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確定物體重心的方法
確定物體重心的方法
1.簡單幾何形狀物體的重心
如均質(zhì)物體有對稱面,或?qū)ΨQ軸,或?qū)ΨQ中心,則該物體的重心必相應(yīng)地在這個(gè)對稱面,或?qū)ΨQ軸,或?qū)ΨQ中心上。
例:試求圖示半徑為R、圓心角為2φ的扇形面積的重心。解:取中心角的平分線為y軸。由于對稱關(guān)系,xC=0,現(xiàn)在只需求yc。任意位置θ處微小面積:其重心的坐標(biāo):扇形總面積:面積形心坐標(biāo)如以代入,即得半圓的重心
重心(centerofgravity)用組合法求重心(1)分割法若一個(gè)物體由幾個(gè)簡單形狀的物體組合而成,而這些物體的重心是已知的,那么整個(gè)物體的重心即可用下式求出。(2)負(fù)面積法(負(fù)體積法)若在物體或薄板內(nèi)切去一部分(例如有空穴或孔的物體),則這類物體的重心,仍可應(yīng)用與分割法相同的公式來求得,只是切去部分的體積或面積應(yīng)取負(fù)值。重心(centerofgravity)例:試求Z形截面重心的位置,其尺寸如圖所示。解:取圖示坐標(biāo),將該圖形分割為三個(gè)矩形。重心坐標(biāo)為C1C2C3重心(centerofgravity)例:偏心塊,已知:R=100mm,r=17mm,b=13mm。求重心。
解:取圖示坐標(biāo)。將偏心塊看成由上、下半圓及中心圓三部分組成。與是,偏心塊重心的坐標(biāo)為重心(centerofgravity)用實(shí)驗(yàn)方法測定重心的位置(1)懸掛法重心(centerofgravity)稱重法設(shè)汽車是左右對稱的,則重心必在對稱面內(nèi),只需測定重心C
距地面的高度zC和距后輪的距離xC。測定xC,將汽車后輪放在地面上,前輪放在磅秤上,車身保持水平。這時(shí)磅秤上的讀數(shù)為F1。于是得重心(centerofgravity)重心地球半徑很大,地球表面物體的重力可以看成是平行力系,此平行力系的中心即物體的重心。重心有確定的位置,與物體在空間的位置無關(guān)。由合力矩定理:如何確定zC?重心(centerofgravity)物體分割的越多,每一小部分體積越小,求得的重心位置就越準(zhǔn)確。在極限情況下,常用積分法求物體的重心位置。
根據(jù)平行力系中心位置與各平行力系的方向無關(guān)的性質(zhì),將力線轉(zhuǎn)成與y軸平行,再應(yīng)用合力矩定理對x
軸取矩得:綜合上述得重心坐標(biāo)公式為:重心(centerofgravity)顯然,均質(zhì)物體的重心就是幾何中心,即形心。設(shè)
i表示第i個(gè)小部分每單位體積的重量,⊿Vi第i個(gè)小體積,則 代入上式并取極限,可得:式
,上式為重心C坐標(biāo)的精確公式。
對于均質(zhì)物體,
=恒量,上式成為:重心(centerofgr
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