電氣控制與PLC備課教案

PAGE109《電氣控制與PLC》教案渤海石油職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系董瑞情教案任課教師：董瑞情課程名稱：電氣控制與PLC授課班級(jí)：08機(jī)械1、208數(shù)控章節(jié)課題：第一章常用低壓電器學(xué)時(shí)：教學(xué)目的：1.掌握電器相關(guān)的基本概念。2.掌握幾種常用低壓電器教學(xué)重點(diǎn)：接觸器、繼電器、低壓斷路器結(jié)構(gòu)和工作原理教學(xué)難點(diǎn)：萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)教學(xué)方法：課堂講授，輔以多媒體電子課件教學(xué)效果：教學(xué)過(guò)程第一章常用低壓電器第一節(jié)低壓電器基本知識(shí)一低壓電器分類1電器定義：電器對(duì)電能的生產(chǎn)、輸送、分配與應(yīng)用起著控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)和保護(hù)的作用，在電力輸配電系統(tǒng)和電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用極為廣泛。低壓電器用于交流1200V、直流1500V級(jí)以下的電路中。2、低壓電器分類按用途分：低壓配電電器：輸送和分配電能，刀開(kāi)關(guān)、低壓斷路器、熔斷器等。低壓控制電路：用于控制線路和系統(tǒng)，接觸器、繼電器、控制器、按鈕等。按動(dòng)作原理：手動(dòng)自動(dòng)按工作原理：電磁式接觸器、電磁式繼電器等。非電磁式速度繼電器、行程開(kāi)關(guān)二、低壓電器作用1、控制作用2、保護(hù)作用3、測(cè)量作用4、調(diào)節(jié)作用5、指示作用6、轉(zhuǎn)換作用三、低壓電器基本結(jié)構(gòu)電磁式低壓電器分感測(cè)部分（電磁機(jī)構(gòu)）和執(zhí)行部分（觸頭系統(tǒng)）。電磁機(jī)構(gòu)組成：吸引線圈、鐵心、銜鐵按通過(guò)線圈的電流種類分有交流電磁機(jī)構(gòu)和直流電磁機(jī)構(gòu)；按電磁機(jī)構(gòu)的形狀分有E形和U形兩種；按銜鐵的運(yùn)動(dòng)形式分有拍合式和直動(dòng)式兩大類。如圖1-1交流電磁機(jī)構(gòu)和直流電磁機(jī)構(gòu)直流電磁機(jī)構(gòu)的鐵芯不發(fā)熱，線圈發(fā)熱，線圈為無(wú)骨架、高而薄的瘦高型。鐵芯為整體結(jié)構(gòu)的軟鋼和工程純鐵制成，以增加磁導(dǎo)率和增強(qiáng)散熱；交流電磁機(jī)構(gòu)的鐵芯、線圈都發(fā)熱，線圈為有骨架、短而厚的矮胖型。鐵芯采用硅鋼片疊制而成，目的是減少在鐵芯中產(chǎn)生的渦流，使鐵芯發(fā)熱。此外交流電磁機(jī)構(gòu)的鐵芯有短路環(huán)，以防止電流過(guò)零時(shí)（滯后90°）電磁吸力不足使銜鐵振動(dòng)。觸頭系統(tǒng)觸頭是用來(lái)接通或斷開(kāi)電路的1）按其接觸形式分為點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸3種(橋式和指型)。如圖1-42）按控制的電路分為主觸頭和輔助觸頭。主觸頭用于接通或斷開(kāi)主電路，允許通過(guò)較大的電流。輔助觸頭用于接通或斷開(kāi)控制電路，只允許通過(guò)較小的電流。3）按原始狀態(tài)分為常開(kāi)觸頭和常閉觸頭。當(dāng)線圈不帶電時(shí)，動(dòng)、靜觸頭是分開(kāi)的稱為常開(kāi)觸頭；當(dāng)線圈不帶電時(shí)，動(dòng)、靜觸頭是閉合的稱為常閉觸頭。滅弧裝置1）電弧的產(chǎn)生：大氣中分?jǐn)嚯娐?，電?chǎng)使觸頭表面大量電子溢出。2）電弧的危害：電弧產(chǎn)生高溫并有強(qiáng)光，可將觸頭燒損，并使電路的切斷時(shí)間延長(zhǎng)，嚴(yán)重時(shí)可引起事故或火災(zāi)。3）滅弧原則：拉長(zhǎng)、冷卻、分段4）滅弧的方法（1）點(diǎn)動(dòng)力滅弧：如圖1-5機(jī)械滅?。和ㄟ^(guò)機(jī)械將電弧迅速拉長(zhǎng)，用于開(kāi)關(guān)電路。（2）磁吹滅?。涸谝粋€(gè)與觸頭串聯(lián)的磁吹線圈產(chǎn)生的磁力作用下，電弧被拉長(zhǎng)且被吹入由固體介質(zhì)構(gòu)成的滅弧罩內(nèi)，電弧被冷卻熄滅。如圖1-6（3）窄縫滅?。涸陔娀⌒纬傻拇艌?chǎng)、電場(chǎng)力的作用下，將電弧拉長(zhǎng)進(jìn)入滅弧罩的窄縫中，使其分成數(shù)段并迅速熄滅，如圖1-3所示，該方式主要用于交流接觸器中。（4）柵片滅弧：當(dāng)觸頭分開(kāi)時(shí)，產(chǎn)生的電弧在電場(chǎng)力的作用下被推入一組金屬柵片而被分成數(shù)段，彼此絕緣的金屬片相當(dāng)電極，因而就有許多陰陽(yáng)極壓降，對(duì)交流電弧來(lái)說(shuō)，在電弧過(guò)零時(shí)使電弧無(wú)法維持而熄滅，如圖1-7所示，交流電器常用柵片滅弧。第二節(jié)主令電器主令電器主要用來(lái)切換控制電路，即用它來(lái)控制接觸器、繼電器等電器的線圈得電與失電，從而控制電力拖動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)與停止，以及改變系統(tǒng)的工作狀態(tài)，如正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)等?？刂瓢粹o1、定義：通常用作短時(shí)接通或斷開(kāi)小電流控制電路的開(kāi)關(guān)。2、控制按鈕結(jié)構(gòu)：由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸點(diǎn)和外殼等組成。通常制成具有常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)的復(fù)合式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1-8所示。3、控制按鈕分類：指示燈式按鈕內(nèi)可裝入信號(hào)燈顯示信號(hào)；緊急式按鈕裝有蘑菇形鈕帽，以便于緊急操作。旋鈕式按鈕是用手扭動(dòng)旋鈕來(lái)進(jìn)行操作的。按鈕帽有多種顏色，一般紅色用作停止按鈕，綠色用作啟動(dòng)按鈕。按鈕主要根據(jù)所許的觸點(diǎn)數(shù)、使用場(chǎng)合及顏色來(lái)進(jìn)行選擇。按鈕開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖1-9所示。二、行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)，是根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件位置而切換的自動(dòng)控制電器，用來(lái)控制運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向、行程大小或位置保護(hù)。行程開(kāi)關(guān)有機(jī)械式和電子式兩種，機(jī)械式常見(jiàn)的有按鈕式和滑輪式兩種。圖1-10為行程開(kāi)關(guān)外形圖，圖1-11為行程開(kāi)關(guān)圖形符號(hào)。三、接近開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)是有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，工作時(shí)由擋塊與行程開(kāi)關(guān)的滾輪或觸桿碰撞使觸點(diǎn)接通或斷開(kāi)的。在操作頻繁時(shí)，易產(chǎn)生故障，工作可靠性較低。接近開(kāi)關(guān)是無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，具有工作穩(wěn)定可靠、使用壽命長(zhǎng)、重復(fù)定位精度高、動(dòng)作迅速等優(yōu)點(diǎn)，因此在工業(yè)控制系統(tǒng)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。接近開(kāi)關(guān)包括電感式和電容式。四、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)作用及原理：由多組相同結(jié)構(gòu)的觸點(diǎn)組件疊裝而成的多回路控制電器，借助于不同形狀的凸輪使其觸點(diǎn)按一定的次序接通和分?jǐn)?，它能轉(zhuǎn)換多種和多數(shù)量的電氣控制電路。第三節(jié)接觸器一結(jié)構(gòu)和工作原理1結(jié)構(gòu)：一般由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)、滅弧裝置、釋放彈簧機(jī)構(gòu)、支架與底座等幾部分組成。2工作原理：根據(jù)電磁原理工作：當(dāng)電磁線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下降放，使觸點(diǎn)復(fù)原，即常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。二分類及特點(diǎn)1交流接觸器：交流接觸器線圈通以交流電，主觸點(diǎn)接通、切斷交流主電路。2直流接觸器：直流接觸器線圈通以直流電流，主觸點(diǎn)接通、切斷直流主電路。三主要技術(shù)參數(shù)：線圈電壓、主觸點(diǎn)額定電流、主觸點(diǎn)額定電壓、輔助觸點(diǎn)額定電流、輔助觸點(diǎn)對(duì)數(shù)、接觸器極數(shù)以及接觸器的機(jī)械壽命和電壽命等。四選擇原則：1接觸器的使用類別應(yīng)與負(fù)載性質(zhì)相一致，控制交流負(fù)載應(yīng)選用交流接觸器，控制直流負(fù)載則選用直流接觸器。2主觸點(diǎn)的額定工作電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電壓。3主觸點(diǎn)的額定工作電流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電流。4接觸器主觸點(diǎn)的額完工作電流是在規(guī)定條件下（額定工作電壓、使用類別、操作頻率等）能夠正常工作的電流值，當(dāng)實(shí)際使用條件不同時(shí)，這個(gè)電流值也將隨之改變。5吸引線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致，接觸器在線圈額定電壓85％及以上時(shí)應(yīng)能可靠地吸合。6主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)的數(shù)量應(yīng)能滿足控制系統(tǒng)的需要。第四節(jié)繼電器一繼電器特性及其分類1、原理：主要用于控制與保護(hù)電路中作信號(hào)轉(zhuǎn)換用。具有輸入電路（又稱感應(yīng)元件）和輸出電路（又稱執(zhí)行元件），當(dāng)感應(yīng)元件中的輸入量（如電流、電壓、溫度、壓力等）變化到某一定值時(shí)繼電器動(dòng)作，執(zhí)行元件便接通和斷開(kāi)控制回路。2、結(jié)構(gòu)：檢測(cè)機(jī)構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。3、分類：1）按輸入信號(hào)有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器以及溫度、壓力、計(jì)數(shù)、頻率繼電器等等。2）按工作原理：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、熱繼電器等。3）按用途：控制繼電器和保護(hù)繼電器4）按輸出形式：有觸點(diǎn)和無(wú)觸點(diǎn)4、特性：繼電特性曲線。參數(shù)：返回系數(shù)、吸合時(shí)間、釋放時(shí)間。二、電流繼電器過(guò)電流繼電器欠電流繼電器三、電壓繼電器過(guò)電壓繼電器欠電壓繼電器。中間繼電器：當(dāng)電壓或電流繼電器觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器來(lái)控制，用中間繼電器作為執(zhí)行元件，這時(shí)中間繼電器被當(dāng)作一級(jí)放大器用；當(dāng)其他繼電器或接觸器觸點(diǎn)數(shù)量不夠時(shí)，可利用中間繼電器來(lái)切換多條控制電路。四、時(shí)間繼電器1原理：感應(yīng)元件接受外界信號(hào)后，經(jīng)過(guò)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間才使執(zhí)行部分動(dòng)作的繼電器。2按延時(shí)方式分類：通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型和帶瞬動(dòng)觸點(diǎn)的通電（或斷電）延時(shí)型繼電器。