機電一體化系統(tǒng)設(shè)計試卷(整合版)

〔一〕一、填空(每空2分，共20分)1.機電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為辦公機電一體化產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)機電一體化產(chǎn)品、民用機電一體化產(chǎn)品2．控制及信息處理單元一般由控制計算機、控制軟件和硬件接口組成。3．在小功率傳動鏈中，為使總的折算慣量最小，各級傳動比分配應(yīng)遵守前小后大原那么。4．典型的可編程控制器由編程器、微處理器、貯存器、電源和輸入／輸出接口等局部構(gòu)成。5．傳感器的靜態(tài)特性能數(shù)主要有靈敏度、線性度遲滯和重復(fù)精度。二、簡答題(每題4分，共20分)1．為什么采用機電一體化技術(shù)可以提高系統(tǒng)的精度?答：機電一體化技術(shù)使機械傳動局部減少，因而使機械磨損，配合間隙及受力變形等所引起的誤差大大減少，同時由于采用電子技術(shù)實現(xiàn)自動檢測，控制，補償和校正因各種干擾因素造成的誤差，從而提高精度。2．機電一體化相關(guān)技術(shù)有哪些?答：機電一體化相關(guān)技術(shù)有：機械技術(shù)，計算機與信息處理技術(shù)，系統(tǒng)技術(shù)，白動控制技術(shù)，傳感器測試技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù)。3．轉(zhuǎn)動慣量對傳動系統(tǒng)有哪些影響?答：轉(zhuǎn)動慣量增大使機械負載增加，功率消耗大；使系統(tǒng)相應(yīng)速度變慢，降低靈敏度；使系統(tǒng)固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振。4．簡述機電一體化產(chǎn)品設(shè)計中，詳細設(shè)計的主要內(nèi)容。答：詳細設(shè)計主要包括：系統(tǒng)總體設(shè)計；業(yè)務(wù)的分組；機械本體及工具設(shè)計；控制系統(tǒng)設(shè)計：程序設(shè)計；后備系統(tǒng)設(shè)計；完成詳細設(shè)計書及制造圖樣；產(chǎn)品出廠及使用文件的設(shè)計。5．簡述A／D、D／A接口的功能。答：A／D接口的功能是將溫度、壓力等物理量經(jīng)傳感器變成的電壓、電流等信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。D／A接口是將二進制數(shù)字量轉(zhuǎn)換成電壓信號。三、分析題(20分)1．數(shù)控機床控制系統(tǒng)如下圖，試說明圖中的各個局部屬于機電一體化系統(tǒng)巾的哪一個根本要素?)解答：圖中各部可分為：〔1〕控制及信息處理單元：鍵盤、計算機、顯示；(2)測試傳感局部：光電編碼器、信號處理；(3)能源：電源；(4)驅(qū)動局部：功放、電機；(5)執(zhí)行機構(gòu)：聯(lián)軸器、齒輪減速器、絲杠螺母機構(gòu)、工作臺試分析圖示傳動系統(tǒng)中，齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響?解答：齒輪傳動鏈位于電機之后，前向通道的閉環(huán)之外，其傳動誤差的低頻分量和高頻分量都不能通過閉環(huán)控制來消除，都會影響輸出精度。四、計算題(24分)1．如下圖電機驅(qū)動系統(tǒng)，工作臺的質(zhì)量為m=50kg負載力為F1＝1000N，最大加速度為10m／s2’，絲杠直徑為d＝20mm，導(dǎo)程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，總效率為?=30％，忽略絲杠慣量的影響，試計算電機的驅(qū)動力矩。解：(1)計算負載力負載力由外負載力、慣性負載力兩局部構(gòu)成2．某工作臺采用直流電機絲杠螺母機構(gòu)驅(qū)動，工作臺的行程L=250mm，絲杠導(dǎo)程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，要求工作臺位移的測量精度為o．005mm(忽略齒輪和絲杠的傳動誤差)。(1)試采用高速端測量方法，確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)解答：設(shè)傳感器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為，n，每個脈沖對應(yīng)工作臺的位移為滿足題目要求。(2)假設(shè)將傳感器與絲杠的端部直接相連，n。=500脈沖／轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用。解答：傳感器直接與絲杠連接，與減速比無關(guān)可知”。＝500脈沖／轉(zhuǎn)的編碼器不合用。五、綜合題(16分)電機驅(qū)動的三自由度位置控制系統(tǒng)，單個自由度的驅(qū)動系統(tǒng)如下圖，確定整系統(tǒng)的控制方案、畫出控制系統(tǒng)原理圖。(至少提出兩個方案)(1)工業(yè)PC機集中控制方案：用一臺工業(yè)PC機對三個自由度實現(xiàn)集中控制，包括任務(wù)管理和三個自由度的伺服控制，系統(tǒng)原理圖如下。(2)工業(yè)PC機、單片機分級控制方案：用一臺工業(yè)PC機與三個單片機通信，對三個單片機實現(xiàn)管理，每個單片機負責(zé)一個自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下。