(高清版)GBT 42517.2-2023 智能運(yùn)輸系統(tǒng) 智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá) 第2部分：開(kāi)放道路

智能運(yùn)輸系統(tǒng)智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)2023-05-23發(fā)布2023-12-01實(shí)施IGB/T42517.2—2023前言 V 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 14框架數(shù)據(jù)模型 14.1要素模型 14.2坐標(biāo)框架體系 14.3精度 14.4表達(dá)范圍 24.5道路通用屬性表達(dá) 25道路與車(chē)道 25.1道路數(shù)據(jù)模型及表達(dá) 25.2車(chē)道數(shù)據(jù)模型及表達(dá) 25.3路口數(shù)據(jù)模型及表達(dá) 25.4普通路口 25.5復(fù)雜路口 65.6環(huán)島 5.7主輔路出入口 5.8掉頭口 5.9無(wú)車(chē)道標(biāo)線道路 6道路設(shè)施 6.1人行橫道 6.2橫向禁止標(biāo)線 6.3公交車(chē)站 6.4路邊停車(chē)位 6.5安全島 6.6道路交通標(biāo)志 6.7路側(cè)交通設(shè)施 6.8道路交通標(biāo)線 6.9交通信號(hào)燈 6.10減速丘 6.11收費(fèi)站 Ⅱ6.12檢查站 6.13上方障礙物 6.14路側(cè)構(gòu)筑物 6.15桿狀物 6.16龍門(mén)架 6.17隧道 6.18路側(cè)監(jiān)測(cè)與通訊設(shè)備 參考文獻(xiàn) 圖1普通路口場(chǎng)景圖 2圖2普通路口虛擬道路參考線拓?fù)溥B接示意圖 圖3普通路口車(chē)道簡(jiǎn)化連接示意圖 圖4普通路口車(chē)道最大化連接示意圖 圖5復(fù)雜路口場(chǎng)景圖 圖6復(fù)雜路口虛擬道路參考線拓?fù)溥B接示意圖 8圖7復(fù)雜路口車(chē)道簡(jiǎn)化連接示意圖 圖8復(fù)雜路口車(chē)道最大化連接示意圖 圖9環(huán)島場(chǎng)景圖 圖10環(huán)島路口圖 圖11環(huán)島路口虛擬道路參考線拓?fù)溥B接示意圖 圖12環(huán)島路口車(chē)道簡(jiǎn)化連接示意圖 圖13環(huán)島路口車(chē)道最大化連接示意圖 圖14主輔路單向通行出入口道路幾何連接示意圖 圖15主輔路雙向通行出入口道路幾何連接示意圖 圖16主輔路出入口車(chē)道連接示意圖 圖17單向掉頭口道路連接示意圖 圖18雙向掉頭口道路連接示意圖 圖19單向掉頭口車(chē)道簡(jiǎn)化幾何連接示意圖 圖20單向掉頭口車(chē)道最大化幾何連接示意圖 圖21雙向掉頭口車(chē)道簡(jiǎn)化幾何連接示意圖 圖22雙向掉頭口車(chē)道最大化幾何連接示意圖 圖23無(wú)車(chē)道標(biāo)線雙向路的幾何表達(dá)方式 圖24人行橫道數(shù)據(jù)模型 圖25人行橫道場(chǎng)景圖 圖26人行橫道幾何表達(dá) 圖27橫向禁止標(biāo)線數(shù)據(jù)模型 圖28橫向禁止標(biāo)線類(lèi)型 圖29橫向禁止標(biāo)線幾何表達(dá) 圖30公交車(chē)站數(shù)據(jù)模型圖 圖32港灣式?？空?圖33公交車(chē)站幾何表達(dá) ⅢGB/T42517.2—2023圖34路邊停車(chē)位數(shù)據(jù)模型 圖35停車(chē)位幾何表達(dá) 圖36安全島數(shù)據(jù)模型 圖37安全島幾何表達(dá) 圖38交通信號(hào)燈和駛?cè)胲?chē)道關(guān)聯(lián)示意圖 表1普通路口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 3表2普通路口車(chē)道簡(jiǎn)化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 4表3普通路口車(chē)道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 5表4普通路口車(chē)道連接全關(guān)系拓?fù)浔?6表5復(fù)雜路口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 8表6復(fù)雜路口車(chē)道簡(jiǎn)化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 9表7復(fù)雜路口車(chē)道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表8復(fù)雜路口車(chē)道連接全關(guān)系拓?fù)浔?表9環(huán)島路口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表10環(huán)島路口車(chē)道簡(jiǎn)化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表11環(huán)島路口車(chē)道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表12環(huán)島路口車(chē)道連接全關(guān)系拓?fù)浔?表13主輔路單向通行出入口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表14主輔路雙向通行出入口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表15主輔路出入口車(chē)道連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表16單向掉頭口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表17雙向掉頭口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表18單向掉頭口車(chē)道簡(jiǎn)化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表19單向掉頭口車(chē)道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表20雙向掉頭口車(chē)道簡(jiǎn)化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表21雙向掉頭口車(chē)道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表22人行橫道表結(jié)構(gòu) 表23橫向禁止標(biāo)線表結(jié)構(gòu) 表24公交車(chē)站表結(jié)構(gòu) 表25路邊停車(chē)位表結(jié)構(gòu) 表26安全島表結(jié)構(gòu) 表27路口交通信號(hào)燈和駛?cè)胲?chē)道關(guān)聯(lián)表 V本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件是GB/T42517《智能運(yùn)輸系統(tǒng)智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)》的第2部分。