FX5U PLC應(yīng)用技術(shù)項目教程 課件 2任務(wù)一 流水燈的PLC控制

項目一項目二FX5UPLC基本指令與應(yīng)用指令的編程及應(yīng)用

流水燈的PLC控制在日常生活中，經(jīng)?？吹綇V告牌上的各種彩燈在夜晚時滅時亮、有序變化，形成一種絢爛多姿的效果。本任務(wù)將以8組燈組成循環(huán)點亮的流水燈為例，來分析如何通過PLC實現(xiàn)其控制。為此，我們首先來學(xué)習(xí)基本指令和應(yīng)用指令的基本知識及應(yīng)用。一、任務(wù)導(dǎo)入項目二項目一流水燈的PLC控制（一）基本指令、應(yīng)用指令的表達(dá)形式二、知識準(zhǔn)備(S1)步序操作碼操作數(shù)

（0）

LDX0

（2）

DADDPD10D12D14

（7）

……

X0數(shù)據(jù)長度D表示32位源操作數(shù)目標(biāo)操作數(shù)圖2-1基本指令、應(yīng)用指令的表達(dá)形式

基本指令、應(yīng)用指令的助記符DADDPD10D12D14(S2)(D)助記符執(zhí)行方式P表示脈沖執(zhí)行方式項目二項目一流水燈的PLC控制數(shù)據(jù)長度

數(shù)據(jù)長度及執(zhí)行方式(D10)→(D12)（處理16位數(shù)據(jù)）(D21，D20)→(D23，D22)（處理32位數(shù)據(jù)）圖2-2數(shù)據(jù)長度的表示方法MOVD10D12DMOVD20D22(S)(D)基本指令、應(yīng)用指令可處理可處理16位數(shù)據(jù)和32位數(shù)據(jù)。處理32位數(shù)據(jù)時在助記符前面加D（Double）。處理32位數(shù)據(jù)時，用元件號相鄰的兩個16位字元件組成，首地址用奇數(shù)、偶數(shù)均可，但建議首地址統(tǒng)一采用偶數(shù)編號。需要說明的是超長計數(shù)器（LC0～LC63）的當(dāng)前值寄存器不能用作16位數(shù)據(jù)的操作數(shù)，只能用作32位數(shù)據(jù)的操作數(shù)。X0X1項目二項目一流水燈的PLC控制執(zhí)行方式圖2-3執(zhí)行方式的表示方法

數(shù)據(jù)長度及執(zhí)行方式本指令、應(yīng)用指令執(zhí)行方式有連續(xù)執(zhí)行方式和脈沖執(zhí)行方式兩種。連續(xù)執(zhí)行方式：每個掃描周期都重復(fù)執(zhí)行一次。脈沖執(zhí)行方式：只在執(zhí)行信號由OFF→ON時執(zhí)行一次，在指令助記符后加P（Pulse），MOVP。X0X1(S)(D)MOVD0D1MOVPD2D4項目二項目一流水燈的PLC控制

操作數(shù)操作數(shù)

按功能分有源操作數(shù)、目標(biāo)操作數(shù)和其他操作數(shù)；按組成形式分有位元件、位元件組合、字元件和常數(shù)。源操作數(shù)S。執(zhí)行指令后數(shù)據(jù)不變的操作數(shù)，當(dāng)源操作數(shù)不止1個時，可用(s1)、(s2)等表示。

目標(biāo)操作數(shù)D。執(zhí)行指令后數(shù)據(jù)被刷新的操作數(shù)，當(dāng)目標(biāo)操作數(shù)不止1個時，可用(d1)、(d2)等表示。

其它操作數(shù)m、n。補充注釋的常數(shù)，用K（十進(jìn)制）和H（十六進(jìn)制）表示，兩個或兩個以上時可用m1、m2、n1、n2等表示。項目二項目一流水燈的PLC控制位元件和字元件（二）數(shù)據(jù)表示方法

位元件。只處理ON或OFF兩種狀態(tài)的元件稱為位元件。字元件。處理數(shù)據(jù)的元件稱為字元件。一個字元件由16位二進(jìn)制數(shù)組成，如定時器T和計數(shù)器C的當(dāng)前值寄存器、數(shù)據(jù)寄存器D、位組合元件等。FX5UPLC的位元件、字元件范圍見表2-1。表2-1FX5UPLC位元件、字元件一覽表位元件字元件符

