線加速度計的精密離心機(jī)校準(zhǔn)規(guī)范

1線加速度計的精密離心機(jī)校準(zhǔn)規(guī)范1范圍1.1主題內(nèi)容本規(guī)范規(guī)定了利用精密離心機(jī)校準(zhǔn)線加速度計的主要技術(shù)要求的校準(zhǔn)方法。1.2適用范圍本規(guī)范適用于線加速度計的精密離心機(jī)校準(zhǔn)。2引用文獻(xiàn)GJB1037—1990單軸擺式伺服線加速度計試驗方法GJB1081-1993慣性技術(shù)測試設(shè)備主要性能試驗方法GB/T2298—1991機(jī)械振動與沖擊術(shù)語GJB151A—1997軍用設(shè)備和分系統(tǒng)電磁發(fā)射和敏感度要求GJB152A—1997軍用設(shè)備和分系統(tǒng)電磁發(fā)射和敏感度測量GJB585A—1998慣性技術(shù)術(shù)語3術(shù)語3.1精密離心機(jī)(以下簡稱離心機(jī))加速度標(biāo)準(zhǔn)利用牛頓力學(xué)原理，通過角運動產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)向心加速度，用以校準(zhǔn)線加速度計的標(biāo)準(zhǔn)裝置。3.2線加速度計(以下簡稱加速度計)利用慣性測量原理測量恒線加速度的測量器具。3.3加速度計的離心機(jī)校準(zhǔn)在規(guī)定條件下，為確定加速度計的靜態(tài)輸出加速度值，與對應(yīng)的由離心機(jī)加速度標(biāo)準(zhǔn)所復(fù)現(xiàn)的向心加速度值之間關(guān)系的一組操作。3.4離心機(jī)工作半徑離心機(jī)平均回轉(zhuǎn)中心到加速度計檢測質(zhì)量中心的距離。4概述一般加速度計的力學(xué)模型被近似為典型的質(zhì)量彈簧阻尼系統(tǒng)型二階力學(xué)模型：ma”+cx1+kx=f(x)式中：m,c,k——等效檢測質(zhì)量、阻尼、剛度；x”,x',x——作用于等效檢測質(zhì)量上的加速度、速度、位移；f(x)——外作用力。典型的加速度計可以分為變阻式、變?nèi)?感)式、伺服式、諧振式加速度計。4.1變阻式加速度計的工作原理2變阻式加速度計主要有：張絲式、應(yīng)變片式、壓阻式和滑線式，是利用電阻的變化敏感加速度的變化，實現(xiàn)加速度測量的。除滑線式加速度計外，其余均是利用惠斯登電橋進(jìn)行變換的。4.2變?nèi)?感)式加速度計的工作原理變?nèi)?感)式加速度計利用電容(感)的變化敏感加速度的變化，實現(xiàn)加速度測量，利用交流惠斯登電橋進(jìn)行變換。當(dāng)加速度作用于質(zhì)量上，產(chǎn)生作用力，在彈性支撐上產(chǎn)生變形，引起電容(感)的變化。4.3伺服式加速度計的工作原理伺服式加速度計根據(jù)敏感方式不同可分為電容式、電感式、測角式等；根據(jù)支撐方式不同可分為液浮式、撓性支撐式等；根據(jù)支撐材料的不同可分為金屬桿、石英擺、半導(dǎo)體硅擺等類型。伺服式加速度計是利用電容(感)的變化敏感加速度的變化，通過伺服電路將電容(感)的變化轉(zhuǎn)化成施加在力矩器上的電流的變化，產(chǎn)生與被測加速度作用在監(jiān)測質(zhì)量上引起的慣性力相反的力，從而保證檢測質(zhì)量無位移，通過測量力矩器上的電流，實現(xiàn)加速度測量。4.4諧振式加速度計諧振式加速度計是利用頻率的變化反映加速度的變化，進(jìn)行加速度測量。5計量特性5.1加速度計的靜態(tài)模型方程模型方程是表達(dá)加速度計輸出與沿平行或垂直于加速度計輸入基準(zhǔn)軸作用的加速度分量間的數(shù)學(xué)關(guān)系式。