求時(shí)，每隔1s，從右向左依次點(diǎn)亮8個(gè)發(fā)光二極管中的1個(gè)；當(dāng)按鍵K1被按下時(shí)，8只發(fā)光二極管的顯示狀態(tài)改為閃爍顯示（假設(shè)二極管點(diǎn)亮及熄滅的時(shí)間都是1s），閃爍5次后，繼續(xù)依次點(diǎn)亮。假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為12MHz。。

分析：參考3.5.1的方法，編寫(xiě)一個(gè)延時(shí)子程序，以實(shí)現(xiàn)1s的時(shí)間間隔。利用該方法計(jì)算得到的時(shí)間，忽略了賦值語(yǔ)句產(chǎn)生的時(shí)間延時(shí)，所以不夠精確。第5章將介紹如何利用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器獲取更精確的定時(shí)時(shí)間。

4.4.3外部中斷源的應(yīng)用程序參考程序#include <reg51.h> //51系列單片機(jī)頭文件#include <intrins.h> //包含_crol_函數(shù)所在的頭文件#define ucharunsignedchar //宏定義#define uintunsignedint //宏定義uchar temp; //定義一個(gè)變量，用來(lái)給P1口賦值void delaynms(uintn) //延時(shí)nms函數(shù){ uint i,j; for(i=0;i<n;i++) for(j=0;j<125;j++);}4.4.3外部中斷源的應(yīng)用程序void main() //主函數(shù){ EA=1; //開(kāi)總中斷 EX1=1; //開(kāi)外中斷1 PX1=1; //外中斷1設(shè)成高級(jí)別中斷 IT1=1; //外中斷1設(shè)成邊沿觸發(fā) temp=0xfe; //賦初值，預(yù)備右邊第一個(gè)燈亮 while(1) { P1=temp; //輸出到P1口 temp=_crol_(temp,1);//左環(huán)移一次 delaynms(1000); //延時(shí)1s }}4.4.3外部中斷源的應(yīng)用程序void int1()interrupt2using0//外部中斷1的中斷服務(wù)函數(shù){ ucharm; for(m=0;m<5;m++) { P1=0; //8個(gè)發(fā)光二極管都點(diǎn)亮 delaynms(1000);//延時(shí)1s P1=0xff; //8個(gè)發(fā)光二極管都熄滅 delaynms(1000);//延時(shí)1s }}4.4.3外部中斷源的應(yīng)用程序擴(kuò)展外部中斷源的方法有：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器擴(kuò)展法采用中斷和查詢相結(jié)合的擴(kuò)展法采用硬件電路擴(kuò)展法4.4.4外部中斷源的擴(kuò)展及應(yīng)用中斷和查詢相結(jié)合的外部中斷源擴(kuò)展法：利用MCS-51的兩個(gè)外部中斷線，每一個(gè)中斷輸入線可以通過(guò)“與”的關(guān)系連接多個(gè)外部中斷源，同時(shí)利用MCS-51的I/O端口作為各中斷源的識(shí)別標(biāo)志，其原理如下圖所示。4.4.4外部中斷源的擴(kuò)展及應(yīng)用【例4-4】用單片機(jī)監(jiān)測(cè)X1、X2、X3三個(gè)外部設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中是否有故障。不管哪一個(gè)設(shè)備，一旦出現(xiàn)故障，必須馬上處理，所以采用中斷系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)這三個(gè)外部設(shè)備。當(dāng)系統(tǒng)無(wú)故障時(shí)，3個(gè)故障源輸入端X1～X3全為低電平，對(duì)應(yīng)的3個(gè)顯示燈全滅；當(dāng)某個(gè)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，其對(duì)應(yīng)的輸入端由低電平轉(zhuǎn)為高電平，從而引起MCS-51單片機(jī)中斷，中斷服務(wù)程序的任務(wù)是判定故障，并點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管。實(shí)現(xiàn)上述功能的電路如圖4-7所示。其中，發(fā)光二極管LED1～LED