3按工作原理分類：空氣阻尼式、電動(dòng)式和電子式、單片機(jī)控制式等。4觸點(diǎn)類型：常開(kāi)延時(shí)閉合觸點(diǎn)、常閉延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)、常開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)和常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn)4類。圖1-19五、熱繼電器1定義：專門用來(lái)對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載及斷相保護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而燒毀的保護(hù)電器。2組成：雙金屬片、加熱元件、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、整定調(diào)整裝置及手動(dòng)復(fù)位裝置等組成。3原理4參數(shù)：熱繼電器額定電流、相數(shù)、熱元件額定電流、整定電流及調(diào)節(jié)范圍等。六速度繼電器1作用：用于轉(zhuǎn)速的檢測(cè)，常用在三相交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)轉(zhuǎn)速過(guò)零時(shí)，自動(dòng)切除反相序電源。2組成：轉(zhuǎn)子、定子和觸點(diǎn)三部分組成。3原理：如圖1-22第五節(jié)其他常用低壓電器一、刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)只用于手動(dòng)控制容量較小、起動(dòng)不頻繁的電動(dòng)機(jī)，可分為瓷底開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)和封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)。1、結(jié)構(gòu)和安裝刀開(kāi)關(guān)（俗稱閘刀開(kāi)關(guān)）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由操作手柄、刀片、觸頭座和底板等組成。在機(jī)床上刀開(kāi)關(guān)主要用來(lái)接通和斷開(kāi)長(zhǎng)期工作設(shè)備的電源。使用注意的問(wèn)題：刀開(kāi)關(guān)安裝時(shí)，手柄要向上，不得倒裝或平裝。如果倒裝，拉閘后手柄可能因自重下落引起誤合閘而造成人身和設(shè)備安全事故。接線時(shí)，應(yīng)將電源線接在上端，負(fù)載線接在下端，這樣較為安全。2、常用刀開(kāi)關(guān)1）開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)：2）封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)是快斷刀閘的刀開(kāi)關(guān)與熔斷器組合在一起的鐵殼開(kāi)關(guān)，常用來(lái)控制小容量異步電動(dòng)機(jī)的不頻繁起動(dòng)和停止。二、熔斷器1、作用：供電電路和電氣設(shè)備的短路保護(hù)。2、組成：由熔體和安裝熔體的外殼兩部分組成。3、原理：通過(guò)熔斷器的電流超過(guò)一定數(shù)值并經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間后，電流在熔體上產(chǎn)生的熱量使熔體某處熔化而切斷電路，從而保護(hù)了電路和設(shè)備。4、特性：保護(hù)特性曲線5、常用熔斷器名稱類別特點(diǎn)、用途主要技術(shù)數(shù)據(jù)瓷插式熔斷器RC1A價(jià)格便宜，更換方便。廣泛用于照明和小容量電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)額定電流Ige從5A～200A分7種規(guī)格旋式熔斷器RL熔絲周圍石英砂可熄滅電弧，熔斷管上端紅點(diǎn)隨熔絲熔斷而自動(dòng)脫落。體積小，多用于機(jī)床電氣設(shè)備中RL1系列額定電流Ige有4種規(guī)格：15A、60A、100A、200A名稱類別特點(diǎn)、用途主要技術(shù)數(shù)據(jù)無(wú)填料封閉管式熔斷器RM在熔體中人為引入窄截面熔片，提高斷流能力。用于低壓電力網(wǎng)絡(luò)和成套配電裝置中的短路保護(hù)RM-10系列額定電流Ige從15A～1000A，分7種規(guī)格有填料封閉管式熔斷器RTO分?jǐn)嗄芰?qiáng)，使用安全，特性穩(wěn)定，有明顯指示器。廣泛用于短路電流較大的電力網(wǎng)或配電裝置中RTO系列額定電流Ige從50A～1000A分6種規(guī)格快速熔斷器RLS用于小容量硅整流元件的短路保護(hù)和某些適當(dāng)過(guò)載保護(hù)I=4ITe，0.2s內(nèi)熔斷；I=6ITe，0.02s熔斷RSO用于大容量硅整流元件的保護(hù)I=（4～6）ITe，0.02s內(nèi)熔斷RS3用于晶閘管元件短路保護(hù)和某些適當(dāng)過(guò)載保護(hù)三、低壓斷路器1、作用：用來(lái)分配電能，不頻繁地起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，對(duì)電源電路及電動(dòng)機(jī)等實(shí)行保護(hù)。功能相當(dāng)于熔斷器式斷路器與過(guò)電流、欠電壓、熱繼電器等的組合。2、組成：主要由觸點(diǎn)和滅弧裝置、各種可供選擇的脫扣器與操作機(jī)構(gòu)、自由脫扣機(jī)構(gòu)三部分組成。3、原理：4、參數(shù)：額定工作電壓、殼架額定電流等級(jí)、極數(shù)、脫扣器類型及額定電流、短路分?jǐn)嗄芰Φ?。布置作業(yè)：1.1、1.4、1.6、1.8教案任課教師：董瑞情課程名稱：電氣控制與PLC授課班級(jí)：08機(jī)械1、208數(shù)控章節(jié)課題：第二章基本電氣控制電路學(xué)時(shí)：教學(xué)目的：掌握電器圖形符號(hào)與文字符號(hào)，電氣圖的基本知識(shí)，三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止控制電路；正、反轉(zhuǎn)控制電路；制動(dòng)控制電路；點(diǎn)動(dòng)、聯(lián)鎖、多點(diǎn)控制等基本控制電路環(huán)節(jié)。了解電氣圖紙相關(guān)規(guī)范。教學(xué)重點(diǎn)：1.掌握電氣控制電路圖的相關(guān)知識(shí)2.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路環(huán)節(jié)教學(xué)難點(diǎn)：教學(xué)方法：課堂講授，輔以多媒體電子課件教學(xué)效果：教學(xué)過(guò)程第二章基本電氣控制電路第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的繪制規(guī)則和常用符合一概述1、電氣圖：用電氣圖形符號(hào)繪制的圖。是電工領(lǐng)域中最主要的提供信息方式，它提供的信息內(nèi)容可以是功能、位置、設(shè)備制造及接線等。2、種類：電路圖（電氣原理圖）、電氣接線圖、電器元件布置圖。二電氣圖形符號(hào)與文字符號(hào)1電氣圖形符號(hào)：由符號(hào)要素、限定符號(hào)、一般符號(hào)以及常用的非電操作控制的動(dòng)作符號(hào)（如機(jī)械控制符號(hào)等），根據(jù)不同的具體器件情況組合而成。2電氣文字符號(hào)：分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)?；疚淖址?hào)有單字母符號(hào)和雙字母符號(hào)。單字母符號(hào)表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的大類；雙字母符號(hào)由一個(gè)表示大類的單字母與另一表示器件某些特性的字母組成。輔助文字符號(hào)用來(lái)進(jìn)一步表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的功能、狀態(tài)和特征。3常用電氣圖形符號(hào)與文字符號(hào)示例。表2-1三電氣原理圖1形式與作用：根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開(kāi)的形式繪制的。不按電器元件實(shí)際布置繪制，而是根據(jù)電器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上，用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，并為尋找電氣故障提供幫助，同時(shí)也是編制電氣接線圖的依據(jù)。2組成：主電路：設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路，包括從電源到用電設(shè)備的電路，是強(qiáng)電流通過(guò)的部分?？刂齐娐罚河砂粹o、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)等組合構(gòu)成的控制輔助信號(hào)指示電路。3繪制方法水平布置時(shí)，電源線垂直畫，其他電路水平畫，控制電路中的耗能元件（如接觸器的線圈）畫在電路的最右端。垂直布置時(shí)，電源線水平畫，其他電路垂直畫，控制電路的耗能元件畫在電路的最下端。主電路采用粗實(shí)線?？刂齐娐泛推渌o助的信號(hào)指示及保護(hù)電路采用細(xì)實(shí)線。所有電器元件不畫出實(shí)際的外形圖，采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。同一電器的各個(gè)部件可根據(jù)需要畫在不同的地方，但必須用相同的文字符號(hào)標(biāo)注。多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)加以區(qū)分。4常用器件狀態(tài)表示繼電器和接觸器的線圈在非激勵(lì)狀態(tài)。斷路器和隔離開(kāi)關(guān)在斷開(kāi)位置。零位操作的手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)在零位狀態(tài)，不帶零位的手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)在圖中規(guī)定的位置。機(jī)械操作開(kāi)關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)。保護(hù)類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特別情況在圖樣上加以說(shuō)明。5標(biāo)注：元器件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，一般用小號(hào)字體標(biāo)注在電器元件符號(hào)的附近，需要標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時(shí)，可以采用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。四電器元件布置圖1作用：用來(lái)表明電氣設(shè)備上所有電器和用電設(shè)備的實(shí)際位置，是電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護(hù)必不可少的技術(shù)文件。2內(nèi)容：控制柜與操作臺(tái)（箱）內(nèi)部布置圖以及控制柜與操作臺(tái)（箱）面板布置圖。3繪制方法：控制柜與操作臺(tái)（箱）等設(shè)備的外形輪廓用細(xì)實(shí)線繪出。可見(jiàn)的和需要表達(dá)清楚的電器元件及設(shè)備，用粗實(shí)線繪出其簡(jiǎn)單的外形輪廓，并標(biāo)明其實(shí)際的安裝位置。電器元件及設(shè)備代號(hào)必須與有關(guān)電路圖和設(shè)備清單上所用的代號(hào)相一致。五電氣接線圖1作用：表示電氣設(shè)備或裝置連接關(guān)系的簡(jiǎn)圖，主要用于電氣設(shè)備安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理。2內(nèi)容：電氣設(shè)備和電器元件的相對(duì)位置、項(xiàng)目代號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面積、屏蔽和導(dǎo)線絞合等情況。第二節(jié)電氣控制電路的基本控制規(guī)律一、自鎖控制電路1、手動(dòng)控制線路2、點(diǎn)動(dòng)控制線路所謂點(diǎn)動(dòng)，即按下按鈕時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手松開(kāi)按鈕電機(jī)停止工作。