5.1.1加速度計的三次靜態(tài)模型方程E;=ho+k?a;+h?a2+h?a式中：Am——加速度計輸出所指示加速度，用重力加速度g(g=9.80m/s2點的重力加速度實測值)為單位表示；或校準(zhǔn)地E?——加速度計輸出，單位V,mA或脈沖數(shù)/s等；或校準(zhǔn)地點的ar——加速度計輸入的加速度，用重力加速度g(g=9.80m/s2或校準(zhǔn)地點的重力加速度實測值)為單位表示；K?=k?——標(biāo)度因數(shù)，單位V/g,mA/g或脈沖數(shù)/(s·g);k?=K?K?——零次項系數(shù)，單位V,mA或脈沖數(shù)/s等；K?——二階非線性系數(shù)，單位glg2;k?=K?K?——二階非線性系數(shù)，單位(V,mA或脈沖數(shù)/s)/g2;K?——三階非線性系數(shù)，單位glg3;3E;=ko+k?a;+k?a2E;=k?+k?a根據(jù)被校加速度計的需要選擇5.2.1或5.2.2。計的輸入基準(zhǔn)軸(即安裝夾具的安裝面的法線)處于離心機(jī)工作半徑方向(±20"以內(nèi)),輸出基準(zhǔn)軸(或擺基準(zhǔn)軸)垂直于分度裝置回轉(zhuǎn)軸，擺基準(zhǔn)軸(或輸出基準(zhǔn)軸)使向心加速度值達(dá)到1g左右，并在(0～1)g之間取不少于7點或在1g左右取不少于5點，重復(fù)3次。b)使離心機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動，重復(fù)a)。徑負(fù)方向(±20”以內(nèi)),輸出基準(zhǔn)軸垂直于分度裝置回轉(zhuǎn)軸，擺基準(zhǔn)軸平行分度裝置回達(dá)到1g左右，并在(0～1)g之間取不少于7點或在1g左右取不少于5點，重復(fù)3d)使離心機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動，重復(fù)c)。e)將離心機(jī)分度裝置上的加速度計安裝夾具，繞離心機(jī)半徑方向旋轉(zhuǎn)180°,原位安裝，分度裝置置于0°,重復(fù)a),b),c),d)。f)利用加速度計在重力場檢定結(jié)果，公式(3)的變形及向心加速度a;與離心機(jī)轉(zhuǎn)速w;和半徑R的關(guān)系a;=o2R,求出離心機(jī)的靜態(tài)工作半徑Ro?,R?-。R?=(R?++R?)/24式中：w;——離心機(jī)的角速度，rad/s;R——離心機(jī)的工作半徑，m;R?——離心機(jī)的靜態(tài)工作半徑，m;R??—離心機(jī)的正向靜態(tài)工作半徑，m;R?_——離心機(jī)的負(fù)向靜態(tài)工作半徑，m;△R加速度計檢測質(zhì)量中心到分度裝置回轉(zhuǎn)中心的距離，m。g)調(diào)整加速度計安裝定位面的位置，使△R小于離心機(jī)工作半徑的允許誤差值。h)加速度計重新安裝定位后，重復(fù)a),b),檢驗△R是否滿足要求。否則重新調(diào)整加速度計安裝定位面的位置，直至達(dá)到要求為止。R。即為離心機(jī)靜態(tài)工作半徑。i)如果離心機(jī)不具備調(diào)整△R的裝置，可以直接使用R?,R?_作為離心機(jī)正向、負(fù)向的靜態(tài)工作半徑。5.2.2質(zhì)心找正法a)對于相對誤差<1×10~?的加速度計，將離心機(jī)的質(zhì)心找正裝置置于0°時，使加速度計的輸入基準(zhǔn)軸(即安裝夾具的安裝面的法線)處于離心機(jī)工作半徑方向(±20”以內(nèi)),輸出基準(zhǔn)軸(或擺基準(zhǔn)軸)垂直于質(zhì)心找正裝置回轉(zhuǎn)軸，擺基準(zhǔn)軸(或輸出基準(zhǔn)軸)平行質(zhì)心找正裝置回轉(zhuǎn)軸。