號表示內(nèi)容符

號表示內(nèi)容X輸入繼電器K4P4組位元件組合的字元件（P代表位元件組合的首地址位元件）Y輸出繼電器T定時器當(dāng)前值寄存器項目二項目一流水燈的PLC控制表2-1FX5UPLC位元件、字元件一覽表（續(xù)）位元件字元件M內(nèi)部繼電器ST累計定時器當(dāng)前值寄存器L鎖存器C計數(shù)器當(dāng)前值寄存器SM特殊繼電器D數(shù)據(jù)寄存器F報警器W鏈接寄存器B鏈接繼電器SD特殊寄存器SB特殊鏈接繼電器SW特殊鏈接寄存器S步進(jìn)繼電器R擴(kuò)展寄存器T、TS、C、LC定時器、累計定時器、計數(shù)器、超長計數(shù)器的觸點Z變址寄存器(D/W/SD/R)□.b、U□\G□.b字元件的位指定U□\G□模塊訪問軟元件項目二項目一流水燈的PLC控制位元件組合位元件組合是通過多個位元件的組合進(jìn)行數(shù)值處理，是FX5UPLC通用的字元件。4個連續(xù)位元件作為一個基本單元進(jìn)行組合，稱為位元件組合，代表4位BCD碼，也表示1位十進(jìn)制數(shù)，用KnP表示，K為十進(jìn)制常數(shù)的符號，n為位元件組合的組數(shù)（n=1～8），P為位元件組合的起始編號位元件（首地址位元件），一般用0編號的元件。通常的表現(xiàn)形式為KnX0、KnM0、KnS0、KnY0、KnB0等。當(dāng)一個16位數(shù)據(jù)傳送到K1M0、K2M0、K3M0時，只傳送相應(yīng)的低位，高位數(shù)據(jù)溢出。在處理一個16位操作數(shù)時，參與操作位元件組合由K1～K4指定。若僅由K1～K3指定，不足部分的高位作0處理，這意味著只能處理正數(shù)（符號位為0）。項目二項目一流水燈的PLC控制文件寄存器（R）項目二項目一流水燈的PLC控制文件寄存器（R）是對數(shù)據(jù)寄存器（D）的擴(kuò)展，通過電池進(jìn)行停電保持，F(xiàn)X5UPLC共有32768點文件寄存器（R0～R32767）。文件寄存器（R）是一個16位的數(shù)據(jù)存儲器，使用相鄰的兩個文件寄存器可以組成32位數(shù)據(jù)寄存器。模塊訪問軟元件（U□\G□）模塊訪問軟元件是從CPU模塊直接訪問連接在CPU模塊上的智能功能模塊的緩沖存儲器的軟元件，指定方法通過U[智能功能模塊的模塊編號]\[緩沖存儲器地址]指定，表示為U□\G□。如讀取3#模塊18#通道緩沖寄存器的值到D0，可用指令“MOVU3\G18D0”完成。圖2-4變址寄存器的使用變址寄存器（Z、LZ）項目二項目一流水燈的PLC控制變址寄存器用于改變操作數(shù)的地址。其作用是存放改變地址的數(shù)據(jù)，F(xiàn)X5UPLC變址寄存器默認(rèn)情況下有Z0～Z19共20點、超長寄存器LZ0～LZ12點共24字，其中Z為16位數(shù)據(jù)長度、LZ為32位數(shù)據(jù)長度，F(xiàn)X5U/FX5UCCPU模塊可通過參數(shù)更改點數(shù)。實際地址=當(dāng)前地址+變址數(shù)據(jù)X0X1MOVK8Z0MOVK10Z10X2X3MOVK100D0Z0MOVK7000D2Z10名