點(diǎn)動(dòng)控制多用于機(jī)床刀架、橫梁、立柱等快速移動(dòng)和機(jī)床對(duì)刀等場(chǎng)合。圖2-2列出了實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制的幾種電氣控制線路。圖2-5是最基本的點(diǎn)動(dòng)控制線路。起動(dòng)按鈕SB沒(méi)有并聯(lián)接觸器KM的自鎖觸頭，按下SB，KM線圈通電，電機(jī)起動(dòng)；手松開(kāi)按鈕SB時(shí)，接觸器KM線圈又?jǐn)嚯?，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。3、自鎖控制電路合上QS，按下SB2，KM線圈吸合，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。KM輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，自鎖。按下SB1，KM線圈斷電，主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止。自鎖另一作用：實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓保護(hù)二、互鎖控制電路1、正反轉(zhuǎn)控制缺點(diǎn)：2、接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制加互鎖在同一時(shí)間里兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)工作的控制作用稱為互鎖（聯(lián)鎖）。規(guī)律：當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工作，此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn)。當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，此時(shí)應(yīng)在兩個(gè)接觸器的線圈電路中互串入對(duì)方的動(dòng)斷觸點(diǎn)。3、按鈕、接觸器雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制三、行程控制電路(1)工作臺(tái)的正反向自動(dòng)循環(huán)控制許多機(jī)床的自動(dòng)循環(huán)控制都是靠限位控制來(lái)完成的。某些機(jī)床的工作臺(tái)要求正反向運(yùn)動(dòng)自動(dòng)循環(huán)。(2)動(dòng)力頭的自動(dòng)循環(huán)控制它是由限位開(kāi)關(guān)按行程來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。四、多地控制電路在大型機(jī)床設(shè)備中，為了操作方便，常要求能在多個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行控制。例如把起動(dòng)按鈕并聯(lián)連接，停止按鈕串聯(lián)連接，分別安置在三個(gè)地方，就可三地操作。規(guī)律：?jiǎn)?dòng)按鈕并聯(lián)、停止按鈕串聯(lián)五、順序控制電路1、主電路實(shí)現(xiàn)2、控制電路實(shí)現(xiàn)當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)。當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸器線圈斷電，則將乙接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端。第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路1．直接起動(dòng)控制電路一些控制要求不高的簡(jiǎn)單機(jī)械，如小型臺(tái)鉆、砂輪機(jī)、冷卻泵等常采用開(kāi)關(guān)直接控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止。它適用于不頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī)，不能遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制。2．降壓起動(dòng)控制電路較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)一般都采用降壓起動(dòng)的方式起動(dòng)，具體實(shí)現(xiàn)的方案有：定子串電阻或電抗器降壓起動(dòng)、星—三角變換降壓起動(dòng)、自耦變壓器降壓起動(dòng)、延邊三角形降壓起動(dòng)等。一、鼠籠式電動(dòng)機(jī)1、定子串接電阻降壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)在三相定子繞組中串接電阻，使定子繞組上電壓降低，起動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行，這種起動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)接線方式的限制。2、定子串接自耦變壓器降壓起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng)的控制線路，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的限制是靠自耦變壓器的降壓作用來(lái)實(shí)現(xiàn)的。3、Y/D降壓起動(dòng)星形-三角形（Y/D）降壓起動(dòng)是籠型三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)方法之一。Y/D起動(dòng)控制分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種。二、繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串接電阻起動(dòng)轉(zhuǎn)子回路串接起動(dòng)電阻，一般接成星形且分成若干段，起動(dòng)時(shí)電阻全部接入，起動(dòng)過(guò)程中逐段切除起動(dòng)電阻。切除電阻的方法有三相平衡切除法及三相不平衡切除法，常用的接觸器控制切除起動(dòng)電阻多為三相平衡切除法，即每次每相切除的起動(dòng)電阻相同。第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路制動(dòng)停車的方式有兩大類：即機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)采用機(jī)械抱閘、液壓或氣壓制動(dòng)；電氣制動(dòng)有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、電容制動(dòng)等，其實(shí)質(zhì)是使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原來(lái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。機(jī)械制動(dòng)控制電路2、反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)方法。反接制動(dòng)常采用轉(zhuǎn)速為變化參量進(jìn)行控制。由于反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，所以定子繞組中流過(guò)的反接制動(dòng)電流相當(dāng)于全電壓直接起動(dòng)時(shí)電流的兩倍，因此反接制動(dòng)特點(diǎn)之一是制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大，通常僅適于10kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。為了減小沖擊電流，通常要求在電動(dòng)機(jī)主電路中串接限流電阻。3、能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，向定子繞組內(nèi)通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用產(chǎn)生制動(dòng)的電磁轉(zhuǎn)矩，達(dá)到制動(dòng)的目的。第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路雙速電動(dòng)機(jī)的控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法之一是依靠變更定子繞組的極對(duì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。圖2-22為4/2極的雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組接線示意圖，圖（a）將電動(dòng)機(jī)定子繞組的U1、V1、W1三個(gè)接線端接三相交流電源，而將電動(dòng)機(jī)定子繞組的U2、V2、W2三個(gè)接線端懸空，三相定子繞組接成三角形。此時(shí)每相繞組中的①、②線圈串聯(lián)，電流方向如圖（a）中箭頭所示，電動(dòng)機(jī)以四極運(yùn)行為低速。若將電動(dòng)機(jī)定子繞組的U2、V2、W2三個(gè)接線端子接三相交流電源，而將另外三個(gè)接線端子U1、V1、W1連在一起如圖（b）所示，則原來(lái)三相定子繞組的三角形接線變?yōu)殡p星形接線，此時(shí)每相繞組中的①、②線圈相互并聯(lián)，電流方向如圖（b）中箭頭所示，于是電動(dòng)機(jī)便以兩極運(yùn)行為高速。圖2-23所示的雙速電動(dòng)機(jī)控制線路采用兩個(gè)接觸器來(lái)?yè)Q接電動(dòng)機(jī)的出線端以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。布置作業(yè)：2.12.32.42.8作業(yè)2-3（1）、常閉接在了自己的回路。(2)啟動(dòng)按鈕結(jié)成常閉觸點(diǎn)或KM2常閉觸點(diǎn)接錯(cuò)（3）反轉(zhuǎn)自鎖觸點(diǎn)短接了停止按鈕2-6問(wèn)題分析：本線路在原位（M1電機(jī)在1、M2電機(jī)在3）停車后，或M1電機(jī)在1到2之間,M2電機(jī)在3時(shí)停電（SQ3被壓常閉斷開(kāi)，SQ1、SQ2、SQ4都釋放狀態(tài)，三個(gè)常開(kāi)都斷開(kāi)）要重新啟動(dòng)時(shí)需再按下啟動(dòng)按鈕SB2方可。但在其他地方停電后再來(lái)電時(shí)都會(huì)自行啟動(dòng)。例如1、M2電機(jī)在3到4之間M1電機(jī)在2時(shí)停電（SQ2被壓常開(kāi)閉合，SQ1、SQ3、SQ4都釋放狀態(tài)，三個(gè)常閉都閉合，來(lái)電后KM3得電啟動(dòng)），2、M1電機(jī)在2到1之間、M2電機(jī)在4時(shí)停電（SQ4被壓常開(kāi)閉合，SQ1、SQ2、SQ3都釋放狀態(tài)，三個(gè)常閉都閉合，來(lái)電后KM2得電啟動(dòng)），3、M2電機(jī)在4到3之間、M1電機(jī)在1時(shí)停電（SQ1被壓常開(kāi)閉合，SQ4、SQ2、SQ3都釋放狀態(tài)，三個(gè)常閉都閉合，來(lái)電后KM4得電啟動(dòng)）。4、M1電機(jī)在2、M2電機(jī)在3（SQ2、SQ3被壓常開(kāi)閉合，SQ1、SQ4都釋放狀態(tài)，三個(gè)常閉都閉合）5、M1電機(jī)在2、M2電機(jī)在4（SQ2、SQ4被壓常開(kāi)閉合，SQ1、SQ3都釋放狀態(tài)，三個(gè)常閉都閉合）6、M1電機(jī)在1、M2電機(jī)在4（SQ1、SQ4被壓常開(kāi)閉合，SQ2、SQ3都釋放狀態(tài)，三個(gè)常閉都閉合）而且停止按鈕失去作用。2-72-8問(wèn)題分析：KA的作用使得小車在任何地方（包括延時(shí)期間）都可停車。另外按鈕可選用一個(gè)有兩個(gè)常開(kāi)的來(lái)節(jié)省一個(gè)按鈕。教案任課教師：董瑞情課程名稱：電氣控制與PLC授課班級(jí)：08機(jī)械1、208數(shù)控章節(jié)課題：第三章典型機(jī)床電氣控制電路的分析學(xué)時(shí)：教學(xué)目的：掌握C650臥式車床、X62W萬(wàn)能銑的電氣控制電路及工作原理教學(xué)重點(diǎn)：C650臥式車床電氣控制電路教學(xué)難點(diǎn)：X62W萬(wàn)能銑的電氣控制電路教學(xué)方法：課堂講授，輔以多媒體電子課件教學(xué)效果：教學(xué)過(guò)程第三章典型機(jī)床電氣控制電路的分析第一節(jié)電氣控制電路的分析基礎(chǔ)一、電氣控制系統(tǒng)分析的內(nèi)容