安裝到離心機(jī)上之后，逐步提高離心機(jī)的質(zhì)心找正機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，觀察加速度計的輸出，并調(diào)整質(zhì)心找正機(jī)構(gòu)上的位移機(jī)構(gòu)，使加速度計的輸出接近其零位輸出，使加速度計的檢測質(zhì)量中心接近質(zhì)心找正機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心線，且按公式(4)計算R使其小于允許值。b)利用靜態(tài)半徑測量裝置測量出離心機(jī)回轉(zhuǎn)中心線到質(zhì)心找正機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心線的距離即為離心機(jī)的靜態(tài)工作半徑R?。5.3被校加速度計的測量范圍利用離心機(jī)對加速度計進(jìn)行校準(zhǔn)時，被校加速度計的測量范圍一般應(yīng)在(1×10~?g~100g)之間。5.4被校加速度計的不確定度利用離心機(jī)對加速度計進(jìn)行校準(zhǔn)時，被校加速度計的相對不確定度應(yīng)小于5×5.5被校加速度計的輸出形式利用離心機(jī)對加速度計進(jìn)行校準(zhǔn)時，被校加速度計的輸出形式，可以是模擬量或數(shù)字量，但必須滿足校準(zhǔn)設(shè)備對信號質(zhì)量的要求。6校準(zhǔn)條件6.1被校加速度計的基本條件6.1.1加速度計及其附件應(yīng)穩(wěn)妥安放在緊固的包裝箱內(nèi)；6.1.2加速度計及其附件表面不應(yīng)有影響技術(shù)性能的弊病，附件齊全；6.1.3應(yīng)有使用說明書，注明：加速度計的名稱、制造廠、規(guī)格、型號、出廠編號、出廠日期、閾值、量程、過載能力、激勵電壓、輸出形式、接線圖和加速度計重力場中5標(biāo)定的主要數(shù)據(jù)及準(zhǔn)確度等；6.1.4準(zhǔn)確等級：應(yīng)符合有關(guān)專業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及用戶和生產(chǎn)廠家的要求。6.2環(huán)境條件6.2.1室溫：(20±3)℃6.2.2相對濕度：(30～85)%6.2.3離心機(jī)的基礎(chǔ)基礎(chǔ)X,Y,Z方向上線振動加速度幅值分別小于離心機(jī)1g以內(nèi)的不確定度；基礎(chǔ)XZ,YZ方向上角振動幅值分別小于離心機(jī)1g以內(nèi)允許的角度擺動誤差。6.2.4實驗室應(yīng)有接地裝置，接地電阻小于0.52。6.2.5電磁兼容性要求應(yīng)符合GJB151A-1997和CJB152A-1997規(guī)定。6.3被校加速度計的要求6.3.1被校加速度計校準(zhǔn)前的通電準(zhǔn)備時間、每次校準(zhǔn)采樣前的穩(wěn)定時間和每次校準(zhǔn)總時間應(yīng)符合產(chǎn)品詳細(xì)規(guī)范規(guī)定。6.3.2校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的采樣數(shù)，當(dāng)采樣時間在(1～10)s內(nèi)，每一點每次連續(xù)采樣不少于5個數(shù)據(jù)。如采樣時間加長，則采樣個數(shù)可根據(jù)實際情況適當(dāng)減少。