GB/T42517已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第1部分：封閉道路；——第2部分：開(kāi)放道路。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。本文件由全國(guó)智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC268)提出并歸口。本文件起草單位：北京四維圖新科技股份有限公司、中關(guān)村中交國(guó)通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、高德軟件有限公司、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司、交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所、武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司、上海汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司、北京建筑大學(xué)。VI隨著自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展，智能駕駛電子道路圖為提升車(chē)輛感知能力、促進(jìn)車(chē)路信息共享、消除盲區(qū)意外風(fēng)險(xiǎn)等提供了道路基礎(chǔ)信息保障。為促進(jìn)智能駕駛電子道路圖要素?cái)?shù)據(jù)模型和表達(dá)設(shè)計(jì)的規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化，提高道路信息的共享服務(wù)效能，GB/T42517《智能運(yùn)輸系統(tǒng)智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)》提供了道路的數(shù)據(jù)模型和要素表達(dá)方式的要求和方法，擬由2個(gè)部分構(gòu)成：——第1部分：封閉道路。目的在于規(guī)定智能駕駛電子道路圖中封閉道路的框架數(shù)據(jù)模型、道路與車(chē)道以及道路設(shè)施的數(shù)據(jù)模型與表達(dá)?！?部分：開(kāi)放道路。目的在于規(guī)定智能駕駛電子道路圖中開(kāi)放道路的框架數(shù)據(jù)模型、道路與車(chē)道以及道路設(shè)施的數(shù)據(jù)模型與表達(dá)。1智能運(yùn)輸系統(tǒng)智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)第2部分：開(kāi)放道路本文件規(guī)定了智能駕駛電子道路圖中開(kāi)放道路的框架數(shù)據(jù)模型、道路與車(chē)道以及道路設(shè)施的數(shù)據(jù)模型與表達(dá)。本文件適用于以開(kāi)放道路為主要場(chǎng)景的智能駕駛電子道路圖產(chǎn)品的制作與應(yīng)用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB5768.3道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部分：道路交通標(biāo)線GB/T42517.1—2023智能運(yùn)輸系統(tǒng)智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)第1部分：封閉道路3術(shù)語(yǔ)和定義GB5768.3、GB/T42517.1—2023界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。駛?cè)牒婉偝龇较蛏喜淮嬖谠试S機(jī)動(dòng)車(chē)通行輔路的平面交叉路口。至少有一個(gè)駛?cè)牖蝰偝龇较蛏洗嬖谠试S機(jī)動(dòng)車(chē)通行輔路的平面交叉路口。4框架數(shù)據(jù)模型4.1要素模型要素模型的說(shuō)明、要素主題與概念模型應(yīng)符合GB/T42517.1—2023中4.1的規(guī)定。4.2坐標(biāo)框架體系坐標(biāo)框架、時(shí)間系統(tǒng)、坐標(biāo)表達(dá)等應(yīng)符合GB/T42517.1—2023中4.2的規(guī)定。智能駕駛電子道路圖的絕對(duì)精度、相對(duì)精度和精度指標(biāo)應(yīng)符合GB/T42517.1—2023中4.3的24.4表達(dá)范圍智能駕駛電子道路圖開(kāi)放道路的表達(dá)范圍應(yīng)符合GB/T42517.1—2023中4.4的規(guī)定。4.5道路通用屬性表達(dá)縱向坡度、曲率、橫向坡度、航向的正負(fù)取值要求應(yīng)符合GB/T42517.1—2023中4.5的規(guī)定。5道路與車(chē)道5.1道路數(shù)據(jù)模型及表達(dá)道路數(shù)據(jù)模型、屬性、幾何表達(dá)、關(guān)聯(lián)關(guān)系、表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合GB/T42517.1—2023中5.1的規(guī)定。5.2車(chē)道數(shù)據(jù)模型及表達(dá)車(chē)道數(shù)據(jù)模型、屬性、邊界、幾何表達(dá)、關(guān)聯(lián)關(guān)系、表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合GB/T規(guī)定。42517.1—2023中5.2的5.3路口數(shù)據(jù)模型及表達(dá)路口數(shù)據(jù)模型、關(guān)聯(lián)關(guān)系、表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合GB/T42517.1—2023中5.3的規(guī)定。5.4普通路口5.4.1普通路口場(chǎng)景普通路口場(chǎng)景見(jiàn)圖1。圖1普通路口場(chǎng)景圖35.4.2普通路口幾何表達(dá)5.4.2.1普通路口道路幾何連接普通路口道路幾何連接應(yīng)滿足以下要求：a)路口內(nèi)道路可用虛擬道路參考線表達(dá)，也可用道路參考線表達(dá)并標(biāo)記路口屬性；b)每條道路應(yīng)按實(shí)際道路允許的通行方向建立拓?fù)潢P(guān)系。普通路口應(yīng)用虛擬道路參考線建立拓?fù)溥B接關(guān)系示意圖見(jiàn)圖2。道路4道路4圖2普通路口虛擬道路參考線拓?fù)溥B接示意圖路口內(nèi)道路幾何拓?fù)潢P(guān)系表記錄了道路幾何路徑的駛?cè)腭偝雎?lián)通關(guān)系，普通路口應(yīng)提供道路拓?fù)浔恚㈩A(yù)留路徑道路、可通行狀態(tài)ID接口，便于后續(xù)路口內(nèi)道路參考線和相位信息的擴(kuò)展。普通路口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見(jiàn)表1。