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文檔簡介

益德電子科技(杭州)有限公司EDACELECTRONICSTECHNOLOGY(HANGZHOU)CO.,LTD.日期(Date):2013-12-4Cognex培訓(xùn)教程益德電子科技(杭州)

EDACElectronicTechnology(Hangzhou)Co.,Ltd需要測量的尺寸:圓心到直線的距離FAI1如以下圖所示LFAI1目錄一.拍攝圖片二.定位三.位置補(bǔ)正四.圖案抓取1.抓取直線2.抓取圓五.計(jì)算六.OK與NG的判定七.數(shù)據(jù)傳輸一.拍攝圖片把圖片調(diào)到最清晰狀態(tài)，對(duì)后期圖片處理極為重要1.搜索模型：鼠標(biāo)點(diǎn)住控件，拖動(dòng)到電子表格2.搜索模型，抓取特征二.定位三.位置補(bǔ)正固定起位置補(bǔ)正的作用，在后面用的抓取邊緣時(shí)都需要對(duì)邊緣進(jìn)行固定引用：行，COL,角度四.圖案抓取選用“Findline”工具，抓取邊緣直線，如右圖所示選擇邊緣的極性選擇搜索框的范圍1.抓取直線2.抓取圓選用“FindCircle”工具，抓取邊緣直線，如右圖所示通過選取不同控件工具“Edges”可以實(shí)現(xiàn)抓取不同各種產(chǎn)品邊緣。五.計(jì)算計(jì)算圓心到直線的距離，可以通過“幾何”--“測量”--“PointToLine”控件，計(jì)算直線到圓心的距離。如以下圖所示引用直線跟圓心的參數(shù)六.OK跟NG判定設(shè)定一個(gè)取值范圍“180”至“190”，用“InRange〔〕”函數(shù)，G41表示引用數(shù)據(jù)的位置，180，190表示公差范圍“186.104”在公差范圍內(nèi)，二進(jìn)制值被賦予“1”判斷“ok”“ng”，“1”為“ok”，“0”為“ng”七.數(shù)據(jù)輸出1.把數(shù)據(jù)變換為字符串，如右圖所示控件添加所需數(shù)據(jù)讀取設(shè)備“A21”2.〔1〕通過TCP協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)，添加控件如右圖所示寫入事件Image，設(shè)備，字符串入

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