1．設(shè)備說(shuō)明書

2．電氣控制原理圖

3．電氣設(shè)備的總裝接線圖

4．電器元件布置圖與接線圖

二、電氣原理圖閱讀分析的方法與步驟

１．分析主電路

２．分析控制電路

３．分析輔助電路

４．分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)

５．總體檢查

第二節(jié)C650臥式車床的電氣控制電路臥式車床是機(jī)床中應(yīng)用最廣泛的一種，它可以用于切削各種工件的外圓、內(nèi)孔、端面及螺紋。一、C650臥式車床的主要結(jié)構(gòu)C650臥式車床屬于中型車床，可加工的最大工件回轉(zhuǎn)直徑為1020mm，最大工件長(zhǎng)度為3000mm，機(jī)床的結(jié)構(gòu)形式如圖3-1所示，由主軸變速箱、掛輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱、尾座、滑板與刀架、光杠與絲杠等部件組成。二、C650臥式車床的電力拖動(dòng)形式及控制要求1、車削加工近似于恒功率負(fù)載，主軸電動(dòng)機(jī)M1通常選用籠型異步電動(dòng)機(jī)，完成主軸主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。2、車削螺紋時(shí)，刀架移動(dòng)與主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間必須保持準(zhǔn)確的比例關(guān)系，因此，車床主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)只由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)，刀架移動(dòng)由主軸箱通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)。車削螺紋時(shí)，要求反轉(zhuǎn)退刀，所以主軸電動(dòng)機(jī)M1應(yīng)正反轉(zhuǎn)。3、為了提高生產(chǎn)效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，拖板的快速移動(dòng)由電動(dòng)機(jī)M3單獨(dú)拖動(dòng)。根據(jù)使用需要，可隨時(shí)手動(dòng)控制啟停（點(diǎn)動(dòng)）。4、車削加工中，為防止刀具和工件的溫度過(guò)高、延長(zhǎng)刀具使用壽命、提高加工質(zhì)量，車床附有一臺(tái)單方向旋轉(zhuǎn)的冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2，與主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)順序啟停，也可單獨(dú)操作。5、必要的保護(hù)環(huán)節(jié)、連鎖環(huán)節(jié)、照明和信號(hào)電路。三種運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)溜刀板帶著刀架的直線運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)刀架的快速直線移動(dòng)三、C650臥式車床的電氣控制電路1．主電路主軸電機(jī)M1：（1）電源開(kāi)關(guān)采用旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)、電機(jī)外殼應(yīng)有可靠的保護(hù)接地、主軸電機(jī)工作時(shí)冷卻泵才能工作、正反轉(zhuǎn)控制KM1、KM2。（2）電流互感器TA防止起動(dòng)時(shí)沖擊電流，起動(dòng)時(shí)將電流表暫時(shí)短接。（3）點(diǎn)動(dòng)時(shí)以KM3控制R接入和切除。（4）速度繼電器與電動(dòng)機(jī)同軸連接，完成制動(dòng)。冷卻泵電機(jī)M2：KM4控制單向運(yùn)行，長(zhǎng)動(dòng)?？焖僖苿?dòng)電機(jī)M3：KM5控制單向運(yùn)行，手動(dòng)控制。三、控制電路分析1、M1電動(dòng)機(jī)電路（KM1、KM2、KM3、TA）（1）主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)（圖3-3）按下SB2→KM1通電→KM1主觸點(diǎn)閉合→M1串電阻降壓?jiǎn)?dòng)、低速運(yùn)轉(zhuǎn)松開(kāi)SB2→KM1失電→KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)→M1停止（2）主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制線路（圖3-4）SB3為雙常開(kāi)觸點(diǎn)按鈕按下SB3→KM3通電→KM3主觸點(diǎn)閉合→切除R→KM3輔助點(diǎn)閉合→KA通電→KA常開(kāi)（5-10）閉合→KM3自鎖→KA常開(kāi)（9-6）閉合→KM1通電SB3未松開(kāi)→KT通電→KT觸點(diǎn)延時(shí)打開(kāi)→電流表A接入KM1主觸點(diǎn)閉合M1全壓正向啟動(dòng)運(yùn)行。KM1輔助點(diǎn)閉合（9-10）→KM1自鎖松開(kāi)SB3，由于KA使得KM1、KM3可繼續(xù)通電。提問(wèn)：KT的作用（短接電流表，避免起動(dòng)沖擊）（3）主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制線路（圖3-4）與正轉(zhuǎn)工作相同，僅以SB4按鈕起動(dòng)。（4）主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電路按下SB1→KM1、KM3、KA、KT失電→觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)松開(kāi)SB1→KA（常閉）與KS2-1接通KM2→反接制動(dòng)→速度下降→KS2-1復(fù)位→KM2斷電→制動(dòng)結(jié)束。反向制動(dòng)與正向過(guò)程相同。2、冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制線路M2電動(dòng)機(jī)由SB5（停止）、SB6（啟動(dòng)）、KM4常開(kāi)組成自鎖回路，控制KM4的通斷，實(shí)現(xiàn)M2的控制。3、刀架電動(dòng)機(jī)的快移控制線路手動(dòng)手柄壓動(dòng)SQ，接通KM5實(shí)現(xiàn)M3驅(qū)動(dòng)溜板帶動(dòng)刀架快速移動(dòng)。第三節(jié)X62W型萬(wàn)能銑床的電氣控制一、主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式

X62W臥式萬(wàn)能銑床具有主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬、操作方便、工作臺(tái)能自動(dòng)循環(huán)加工等特點(diǎn)，主要由底座、床身、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、溜板和升降臺(tái)等部分組成。

X62W萬(wàn)能銑床的運(yùn)動(dòng)方式有：

主運(yùn)動(dòng)：銑刀的旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的上、下、左、右、前、后運(yùn)動(dòng)。

輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)在六個(gè)方向上的快速運(yùn)動(dòng)。

二、電氣控制線路分析

１．主電路分析

主電路有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中M1為主軸電動(dòng)機(jī)，M2為工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。QS為電源開(kāi)關(guān)，各電動(dòng)機(jī)的控制過(guò)程分別是：

主軸電動(dòng)機(jī)由接觸器KM3控制，M1旋轉(zhuǎn)方向由組合開(kāi)關(guān)SA5預(yù)先選擇。M1的起動(dòng)、停止的控制可在兩地操作，采用串電阻反接制動(dòng)。通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)和接觸器KM2進(jìn)行變速?zèng)_動(dòng)控制。

工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM4、KM5控制，并由接觸器KM6控制快速電磁鐵，決定工作臺(tái)移動(dòng)速度，KM6接通為快速，斷開(kāi)為慢速。正反轉(zhuǎn)接觸器KM4、KM5是由兩個(gè)機(jī)械操作手柄控制的。一個(gè)是縱向操作手柄，另一個(gè)是垂直與橫向操作手柄。這兩個(gè)機(jī)械操作手柄各有兩套，分設(shè)在銑床工作臺(tái)正面與側(cè)面，實(shí)現(xiàn)兩地操作。

冷卻泵電動(dòng)機(jī)由接觸器KM1控制，單方向運(yùn)轉(zhuǎn)。

２．控制電路分析

控制電路電壓為127V，由控制變壓器TC供給。

（1）主電動(dòng)機(jī)的控制線路

①主電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制合上QSSA5預(yù)先選擇轉(zhuǎn)向KM3得電并自鎖→KM3主觸點(diǎn)閉合→M1不帶電阻啟動(dòng)主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ7不受壓按下SB1（SB2）②主電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)按下SB3（SB4）→KM3失電→KM3主觸點(diǎn)、常開(kāi)輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)→KS其一觸點(diǎn)閉合→KM2得電并自鎖→M1帶電阻反接制動(dòng)速度下降KS觸點(diǎn)斷開(kāi)→M1斷電③主軸變速控制將主軸變速手柄壓下，使其從第一道槽拔出，拉向第二道槽→其間凸輪通過(guò)彈簧桿碰撞主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ7→SQ7-2分?jǐn)唷鶮M3失電→KM3主觸點(diǎn)、常開(kāi)輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)→SQ7-1閉合→KM2得電→M1帶電阻反接制動(dòng)速度很快下降（若變速前電機(jī)停轉(zhuǎn)，則此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)一下）→選好速度→將主軸變速手柄推回原位時(shí)凸輪通過(guò)彈簧桿又碰撞主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ7一下→SQ7-1閉合→KM2又得電→M1帶電阻低速反轉(zhuǎn)一下，利于變速后齒輪嚙合。（2）工作臺(tái)進(jìn)給控制（圖3-8）①工作臺(tái)的左右（縱向）運(yùn)動(dòng)

控制過(guò)程如下：

③工作臺(tái)的快速移動(dòng)④進(jìn)給變速時(shí)“沖動(dòng)”控制

3．圓工作臺(tái)進(jìn)給控制

為加工螺旋槽、弧形槽等，X62W型萬(wàn)能銑床附有圓形工作臺(tái)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

（4）冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制

由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3控制接觸器KM1來(lái)控制冷泵電動(dòng)機(jī)M3的起動(dòng)與停止。

４．聯(lián)鎖與保護(hù)

（1）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖

（2）工作臺(tái)各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖

（3）長(zhǎng)工作臺(tái)與圓工作臺(tái)間的聯(lián)鎖

（4）保護(hù)環(huán)節(jié)