表1普通路口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)道路1——道路2預(yù)留道路1 道路3預(yù)留道路1——道路4預(yù)留注：本表內(nèi)容對(duì)應(yīng)圖2。5.4.2.2普通路口車(chē)道簡(jiǎn)化幾何連接普通路口車(chē)道簡(jiǎn)化幾何連接的基本原則是每個(gè)路口駛?cè)胲?chē)道只給定一個(gè)駛出車(chē)道。具體的聯(lián)通原則如下：a)直行和左轉(zhuǎn)，駛?cè)胲?chē)道按照從左到右的順序，與駛出車(chē)道一一建立連接關(guān)系；b)右轉(zhuǎn)，駛?cè)胲?chē)道按照從右到左的順序，與駛出車(chē)道從右到左的順序一一建立連接關(guān)系；4c)路口內(nèi)連接車(chē)道應(yīng)根據(jù)道路拓?fù)潢P(guān)系生成車(chē)道中心線；d)路口內(nèi)的車(chē)道中心線宜盡量符合車(chē)輛行駛軌跡；e)如果路口內(nèi)部存在中心圈、路口引導(dǎo)線等道路標(biāo)線，車(chē)道中心線的形狀應(yīng)遵照實(shí)際引導(dǎo)標(biāo)識(shí)形狀制作。普通路口車(chē)道簡(jiǎn)化連接示意圖見(jiàn)圖3。車(chē)道路LtA車(chē)道c車(chē)道a圖3普通路口車(chē)道簡(jiǎn)化連接示意圖普通路口應(yīng)提供車(chē)道幾何拓?fù)潢P(guān)系表記錄路口內(nèi)車(chē)道級(jí)幾何路徑的駛?cè)腭偝雎?lián)通關(guān)系，并預(yù)留可通行狀態(tài)ID接口，便于后續(xù)相位信息的擴(kuò)展。普通路口車(chē)道簡(jiǎn)化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見(jiàn)表2。表2普通路口車(chē)道簡(jiǎn)化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)車(chē)道1-1車(chē)道a車(chē)道4-1預(yù)留車(chē)道1-1車(chē)道b車(chē)道3-1預(yù)留車(chē)道1-2車(chē)道c車(chē)道3-2預(yù)留車(chē)道1-3車(chē)道d車(chē)道2-3預(yù)留注：本表內(nèi)容對(duì)應(yīng)圖3。5.4.2.3普通路口車(chē)道最大化幾何連接路口內(nèi)同一個(gè)駛?cè)牒婉偝龇较蛏希旭側(cè)胲?chē)道和駛出車(chē)道都有車(chē)道級(jí)路徑聯(lián)通，且聯(lián)通車(chē)道在路口內(nèi)不壓蓋，是普通路口車(chē)道最大化幾何連接的基本原則。具體的聯(lián)通原則如下：a)駛出車(chē)道數(shù)是駛?cè)胲?chē)道的整數(shù)倍時(shí)，每個(gè)駛?cè)胲?chē)道按照倍數(shù)分配相同數(shù)量的駛出車(chē)道；b)駛出車(chē)道數(shù)大于駛?cè)胲?chē)道數(shù)，且不能整除時(shí)，先采用駛?cè)胲?chē)道均分原則，余數(shù)按照從右到左，為每個(gè)駛?cè)胲?chē)道增加一個(gè)駛出連接；5c)駛出車(chē)道數(shù)小于駛?cè)胲?chē)道數(shù)，且不能整除時(shí)，先采用駛出車(chē)道均分原則，余數(shù)按照從右到左，為每個(gè)駛出車(chē)道增加一個(gè)駛?cè)脒B接；d)以上車(chē)道數(shù)分配完畢后，駛出車(chē)道數(shù)量比駛?cè)胲?chē)道數(shù)量多時(shí)，每個(gè)駛?cè)胲?chē)道和駛出車(chē)道按照駛出車(chē)道數(shù)量從左到右順序分配連接關(guān)系；e)以上車(chē)道數(shù)分配完畢后，駛出車(chē)道數(shù)量比駛?cè)胲?chē)道數(shù)量少時(shí)，每個(gè)駛?cè)胲?chē)道和駛出車(chē)道按照駛?cè)胲?chē)道數(shù)量從左到右順序分配連接關(guān)系；f)路口內(nèi)車(chē)道幾何繪制應(yīng)符合5.4.2.2的c)、d)、e)的要求。普通路口車(chē)道最大化連接示意圖見(jiàn)圖4。路L1A車(chē)道c車(chē)道車(chē)道a車(chē)道車(chē)道d車(chē)道車(chē)道2-車(chē)圖4普通路口車(chē)道最大化連接示意圖普通路口車(chē)道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見(jiàn)表3。表3普通路口車(chē)道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)車(chē)道1-1車(chē)道a車(chē)道4-1預(yù)留車(chē)道1-1車(chē)道b車(chē)道4-2預(yù)留車(chē)道1-1車(chē)道c車(chē)道4-3預(yù)留車(chē)道1-1車(chē)道d車(chē)道3-1預(yù)留車(chē)道1-2車(chē)道e車(chē)道3-2預(yù)留車(chē)道1-2車(chē)道f車(chē)道3-3預(yù)留車(chē)道1-3車(chē)道g車(chē)道2-1預(yù)留車(chē)道1-3車(chē)道h車(chē)道2-2預(yù)留車(chē)道1-3車(chē)道i車(chē)道2-3預(yù)留注：本表內(nèi)容對(duì)應(yīng)圖4。65.4.2.4普通路口車(chē)道全關(guān)系拓?fù)溥B接普通路口全關(guān)系拓?fù)浔響?yīng)記錄所有可能的車(chē)道聯(lián)通關(guān)系，不記錄路口內(nèi)通行路徑的車(chē)道幾何信息，普通路口車(chē)道連接全關(guān)系拓?fù)浔硪?jiàn)表4。表4普通路口車(chē)道連接全關(guān)系拓?fù)浔砺房隈側(cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)車(chē)道1-1車(chē)道4-1預(yù)留車(chē)道1-1車(chē)道4-2預(yù)留車(chē)道1-1車(chē)道4-3預(yù)留車(chē)道1-1—車(chē)道3-1預(yù)留車(chē)道1-1車(chē)道3-2預(yù)留車(chē)道1-1車(chē)道3-3預(yù)留車(chē)道1-2車(chē)道3-1預(yù)留車(chē)道1-2車(chē)道3-2預(yù)留車(chē)道1-2車(chē)道3-3預(yù)留車(chē)道1-3車(chē)道2-1預(yù)留車(chē)道1-3——車(chē)道2-2預(yù)留車(chē)道1-3車(chē)道2-3預(yù)留注：本表內(nèi)容對(duì)應(yīng)圖3和圖4。5.5復(fù)雜路口5.5.1復(fù)雜路口場(chǎng)景復(fù)雜路口帶有至少一條機(jī)動(dòng)車(chē)可以駛?cè)牖蝰偝龅妮o路，應(yīng)建立輔路和其他道路的拓?fù)潢P(guān)系。復(fù)雜路口場(chǎng)景圖見(jiàn)圖5。7圖5復(fù)雜路口場(chǎng)景圖5.5.2復(fù)雜路口道路幾何表達(dá)5.5.2.1復(fù)雜路口道路幾何連接復(fù)雜路口處，應(yīng)將駛?cè)牖蝰偝龇较蛩羞B續(xù)物理隔離的通行區(qū)域作為一條單獨(dú)的道路。