(3)單片機、單片機分級控制方案：用一個單片機作為主單片機與三個從單片機通信，對三個從單片機實現(xiàn)管理，每個從單片機負責(zé)一個自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下。評分標準：正確答復(fù)出三種方案之中的任意兩個即可得總分值?！捕骋唬好~解釋1機電一體化機電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，以系統(tǒng)為出發(fā)點的最正確功能價值的系統(tǒng)工程技術(shù)。2伺服控制伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)。3閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反應(yīng)的控制系統(tǒng)。4逆變器逆變器是將直流電變成交流電的電路。5SPWMSPWM是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形。6單片機它是把組成微機的CPU、存儲器I/O接口電路、定時器/計數(shù)器等制作在一塊集成芯片上構(gòu)成一個完整的計算機。7I/O接口I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件〔電路〕。它在主機和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。8I/O通道也稱為過程通道。它是計算機和控制對象之間信息傳送和變換的連接通道。9串行通信串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。串行通信又分為全雙工方式和半雙工方式、同步方式和異步方式。10直接存儲器存取〔DMA〕硬件在外設(shè)與內(nèi)存間直接進行數(shù)據(jù)交換〔DMA〕而不通過CPU五、簡答題1.試簡述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測量原理。光電式轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測軸(或與被測軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成。光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。當縫隙圓盤隨被測軸轉(zhuǎn)動時，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測量單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)N，那么可測出轉(zhuǎn)速為式中Z——圓盤上的縫隙數(shù)；n——轉(zhuǎn)速(r／min)；t——測量時間(s)。2.試述可編程控制器的工作原理?？删幊炭刂破饔袃煞N根本的工作狀態(tài)，即運行〔RUN〕和停止〔STOP〕狀態(tài)。不管是在哪種狀態(tài)，PLC都是反復(fù)不斷地重復(fù)進行，直至PLC停機。在每次循環(huán)中，假設(shè)處于運行〔RUN〕狀態(tài)，可編程控制器完成5個階斷。假設(shè)處于停止〔STOP〕狀態(tài)，PLC也要循環(huán)進行內(nèi)部處理和通信效勞。3.在模擬輸入通道中，采樣/保持器有什么作用？是否模擬輸入通道中必須采用采樣/保持器？為什么？由于任何一種A/D轉(zhuǎn)換器都需要有一定時間來完成量化及編碼操作，因此，在轉(zhuǎn)換過程中，模擬量不能發(fā)生變化，否那么，將直接影響轉(zhuǎn)換精度。采樣/保持器〔SamPLE/Hold〕就是使在A/D轉(zhuǎn)換時，保證輸入A/D轉(zhuǎn)換器的模擬量不發(fā)生變化。模擬輸入通道中不一定非得采用采樣保持器。當輸入的模擬量信號變化緩慢時，也可省去采樣/保持器。4.柔性制造系統(tǒng)的主要特點有哪些？〔1〕柔性高，適應(yīng)多品種中小批量生產(chǎn)；〔2〕系統(tǒng)內(nèi)的機床工藝能力上是相互補充和相互替代的；〔3〕可混流加工不同的零件；〔4〕系統(tǒng)局部調(diào)整或維修不中斷整個系統(tǒng)的運作；〔5〕多層計算機控制，可以和上層計算機聯(lián)網(wǎng)；〔6〕可進行三班無人干預(yù)生產(chǎn)。5步進電動機是什么電機？它的驅(qū)動電路的功能是什么?步進電動機又稱電脈沖馬達，是通過脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機，本錢較低，易于采用計算機控制，且比直流\交流電動機組成的開環(huán)控制系統(tǒng)精度高，因而被廣泛應(yīng)用于開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。步進電動機驅(qū)動電路實際上是一個功率開關(guān)電路，為使步進電動機能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動負載工作，提供的足夠功率的控制信號。6.伺服控制系統(tǒng)一般包括哪幾個局部？每局部能實現(xiàn)何種功能？伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比擬環(huán)節(jié)等個五局部。