教案任課教師：董瑞情課程名稱：電氣控制與PLC授課班級(jí)：08機(jī)械1、208數(shù)控章節(jié)課題：第四章電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝學(xué)時(shí)：教學(xué)目的：掌握電氣控制電路設(shè)計(jì)步驟及方法。了解內(nèi)容電氣控制電路設(shè)計(jì)原則、內(nèi)容。教學(xué)重點(diǎn)：電氣控制電路設(shè)計(jì)步驟及方法教學(xué)難點(diǎn)：電氣控制電路設(shè)計(jì)步驟及方法教學(xué)方法：課堂講授，輔以多媒體電子課件教學(xué)效果：教學(xué)過(guò)程第一節(jié)電氣控制電路設(shè)計(jì)的一般原則和程序一、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和原則（一）電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容（二）電力拖動(dòng)方案確定的原則1．無(wú)電氣調(diào)速要求的生產(chǎn)機(jī)械2．要求電氣調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械3．電動(dòng)機(jī)調(diào)速性質(zhì)的確定（三）控制方案確定的原則二、電氣控制電路設(shè)計(jì)方法（一）控制電路設(shè)計(jì)要求（二）控制電路設(shè)計(jì)方法1．主電路設(shè)計(jì)2．控制電路設(shè)計(jì)3．聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)4．電路的完善（三）控制電路設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題三、電氣控制電路設(shè)計(jì)中元器件的選擇（一）電動(dòng)機(jī)的選擇1．電動(dòng)機(jī)功率的選擇2．電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇3．電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇4．電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式的選擇5．籠型異步電動(dòng)機(jī)有關(guān)電阻的計(jì)算（二）常用低壓電器的選擇1．接觸器的選用2．繼電器的選擇3．熔斷器的選擇4．其他電器的選擇四、電氣控制系統(tǒng)中的保護(hù)環(huán)節(jié)（一）短路保護(hù)（二）過(guò)電流保護(hù)（三）過(guò)載保護(hù)（四）失電壓保護(hù)（五）欠電壓保護(hù)第二節(jié)電力拖動(dòng)方案的確定和電動(dòng)機(jī)的選擇第三節(jié)電氣控制電路原理圖設(shè)計(jì)的一般要求4、電動(dòng)機(jī)控制的保護(hù)環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)除了要能滿足生產(chǎn)機(jī)械加工工藝的要求外，還應(yīng)保證設(shè)備長(zhǎng)期安全、可靠、無(wú)故障地運(yùn)行，因此保護(hù)環(huán)節(jié)是所有電氣控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分，用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)、電網(wǎng)、電氣控制設(shè)備及人身安全。電氣控制系統(tǒng)中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、零壓、欠壓保護(hù)及弱磁保護(hù)。4.1短路保護(hù)電機(jī)、電器以及導(dǎo)線的絕緣損壞或線路發(fā)生故障時(shí)，都可能造成短路事故。短路電流可能使電器設(shè)備損壞，因此要求一旦發(fā)生短路故障時(shí)，控制線路能迅速切斷電源。常用的短路保護(hù)元件有熔斷器和自動(dòng)開(kāi)關(guān)。由于熔斷器價(jià)格便宜，斷弧能力強(qiáng)，所以一般電路幾乎無(wú)例外地用它作短路保護(hù)。但是熔體的品質(zhì)、老化及環(huán)境溫度等因素對(duì)其動(dòng)作值影響很大。用其保護(hù)電動(dòng)機(jī)時(shí)，可能只有一相熔體燒斷而造成電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行，用自動(dòng)開(kāi)關(guān)作短路保護(hù)則能克服這些缺陷。當(dāng)出現(xiàn)短路時(shí)，其電流線圈動(dòng)作，將整個(gè)開(kāi)關(guān)跳開(kāi)，三相電源同時(shí)被切斷。自動(dòng)開(kāi)關(guān)還兼有過(guò)載保護(hù)和欠壓保護(hù)，不過(guò)其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格貴，不宜頻繁操作，一般用在要求高的場(chǎng)合。2.5.2過(guò)電流保護(hù)電動(dòng)機(jī)不正確地起動(dòng)或負(fù)載轉(zhuǎn)矩劇烈增加會(huì)引起電動(dòng)機(jī)過(guò)電流運(yùn)行。一般情況下這種過(guò)電流比短路電流小，但比電動(dòng)機(jī)額定電流卻大得多。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)電流比發(fā)生短路的可能性更大，尤其是在頻繁正反轉(zhuǎn)起動(dòng)的重復(fù)短時(shí)工作制的電動(dòng)機(jī)中更是如此。過(guò)電流的危害雖沒(méi)有短路那么嚴(yán)重，但同樣會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的損壞。原則上，短路保護(hù)所用元件可以用作過(guò)電流保護(hù)，不過(guò)斷弧能力可以要求低些，完全可以利用控制電動(dòng)機(jī)的接觸器來(lái)斷開(kāi)過(guò)電流，因此常用瞬時(shí)動(dòng)作的過(guò)電流繼電器與接觸器配合起來(lái)作過(guò)電流保護(hù)，過(guò)電流繼電器作為測(cè)量元件，接觸器作為執(zhí)行元件斷開(kāi)電路。由于籠型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流很大，如果要使起動(dòng)時(shí)過(guò)電流保護(hù)元件不動(dòng)作，其整定值就要大于起動(dòng)電流，那么一般的過(guò)電流就無(wú)法使之動(dòng)作了。所以過(guò)電流保護(hù)一般只用在直流電動(dòng)機(jī)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)上。整定過(guò)電流動(dòng)作值一般為起動(dòng)電流的1.2倍。4.3過(guò)載保護(hù)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期超載運(yùn)行，繞組溫升將超過(guò)其允許值，造成絕緣材料變脆，壽命減少，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電機(jī)損壞。過(guò)載電流越大，達(dá)到允許溫升的時(shí)間就越短。常用的過(guò)載保護(hù)元件是熱繼電器。由于熱慣性的原因，熱繼電器不會(huì)受電動(dòng)機(jī)短時(shí)過(guò)載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時(shí)動(dòng)作，所以在使用熱繼電器作過(guò)載保護(hù)的同時(shí)，還必須設(shè)有短路保護(hù)，選作短路保護(hù)的熔斷器熔體的額定電流不應(yīng)超過(guò)4倍熱繼電器發(fā)熱元件的額定電流。必須強(qiáng)調(diào)指出，短路、過(guò)電流、過(guò)載保護(hù)雖然都是電流保護(hù)，但由于故障電流的動(dòng)作值、保護(hù)特性和保護(hù)要求以及使用元件的不同，它們之間是不能相互取代的。4.4零電壓和欠電壓保護(hù)在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，如果電源電壓因某種原因消失，那么在電源電壓恢復(fù)時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)，將可能使生產(chǎn)設(shè)備損壞，也可能造成人身事故。對(duì)供電系統(tǒng)的電網(wǎng)來(lái)說(shuō)，同時(shí)有許多電動(dòng)機(jī)及其它用電設(shè)備自行起動(dòng)也會(huì)引起不允許的過(guò)電流及瞬間網(wǎng)絡(luò)電壓下降。為了防止電網(wǎng)失電后恢復(fù)供電時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)叫做零電壓保護(hù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，電源電壓過(guò)分地降低將引起一些電器釋放，造成控制線路工作不正常，甚至產(chǎn)生事故。電網(wǎng)電壓過(guò)低，如果電動(dòng)機(jī)負(fù)載不變，由于三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與電壓的二次方成正比，則會(huì)因電磁轉(zhuǎn)矩的降低而帶不動(dòng)負(fù)載，造成電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)停車，電動(dòng)機(jī)電流增大使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，嚴(yán)重時(shí)燒壞電動(dòng)機(jī)。因此，在電源電壓降到允許值以下時(shí)，需要采用保護(hù)措施，及時(shí)切斷電源，這就是欠電壓保護(hù)。通常是采用欠電壓繼電器，或設(shè)置專門的零電壓繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。在控制線路的主電路和控制電路由同一個(gè)電源供電時(shí)，具有電氣自鎖的接觸器兼有欠電壓和零電壓保護(hù)作用。若因故障電網(wǎng)電壓下降到允許值以下時(shí)，接觸器線圈也釋放，從而切斷電動(dòng)機(jī)電源；當(dāng)電網(wǎng)電壓恢復(fù)時(shí)，由于自鎖已解除，電動(dòng)機(jī)也不會(huì)再自行起動(dòng)。欠壓繼電器的線圈直接跨接在定子的兩相電源線上，其常開(kāi)觸頭串接在控制電動(dòng)機(jī)的接觸器線圈電路中。自動(dòng)開(kāi)關(guān)中的欠壓脫扣亦可作為欠壓保護(hù)。主令控制器的零位操作是零壓保護(hù)的典型環(huán)節(jié)。圖2-15是電動(dòng)機(jī)常用保護(hù)線路。圖中各電器元件所起的保護(hù)作用分別為：短路保護(hù)熔斷器FU1；過(guò)載保護(hù)—熱繼電器FR；過(guò)流保護(hù)—過(guò)電流繼電器KI1，KI2；零壓保護(hù)—中間繼電器KA；欠壓保護(hù)—欠電壓繼電器KV；聯(lián)鎖保護(hù)—接觸器KM1和KM2互鎖。4.5弱磁保護(hù)直流電動(dòng)機(jī)在磁場(chǎng)有一定強(qiáng)度情況下才能起動(dòng)，如果磁場(chǎng)太弱，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流就會(huì)很大；直流電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)磁場(chǎng)突然減弱或消失，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì)迅速升高，甚至發(fā)生“飛車”，因此需要采取弱磁保護(hù)。弱磁保護(hù)是通過(guò)在電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路串入欠電流繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，如果勵(lì)磁電流消失或降低太多，欠電流繼電器就會(huì)釋放，其觸頭切斷主回路接觸器線圈電路，使電動(dòng)機(jī)斷電停車。除上述幾種保護(hù)外，控制系統(tǒng)中還可能有其它各種保護(hù)，如聯(lián)鎖保護(hù)、行程保護(hù)、油壓保護(hù)、溫度保護(hù)等。只要在控制電路中串接上能反映這些參數(shù)的控制電器的常開(kāi)觸頭或常閉觸頭，就可實(shí)現(xiàn)有關(guān)保護(hù)。電氣控制電路原理圖的設(shè)計(jì)方法和實(shí)例常用電器元件的選擇電氣控制系統(tǒng)的工藝設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)的安裝于調(diào)試第八節(jié)電氣控制電路設(shè)計(jì)舉例設(shè)計(jì)CW6163型臥式車床的電氣控制電路。一、機(jī)床電氣傳動(dòng)的特點(diǎn)及控制要求二、電氣控制電路設(shè)計(jì)1．主回路設(shè)計(jì)2．控制電路設(shè)計(jì)3．信號(hào)指示與照明電路5．繪制電氣原理圖4．控制電路電源三、選擇電氣元件四、制定電氣元件明細(xì)表五、繪制電氣安裝接線圖電氣設(shè)計(jì)的內(nèi)容一、設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)說(shuō)明書在三個(gè)階段各不相同。(一)方案設(shè)計(jì)階段(二)初步設(shè)計(jì)階段(三)施工圖設(shè)計(jì)階段二、設(shè)計(jì)計(jì)算書三、設(shè)計(jì)圖樣教案任課教師：董瑞情課程名稱：電氣控制與PLC授課班級(jí)：08機(jī)械1、208數(shù)控章節(jié)課題：第五章可編程序控制器概論學(xué)時(shí)：教學(xué)目的：【掌握內(nèi)容】1.可編程序控制器的定義及其特點(diǎn)2.可編程序控制器的工作原理及工作過(guò)程3.