每條獨(dú)立道路應(yīng)根據(jù)車(chē)道通行方向建立同可通行方向上所有獨(dú)立道路的拓?fù)潢P(guān)系。路口內(nèi)道路可用虛擬道路參考線表達(dá)，也可用道路參考線表達(dá)并標(biāo)記復(fù)雜路口屬性。復(fù)雜路口應(yīng)用虛擬道路參考線建立拓?fù)溥B接關(guān)系示意圖見(jiàn)圖6。8道路10道路道路8道路7道路11道路12復(fù)雜路口A道路6道路道路4道路3道路15道路16道路1道路2圖6復(fù)雜路口虛擬道路參考線拓?fù)溥B接示意圖復(fù)雜路口應(yīng)用虛擬道路參考線建立幾何拓?fù)溥B接關(guān)系表，見(jiàn)表5。表5復(fù)雜路口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)復(fù)雜路口A道路1預(yù)留復(fù)雜路口A道路1 預(yù)留道路1道路11預(yù)留道路1道路12預(yù)留預(yù)留——預(yù)留預(yù)留預(yù)留注：本表內(nèi)容對(duì)應(yīng)圖6。5.5.2.2復(fù)雜路口車(chē)道簡(jiǎn)化幾何連接復(fù)雜路口內(nèi)應(yīng)建立主輔路間的車(chē)道幾何連接，即一條道路的任意方向(直行、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn))都能駛?cè)雽?duì)向道路的主路和輔路，應(yīng)符合下列原則。a)主路與主路、輔路與輔路的連接規(guī)則，包括直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等，應(yīng)符合5.4.2.2的要求。b)主路連接輔路時(shí)，兩種情況如下：1)直行方向，主路最右側(cè)直行車(chē)道和輔路最左側(cè)車(chē)道連接；92)左轉(zhuǎn)方向，主路最右側(cè)左轉(zhuǎn)車(chē)道和輔路最左側(cè)車(chē)道連接。c)輔路連接主路時(shí)，兩種情況如下：1)直行方向，輔路最左側(cè)直行車(chē)道和主路最右側(cè)車(chē)道連接；2)右轉(zhuǎn)方向，輔路最左側(cè)右轉(zhuǎn)車(chē)道和主路最右側(cè)車(chē)道連接。復(fù)雜路口車(chē)道簡(jiǎn)化連接示意圖見(jiàn)圖7。復(fù)雜路口A車(chē)道車(chē)道b車(chē)道c車(chē)道g車(chē)道h圖7復(fù)雜路口車(chē)道簡(jiǎn)化連接示意圖復(fù)雜路口車(chē)道簡(jiǎn)化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見(jiàn)表6。表6復(fù)雜路口車(chē)道簡(jiǎn)化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)復(fù)雜路口A車(chē)道1-1車(chē)道a車(chē)道12-1預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道1-1車(chē)道b車(chē)道11-1預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道1-2車(chē)道c車(chē)道8-1預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道1-2車(chē)道d車(chē)道7-1預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道2-1車(chē)道e車(chē)道8-2預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道2-1車(chē)道f車(chē)道7-1預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道2-1車(chē)道g車(chē)道4-2預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道2-1車(chē)道h車(chē)道3-1預(yù)留注：本表內(nèi)容對(duì)應(yīng)圖7。復(fù)雜路口內(nèi)車(chē)道最大化幾何連接應(yīng)符合下列原則。b)主路連接輔路時(shí)，按照從左到右的順序選擇輔路最左側(cè)車(chē)道作為駛出車(chē)道。分為以下兩種1)直行方向，主路最右側(cè)直行車(chē)道和輔路最左側(cè)車(chē)道連接；c)輔路連接主路時(shí)，分為以下兩種情況：1)直行方向，輔路最左側(cè)直行車(chē)道和主路最右側(cè)車(chē)道連接；復(fù)雜路口車(chē)道最大化連接示意圖見(jiàn)圖8。道復(fù)雜路口A車(chē)道111車(chē)道12-1車(chē)道12-2車(chē)道c車(chē)道h車(chē)道a車(chē)道c車(chē)道f車(chē)道車(chē)道i車(chē)道車(chē)道g車(chē)道h車(chē)道41車(chē)道31車(chē)道圖8復(fù)雜路口車(chē)道最大化連接示意圖復(fù)雜路口車(chē)道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見(jiàn)表7。表7復(fù)雜路口車(chē)道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)復(fù)雜路口A車(chē)道1-1車(chē)道a車(chē)道12-1預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道1-1車(chē)道b車(chē)道12-2預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道1-1車(chē)道c車(chē)道11-1預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道1-2車(chē)道e車(chē)道8-1預(yù)留表7(續(xù))路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)復(fù)雜路口A車(chē)道1-2車(chē)道f車(chē)道8-2預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道1-2車(chē)道g車(chē)道7-1預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道2-1車(chē)道h車(chē)道8-2預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道2-1車(chē)道i車(chē)道7-1預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道2-1車(chē)道j車(chē)道4-1預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道2-1車(chē)道k車(chē)道4-2預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道2-1車(chē)道1車(chē)道3-1預(yù)留注：本表內(nèi)容對(duì)應(yīng)圖8。