比擬環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反應(yīng)信號進行比擬，以獲得輸出與輸入間的偏差信號，通常由專門的電路或計算機來實現(xiàn)；控制器通常是計算機或PID控制電路；其主要任務(wù)是比照擬元件輸出的偏差信號進行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動作；執(zhí)行元件按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機械能，驅(qū)動被控對象工作，機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機或液壓、氣動伺服機構(gòu)等。被控對象是指被控制的機構(gòu)或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主體，一般包括傳動系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負載；檢測環(huán)節(jié)指能夠?qū)敵鲞M行測量，并轉(zhuǎn)換成比擬環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。六、解答題(每題5分，共40分)1．簡述一個典型的機電一體化系統(tǒng)的根本組成要素。機械本體；動力與驅(qū)動；傳感測試局部；執(zhí)行機構(gòu)；控制及信息處理單元。2．直齒圓柱齒輪傳動機構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？偏心軸套調(diào)整法；雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法3．簡述機電一體化對機械系統(tǒng)的根本要求及機械系統(tǒng)的組成。對機械系統(tǒng)的根本要求：高精度；快速響應(yīng)；良好的穩(wěn)定性。機械系統(tǒng)的組成：傳動機構(gòu)；導(dǎo)向機構(gòu)；執(zhí)行機構(gòu)。4.簡述在微機控制系統(tǒng)中I/O控制方式及I/O接口的編址方式。程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲器存取方式。獨立編址；與儲存器統(tǒng)一編址。5．簡述伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。比擬環(huán)節(jié)；控制器；執(zhí)行環(huán)節(jié)；被控對象；檢測環(huán)節(jié)。6．DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？輸入工作方式：直通方式；單緩沖方式；雙緩沖方式。輸出工作方式：單極性輸出；雙極性輸出。7.有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉(zhuǎn)速為100r/min，轉(zhuǎn)子有24個齒，求：1〕步進電機的步距角；2〕脈沖電源的頻率。K=2;M=5,Z=24;α=360/2*5*24=1.5o2)f=400Hz七、計算題1.某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計算光柵位移是多少毫米？假設(shè)經(jīng)四倍細分后，記數(shù)脈沖仍為400，那么光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？2.假設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的參考電壓是±2.5V，試求出其采樣量化單位q。假設(shè)輸入信號為1V，問轉(zhuǎn)換后的輸出數(shù)據(jù)值是多少。八、綜合應(yīng)用題(每題15分，共30分)分析下列圖差動螺旋傳動原理設(shè)螺桿3左、右兩段螺紋的旋向相同，且導(dǎo)程分別為Ph1和Ph2。2為可動螺母當螺桿轉(zhuǎn)動角時，可動螺母2的移動距離為〔1〕如果Ph1與Ph2相差很小，那么L很小。因此差動螺旋常用于各種微動裝置中。假設(shè)螺桿3左、右兩段螺紋的旋向相反，那么當螺桿轉(zhuǎn)動角時，可動螺母2的移動距離為〔2〕可見，此時差動螺旋變成快速移動螺旋，即螺母2相對螺母1快速趨近或離開。這種螺旋裝置用于要求快速夾緊的夾具或鎖緊裝置中?！踩扯?、簡答題(本大題共8小題，每題4分，共32分)1.機電一體化的所謂“4A革命”是指什么？(4分)工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化、社會效勞自動化。2.機電一體化設(shè)計中，“增強機械系統(tǒng)”的設(shè)計思想是什么？(4分)將正常設(shè)計的機械與閉環(huán)控制回路相組合，可以實現(xiàn)增強機械系統(tǒng)的運動速度、精度以及柔性，有關(guān)的部件可以做得更輕、慣量更小。3.試說明滾珠絲杠螺母副傳動裝置的優(yōu)缺點。(4分)滾珠絲杠螺母副是一種高精度的傳動裝置。它采用滾動摩擦螺旋取代了滑動摩擦螺旋，具有磨損小、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、壽命長、精度高、溫升低等優(yōu)點。由于滾珠絲杠螺母副具有運動摩擦小，便于消除傳動間隙等突出優(yōu)點，它給機電一體化系統(tǒng)的性能改善帶來了巨大的益處。