6.3.3校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的異常值，通過數(shù)理統(tǒng)計方法，推薦采用格拉布斯(F.E.Grubbs)法則，進(jìn)行判別剔除。見附錄B。6.3.4加速度計輸入基準(zhǔn)軸(I)、擺基準(zhǔn)軸(P)和輸出基準(zhǔn)軸(O)的方向用右手定則確定。如圖1所示。6.4被校加速度計的安裝6.4.1加速度計的安裝定位面和安裝夾具工作面應(yīng)清潔平滑，R。<0.2μm。6.4.2安裝夾具應(yīng)盡可能剛性好，且各安裝面相互垂直度1”,平面度0.001mm。6.4.3安裝夾具應(yīng)具有調(diào)整裝置，應(yīng)有相應(yīng)的測試儀器，使加速度計的安裝狀態(tài)與實驗要求相一致。6.4.4連接導(dǎo)線：連接導(dǎo)線采用低噪聲屏蔽電纜。6.4.5配用儀器校準(zhǔn)所選用的設(shè)備和儀器，其準(zhǔn)確度必須高于被校加速度計的準(zhǔn)確度的要求。圖1加速度計基準(zhǔn)軸和安裝狀態(tài)67校準(zhǔn)項目和校準(zhǔn)方法7.1兩點法校準(zhǔn)加速度計的線性度、滯后誤差、零偏、標(biāo)度因數(shù)、高次項系數(shù)、靜態(tài)輸入量程。分離出模型方程系數(shù)K?,K?,K?,K?,計算線性度δ?、滯后誤差H、靜態(tài)輸入量7.1.2校準(zhǔn)設(shè)備離心機(jī)及其自帶精密分度裝置、數(shù)字電壓表、安裝夾具、精密電阻器、專用測試儀、加速度計工作和校準(zhǔn)時所需的交、直流電源設(shè)備等。7.1.3校準(zhǔn)狀態(tài)a)安裝要求將離心機(jī)上的分度裝置回轉(zhuǎn)軸調(diào)整到垂直位置(±2”以內(nèi)),加速度計通過安裝夾具裝在分度裝置的工作臺上，使加速度計的輸入基準(zhǔn)軸與分度裝置的回轉(zhuǎn)軸垂直并在回轉(zhuǎn)過程中應(yīng)處于水平位置(±2”以內(nèi))。將離心機(jī)的分度裝置置于0時，加速度計的輸入基準(zhǔn)軸(即安裝夾具的安裝面的法線)處于離心機(jī)工作半徑方向(±20”以內(nèi)),輸出基準(zhǔn)軸垂直于分度裝置回轉(zhuǎn)軸，擺基準(zhǔn)軸垂直向下，如圖1所示。a?=w2Rcos①,cosa;+gsina;式中：φ——方位失準(zhǔn)角；a;——俯仰失準(zhǔn)角。將離心機(jī)分度裝置置于0時，加速度計的輸入基準(zhǔn)軸(即安裝夾具的安裝面的法線)處于離心機(jī)工作半徑方向(±20”以內(nèi)),輸出基準(zhǔn)軸垂直向下，擺基準(zhǔn)軸垂直于分度裝置回轉(zhuǎn)軸，如圖1所示。a?=o?2RcosT;cosY?+gsinYiY;——俯仰失準(zhǔn)角。7.1.4校準(zhǔn)方法通常在“擺”狀態(tài)或“門”狀態(tài)下進(jìn)行校準(zhǔn)。a)加速度計按“擺”或“門”狀態(tài)安裝，如圖2所示，分度裝置置于0°,使加速度計和測試儀器、設(shè)備處于工作狀態(tài)。b)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)加速度點〔推薦轉(zhuǎn)速點數(shù)n>4(m+2),其中m是方程系數(shù)個數(shù)〕,計算離心機(jī)轉(zhuǎn)速，設(shè)置轉(zhuǎn)速點，按轉(zhuǎn)速點調(diào)整離心機(jī)轉(zhuǎn)速，使離心機(jī)順時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，在每個轉(zhuǎn)速點上連續(xù)讀取加速度計的輸出值，達(dá)到加速度計的測量范圍后，逐點降低離心機(jī)轉(zhuǎn)速，測試加速度計的輸出，測試數(shù)據(jù)的采樣數(shù)按6.3.2進(jìn)行。