5.5.2.4復(fù)雜路口車(chē)道全關(guān)系拓?fù)溥B接復(fù)雜路口車(chē)道連接全關(guān)系拓?fù)浔硪?jiàn)表8。表8復(fù)雜路口車(chē)道連接全關(guān)系拓?fù)浔砺房隈側(cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)復(fù)雜路口A車(chē)道1-1車(chē)道12-1預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道1-1車(chē)道12-2預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道1-1車(chē)道11-1預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道1-2車(chē)道8-1預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道1-2車(chē)道8-2預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道1-2車(chē)道7-1預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道2-1車(chē)道8-1預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道2-1車(chē)道8-2預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道2-1車(chē)道7-1預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道2-1車(chē)道4-1預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道2-1車(chē)道4-2預(yù)留復(fù)雜路口A車(chē)道2-1車(chē)道3-1預(yù)留注：本表內(nèi)容對(duì)應(yīng)圖7和圖8。5.6環(huán)島5.6.1環(huán)島場(chǎng)景環(huán)島場(chǎng)景見(jiàn)圖9。圖9環(huán)島場(chǎng)景圖在電子道路圖表達(dá)中，將環(huán)島抽象為多個(gè)“丁”字路口，應(yīng)按照普通路口連接規(guī)則建立環(huán)島內(nèi)幾何拓?fù)潢P(guān)系，環(huán)島路口見(jiàn)圖10。圖10環(huán)島路口圖5.6.2環(huán)島幾何表達(dá)5.6.2.1環(huán)島道路幾何連接環(huán)島區(qū)域路口幾何連接要求如下：a)環(huán)島路口內(nèi)道路用虛擬道路參考線表達(dá)或者用道路參考線表達(dá)，并標(biāo)記環(huán)島路口屬性；b)每條道路應(yīng)按實(shí)際道路允許的通行方向建立拓?fù)潢P(guān)系。環(huán)島路口應(yīng)用虛擬道路參考線建立拓?fù)溥B接示意圖見(jiàn)圖11。圖11環(huán)島路口虛擬道路參考線拓?fù)溥B接示意圖環(huán)島路口內(nèi)道路幾何拓?fù)潢P(guān)系表記錄道路幾何路徑的駛?cè)腭偝雎?lián)通關(guān)系，并預(yù)留路徑道路、可通行狀態(tài)ID接口，便于后續(xù)路口內(nèi)道路參考線和相位信息的擴(kuò)展。環(huán)島路口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見(jiàn)表9。表9環(huán)島路口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表環(huán)島路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)道路1預(yù)留道路2預(yù)留道路3預(yù)留道路2預(yù)留道路3預(yù)留道路4預(yù)留注：本表內(nèi)容對(duì)應(yīng)圖11。5.6.2.2環(huán)島單個(gè)路口車(chē)道簡(jiǎn)化幾何連接環(huán)島單個(gè)路口車(chē)道簡(jiǎn)化幾何連接原則應(yīng)符合5.4.2.2的規(guī)定。環(huán)島路口車(chē)道簡(jiǎn)化連接示意圖見(jiàn)圖12。車(chē)道1車(chē)道8車(chē)道a車(chē)道1車(chē)道8路口A車(chē)道2車(chē)道2車(chē)道道3車(chē)道1車(chē)道5車(chē)道圖12環(huán)島路口車(chē)道簡(jiǎn)化連接示意圖環(huán)島路口內(nèi)車(chē)道幾何拓?fù)潢P(guān)系表記錄車(chē)道幾何路徑的駛?cè)腭偝雎?lián)通關(guān)系，并預(yù)留可通行狀態(tài)ID接口，便于后續(xù)相位信息的擴(kuò)展。環(huán)島路口車(chē)道簡(jiǎn)化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見(jiàn)表10。表10環(huán)島路口車(chē)道簡(jiǎn)化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)車(chē)道1車(chē)道a車(chē)道8預(yù)留車(chē)道2車(chē)道b車(chē)道3預(yù)留車(chē)道2車(chē)道d車(chē)道7預(yù)留車(chē)道6車(chē)道c車(chē)道7預(yù)留注：本表內(nèi)容對(duì)應(yīng)圖12。5.6.2.3環(huán)島單個(gè)路口車(chē)道最大化幾何連接環(huán)島單個(gè)路口最大化幾何連接原則應(yīng)符合5.4.2.3的規(guī)定。環(huán)島路口車(chē)道最大化連接示意圖見(jiàn)圖13。車(chē)道8車(chē)道a車(chē)道8車(chē)道7車(chē)道2車(chē)道b車(chē)道7車(chē)道2車(chē)道3車(chē)道4車(chē)道5車(chē)道6圖13環(huán)島路口車(chē)道最大化連接示意圖環(huán)島路口車(chē)道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見(jiàn)表11。表11環(huán)島路口車(chē)道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)車(chē)道1車(chē)道a車(chē)道8預(yù)留車(chē)道1車(chē)道c車(chē)道4預(yù)留車(chē)道2車(chē)道d車(chē)道3預(yù)留車(chē)道2車(chē)道b車(chē)道7預(yù)留車(chē)道5車(chē)道e車(chē)道8預(yù)留車(chē)道6車(chē)道f車(chē)道7預(yù)留注：本表內(nèi)容對(duì)應(yīng)圖13。5.6.2.4環(huán)島單個(gè)路口車(chē)道全關(guān)系拓?fù)溥B接環(huán)島路口全關(guān)系拓?fù)浔碛涗浰锌赡艿能?chē)道聯(lián)通關(guān)系，不表達(dá)路口內(nèi)通行路徑的幾何，環(huán)島路口車(chē)道連接全關(guān)系拓?fù)浔硪?jiàn)表12。