缺點：不能自鎖，用于升降傳動時需另加鎖緊裝置。4.他勵式直流電動機電樞接額定電壓情況下空載運行，如果勵磁線圈突然斷線，電機是否會停轉(zhuǎn)？為什么？(4分)不會。假設(shè)勵磁繞組斷開，勵磁電流為零，主磁通會迅速下降，因感應(yīng)電動勢很小，電樞電流迅速增大，超過額定值，轉(zhuǎn)速會迅速上升至非常大，造成“飛車”。5.怎樣控制步進電動機輸出軸的角位移、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向？(4分)步進電動機是脈沖電動機，它將數(shù)字的電脈沖輸入轉(zhuǎn)換為模擬的輸出軸運動。每輸入一個脈沖，輸出軸轉(zhuǎn)動一步。因此，輸出的角位移正比于輸入脈沖的個數(shù)，轉(zhuǎn)速正比于輸入脈沖的頻率，轉(zhuǎn)向取決于各相繞組通電的順序〔相序〕。6.什么叫做步距角？它與哪些因素有關(guān)？假設(shè)系統(tǒng)的步進電動機選定以后，還想進一步減小步距角，可采用何種方法？(4分)7.在實際系統(tǒng)中，數(shù)字PID控制器的兩種實現(xiàn)方式是什么？(4分)〔1〕在雙傳感器系統(tǒng)中，PI由微處理機位置控制器實現(xiàn)，D的作用由測速機負反應(yīng)實現(xiàn)