可編程序控制器的硬件及分類、軟件及其工作原理【了解內(nèi)容】1.可編程序控制器的英文縮寫及發(fā)展過(guò)程。2.可編程序控制器的分類。教學(xué)重點(diǎn)：可編程序控制器的定義及其特點(diǎn)、工作原理及工作過(guò)程教學(xué)難點(diǎn)：可編程序控制器的工作原理及工作過(guò)程教學(xué)方法：課堂講授，輔以多媒體電子課件、實(shí)訓(xùn)臺(tái)教學(xué)效果：教學(xué)過(guò)程第五章可編程序控制器概論第一節(jié)可編程序控制器的產(chǎn)生、發(fā)展及特點(diǎn)一、可編程序控制器的定義可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。二、可編程序控制器的產(chǎn)生、發(fā)展美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)GM公司招標(biāo)的技術(shù)要求，于1969年研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并在GM公司汽車自動(dòng)裝配線上試用，獲得成功。其后，日本、德國(guó)等相繼引入這項(xiàng)新技術(shù)，可編程序控制器由此而迅速發(fā)展起來(lái)。20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和32位微處理器為核心的可編程序控制器得到迅速發(fā)展。這時(shí)的PLC具有了高速計(jì)數(shù)、中斷技術(shù)、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信等功能，從而使PLC的應(yīng)用范圍和應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、工業(yè)機(jī)器人和CAD/CAM）之一。三、可編程序控制器的特點(diǎn)1）．可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)2）．通用性強(qiáng)，使用方便3）．采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便4）．編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單、易學(xué)，便于掌握5）．系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短6）．對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)7）．安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小四、可編程序控制器的分類（1）按應(yīng)用規(guī)模和功能分類：小型機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)256點(diǎn)以下，存儲(chǔ)容量2K步中型機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)256—2048點(diǎn)，存儲(chǔ)容量2K—8K步大型機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)2048點(diǎn)以上，存儲(chǔ)容量8K步以上（2）按硬件結(jié)構(gòu)類型分類：整體式結(jié)構(gòu)模塊式結(jié)構(gòu)五、可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域可編程序控制器按應(yīng)用形式歸納為以下幾種類型：(1)邏輯控制(2)過(guò)程控制(3)運(yùn)動(dòng)控制(4)通信和聯(lián)網(wǎng)第二節(jié)PLC的基本結(jié)構(gòu)一、中央處理單元（CPU）二、存儲(chǔ)器：包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。1、系統(tǒng)存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)管理程序。2、用戶存儲(chǔ)器存放用戶編制的控制程序。三、輸入輸出單元（I/O）：是PLC與被控對(duì)象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件。輸入部件是開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器等。輸出部件是電磁閥、接觸器、繼電器。輸入接口電路分為直流輸入、交流輸入和交直流輸入型2）輸出接口電路繼電器輸出**交直流晶體管輸出直流晶閘管輸出交流電源一般市電（220）直流24VPLC有24V（DC直流）輸出。編程器外部設(shè)備接口I/O擴(kuò)展接口第三節(jié)可編程序控制器工作原理一、PLC的基本控制原理PLC可以分為輸入部分、邏輯部分和輸出部分組成輸入部分：它收集并保存被控對(duì)象實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)和信息。例如，它收集來(lái)自被控制對(duì)象上的各種開(kāi)關(guān)信息或操作臺(tái)上的操作命令等。邏輯部分：處理輸入部分所取得的信息，并按照被控對(duì)象實(shí)際的動(dòng)作要求作出反映。輸出部分：提供正在被控制的許多裝置中，哪幾個(gè)設(shè)備需要實(shí)時(shí)操作處理。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點(diǎn)，也可以說(shuō)PLC是“串行”工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別，PLC的串行工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配的問(wèn)題。全過(guò)程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。當(dāng)處于RUN狀態(tài)時(shí)，上述掃描周期不斷循環(huán)掃描過(guò)程。PLC掃描工作過(guò)程（1）．輸入處理階段（2）．程序執(zhí)行階段（3）．輸出處理階段二、輸入/輸出滯后時(shí)間輸入/輸出滯后時(shí)間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，是指PLC的外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，它由輸入電路濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間這三部分組成。教案任課教師：董瑞情課程名稱：電氣控制與PLC授課班級(jí)：08機(jī)械1、208數(shù)控章節(jié)課題：第六章可編程序控制器的編程語(yǔ)言及指令系統(tǒng)學(xué)時(shí)：教學(xué)目的：1.掌握可編程序控制器的編程語(yǔ)言2.掌握三菱FX2N系列可編程序控制器的編程元件3.掌握三菱FX2N系列可編程序控制器的基本指令及應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)：FX2N系列可編程序控制器的編程元件。FX2N系列可編程序控制器的基本指令及應(yīng)用。教學(xué)難點(diǎn)：FX2N系列可編程序控制器的基本指令及應(yīng)用。教學(xué)方法：課堂講授，輔以多媒體電子課件、實(shí)訓(xùn)臺(tái)教學(xué)效果：【教學(xué)過(guò)程】第六章可編程序控制器的編程語(yǔ)言及指令系統(tǒng)第一節(jié)PLC的編程語(yǔ)言一、PLC的編程語(yǔ)言（1）梯形圖編程（Ladder）（2）語(yǔ)句表編程（InstructionList）（3）順序功能圖編程（SequentialFunctionChart(4）功能塊圖（5）結(jié)構(gòu)文本二、梯形圖的編程規(guī)則梯形圖作為一種編程語(yǔ)言，繪制時(shí)應(yīng)當(dāng)有—定的規(guī)則：1)梯形圖的各種符號(hào)，要以左母線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)（有時(shí)可以省略右母線），從左向右分行繪出。2)觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。3)幾個(gè)串聯(lián)回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在上方；幾個(gè)并聯(lián)回路串聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在左方。二、語(yǔ)句表編程規(guī)則指令表的表達(dá)順序?yàn)椋合葘懗鰠⑴c因素的內(nèi)容，再表達(dá)參與因素間的關(guān)系。三、雙線圈輸出問(wèn)題在梯形圖中，線圈前邊的觸點(diǎn)代表線圈輸出的條件，線圈代表輸出。如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，稱為雙線圈輸出。PLC程序順序掃描執(zhí)行的原則規(guī)定，這種情況出現(xiàn)時(shí)，前面的輸出無(wú)效，最后一次輸出才是有效的。第二節(jié)FX2N系列可編程序控制器主要編程元件一、FX2N系列PLC編程元件的分類及編號(hào)FX2N系列PLC編程元件的編號(hào)分為兩個(gè)部分：第一部分是代表功能的字母。如輸入繼電器用“X”表示、輸出繼電器用“Y”表示。第二部分為數(shù)字，數(shù)字為該類器件的序號(hào)。FX2N系列PLC中輸入繼電器及輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制，其余器件的序號(hào)為十進(jìn)制。二、編程元件的基本特征一般地可認(rèn)為編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開(kāi)常閉觸點(diǎn)。而且觸點(diǎn)的狀態(tài)隨著線圈的狀態(tài)而變化，即當(dāng)線圈披選中（通電）時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，當(dāng)線圈失去選中條件時(shí)，常閉接通，常開(kāi)斷開(kāi)。從實(shí)質(zhì)上來(lái)說(shuō)，某個(gè)元件被選中，只是代表這個(gè)元件的存儲(chǔ)單元置1，失去選中條件只是這個(gè)存儲(chǔ)單元置0，由于元件只不過(guò)是存儲(chǔ)單元，可以無(wú)限次地訪問(wèn)。三、PLC的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（一）數(shù)值的處理FX2N系列PLC根據(jù)不同的用途和目的，使用5種類型的數(shù)值，分別為：1．十進(jìn)制數(shù)（K）2．十六進(jìn)制數(shù)（H）3．二進(jìn)制數(shù)（B）4．八進(jìn)制數(shù)（O）5．BCD碼（二）編程元件分為字元件和位元件四、輸入輸出繼電器輸入端子是PLC從外部開(kāi)關(guān)接受信號(hào)的窗口。在PLC內(nèi)部，與PLC輸入端子相連的輸入繼電器是一種光電隔離的電子繼電器，有無(wú)數(shù)的電子常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，可在PLC內(nèi)隨意使用。這種輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)。X輸出端子是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。輸出繼電器的外部輸出用觸點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)，晶閘管、晶體管等輸出元件）在PLC內(nèi)與該輸出端子相連，有無(wú)數(shù)的電子常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，可在PLC內(nèi)隨意使用。PLC外部輸出用觸點(diǎn)，按照輸出用軟元件的響應(yīng)滯后時(shí)間動(dòng)作Y五、輔助繼電器MPLC內(nèi)有許多輔助繼電器，這類輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)的各種軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。1、通用輔助繼電器2、鎖存輔助繼電器3、特殊輔助繼電器（1）觸點(diǎn)利用型（2）線圈驅(qū)動(dòng)型六、狀態(tài)器S狀態(tài)器是對(duì)工序步進(jìn)控制簡(jiǎn)易編程的重要軟元件，經(jīng)常與步進(jìn)梯形指令結(jié)合使用。七、定時(shí)器T定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，可在程序中用于延時(shí)控制。八、計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)器在程序中用作計(jì)數(shù)控制。計(jì)數(shù)器分為內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器和外部信號(hào)計(jì)數(shù)器兩類。九、數(shù)據(jù)寄存器D數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)，利用它還可以進(jìn)行各種控制。1、通用數(shù)據(jù)寄存器2、鎖存數(shù)據(jù)寄存器3文件數(shù)據(jù)寄存器4特殊數(shù)據(jù)寄存器變址寄存器在傳送、比較指令中用來(lái)修改操作對(duì)象的元件號(hào)。其操作方式與普通數(shù)據(jù)寄存器一樣。在[D.]中的（.）表示可以加入變址寄存器。對(duì)32位指令，V作高16位，Z作低16位。32位指令中用到變址寄存器時(shí)只需指定Z，這時(shí)Z就代表了V和Z。（八)指針與常數(shù)FX2N系列PLC的指針包括分支用指針（P）和中斷用指針（I）。