表12環(huán)島路口車(chē)道連接全關(guān)系拓?fù)浔砺房隈側(cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)車(chē)道5車(chē)道8預(yù)留車(chē)道5車(chē)道7預(yù)留車(chē)道6 車(chē)道8預(yù)留車(chē)道6車(chē)道7預(yù)留車(chē)道1車(chē)道8預(yù)留車(chē)道1車(chē)道4預(yù)留車(chē)道1車(chē)道7預(yù)留車(chē)道1車(chē)道3預(yù)留車(chē)道2車(chē)道7預(yù)留車(chē)道2車(chē)道8預(yù)留車(chē)道2車(chē)道3預(yù)留車(chē)道2車(chē)道4預(yù)留注：本表內(nèi)容對(duì)應(yīng)圖12和圖13。5.7主輔路出入口5.7.1主輔路出入口幾何連接概述主輔路出入口幾何表達(dá)包括主輔路出入口道路幾何連接和主輔路出入口車(chē)道幾何連接。主輔路出入口道路幾何連接分為主輔路單向通行出口道路幾何連接、主輔路單向通行入口道路幾何連接和主輔路雙向通行出入口道路幾何連接。主輔路出入口道路參考線上應(yīng)標(biāo)記出入口屬性。5.7.2主輔路出入口道路幾何連接5.7.2.1主輔路單向出入口道路幾何連接主輔路單向通行出入口應(yīng)參考車(chē)輛駛?cè)牒婉偝龀鋈肟诘能壽E繪制道路幾何，并與兩側(cè)的道路建立拓?fù)溥B接關(guān)系。主輔路單向通行出入口道路幾何連接示意圖見(jiàn)圖14。圖14主輔路單向通行出入口道路幾何連接示意圖主輔路單向通行出入口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見(jiàn)表13。表13主輔路單向通行出入口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)出口1道路1—道路2預(yù)留出口1道路1道路5道路4預(yù)留入口1道路3—道路4預(yù)留入口1道路3道路5道路2預(yù)留注：本表內(nèi)容對(duì)應(yīng)圖14。5.7.2.2主輔路雙向出入口道路幾何連接主輔路雙向通行出入口應(yīng)參考車(chē)輛駛?cè)牒婉偝龀鋈肟诘能壽E分別繪制道路幾何，并分別建立與兩側(cè)道路的拓?fù)溥B接關(guān)系。主輔路雙向通行出入口道路幾何連接示意圖見(jiàn)圖15。圖15主輔路雙向通行出入口道路幾何連接示意圖主輔路雙向通行出入口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見(jiàn)表14。表14主輔路雙向通行出入口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)出入口1道路4——道路5預(yù)留出入口1道路4道路8道路3預(yù)留出入口1道路1—道路2預(yù)留出入口1道路1道路7道路6預(yù)留注：本表內(nèi)容對(duì)應(yīng)圖15。5.7.3主輔路出入口車(chē)道幾何連接主輔路出入口車(chē)道幾何連接應(yīng)參考車(chē)輛駛?cè)牒婉偝龀鋈肟诘能?chē)輛軌跡分別繪制主路最外側(cè)車(chē)道通過(guò)出入口車(chē)道與輔路最內(nèi)側(cè)車(chē)道相連。主輔路出入口車(chē)道連接示意圖見(jiàn)圖16。車(chē)道4車(chē)道5車(chē)道6車(chē)道1車(chē)道2車(chē)道3車(chē)道7車(chē)道8車(chē)道4車(chē)道5車(chē)道6車(chē)道1車(chē)道2車(chē)道3車(chē)道7車(chē)道8道9車(chē)道10車(chē)道4車(chē)道5車(chē)道6道車(chē)道1車(chē)道2車(chē)道3車(chē)道7車(chē)道8圖16主輔路出入口車(chē)道連接示意圖主輔路出入口車(chē)道連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見(jiàn)表15。表15主輔路出入口車(chē)道連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)出口1車(chē)道3——車(chē)道6預(yù)留出口1車(chē)道3車(chē)道11車(chē)道9預(yù)留入口1車(chē)道7 車(chē)道9預(yù)留入口1車(chē)道7車(chē)道11車(chē)道6預(yù)留出入口1車(chē)道3—車(chē)道6預(yù)留出入口1車(chē)道3車(chē)道17車(chē)道14預(yù)留出入口1車(chē)道10—車(chē)道12預(yù)留出入口1車(chē)道10車(chē)道16車(chē)道9預(yù)留注：本表內(nèi)容對(duì)應(yīng)圖16。5.8掉頭口5.8.1掉頭口幾何表達(dá)概述掉頭口幾何表達(dá)包括掉頭口道路幾何連接和掉頭口車(chē)道幾何連接。掉頭口道路幾何連接分為單向掉頭口幾何連接和雙向掉頭口幾何連接。掉頭口道路參考線上應(yīng)標(biāo)記掉頭口屬性。掉頭口車(chē)道幾何連接分為單向掉頭口車(chē)道簡(jiǎn)化幾何連接、單向掉頭口車(chē)道最大化幾何連接、雙向掉頭口車(chē)道簡(jiǎn)化幾何連接和雙向掉頭口車(chē)道最大化幾何連接。路口處掉頭是多個(gè)單向或雙向掉頭口的組合形式，其幾何表達(dá)應(yīng)按照多個(gè)單向掉頭口處理。5.8.2掉頭口道路幾何連接5.8.2.1單向掉頭口道路幾何連接單向掉頭口應(yīng)參考車(chē)輛掉頭軌跡和掉頭口標(biāo)線繪制道路幾何，并與兩側(cè)的道路建立拓?fù)溥B接關(guān)系。單向掉頭口道路連接示意圖見(jiàn)圖17。道路道路1道路道路5道路2道路2圖17單向掉頭口道路連接示意圖單向掉頭口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見(jiàn)表16。表16單向掉頭口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)掉頭口1道路3——道路4預(yù)留掉頭口1道路3道路5道路2預(yù)留注：本表內(nèi)容對(duì)應(yīng)圖17。5.8.2.2雙向掉頭口道路幾何連接雙向掉頭口應(yīng)參考車(chē)輛掉頭軌跡和掉頭口標(biāo)線，在掉頭口兩端分別繪制道路幾何，并與兩側(cè)的道路分別建立拓?fù)溥B接關(guān)系。雙向掉頭口道路連接示意圖見(jiàn)圖18。道道路道道路8路2路2章路3章路3圖18雙向掉頭口道路連接示意圖雙向掉頭口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表如表17所示。表17雙向掉頭口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)掉頭口1——道路5預(yù)留掉頭口1道路7道路3預(yù)留掉頭口1道路1—道路2預(yù)留掉頭口1道路1道路8道路6預(yù)留注：本表內(nèi)容對(duì)應(yīng)圖18。5.8.3掉頭口車(chē)道幾何連接5.8.3.1單向掉頭口車(chē)道簡(jiǎn)化幾何連接單向掉頭口車(chē)道簡(jiǎn)化幾何連接應(yīng)參考車(chē)輛掉頭軌跡繪制，由駛?cè)胲?chē)道中心線經(jīng)掉頭口車(chē)道中心線連接最近可以駛出的車(chē)道中心線。單向掉頭口車(chē)道簡(jiǎn)化幾何連接示意圖見(jiàn)圖19。