〔2〕在單個位置傳感器的系統(tǒng)中，PID由微型機單獨實現(xiàn)?！?分〕8.機器人按照控制水平可以分為哪三種類型？哪一類機器人運動控制水平最高？(4分)第一類為點位控制機器人；第二類為連續(xù)路徑控制機器人；第三類為控制路徑機器人?？刂坡窂綑C器人代表最高運動控制水平。三、計算題(本大題共4小題，每題5分，共20分)1.題圖所示為雙波傳動諧波齒輪減速器的原理圖。：柔輪的齒數(shù)為200，剛輪的齒數(shù)為202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速為1280r/min。

求：〔1〕剛輪固定、波發(fā)生器輸入時，柔輪輸出的傳動比。

〔2〕剛輪固定、波發(fā)生器輸入時，柔輪輸出的轉(zhuǎn)速。

〔3〕柔輪固定、波發(fā)生器輸入時，剛輪輸出的轉(zhuǎn)速。(5分)2.題圖所示，：Ui=12V,R=9kΩ，電位器共長60mm，現(xiàn)測出Uo(t)=4V,試問電位器活動端現(xiàn)移動到什么位置？(5分)3.四相步進電動機，轉(zhuǎn)子50個齒。假設(shè)單拍制的最大靜轉(zhuǎn)矩為0.1N·m,試計算雙拍制運行時的啟動轉(zhuǎn)矩Tst和裕量角θr。(5分)4.(5分)四、簡單應(yīng)用題(本大題共3小題，每題6分，共18分)1.采樣保持器的作用是在A/D進行轉(zhuǎn)換期間保持采樣輸入信號大小不變。試繪制出表示采樣保持器的根本電路原理圖并進行說明。(6分)一臺他勵直流電動機，額定電壓為440V，額定電流為76.2A，額定轉(zhuǎn)速為1050r/min,電樞繞組電阻為0.393Ω,試計算電動機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tb為多少〔N·m〕?(6分)3.(6分)五、綜合應(yīng)用題(本大題共2小題，每題10分，共20分)1.(10分)2.設(shè)計某機構(gòu)按要求動作的PLC控制系統(tǒng)

動作要求：

按一次起動按鈕，機構(gòu)上升至限定位置，停3s,自動下降至原位后自動停?！蔡崾?；原位置，上升限定位置采用行程開關(guān)檢測?！?/p>

設(shè)計任務(wù)：〔1〕列出PLC系統(tǒng)資源分配表；

〔2〕畫出梯形圖。(1)資源分配表0.00起動按鈕〔動合〕

0.01上限位行程開關(guān)〔動合〕

0.02原位行程開關(guān)〔動合〕

10.00電機上升〔正轉(zhuǎn)〕繼電器

10.01電機下降〔反轉(zhuǎn)〕繼電器

〔四〕三、選擇題〔每題2分，共10分〕1.一般說來，如果增大幅值穿越頻率ωc的數(shù)值，那么動態(tài)性能指標中的調(diào)整時間ts(B減小)2.加速度傳感器的根本力學(xué)模型是(A阻尼—質(zhì)量系統(tǒng))3.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)(C.在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān))4.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用(C)A.單片機B.2051C.PLCD.DSP5、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比擬環(huán)節(jié)和檢測環(huán)節(jié)等個五局部?！睤檢測環(huán)節(jié)〕6：一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個根本要素：〔ABCD〕A機械本體B動力與驅(qū)動局部C執(zhí)行機構(gòu)D.控制及信息處理局部7、機電一體化系統(tǒng)〔產(chǎn)品〕開發(fā)的類型〔ABC〕A開發(fā)性設(shè)計B適應(yīng)性設(shè)計C變參數(shù)設(shè)計D其它8、機電一體化系統(tǒng)〔產(chǎn)品〕設(shè)計方案的常用方法〔ABCD〕A取代法B整體設(shè)計法C組合法D其它。9、機電一體化的高性能化一般包含〔ABCD〕A高速化B高精度C高效率D高可靠性。10、抑制干擾的措施很多，主要包括〔ABCD〕A屏蔽B隔離C濾波D接地和軟件處理等方法11.受控變量是機械運動的一種反應(yīng)控制系統(tǒng)稱(B.伺服系統(tǒng))12.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)(

A.增加而減小)13.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和(B.外循環(huán)反向器式)14.某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角θ=0.001孤度，那么莫爾條紋的寬度是(

C

)A.100mm

B.20mm

C.10mm

15.直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速(C.成正比的直流電壓

)16、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比擬環(huán)節(jié)和___D___等個五局部。A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲電路D檢測環(huán)節(jié)檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M行測量，并轉(zhuǎn)換成比擬環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和————B轉(zhuǎn)換電路18、以下可對異步電動機進行調(diào)速的方法是__B改變電動機的供電頻率19、執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，可分為__A電氣式___、液壓式和氣動式等。20、步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過___B脈沖的數(shù)量___決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。21步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過〔B脈沖的數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。22對于交流感應(yīng)電動機，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為〔

B.0<s1〕。23.PWM指的是〔C.脈寬調(diào)制

〕。24.PD稱為〔C.比例積分〕控制算法。25.在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用〔A.插補〕方法實現(xiàn)。〔五〕判斷題1、伺服控制系統(tǒng)的比擬環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反應(yīng)信號進行比擬，以獲得輸出與輸入間的偏差信號?！病獭?、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機械力，并用機械力驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等?！病痢?、對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好?！病獭?、步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。〔×〕5、伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。