編號(hào)見(jiàn)表6-2第三節(jié)FX2N系列可編程序控制器的基本指令FX2N系列PLC有基本指令27條；步進(jìn)梯形指令2條；應(yīng)用指令128種，298條。本節(jié)介紹其基本順控指令。一、LD、LDI、OUT指令LD、LDI指令分別用于將常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)連接到母線上，或者與后述ANB或ORB指令組合，在分支回路的起點(diǎn)使用常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)。OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令，對(duì)輸入繼電器不能使用。二、AND、ANI指令A(yù)ND、ANI指令分別用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。三、OR、ORI指令OR、ORI指令分別用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。四、ORB、ANB指令ORB、ANB指令都是不帶軟元件的獨(dú)立指令。由兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的回路稱為串聯(lián)回路塊，將串聯(lián)回路塊并列連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD或LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。五、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的上升沿時(shí)（OFF→ON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的下降沿時(shí)（ON→OFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。六、MPS、MRD、MPP指令FX2N系列PLC中有11個(gè)被稱為堆棧的記憶運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)器。使用一次MPS指令，就將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一段存儲(chǔ)。再使用MPS指令，又將中間結(jié)果送入第一段存儲(chǔ)，而將先前送入存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)依次移到堆棧的下一段。七、MC、MCR指令MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接，MCR為主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。八、INV指令I(lǐng)NV指令的功能是將INV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反，不需要指定軟元件號(hào)，九、PLS、PLF指令使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為OFF的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。十、SET、RST指令SET為置位指令，使操作保持；RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。十一、NOP、END指令NOP為空操作指令。將程序全部清除時(shí)，全部指令成為NOP。若在普通的指令之間加入NOP指令，則PLC無(wú)視其存在繼續(xù)工作。FX2N系列PLC的功能指令一、FX2N系列PLC功能指令的基本格式與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)1、功能指令的通用格式①功能指令編號(hào)：功能指令用編號(hào)FNC00～FNC294（教材為246）表示。②助記符：功能指令對(duì)應(yīng)的助記符大多用英文名稱或縮寫表示。例如FNC45的助記符是MEAN（平均），若使用簡(jiǎn)易編程器時(shí)鍵入FNC45，若采用智能編程器或在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)也可鍵入助記符MEAN。③數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：功能指令可處理16位數(shù)據(jù)或32位數(shù)據(jù)。處理32位數(shù)據(jù)的指令是在助記符前加“D”標(biāo)志，無(wú)此標(biāo)志即為處理16位數(shù)據(jù)的指令。注意32位計(jì)數(shù)器（C200～C255）的一個(gè)軟元件為32位，不可作為處理16位數(shù)據(jù)指令的操作數(shù)使用。如圖所示，若指令前面帶“D”，則當(dāng)X0接通時(shí)，執(zhí)行D11D10+D13D12→D15D14（32位）。在使用32位數(shù)據(jù)時(shí)建議使用首編號(hào)為偶數(shù)的操作數(shù)，不容易出錯(cuò)。④執(zhí)行形式：功能指令有連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行兩種類型。如圖所示，指令助記符后面有“P”表示脈沖執(zhí)行，即該指令僅在X0接通（由OFF到ON）時(shí)執(zhí)行一次；如果沒(méi)有“P”則表示連續(xù)執(zhí)行，即該在X0接通（ON）的每一個(gè)掃描周期指令都要被執(zhí)行。⑤警示為脈沖執(zhí)行（有教材此警示為連續(xù)執(zhí)行）⑥操作數(shù)：有的功能指令沒(méi)有操作數(shù)，而大多數(shù)功能指令有1至4個(gè)操作數(shù)。如圖所示有三個(gè)操作數(shù)，[S]表示源操作數(shù)，[D]表示目標(biāo)操作數(shù)，如果使用變址功能，則可表示為[S·]和[D·]。當(dāng)源或目標(biāo)不止一個(gè)時(shí)，用[S1·]、[S2·]、[D1·]、[D2·]表示。用n和m表示其他操作數(shù)，它們常用來(lái)表示常數(shù)K和H，或作為源和目標(biāo)操作數(shù)的補(bǔ)充說(shuō)明，當(dāng)這樣的操作數(shù)多時(shí)可用n1、n2和m1、m2等來(lái)表示。2．功能指令的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（1）位元件和位元件的組合位元件：象X、Y、M、S等只處理ON/OFF信息的軟元件稱為位元件；位元件可以通過(guò)組合使用，4個(gè)位元件為一個(gè)單元，通用表示方法是由Kn加起始的軟元件號(hào)組成，n為單元數(shù)。例如K2M0表示M0～M7組成兩個(gè)位元件組（K2表示2個(gè)單元），它是一個(gè)8位數(shù)據(jù)，M0為最低位。如果將16位數(shù)據(jù)傳送到不足16位的位元件組合（n<4）時(shí)，只傳送低位數(shù)據(jù)，多出的高位數(shù)據(jù)不傳送，32位數(shù)據(jù)傳送也一樣。在作16位數(shù)操作時(shí)，參與操作的位元件不足16位時(shí)（K1-K3），高位的不足部分均作0處理，這意味著只能處理正數(shù)（符號(hào)位為0），在作32位數(shù)處理時(shí)也一樣。被組合的元件首位元件可以任意選擇，但為避免混亂，建議采用編號(hào)以0結(jié)尾的元件，如S10，X0，X20等。（2）字元件：處理數(shù)據(jù)的元件稱為字元件。象T、C、D等，一個(gè)字元件由16位二進(jìn)制數(shù)組成。處理32位數(shù)據(jù)的指令是在助記符前加“D”標(biāo)志。二、比較與傳送類指令1、比較指令CMP、ZCP（1）比較指令CMP指令有三個(gè)操作數(shù)：兩個(gè)源操作數(shù)[S1.]和[S2.]，一個(gè)目標(biāo)操作數(shù)[D.]，該指令將[S1.]和[S2.]進(jìn)行比較，結(jié)果送到[D.]中。CMP指令使用說(shuō)明如圖所示。(2)區(qū)間比較指令ZCPZCP指令是將一個(gè)操作數(shù)[S.]與兩個(gè)操作數(shù)[S1.]和[S2.]形成的區(qū)間比較，且[S1.]不得大于[S2.]，結(jié)果送到[D.]中。使用比較指令CMP/ZCP時(shí)應(yīng)注意：1）[S1.]、[S2.]可取任意數(shù)據(jù)格式，目標(biāo)操作數(shù)[D.]可取Y、M和S。2）使用ZCP時(shí)，[S2.]的數(shù)值不能小于[S1.]3)所有的源數(shù)據(jù)都被看成二進(jìn)制值處理傳送指令(1)傳送指令MOVMOV指令將源操作數(shù)的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件中，即[S.]→[D.]。MOV指令的使用說(shuō)明如圖所示。當(dāng)X0為ON時(shí)，源操作數(shù)[S.]中的數(shù)據(jù)K100傳送到目標(biāo)元件D10中。當(dāng)X0為OFF，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。使用應(yīng)用MOV指令時(shí)應(yīng)注意：1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，標(biāo)操作數(shù)可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。2）16位運(yùn)算時(shí)占5個(gè)程序步，32位運(yùn)算時(shí)則占9個(gè)程序步。(2)移位傳送指令SMOV首先將二進(jìn)制的源數(shù)據(jù)（D1）轉(zhuǎn)換成BCD碼，然后將BCD碼移位傳送，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分配、組合。源數(shù)據(jù)BCD碼右起從第4位（m1=4）開(kāi)始的2位（m2=2）移送到目標(biāo)D2的第3位（n=3）和第2位，而D2/的第4和第1兩位BCD碼不變。然后，目標(biāo)D2中的BCD碼自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)，即為D2的內(nèi)容。BCD碼值超過(guò)9999時(shí)出錯(cuò)。使用移位傳送指令時(shí)應(yīng)該注意：1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。2）SMOV指令只有16位運(yùn)算，占11個(gè)程序步。(3)取反傳送指令CMLCML指令使用說(shuō)明如圖所示。將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)（自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)）逐位取反后傳送。使用取反傳送指令CML時(shí)應(yīng)注意：1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z.，若源數(shù)據(jù)為常數(shù)K，則該數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)。2）16位運(yùn)算占5個(gè)程序步，32位運(yùn)算占9個(gè)程序步。(4)塊傳送指令BMOVBMOV指令是從源操作數(shù)指定的元件開(kāi)始的n個(gè)數(shù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標(biāo)。如果元件號(hào)超出允許的元件號(hào)范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許的范圍內(nèi)。BMOV指令的使用說(shuō)明如圖所示。使用塊傳送指令時(shí)應(yīng)注意：1）源操作數(shù)可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D和文件寄存器，目標(biāo)操作數(shù)可取.KnT、KnM、KnS、T、C和D；2）只有16位操作，占7個(gè)程序步；3）如果元件號(hào)超出允許范圍，數(shù)據(jù)則僅傳送到允許范圍的元件。(5)多點(diǎn)傳送指令FMOVFMOV指令是將源元件中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)開(kāi)始的n個(gè)目標(biāo)元件中，這n個(gè)元件中的數(shù)據(jù)完全相同。FMOV指令使用說(shuō)明如圖所示。將同一常數(shù)0送到D100D119這20個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中。使用多點(diǎn)傳送指令FMOV時(shí)應(yīng)注意：1）源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnX、KnM、KnS、T、C、和D，n小等于512；2）16位操作占7的程序步，32位操作則占13個(gè)程序步；3）如果元件號(hào)超出允許范圍，數(shù)據(jù)僅送到允許范圍的元件中。(6)數(shù)據(jù)交換指令XCHXCH指令是將兩個(gè)目標(biāo)元件D1和D2的內(nèi)容相互交換。使用說(shuō)明如圖所示。使用數(shù)據(jù)交換指令應(yīng)該注意：1）操作數(shù)的元件可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.。2）交換指令一般采用脈沖執(zhí)行方式，否則在每一次掃描周期都要交換一次。3）16位運(yùn)算時(shí)占5個(gè)程序步，32位運(yùn)算時(shí)占9個(gè)程序步。3、數(shù)據(jù)變換指令（1）BCD變換指令將源元件中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼送到目標(biāo)元件中。對(duì)于l6位或32位二進(jìn)制操作數(shù)，若變換結(jié)果超出0-9999或0-99999999的范圍就會(huì)出錯(cuò)。