7圖2加速度計安裝示意圖d)在一般情況下，兩種安裝狀態(tài)下分離的系數(shù)K?,K?,K?和K?應(yīng)無顯著差異8分別為離心機(jī)升速或降速時，在向心加速度作用下加速度計的輸出。以上計算的滯后誤差其中包括時漂誤差在內(nèi)。如時漂較大，且用戶允許時可以在單獨一種安裝狀態(tài)下離心機(jī)升速或降速，再求出滯后誤差。g)加速度計的線性度用最小二乘法建立被測加速度計的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型：E?=ko+k,a求得：△E(a?)={E(a?)、-E(a;△E(a?)={E(a)_-E(a?)_}miao?=|△E,(a;)-△E_(a;)|/2E(a)rs(10)式中：倉(a?)——用最小二乘法求得的理論回歸值；E(a;)——加速度計實際輸出值。7.2兩點法校準(zhǔn)加速度計的大g值下短期重復(fù)性、長期重復(fù)性、短期穩(wěn)定性、長期穩(wěn)定性、啟動重復(fù)性和分辨力。測定加速度計主要性能參數(shù)K?,K?,K?,K?等的短期重復(fù)性、長期重復(fù)性、在短時間通電過程中的穩(wěn)定性、在長期通電過程中的穩(wěn)定性；測定加速度計在斷電后再重復(fù)啟動時，其偏值和標(biāo)度因數(shù)的重復(fù)性；驗證在不同的加速度輸入時，在給定加速度增量的條件下，加速度計輸出是否大于規(guī)定的變化量。7.2.2校準(zhǔn)設(shè)備同7.1.2。7.2.3校準(zhǔn)狀態(tài)同7.1.3。7.2.4.1短期重復(fù)性校準(zhǔn)方法a)加速度計按“擺”或“門”狀態(tài)安裝，使加速度計和測試儀器、設(shè)備處于工作b)按7.1.4b)的方法進(jìn)行。c)使離心機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)，重復(fù)b)。d)記下加速度計的環(huán)境溫度與工作溫度。e)重復(fù)進(jìn)行n次測試，測試次數(shù)n不得少于表1規(guī)定的最少次數(shù)n?。每次測試之間的時間間隔一般不少于4h,或冷卻到室溫至少1h以上，具體要求按用戶要求。7.2.4.2長期重復(fù)性校準(zhǔn)方法按兩點法進(jìn)行校準(zhǔn)。在規(guī)定校準(zhǔn)周期內(nèi)，重復(fù)測試次數(shù)不少于n?次(no=6～8,詳見表1),每次間隔時間基本相等。7.2.4.3短期穩(wěn)定性校準(zhǔn)方法9按7.2.4.1的方法。在加速度計通電穩(wěn)定后開始校準(zhǔn)，校準(zhǔn)過程中不斷電。每隔一定時間重復(fù)一次7.2.4.1的內(nèi)容，校準(zhǔn)次數(shù)不少于n?次(no=6～8,詳見表1),測試過程不少于3h。使用場合最少測試次數(shù)no航天產(chǎn)品6航海產(chǎn)品7航空產(chǎn)品87.2.4.4長期穩(wěn)定性校準(zhǔn)方法加速度計連續(xù)通電工作至少10天，間隔測試時間和累計測試次數(shù)按用戶要求進(jìn)行。7.2.4.5啟動重復(fù)性校準(zhǔn)方法a)在加速度計通電穩(wěn)定后，進(jìn)行兩點法校準(zhǔn)。分度裝置在0°和180°兩個角度位置進(jìn)行校準(zhǔn)，給定離心機(jī)轉(zhuǎn)速每個轉(zhuǎn)速點連續(xù)讀取5個數(shù)據(jù)。b)測試結(jié)束后，使分度裝置回到0°,然后斷電，斷電時間約30s。