車(chē)道9車(chē)道4車(chē)道5車(chē)道7車(chē)i道8車(chē)道6圖19單向掉頭口車(chē)道簡(jiǎn)化幾何連接示意圖單向掉頭口車(chē)道簡(jiǎn)化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見(jiàn)表18。表18單向掉頭口車(chē)道簡(jiǎn)化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)掉頭口1車(chē)道7車(chē)道11車(chē)道6預(yù)留注：本表內(nèi)容對(duì)應(yīng)圖19。5.8.3.2單向掉頭口車(chē)道最大化幾何連接單向掉頭口車(chē)道最大化幾何連接應(yīng)參考車(chē)輛掉頭軌跡繪制，由同一駛?cè)胲?chē)道中心線經(jīng)多個(gè)對(duì)應(yīng)的掉頭車(chē)道中心線連接所有可以駛出的車(chē)道中心線。單向掉頭口車(chē)道最大化幾何連接示意圖見(jiàn)圖20。道1車(chē)道3道1車(chē)道9車(chē)道10車(chē)道13車(chē)道112車(chē)道11車(chē)道4車(chē)道5車(chē)道6車(chē)道7車(chē)道8圖20單向掉頭口車(chē)道最大化幾何連接示意圖單向掉頭口車(chē)道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見(jiàn)表19。表19單向掉頭口車(chē)道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)掉頭口1車(chē)道7車(chē)道11車(chē)道6預(yù)留掉頭口1車(chē)道7車(chē)道12車(chē)道5預(yù)留掉頭口1車(chē)道7車(chē)道13車(chē)道4預(yù)留注：本表內(nèi)容對(duì)應(yīng)圖20。5.8.3.3雙向掉頭口車(chē)道簡(jiǎn)化幾何連接雙向掉頭口車(chē)道簡(jiǎn)化幾何連接應(yīng)參考車(chē)輛掉頭軌跡繪制，由每個(gè)駛?cè)胲?chē)道中心線經(jīng)掉頭車(chē)道中心線連接對(duì)向道路最近可以駛出的車(chē)道中心線。雙向掉頭口車(chē)道簡(jiǎn)化幾何連接示意圖見(jiàn)圖21。車(chē)道3車(chē)道9車(chē)道10車(chē)道車(chē)道圖21雙向掉頭口車(chē)道簡(jiǎn)化幾何連接示意圖雙向掉頭口車(chē)道簡(jiǎn)化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見(jiàn)表20。表20雙向掉頭口車(chē)道簡(jiǎn)化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)掉頭口1車(chē)道7車(chē)道11車(chē)道6預(yù)留掉頭口1車(chē)道3車(chē)道12車(chē)道9預(yù)留注：本表內(nèi)容對(duì)應(yīng)圖21。5.8.3.4雙向掉頭口車(chē)道最大化幾何連接雙向掉頭口車(chē)道最大化幾何連接應(yīng)參考車(chē)輛掉頭軌跡繪制，由同一駛?cè)胲?chē)道中心線經(jīng)多個(gè)對(duì)應(yīng)的掉頭車(chē)道中心線連接對(duì)向道路所有可以駛出的車(chē)道中心線。雙向掉頭口車(chē)道最大化幾何連接示意圖見(jiàn)圖22。車(chē)道1道車(chē)道車(chē)道1車(chē)道4車(chē)道5車(chē)道6車(chē)道7車(chē)道8圖22雙向掉頭口車(chē)道最大化幾何連接示意圖雙向掉頭口車(chē)道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見(jiàn)表21。表21雙向掉頭口車(chē)道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)掉頭口1車(chē)道7車(chē)道11車(chē)道6預(yù)留掉頭口1車(chē)道7車(chē)道12車(chē)道5預(yù)留掉頭口1車(chē)道7車(chē)道13車(chē)道4預(yù)留掉頭口1車(chē)道3車(chē)道14車(chē)道9預(yù)留掉頭口1車(chē)道3車(chē)道15車(chē)道10預(yù)留注：本表內(nèi)容對(duì)應(yīng)圖22。5.9無(wú)車(chē)道標(biāo)線道路無(wú)車(chē)道標(biāo)線道路上沒(méi)有車(chē)道標(biāo)線，或所刷車(chē)道標(biāo)線因磨損失修而無(wú)法辨識(shí)。無(wú)車(chē)道標(biāo)線道路的表達(dá)應(yīng)符合下列原則：a)增加可通行路面區(qū)域兩側(cè)的虛擬車(chē)道邊界和道路邊界標(biāo)識(shí)；b)增加車(chē)道，車(chē)道個(gè)數(shù)等于路面寬度與單個(gè)車(chē)道寬度(2.80m～3.75m)的比值(取整數(shù)),車(chē)道行駛方向根據(jù)前后路段、實(shí)際通行狀況劃分；c)按照車(chē)輛行駛方向增加車(chē)道中心線和道路參考線。無(wú)車(chē)道標(biāo)線雙向道路的幾何表達(dá)示例見(jiàn)圖23。a)無(wú)車(chē)道標(biāo)線雙向路b)幾何表達(dá)注：線1、線4和線6為虛擬車(chē)道標(biāo)線，線3和線5為車(chē)道中心線，線2和線7為道路參考線。圖23無(wú)車(chē)道標(biāo)線雙向路的幾何表達(dá)方式6道路設(shè)施6.1人行橫道6.1.1人行橫道數(shù)據(jù)模型人行橫道數(shù)據(jù)模型見(jiàn)圖24。屬性是否有交通信號(hào)燈控制幾何多邊形而道路關(guān)聯(lián)關(guān)系車(chē)道圖24人行橫道數(shù)據(jù)模型人行橫道分為普通斑馬線、立體斑馬線、其他斑馬線等三類(lèi)。人行橫道場(chǎng)景見(jiàn)圖25。a)普通斑馬線b)立體斑馬線圖25人行橫道場(chǎng)景圖6.1.2.2是否有交通信號(hào)燈控制人行橫道是否有交通信號(hào)燈控制：6.1.3人行橫道幾何表達(dá)人行橫道應(yīng)使用多邊形面表達(dá)，表達(dá)在斑馬線最外側(cè)線區(qū)域。人行橫道幾何表達(dá)見(jiàn)圖26。圖26人行橫道幾何表達(dá)6.1.4人行橫道表結(jié)構(gòu)人行橫道表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表22的規(guī)定。表22人行橫道表結(jié)構(gòu)名稱(chēng)字段名稱(chēng)數(shù)據(jù)類(lèi)型值域及描述默認(rèn)值人行橫道IDCW_ID主鍵非空道路參考線IDLINK_ID外鍵非空車(chē)道IDLANE_ID外鍵非空類(lèi)型TYPF1普通斑馬線2立體斑馬線3其他斑馬線—是否有交通信號(hào)燈控制TRAFFICLIGHT非空?qǐng)D幅編號(hào)MESHCHAR(9)圖幅編號(hào)非空人行橫道坐標(biāo)GEOMETRYPOLYGON存儲(chǔ)大地坐標(biāo)表達(dá)的形狀點(diǎn)坐標(biāo)序列非空6.2橫向禁止標(biāo)線6.2.1橫向禁止標(biāo)線數(shù)據(jù)模型橫向禁止標(biāo)線數(shù)據(jù)模型見(jiàn)圖27。