BCD指令常用于將PLC中的二進(jìn)制數(shù)變換成BCD碼輸出以驅(qū)動(dòng)LED顯示器。（2）BIN變換指令將源元件中的BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)送到目標(biāo)元件中。常數(shù)K不能作為本指令的操作元件。如果源操作數(shù)不是BCD碼就會(huì)出錯(cuò)。BIN指令常用于將BCD數(shù)字開(kāi)關(guān)的設(shè)定值輸入到PLC中。使用BCD/BIN指令時(shí)應(yīng)注意：1）源操作數(shù)可取KnK、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z；2）16位運(yùn)算占5個(gè)程序步，32位運(yùn)算占9個(gè)程序步。4、算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令（1）算術(shù)運(yùn)算指令1）加法指令A(yù)DDADD指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。每個(gè)數(shù)據(jù)的最高位作為符號(hào)位（0為正，1為負(fù)），運(yùn)算是二進(jìn)制代數(shù)運(yùn)算。2）減法指令SUB減法指令SUB與ADD指令類似。使用加法和減法指令時(shí)應(yīng)該注意：①操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.。②16位運(yùn)算占7個(gè)程序步，32位運(yùn)算占13個(gè)程序步。③數(shù)據(jù)為有符號(hào)二進(jìn)制數(shù)，最高位為符號(hào)位（0為正，1為負(fù)）。④加法指令有三個(gè)標(biāo)志：零標(biāo)志（M8020）、借位標(biāo)志（M8021）和進(jìn)位標(biāo)志（M8022）。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過(guò)32767（16位運(yùn)算）或2147483647（32位運(yùn)算）則進(jìn)位標(biāo)志置1；當(dāng)運(yùn)算結(jié)果小于-32767（16位運(yùn)算）或-2147483647（32位運(yùn)算），借位標(biāo)志就會(huì)置1。3）乘法指令MULMUL指令是將兩個(gè)源元件中的數(shù)據(jù)的乘積送到指定目標(biāo)元件。如果為16位數(shù)乘法，則乘積為32位，如果為32位數(shù)乘法，則乘積為64位，如圖所示。數(shù)據(jù)的最高位是符號(hào)位。4）除法指令DIV其功能是將[S1.]指定為被除數(shù)，[S2.]指定為除數(shù)，將除得的結(jié)果送到[D.]指定的目標(biāo)元件中，余數(shù)送到[D.]的下一個(gè)元件中。如圖所示，當(dāng)X0為ON時(shí)（D0）÷（D2）→（D4）商，（D5）余數(shù)（16位除法）；當(dāng)X1為ON時(shí)（D1，D0）÷（D3，D2）→（D5，D4）商，（D7，D6）余數(shù)（32位除法）。使用乘法和除法指令時(shí)應(yīng)注意：①源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.，要注意Z只有①位乘法時(shí)能用，32位不可用。②16位運(yùn)算占7程序步，32位運(yùn)算為13程序步。③32位乘法運(yùn)算中，如用位元件作目標(biāo)，則只能得到乘積的低32位，高32位將丟失，這種情況下應(yīng)先將數(shù)據(jù)移入字元件再運(yùn)算；除法運(yùn)算中將位元件指定為[D.]，則無(wú)法得到余數(shù)，除數(shù)為0時(shí)發(fā)生運(yùn)算錯(cuò)誤。④積、商和余數(shù)的最高位為符號(hào)位。5）加1指令I(lǐng)NC、減1指令DECINC、DEC指令操作數(shù)只有一個(gè)，且不影響零標(biāo)志、借位標(biāo)志和進(jìn)位標(biāo)志。INC和DEC指令分別是當(dāng)條件滿足則將指定元件的內(nèi)容加1或減1。如圖所示，當(dāng)X0為ON時(shí)，（D10）+1→（D10）；當(dāng)X1為ON時(shí)，（D11）+1→（D11）。若指令是連續(xù)指令，則每個(gè)掃描周期均作一次加1或減1運(yùn)算。使用加1和減1指令時(shí)應(yīng)注意：1）指令的操作數(shù)可為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；2）當(dāng)進(jìn)行16位操作時(shí)為3個(gè)程序步，32位操作時(shí)為5個(gè)程序步。3）在INC運(yùn)算時(shí)，如數(shù)據(jù)為16位，則由+32767再加1變?yōu)?32768，但標(biāo)志不置位；同樣，32位運(yùn)算由+2147483647再加1就變?yōu)?2147483648時(shí)，標(biāo)志也不置位。4）在DEC運(yùn)算時(shí)，16位運(yùn)算-32768減1變?yōu)?32767，且標(biāo)志不置位；32位運(yùn)算由-2147483648減1變?yōu)?2147483647，標(biāo)志也不置位。2、字邏輯運(yùn)算指令(FNC26~FNC29)字邏輯運(yùn)算指令包括WAND(字邏輯與)、WOR（字邏輯或）、WXOR（字邏輯異或）和NEG（求補(bǔ)）指令。使用方法如圖所示。使用邏輯運(yùn)算指令時(shí)應(yīng)該注意：1）WAND、WOR和WXOR指令的[S1.]和[S2.]均可取所有的數(shù)據(jù)類型，而目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。2）NEG指令只有目標(biāo)操作數(shù)，其可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。3）WAND、WOR、WXOR指令16位運(yùn)算占7個(gè)程序步，32位為13個(gè)程序步，而NEG分別占3步和5步。五、循環(huán)移位與移位指令1、循環(huán)移位指令1）右、左循環(huán)移位指令(D)ROR(P)和(D)ROL(P)編號(hào)分別為FNC30和FNC31。執(zhí)行這兩條指令時(shí)，各位數(shù)據(jù)向右（或向左）循環(huán)移動(dòng)n位，最后一次移出來(lái)的那一位同時(shí)存入進(jìn)位標(biāo)志M8022中，如圖6-40所示。2）帶進(jìn)位的循環(huán)移位指令帶進(jìn)位的循環(huán)右、左移位指令(D)RCR(P)和(D)RCL(P)編號(hào)分別為FNC32和FNC33。執(zhí)行這兩條指令時(shí)，各位數(shù)據(jù)連同進(jìn)位（M8022）向右（或向左）循環(huán)移動(dòng)n位，如圖6-41所示。使用ROR/ROL/RCR/RCL指令時(shí)應(yīng)該注意：1）目標(biāo)操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z，目標(biāo)元件中指定位元件的組合只有在K4（16位）和K8（32位指令）時(shí)有效。2）16位指令占5個(gè)程序步，32位指令占9個(gè)程序步。3）用連續(xù)指令執(zhí)行時(shí)，循環(huán)移位操作每個(gè)周期執(zhí)行一次。2、位右移和位左移指令位右、左移指令SFTR(P)和SFTL(P)的編號(hào)分別為FNC34和FNC35。它們使位元件中的狀態(tài)成組地向右（或向左）移動(dòng)。n1指定位元件的長(zhǎng)度，n2指定移位位數(shù)，n1和n2的關(guān)系及范圍因機(jī)型不同而有差異，一般為n2≤n1≤1024。位右移指令使用如圖6-42所示。使用位右移和位左移指令時(shí)應(yīng)注意：1）源操作數(shù)可?。?、Ｙ、Ｍ、Ｓ，目標(biāo)操作數(shù)可?。佟ⅲ?、Ｓ。2）只有１６位操作，占９個(gè)程序步。3、字右移和字左移指令字右移和字左移指令WSFR(P)和WSFL(P)指令編號(hào)分別為FNC36和FNC37。字右移和字左移指令以字為單位，其工作的過(guò)程與位移位相似，是將n1個(gè)字右移或左移n2個(gè)字。使用字右移和字左移指令時(shí)應(yīng)注意：1）源操作數(shù)可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。2）字移位指令只有１６位操作，占用９個(gè)程序步．3）n1和n2的關(guān)系為n2≤n1≤512。六、數(shù)據(jù)處理指令1、區(qū)間復(fù)位指令ZRSTZRST指令使[D1.]~[D2.]的元件復(fù)位，如圖所示。[D1.]指定的元件號(hào)應(yīng)小于或等于[D2.]指定的元件號(hào)。若[D1.]號(hào)大于[D2.]號(hào)，則只有[D1.]指定的元件被復(fù)位。[D1.]、[D2.]也可以同時(shí)指定32位計(jì)數(shù)器。2、置1位數(shù)總和指令SUM置1位數(shù)總和指令SUM:統(tǒng)計(jì)源操作數(shù)置ON位的個(gè)數(shù),并存放到目標(biāo)元件3、平均值指令MEAN平均值指令MEAN:計(jì)算指定范圍源數(shù)的平均值。平均值指n個(gè)源操作數(shù)的代數(shù)和被n除所得的商，余數(shù)略去。若元件超出指定的范圍，n值會(huì)自動(dòng)縮小，計(jì)算出允許范圍內(nèi)數(shù)據(jù)的平均值。若n值超出1~64，則出錯(cuò)。4、報(bào)警器置位指令A(yù)NS報(bào)警器置位指令A(yù)NS：?jiǎn)?dòng)定時(shí)，時(shí)間到把狀態(tài)元件置ON。如圖所示，若X0和X1同時(shí)為ON并超過(guò)定時(shí)器T0的定時(shí)時(shí)間1s，S900置1(用于報(bào)警)；S900置1后若X0或X1變?yōu)镺FF，則定時(shí)器復(fù)位，而S900保持為1。5、報(bào)警器復(fù)位指令A(yù)NR報(bào)警器復(fù)位指令A(yù)NR：把激活的報(bào)警器復(fù)位。如圖所示，X3變?yōu)镺N時(shí)，S900~S999之間被置1的報(bào)警器復(fù)位。若1個(gè)以上報(bào)警器被置1，則元件號(hào)最低的那個(gè)報(bào)警器先被復(fù)位。當(dāng)X3再次變?yōu)镺N時(shí)，下一個(gè)被置1的報(bào)警器復(fù)位。若使用連續(xù)指令A(yù)NR，則按掃描周期依次將報(bào)警器復(fù)位。七、方便指令方便類指令可以利用最簡(jiǎn)單的順控程序進(jìn)行復(fù)雜控制。該類指令有狀態(tài)初始化、查找數(shù)據(jù)線、列表數(shù)據(jù)排序等10種。1、特殊定時(shí)器指令STMR特殊定時(shí)器指令用來(lái)產(chǎn)生延時(shí)斷開(kāi)定時(shí)器、脈沖定時(shí)器和閃爍定時(shí)器。該指令使用說(shuō)明如圖所示。n用來(lái)指定定時(shí)器的設(shè)定值，圖中T12的設(shè)定值為5s（n=50）。圖中的M0是延時(shí)斷開(kāi)定時(shí)器，M1是X2由ON→OFF的單脈沖定時(shí)器，M2和M3是為閃動(dòng)而設(shè)的。2、狀態(tài)初始化指令狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST（InitialState）與步進(jìn)梯形STL指令一起使用，用于自動(dòng)設(shè)置多種工作方式的控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，以及設(shè)置有關(guān)的特殊輔助繼電器的狀態(tài)。3、二、數(shù)據(jù)搜索指令數(shù)據(jù)搜索指令SER（DataSearch）用于在數(shù)據(jù)表中查找指定的數(shù)據(jù)。4、凸輪順控指令1．絕對(duì)值式凸輪順控指令2．增量式凸輪順控指令5、示教定時(shí)器指令示教定時(shí)器指令TTMR（TeacheringTimer）可以通過(guò)按鈕按下的時(shí)間調(diào)整定時(shí)器的設(shè)定值。6、其他方便指令1．交替輸出指令交替輸出指令A(yù)LT（Alternate）在每次執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)，目的操作數(shù)D中的輸出元件狀態(tài)向相反方向變化。2．斜坡信號(hào)輸出指令斜坡信號(hào)輸出指令RAMP可以產(chǎn)生不同斜率的斜坡信號(hào)。3．旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令ROTC可以使工作臺(tái)上指定位置的工件以最短的路徑轉(zhuǎn)到出口位置。4．?dāng)?shù)據(jù)排序指令數(shù)據(jù)排序指令SORT（Sort）將數(shù)據(jù)編號(hào)，按指定的內(nèi)容重新排列，該指令只能用一次。八、程序流程控制應(yīng)用指令三菱FX2N系列PLC程序流程控制應(yīng)用指令共有十條，指令編號(hào)為FNC00～FNC09。它們?cè)诔绦蛑械臈l件執(zhí)行與優(yōu)先處理，與順控程序的控制流程有關(guān)。1、條件跳轉(zhuǎn)指令條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（ConditionalJump，F(xiàn)NC00）用于跳過(guò)順序程序中的某一部分，以控制程序的流程。指針P（Point）用于指示分支和跳步程序，在梯形圖中，指針?lè)旁谧髠?cè)母線的左邊。2、子程序調(diào)用與返回指令子程序是為一些特定的控制目的編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。子程序調(diào)用指令CALL（Sub-RoutineCall，F(xiàn)NC01）用于子程序的調(diào)用，各子程序用指針P0～P62及P64～P127表示。3、中斷指令中斷是計(jì)算機(jī)所特有的一種工作方式，指主程序的執(zhí)行過(guò)程中，中斷主程