稱數(shù)據(jù)長度助記符功

能操作數(shù)(s)(d)16位數(shù)據(jù)傳送16位MOV(P)將(s)中指定的BIN16位數(shù)據(jù)傳送到(d)中指定的軟元件常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnSM,KnL,KnF,KnB,KnSB,KnS字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z位元件組合：KnY,KnM,KnSM,KnL,KnF,KnB,KnSB,KnS字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z32位數(shù)據(jù)傳送32位DMOV(P)將(s)中指定的BIN32位數(shù)據(jù)傳送到(d)中指定的軟元件常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnSM,KnL,KnF,KnB,KnSB,KnS

字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字：LC,LZ位元件組合：KnY,KnM,KnSM,KnL,KnF,KnB,KnSB,KnS字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字：LC,LZ

數(shù)據(jù)傳輸指令使用要素（三）數(shù)據(jù)傳送指令（MOV）表2-2數(shù)據(jù)傳輸指令使用要素項目二項目一流水燈的PLC控制

數(shù)據(jù)傳送指令程序表示表2-3數(shù)據(jù)傳送指令程序表示項目二項目一流水燈的PLC控制名

稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示16位數(shù)據(jù)傳送ENO:=MOV(EN,s,d);ENO:=MOVP(EN,s,d);32位數(shù)據(jù)傳送ENO:=DMOV(EN,s,d);ENO:=DMOVP(EN,s,d);表中，梯形圖指令框、FBD指令框中的“”表示數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令的助記符，16位數(shù)據(jù)傳送分別是MOV、MOVP，32位數(shù)據(jù)傳送分別是DMOV、DMOVP。X0K100→(D11，D10)數(shù)據(jù)傳送指令使用說明

數(shù)據(jù)傳送指令的應(yīng)用圖2-5數(shù)據(jù)傳送指令的應(yīng)用1）數(shù)據(jù)傳送指令可以進(jìn)行16位或32位數(shù)據(jù)長度，連續(xù)型或脈沖型的操作。對應(yīng)指令的助記符分別為MOV、MOVP、DMOV、DMOVP。2）如果源操作數(shù)（s）為十進(jìn)制常數(shù)，執(zhí)行該指令時自動轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)后進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。3）當(dāng)指令執(zhí)行條件斷開時，不執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送指令，（d）中的數(shù)據(jù)保持不變。項目二項目一流水燈的PLC控制K100DMOVPD10

n位數(shù)據(jù)的n位移位指令使用要素（四）n位數(shù)據(jù)的n位移位指令名

稱助記符功

能操作數(shù)(s)(d)n1n2n位數(shù)據(jù)的n位右移位SFTR(P)將(d)中指定的軟元件開始(n1)位的數(shù)據(jù)向右移位(n2)位。移位后，將(s)開始的(n2)點傳送到(d)+(n1-n2)開始的(n2)點中常數(shù)：K①,H①位元件：X,Y,M,SM,L,F,B,SB,S字元件D、W、SD、SW、R的位指定位元件：Y,M,SM,L,F,B,SB,S字元件D、W、SD、SW、R的位指定常數(shù)：K,H位元件組合：KnY,KnM,KnSM,KnL,KnF,KnB,KnSB,KnS字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Zn位數(shù)據(jù)的n位左移位SFTL(P)將(d)中指定的軟元件開始(n1)位的數(shù)據(jù)向左移位(n2)位。移位后，將(s)開始的(n2)點傳送到(d)開始的(n2)點中表2-4n位數(shù)據(jù)的n位移位指令使用要素項目二項目一流水燈的PLC控制注：①只能使用0或1。

n位數(shù)據(jù)的n位移位指令程序表示表2-5n位數(shù)據(jù)的n位移位指令程序表示項目二項目一流水燈的PLC控制名

稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示n位數(shù)據(jù)的n位右移位ENO:=SFTR(EN,s,n1,n2,d);ENO:=SFTRP(EN,s,n1,n2,d);n位數(shù)據(jù)的n位左移位ENO:=SFTL(EN,s,n1,n2,d);ENO:=SFTLP(EN,s,n1,n2,d);表中，梯形圖指令框、FBD指令框中的“”表示n位數(shù)據(jù)的n位移位指令的助記符，n位數(shù)據(jù)的n位右移位分別是SFTR、SFTRP，n位數(shù)據(jù)的n位左移位分別是SFTL、SFTLP。