再次恢復(fù)通電后重復(fù)a)的測試，斷電次數(shù)不少于5次(6次測試數(shù)據(jù))。c)對有溫控的加速度計，斷電時間長短應(yīng)根據(jù)用戶要求而定。7.2.4.6分辨力校準(zhǔn)方法a)按兩點法安裝加速度計，使離心機(jī)在給定轉(zhuǎn)速下工作，加速度計處于給定加速度輸入狀態(tài)。b)計算在給定加速度輸入狀態(tài)時，與加速度計分辨力相對應(yīng)的角速度增量△w。c)在相應(yīng)給定加速度輸人狀態(tài)下，測試加速度計的輸出值，然后按相對應(yīng)的角速度增量△o,增加離心機(jī)的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生加速度增量△a;,測試加速度計的輸出，共遞增測試3次，讀取各次測試的輸出值。d)在每一角速度下讀取5個數(shù)據(jù)取其平均值。7.2.5校準(zhǔn)結(jié)果7.2.5.1短期重復(fù)性a)計算升降速對應(yīng)離心機(jī)轉(zhuǎn)速的加速度計輸出的平均值和順、逆時針旋轉(zhuǎn)時的總平均值和升降速平均值之差。b)按附錄A進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，計算出模型方程系數(shù)K?,K?,K?,K?。c)按7.1.5f)的方法計算滯后誤差。7.2.5.2長期重復(fù)性校準(zhǔn)結(jié)果a)按7.1規(guī)定的內(nèi)容進(jìn)行。b)根據(jù)n次測試值分別計算各次的系數(shù)K?,K?,K?,K?,然后計算各系數(shù)的平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差。例如K?,og,的計算公式如下： K?;——第i次所測得偏值，g;n——測試次數(shù)；類似。c)檢查每次測試時加速度計的工作溫度與環(huán)境溫度是否有顯著變化，如有應(yīng)考慮溫度對上述系數(shù)的影響。d)檢查各次測試中各性能參數(shù)有無向同一個方向漂移的趨勢。7.2.5.3短期穩(wěn)定性校準(zhǔn)結(jié)果按短期重復(fù)性進(jìn)行。7.2.5.4長期穩(wěn)定性校準(zhǔn)結(jié)果按短期重復(fù)性進(jìn)行。7.2.5.5啟動重復(fù)性校準(zhǔn)結(jié)果a)計算各次在0°和180°的測試平均值。b)根據(jù)各次測試平均值，用最小二乘法計算各次的模型系數(shù)K?,K?,K?,K?。的標(biāo)準(zhǔn)偏差σg,,σk?,Ok?,Gxd)如各次所得K?,K?,K?,K?值，有隨時間向同一個方向漂移的趨勢，則應(yīng)計算漂移速率。7.2.5.6大g值下分辨力校準(zhǔn)結(jié)果a)加速度增量△a;的計算：首先計算對應(yīng)每一角速度增量△w的加速度增量△a;?！鱝?=[(o?+△w)2-w2]R≈式中：R——離心機(jī)工作半徑；o;——離心機(jī)給定角速度；△w——相對于給定角速度w;的角速度增量，rad/s。b)加速度計理想輸出增量△E的計算如下：△E=k?△a。c)根據(jù)測試數(shù)據(jù)，計算每一位置角增量實測輸出值的平均值△E,。于等于50%,如當(dāng)：7.3兩點法校準(zhǔn)加速度計的靜態(tài)輸入量程和高次項系數(shù)校準(zhǔn)加速度計的靜態(tài)輸入量程和在大量程時的模型方程中非線性系數(shù)k?和k?的值。7.3.2校準(zhǔn)設(shè)備離心機(jī)、專用安裝夾具、輸出量測試設(shè)備(如數(shù)字電壓表溫度計等)。