屬性類(lèi)型橫向禁止標(biāo)線幾何折線圖27橫向禁止標(biāo)線數(shù)據(jù)模型6.2.2橫向禁止標(biāo)線屬性橫向禁止標(biāo)線應(yīng)分為以下三類(lèi)，如圖28所示。b)停車(chē)讓行線；c)減速讓行線。a)停止線(單實(shí)線)b)停車(chē)讓行線(雙實(shí)線)c)減速讓行線(雙虛線)圖28橫向禁止標(biāo)線類(lèi)型6.2.3橫向禁止標(biāo)線幾何表達(dá)橫向禁止標(biāo)線使用折線表達(dá)，停止線表達(dá)在標(biāo)線中心位置，讓行線表達(dá)在雙線中間位置，見(jiàn)圖29。a)停止線幾何表達(dá)b)停車(chē)讓行線幾何表達(dá)c)減速讓行線幾何表達(dá)圖29橫向禁止標(biāo)線幾何表達(dá)6.2.4橫向禁止標(biāo)線關(guān)聯(lián)關(guān)系橫向禁止標(biāo)線與道路和車(chē)道均建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過(guò)橫向禁止標(biāo)線的ID與道路參考線ID、車(chē)道ID分別建立關(guān)聯(lián)。6.2.5橫向禁止標(biāo)線表結(jié)構(gòu)橫向禁止標(biāo)線表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表23的規(guī)定。表23橫向禁止標(biāo)線表結(jié)構(gòu)名稱(chēng)字段名稱(chēng)數(shù)據(jù)類(lèi)型值域及描述默認(rèn)值橫向禁止標(biāo)線ID主鍵非空道路參考線IDLINK_ID外鍵非空關(guān)聯(lián)的車(chē)道條數(shù)CON_LANE_COUNT0～99——關(guān)聯(lián)的車(chē)道編號(hào)列表CON_LANE_IDSTRING外鍵，車(chē)道編號(hào)與車(chē)道編號(hào)之間用半角分號(hào)分隔“;”類(lèi)型TYPE2停車(chē)讓行線3減速讓行線非空?qǐng)D幅編號(hào)MESHCHAR(9)圖幅編號(hào)非空橫向禁止標(biāo)線坐標(biāo)GEOMETRYLINESTRING存儲(chǔ)大地坐標(biāo)表達(dá)的形狀點(diǎn)坐標(biāo)序列非空6.3公交車(chē)站6.3.1公交車(chē)站數(shù)據(jù)模型公交車(chē)站數(shù)據(jù)模型應(yīng)符合圖30的規(guī)定。類(lèi)型高度6.3.2公交車(chē)站屬性幾何關(guān)聯(lián)關(guān)系圖30公交車(chē)站數(shù)據(jù)模型圖公交車(chē)站類(lèi)型應(yīng)包括以下類(lèi)別：a)直線式?？空?，見(jiàn)圖31;b)港灣式停靠站，見(jiàn)圖32;c)其他。圖31直線式?？空緢D32港灣式?？空竟卉?chē)站高度記錄公交車(chē)站頂部到地面的垂直高度。6.3.3公交車(chē)站幾何表達(dá)公交車(chē)站應(yīng)使用多邊形面表達(dá)：a)現(xiàn)場(chǎng)有停靠站標(biāo)線，按照標(biāo)線范圍表達(dá)，見(jiàn)圖33a);b)現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有?？空緲?biāo)線，按照公交站臺(tái)長(zhǎng)度在公交車(chē)?？寇?chē)道表達(dá)，見(jiàn)圖33b)。a)有停靠站標(biāo)線的公交車(chē)站幾何表達(dá)b)無(wú)?？空緲?biāo)線的公交車(chē)站幾何表達(dá)圖33公交車(chē)站幾何表達(dá)6.3.4公交車(chē)站關(guān)聯(lián)關(guān)系公交車(chē)站與道路建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過(guò)公交車(chē)站ID和道路參考線ID建立關(guān)聯(lián)。6.3.5公交車(chē)站表結(jié)構(gòu)公交車(chē)站表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表24的規(guī)定。表24公交車(chē)站表結(jié)構(gòu)名稱(chēng)字段名稱(chēng)數(shù)據(jù)類(lèi)型值域及描述默認(rèn)值公交車(chē)站IDBS_ID主鍵非空類(lèi)型TYPE1直線式?？空?港灣式?？空?高度(預(yù)留)HEIGHTDOUBLE單位為米(m),精確到小數(shù)點(diǎn)后2位—道路參考線IDLINK_ID外鍵非空?qǐng)D幅編號(hào)MESHCHAR(9)圖幅編號(hào)非空公交車(chē)站坐標(biāo)GEOMETRYPOLYGON存儲(chǔ)大地坐標(biāo)表達(dá)的形狀點(diǎn)坐標(biāo)序列非空6.4路邊停車(chē)位6.4.1路邊停車(chē)位數(shù)據(jù)模型路邊停車(chē)位數(shù)據(jù)模型見(jiàn)圖34。是否收費(fèi)是否收費(fèi)設(shè)置方式條件限制停車(chē)位編號(hào)道路路邊停車(chē)位關(guān)聯(lián)關(guān)系圖34路邊停車(chē)位數(shù)據(jù)模型6.4.2路邊停車(chē)位屬性路邊停車(chē)位是否收費(fèi)應(yīng)包括以下兩類(lèi)：b)否。路邊停車(chē)位停放車(chē)種應(yīng)包括以下類(lèi)型：b)出租車(chē)；d)公交車(chē)；e)非機(jī)動(dòng)車(chē)；f)殘疾人專(zhuān)用；路邊停車(chē)位按設(shè)置方式分為三種：c)垂直式。路邊停車(chē)位條件限制記錄時(shí)間限制信息、動(dòng)力類(lèi)型限制信息、車(chē)長(zhǎng)限制信息。停車(chē)位宜按照停車(chē)位的邊沿繪制為一個(gè)多邊形面。停車(chē)位的幾何表達(dá)如圖35所示。圖35停車(chē)位幾何表達(dá)路邊停車(chē)位與駛?cè)朐撥?chē)位的車(chē)道建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過(guò)路邊停車(chē)位ID和道路參考線ID建立關(guān)聯(lián)。路邊停車(chē)位表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表25的規(guī)定。表25路邊停車(chē)位表結(jié)構(gòu)名稱(chēng)字段名稱(chēng)數(shù)據(jù)類(lèi)型值域及描述默認(rèn)值路邊停車(chē)位IDSPL_ID主鍵非空道路參考線IDLINK_ID外鍵非空是否收費(fèi)COST1停放車(chē)種VEHICLE_TYPE1機(jī)動(dòng)車(chē)4公交車(chē)5非機(jī)動(dòng)車(chē)6殘疾人專(zhuān)用非空停車(chē)位設(shè)置方式PARKING_LOT_TYPE2傾斜式3垂直式1條件限制CONDITIONSTRING———停車(chē)位編號(hào)NUMBERSTRING 圖幅編號(hào)MESHCHAR(9)圖幅編號(hào)非空路