n位數(shù)據(jù)的n位移位（SFTR、SFTL）指令使用說明項目二項目一流水燈的PLC控制1）n位數(shù)據(jù)的n位移位指令（SFTR、SFTL）的源操作數(shù)、目標(biāo)操作數(shù)都是位元件，n1指定目標(biāo)操作數(shù)的長度，n2指定源操作數(shù)的長度，也是移位的位數(shù)。2）n位數(shù)據(jù)的n位移位指令目標(biāo)操作數(shù)的位元件不能為輸入繼電器（X元件）。3）移位數(shù)據(jù)的位數(shù)據(jù)長度n1和右（左）移的位點數(shù)n2設(shè)置時應(yīng)滿足0≤n2≤n1≤65335的條件。4）對于n位數(shù)據(jù)的n位右移位指令，(s)中指定了K0的情況下，移位后的(d)+(n1-n2)開始(n2)點的位設(shè)置為0；(s)中指定了K1的情況下，移位后的(d)+(n1-n2)開始(n2)點的位設(shè)置為1。5）對于n位數(shù)據(jù)的n位左移位指令，(s)中指定了K0的情況下，移位后的(d)開始(n2)點的位設(shè)置為0；(s)中指定了K1的情況下，移位后的(d)開始(n2)點的位設(shè)置為1。

n位數(shù)據(jù)的n位移位（SFTR、SFTL）指令的應(yīng)用項目二項目一流水燈的PLC控制SFTRPX0M0K16K4X10X3X2X1X0M15M14M13M12M11M10M9M8M7M6M5M4M3M2M1M04位右移⑤④③②①移出移入（s）（d）n1n2M7M6M5M4M11M10M9M8M15M14M13M12X3X2X1X0執(zhí)行一次右移位后目標(biāo)操作數(shù)中的結(jié)果n位右移位指令當(dāng)X10由OFF→ON時，執(zhí)行右移位指令

n位數(shù)據(jù)的n位移位（SFTR、SFTL）指令的應(yīng)用項目二項目一流水燈的PLC控制SFTLPX0M0K16K4X11X3X2X1X0M15M14M13M12M11M10M9M8M7M6M5M4M3M2M1M04位左移⑤④③②①移出移入M7M6M5M4M11M10M9M8X3X2X1X0執(zhí)行一次左移位后目標(biāo)操作數(shù)中的結(jié)果n位左移位指令M3M2M1M0（s）（d）n1n2當(dāng)X11由OFF→ON時，執(zhí)行左移位指令（一）任務(wù)目標(biāo)三、任務(wù)實施項目二項目一流水燈的PLC控制1）熟練掌握數(shù)據(jù)傳送指令和n位數(shù)據(jù)的n位移位指令的編程及應(yīng)用。2）會FX5UPLCI/O接線。3）能根據(jù)控制要求編寫梯形圖程序。4）熟練使用三菱GXWorks3編程軟件，編輯梯形圖程序并寫入PLC進(jìn)行調(diào)試運行。表2-6設(shè)備與器材（二）設(shè)備與器材序號名稱符號型號規(guī)格數(shù)量備注1常用電工工具

十字起、一字起、尖嘴鉗、剝線鉗等1套表中所列設(shè)備、器材的型號規(guī)格僅供參考2計算機(jī)（安裝GXWorks3編程軟件）

1臺3三菱FX5U可編程控制器PLCFX5U-32MR/ES1臺4流水燈模擬控制掛件

1個5以太網(wǎng)通信電纜

1根6連接導(dǎo)線

若干項目二項目一流水燈的PLC控制（三）內(nèi)容與步驟圖2-7流水燈模擬控制面板

任務(wù)要求項目二項目一流水燈的PLC控制8組燈HL1～HL8組成的流水燈模擬控制面板如圖2-7所示。按下起動按鈕時，流水燈先以正序每隔1s依次點亮，即HL1→HL1、HL2→HL1、HL2、HL3→HL1…，當(dāng)8組燈全亮后，閃亮3s；然后以反序每隔1s依次點亮，即HL8→HL8、HL7→HL8、HL7、HL6→HL8…，當(dāng)HL1～HL8再亮后，閃亮3s，重復(fù)上述過程。當(dāng)按下停止按鈕時，流水燈立即熄滅。

