無人機(jī)戶外巡檢搜救方案

無人機(jī)戶外巡檢搜救方案

1、無人機(jī)超視距巡檢

大疆全新的多傳感器融合負(fù)載（廣角、變焦、紅外三鏡頭融

合模塊），使無人機(jī)成為全天候的空中信息采集平臺，可以

在超遠(yuǎn)距離獲取有效搜救線索，安全快捷地監(jiān)測巡檢區(qū)域現(xiàn)

場環(huán)境、人車物等情況，開展救援工作。

并配備大疆無人機(jī)喊話器空中進(jìn)行喊話搜救，傳遞救援信息，

喊話有效揚(yáng)聲距離可達(dá)1000米。

2、無人機(jī)水域搜救

晝夜搜救，精準(zhǔn)定位

水域搜救打點定位搜尋過程中，一旦發(fā)現(xiàn)被困人員，可通過

禪思H20系列的激光傳感器，進(jìn)行打點定位將被困人員，打

點位置信息可以一鍵截圖分享給救援人員，極大地提高了救

援的精準(zhǔn)度和效率。

3、無人機(jī)山岳救援

作業(yè)難點

地形復(fù)雜，人員行進(jìn)及設(shè)備運(yùn)輸不便

搜索視角受限，缺少多維觀測

無人機(jī)用途

空地聯(lián)動，大范圍無死角搜索

拋投牽引，輕型設(shè)備輸送轉(zhuǎn)移

高空喊話引導(dǎo)安撫

根據(jù)線索劃定重點搜救區(qū)域，以紅外熱成像為主，可進(jìn)行可

見光+紅外熱成像的雙屏顯示；高級雙控+電池?zé)崽鎿Q，一飛

手前出負(fù)責(zé)巡檢救援，另一飛手在后方負(fù)責(zé)起降和更換電池,

解決了傳統(tǒng)作業(yè)模式下的續(xù)航問題。

4、無人機(jī)巡檢視頻接入平臺

提供基于GB/T28181視頻標(biāo)準(zhǔn)的融合視頻回傳解決方案：遙

控器自帶GB28181直播功能，通過專網(wǎng)SIM卡和相關(guān)參數(shù)

配置APN，另通過RTP協(xié)議將視頻流回傳至視頻平臺的媒體

服務(wù)器，在圖綜平臺進(jìn)行多設(shè)備的視頻融合。多視頻統(tǒng)一呈

現(xiàn)：空中無人機(jī)、固定監(jiān)控。后臺實時監(jiān)控掌握搜救現(xiàn)場情

況，把握搜救任務(wù)進(jìn)展，及時進(jìn)行指揮增援等。

案例一：雨中走失老人搜救

雨中持續(xù)搜索，追蹤走失老人實戰(zhàn)案例居住村落老人身影經(jīng)

過卡口攝像頭往北，以此為搜索起點核心搜索區(qū)域發(fā)現(xiàn)熱源

確認(rèn)大致方向沿道路搜索發(fā)現(xiàn)熱源根據(jù)位置指引發(fā)現(xiàn)被困老

人。

1、確定搜索范圍：考慮到老人的體力、家屬的搜索結(jié)果、攝

像頭的信息，決定將重點搜索區(qū)域放在村莊北側(cè)的山地。當(dāng)

地持續(xù)降雨且環(huán)境一片漆黑，采用經(jīng)緯M300RTK搭載H20T

和探照燈進(jìn)行搜索。

2、起飛后，飛至120米高空，先觀測飛手自身光斑大小，

觀測"取樣"。

3、由于有樹木遮擋，以-60。左右傾斜角度先沿道路進(jìn)行一遍

搜索，再對道路兩側(cè)約200米范圍進(jìn)行地毯式搜索，發(fā)現(xiàn)疑

似熱源，打開探照燈確認(rèn)，隨后通知一線人員前往查看。

4、在無人機(jī)的指示下，地面團(tuán)隊快速達(dá)到附近，發(fā)現(xiàn)老人躺

在灌木叢中，生命體征正常。

案例二：莆田游客山岳搜救

救援的挑戰(zhàn)：

?山區(qū)面積大道路崎嶇難行，被困人員的手機(jī)GPS定位誤差

幾公里，導(dǎo)致無法確認(rèn)被困人員準(zhǔn)確位置；

?從第一天晚8點后開始搜救，到第二天天將放亮，被困人員

仍未找到，且開始焦躁，出現(xiàn)不穩(wěn)定情緒，一部手機(jī)電量耗

盡，另一部手機(jī)電量也所剩不多且信號飄忽，情況十分危急。

搜救過程：

御2行業(yè)版搭載夜航燈提供光源，通過被困人員可看到兩處

光線的交匯位置，鎖定被困人員大概區(qū)域；

無人機(jī)搭載熱成像相機(jī)在目標(biāo)區(qū)域展開搜救，次日凌晨1時

許鎖定受困人員準(zhǔn)確位置，隨后徒步