7.3.3校準(zhǔn)狀態(tài)a)加速度計通過專用安裝夾具固定在離心機(jī)轉(zhuǎn)臂上，其輸入、輸出引線通過離心機(jī)的信號傳輸裝置接到測試臺，用測試儀器測量加速度計的輸出。b)“擺”或“門”狀態(tài)安裝正向輸入：將加速度計輸入基準(zhǔn)軸沿旋轉(zhuǎn)半徑并指向轉(zhuǎn)動中心。c)“擺”或“門”狀態(tài)安裝反向輸入：將加速度計輸入基準(zhǔn)軸繞輸出基準(zhǔn)軸旋轉(zhuǎn)180°安裝，即使輸入基準(zhǔn)軸沿旋轉(zhuǎn)半徑而背向轉(zhuǎn)動中心，擺基準(zhǔn)軸在水平面內(nèi)但與原來取向相反。7.3.4校準(zhǔn)方法a)通過對結(jié)構(gòu)尺寸的測量或采用反算法(5.2.1)確定離心機(jī)工作半徑。b)啟動離心機(jī)，使作用在加速度計檢測質(zhì)量上的等效加速度從1g開始至正最大輸入加速度之間基本等間隔地選擇若干個(一般大于8個)加速度值，(在接近加速度計靜態(tài)輸入量程附近可加大分點密度)。輸入加速度由小到大，然后由大到小。當(dāng)離心機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定校準(zhǔn)點的額定轉(zhuǎn)速并穩(wěn)定后，同時記錄離心機(jī)旋轉(zhuǎn)周期和加速度計的輸出值(至少取5個數(shù)據(jù)),以及加速度計的工作溫度和環(huán)境溫度。c)重復(fù)上述測試1次。7.3.5校準(zhǔn)結(jié)果根據(jù)加速度計各輸人加速度值與相應(yīng)輸出值，用最小二乘法對各次測試數(shù)據(jù)進(jìn)行系數(shù)分離，因而求得等系數(shù)k?,k?的最佳估計值、標(biāo)準(zhǔn)偏差和擬合誤差。8校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá)校準(zhǔn)結(jié)果應(yīng)在校準(zhǔn)證書或校準(zhǔn)報告上反映。校準(zhǔn)證書或報告至少應(yīng)包括以下信息a)標(biāo)題，“校準(zhǔn)證書”或“校準(zhǔn)報告”;b)實驗室名稱和地址；c)證書或報告的編號，每頁及總頁數(shù)的標(biāo)識；d)校準(zhǔn)單位校準(zhǔn)專用章；e)送校單位的名稱和地址；f)被校對象的名稱、制造廠、型號規(guī)格、編號；g)進(jìn)行校準(zhǔn)的日期及被校對象的接收日期；h)對校準(zhǔn)所依據(jù)的技術(shù)規(guī)范的標(biāo)識，包括名稱及代號i)本次校準(zhǔn)所用測量標(biāo)準(zhǔn)的名稱、出廠編號、準(zhǔn)確度/等級、證書編號、溯源性及有效性說明；j)校準(zhǔn)環(huán)境條件的描述，包括：溫度、濕度等；k)校準(zhǔn)結(jié)果及其測量不確定度的說明；1)校準(zhǔn)證書或校準(zhǔn)報告簽發(fā)人的簽名、職務(wù)，以及簽發(fā)日期；m)校準(zhǔn)試驗的操作人及核驗人的簽名；n)校準(zhǔn)結(jié)果僅對被校對象有效的聲明；o)未經(jīng)實驗室書面批準(zhǔn)，不得部分復(fù)制證書或報告的聲明。9復(fù)校時間間隔9.1對于用于慣性系統(tǒng)的加速度計按相關(guān)系統(tǒng)的要求確定復(fù)校時間間隔。9.2對于測量用加速度計，建議復(fù)校時間間隔一般為1年。用最小二乘法確定被測加速度計的數(shù)學(xué)模型和不確定度分析A.1用最小二乘法確定被測加速度計的數(shù)學(xué)模型由試驗得到一組被測加速度計的輸入數(shù)據(jù)門狀態(tài)(A-1)和擺狀態(tài)a?=w2Rcosφ,cosa?+gsina;