I/O分配與接線圖輸入輸出設(shè)備名稱符號X元件編號設(shè)備名稱符號Y元件編號起動按鈕SB1X0流水燈1HL1Y0停止按鈕SB2X1流水燈2HL2Y1………流水燈7HL7Y6流水燈8HL8Y7表2-7流水燈控制I/O分配表項目二項目一流水燈的PLC控制圖2-8流水燈控制I/O接線圖項目二項目一流水燈的PLC控制

編制程序圖2-9流水燈控制梯形圖項目二項目一流水燈的PLC控制

調(diào)試運行（四）分析與思考項目二項目一流水燈的PLC控制將圖2-9所示梯形圖程序?qū)懭隤LC，按照圖2-8進(jìn)行PLC輸入、輸出端接線，并將PLC調(diào)至RUN狀態(tài)，調(diào)試運行程序，觀察運行結(jié)果。1）在圖2-11梯形圖程序中，閃亮3s是如何實現(xiàn)的，8組燈在閃亮?xí)r亮、滅各多長時間？2）在圖2-11梯形圖程序中，n位數(shù)據(jù)的n位左移位、右移位指令的目標(biāo)操作數(shù)Y0的位數(shù)時通過哪一個操作數(shù)指定的。3）如果本任務(wù)改為跑馬燈的PLC控制，即8組燈每隔1s輪流點亮，其它條件不變，梯形圖程序應(yīng)如何編制？四、任務(wù)考核表2-8任務(wù)考核表序號考核內(nèi)容考核要求評分標(biāo)準(zhǔn)配分得分1電路及程序設(shè)計（1）能正確分配I/O，并繪制I/O接線圖（2）根據(jù)控制要求，正確編制梯形圖程序（1）I/O分配錯或少，每個扣5分（2）I/O接線圖設(shè)計不全或有錯，每處扣5分（3）三相異步電動機(jī)單向連續(xù)運行主電路表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分（4）梯形圖表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分40分

2安裝與連線根據(jù)I/O分配，正確連接電路（1）連線錯一處，扣5分（2）損壞元器件，每只扣5～10分（3）損壞連接線，每根扣5～10分20分

3調(diào)試與運行能熟練使用編程軟件編制程序?qū)懭隤LC，并按要求調(diào)試運行（1）不會熟練使用編程軟件進(jìn)行梯形圖的編輯、修改、轉(zhuǎn)換、寫入及監(jiān)視，每項2分（2）不能按照控制要求完成相應(yīng)的功能，每缺一項扣5分20分

4安全操作確保人身和設(shè)備安全違反安全文明操作規(guī)程，扣10～20分20分

5合計項目二項目一流水燈的PLC控制（一）16位塊數(shù)據(jù)16位傳送[BMOV(P)]指令名稱數(shù)據(jù)長度助記符功能操作數(shù)（s）(d)n16位塊數(shù)據(jù)16位傳送16位BMOV將(s)中指定的軟元件開始的(n)點的BIN16位數(shù)據(jù)批量傳送到(d)中指定的軟元件位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnSM,KnL,KnF,KnB,KnSB,KnS字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,LC位元件組合：KnY,KnM,KnSM,KnL,KnF,KnB,KnSB,KnS字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,LC常數(shù)：K,H位元件組合：KnY,KnM,KnSM,KnL,KnF,KnB,KnSB,KnS字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,ZBMOVP表2-9BMOV(P)指令使用要素五、知識拓展

BMOV(P)指令使用要素項目二項目一流水燈的PLC控制表2-10BMOV(P)指令程序表示

BMOV(P)指令程序表示項目二項目一流水燈的PLC控制名稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示連續(xù)型16位塊數(shù)據(jù)16位傳送ENO:=BMOV(EN,s,n,d);脈沖型16位塊數(shù)據(jù)16位傳送ENO:=BMOVP(EN,s,n,d);

BMOV(P)指令使用說明項目二項目一流水燈的PLC控制1）將(s)中指定的軟元件開始的(n)點的BIN16位數(shù)據(jù)批量傳送到(d)中指定的軟元件，如圖2-10所示。圖2-10BMOV指令執(zhí)行的結(jié)果2）軟元件編號超出范圍時，在允許的范圍內(nèi)進(jìn)行傳送。3）傳送源與傳送目標(biāo)軟元件重復(fù)的情況下也可進(jìn)行傳送。向軟元件編號的小編號向傳送的情況下從(s)開始傳送，向軟元件編號的大編號方向傳送的情況下從(s)+(n)-1開始傳送。4）(s)、(d)兩方均指定了位軟元件的位數(shù)時，必須將(s)、(d)的位數(shù)設(shè)置為相同。5）(s)、(d)中使用模塊訪問軟元件的情況下，只能指定(s)或(d)中的一方，否則會出錯。

BMOV(P)指令的應(yīng)用圖2-11BMOV(P)指令的應(yīng)用項目二項目一流水燈的PLC控制MOV(P)指令的應(yīng)用如圖2-11所示。當(dāng)X0由OFF→ON時，執(zhí)行16位塊數(shù)據(jù)16位傳送指令，分別將K2X0→D0，K2X10→D1中。

(D)FMOV(P)指令使用要素（二）同一數(shù)據(jù)塊傳送指令[(D)FMOV(P)]項目二項目一流水燈的PLC控制名稱數(shù)據(jù)長度助記符功能操作數(shù)操作數(shù)描述(s)(d)(n)同一數(shù)據(jù)塊傳送16位FMOV(P)將與(s)中指定的軟元件的BIN16位數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)，以(n)點傳送到(d)中指定的軟元件中常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字①：LC,LZ位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,U□\G□,R雙字①：LC常數(shù)：K,H位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,U□\G□,R,Zs：傳送數(shù)據(jù)或存儲了傳送數(shù)據(jù)的起始軟元件d：傳送目標(biāo)的起始軟元件n：傳送數(shù)32位DFMOV(P)將與(s)中指定的軟元件的BIN32位數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)，以(n)點傳送到(d)中指定的軟元件中表2-11同一數(shù)據(jù)塊指令使用要素①只適用于32位同一數(shù)據(jù)塊傳送指令。

(D)FMOV(P)指令程序表示項目二項目一流水燈的PLC控制表2-12(D)FMOV(P)指令程序表示名稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示同一數(shù)據(jù)塊傳送ENO:=FMOV(EN,s,n,d);ENO:=FMOVP(EN,s,n,d);ENO:=DFMOV(EN,s,n,d);ENO:=DFMOVP(EN,s,n,d);表中，梯形圖及FBD指令框的“

”為同一數(shù)據(jù)塊傳送指令的助記符，16位數(shù)據(jù)的分別為FMOV、FMOVP，32位數(shù)據(jù)的分別為DFMOV、DFMOVP。

(D)FMOV(P)指令使用項目二項目一流水燈的PLC控制1）將與(s)中指定的軟元件的BIN16位（或32位）數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)，以(n)點傳送到(d)中指定的軟元件中，如圖2-12所示。a）同一數(shù)據(jù)塊16位傳送

b）同一數(shù)據(jù)塊32位傳送圖2-12（D）FMOV(P)指令執(zhí)行的結(jié)果2）(n)中指定的個數(shù)超出軟元件編號范圍時，在允許的范圍內(nèi)進(jìn)行傳送。3）為傳送源(s)指定常數(shù)(K)時，將自動轉(zhuǎn)換為BIN。4）(n)中指定的值為0時，不會發(fā)生運算出錯，而是變?yōu)闊o處理。

(D)FMOV(P)指令的應(yīng)用圖2-13（D）FMOV(P)指令的應(yīng)用項目二項目一流水燈的PLC控制(D)FMOV(P)指令的應(yīng)用如圖2-13所示。當(dāng)X0由OFF→ON時，F(xiàn)MOVP指令執(zhí)行的結(jié)果，將K150分別傳送給D10和D11中，DFMOVP指令執(zhí)行的結(jié)果，將32位數(shù)據(jù)K40000分別傳送給（D23D22）和（D21D20）中。項目二項目一流水燈的PLC控制

SFT(P)指令使用要素（三）位軟元件移位指令[