FX5U PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程 課件 2任務(wù)四 搶答器的PLC控制

任務(wù)四搶答器的PLC控制

項(xiàng)目二FX5UPLC基本指令與應(yīng)用指令的編程及應(yīng)用在知識競賽或智力比賽等場合，經(jīng)常會(huì)使用快速搶答器。搶答器的設(shè)計(jì)方法與采用的元器件有很多種，可以采用數(shù)字電子技術(shù)學(xué)過的各種門電路芯片與組合邏輯電路芯片搭建電路完成，也可以利用單片機(jī)為控制核心組成系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，還可以用PLC控制完成。在這里僅介紹利用PLC作為控制設(shè)備來實(shí)現(xiàn)搶答器的控制。一、任務(wù)導(dǎo)入項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制（一）指針（P）二、知識準(zhǔn)備項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制指針：PLC在執(zhí)行程序過程中，當(dāng)某條件滿足時(shí)，需要跳過一段不需要執(zhí)行的程序，或者調(diào)用一個(gè)子程序，或者執(zhí)行制定的中斷程序，此時(shí)需要用一操作標(biāo)記來標(biāo)明所操作的程序段，這一操作標(biāo)記稱為指針。在FX5UPLC中，指針是指針分支指令（CJ指令）及子程序調(diào)用指令（CALL指令等）中使用的軟元件，分為全局指針和標(biāo)簽分配用指針。全局指針是可從正在執(zhí)行的所有程序中調(diào)用子程序的指針，標(biāo)簽分配用指針是分配給標(biāo)簽使用的指針，全局指針的指針編號由工程工具自動(dòng)決定，因此，用戶無法指定要分配的指針編號。指針編號均采用十進(jìn)制數(shù)分配。項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制FX5UPLC的全局指針編號為：P0～P2047，2048點(diǎn)。標(biāo)簽分配用指針編號：P0～P2047，2048點(diǎn)。指針的使用如圖2-34所示。圖2-34指針的使用a）條件跳轉(zhuǎn)b）子程序調(diào)用指針的使用說明：項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制1）指針P必須和指針分支指令CJ或子程序調(diào)用指令CALL組合使用。條件跳轉(zhuǎn)時(shí)指針P在主程序區(qū)；子程序調(diào)用時(shí)指針在副程序區(qū)。2）在編程軟件GXWorks3上輸入梯形圖時(shí)，指針的輸入方法：找到需跳轉(zhuǎn)的程序或調(diào)用的子程序首行，將光標(biāo)移到該行左母線外側(cè)，直接輸入指針標(biāo)號即可。（二）程序分支指令[CJ（P）、GOEND]

程序分支指令使用要素名稱助記符功能操作數(shù)梯形圖表示FBD/LD表示ST表示(d)指針分支

CJ(P)

執(zhí)行指令為ON時(shí)，執(zhí)行指定的指針編號的程序,執(zhí)行命令為OFF時(shí)，執(zhí)行下一步的程序Pn(n=0～2047)不對應(yīng)不對應(yīng)跳轉(zhuǎn)至ENDGOEND跳轉(zhuǎn)至同一程序文件內(nèi)的FEND或END指令無不對應(yīng)不對應(yīng)表2-44程序分支指令使用要素項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制

程序分支指令的使用說明項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制1）程序分支指令的執(zhí)行，縮短程序的運(yùn)算時(shí)間。程序分支指令跳過部分程序?qū)⒉粓?zhí)行（不掃描），因此，可以縮短程序的掃描周期。2）兩條或多條程序分支指令可以使用同一標(biāo)號的指針，但必須注意：標(biāo)號不能重復(fù)，如果使用了重復(fù)標(biāo)號，則程序出錯(cuò)。3）指針分支指令可以往前面跳轉(zhuǎn)。指針分支指令除了可以往后跳轉(zhuǎn)外，也可以往指針分支指令前面的指針跳轉(zhuǎn)，但必須注意：指針分支指令后的END指令將有可能無法掃描，因此會(huì)引起警戒時(shí)鐘出錯(cuò)。4）跳轉(zhuǎn)至END指令,不需要標(biāo)記指針。5）如果累計(jì)型定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的RST指令在跳轉(zhuǎn)程序之內(nèi)，即使跳轉(zhuǎn)程序生效，RST指令仍然有效。6）跳轉(zhuǎn)區(qū)域的軟元件狀態(tài)變化。①位元件Y、M、L、F、B、SB、M、S的狀態(tài)將保持跳轉(zhuǎn)前狀態(tài)不變。②定時(shí)器、計(jì)數(shù)器停止工作，當(dāng)前值保持不變，等停止跳轉(zhuǎn)后執(zhí)行跳轉(zhuǎn)區(qū)域程序時(shí)，定時(shí)器、計(jì)數(shù)器繼跳轉(zhuǎn)前的當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)。圖2-35程序分支指令的應(yīng)用項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制

程序分支指令的應(yīng)用

控制要求項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制（三）用程序分支指令實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)手動(dòng)/自動(dòng)選擇控制某臺三相異步電動(dòng)機(jī)具有手動(dòng)/自動(dòng)兩種操作方式。SA是操作方式選擇開關(guān)，當(dāng)SA斷開時(shí)，選擇手動(dòng)操作方式；當(dāng)SA閉合時(shí)，選擇自動(dòng)操作方式，兩種操作方式如下：1）手動(dòng)操作方式：按起動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行；按停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)停止。2）自動(dòng)操作方式：按起動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行1min后，自動(dòng)停機(jī)，若按停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)立即停機(jī)。

I/O分配項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制輸入輸出設(shè)備名稱符號X元件編號設(shè)備名稱符號Y元件編號起動(dòng)按鈕

SB1

X0交流接觸器KMY0停止按鈕

SB2

X1

選擇開關(guān)

SAX2

表2-45三相異步電動(dòng)機(jī)手動(dòng)/自動(dòng)控制I/O分配表

編制程序圖2-36三相異步電動(dòng)機(jī)手動(dòng)/自動(dòng)選擇控制梯形圖（四）子程序調(diào)用和從子程序返回指令

子程序調(diào)用和從子程序返回指令使用要素表2-46子程序調(diào)用和從子程序返回指令使用要素項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制名

稱助記符功

能操作數(shù)梯形圖表示FBD/LD表示ST表示(d)子程序調(diào)用CALL(P)當(dāng)執(zhí)行條件滿足時(shí)，CALL指令將調(diào)用指針標(biāo)號處的子程序執(zhí)行Pnn=0～2047不對應(yīng)不對應(yīng)XCALL執(zhí)行條件成立時(shí)，通過Pn指定的子程序CALL(執(zhí)行ON)，執(zhí)行條件ON→OFF時(shí)，子程序執(zhí)行OFFPnn=0～2047不對應(yīng)不對應(yīng)從子程序返回RET/SRET表示子程序的結(jié)束，執(zhí)行RET指令時(shí)，將返回至調(diào)用了子程序的CALL(P)指令、XCALL指令的下一步處，返回主程序無不對應(yīng)不對應(yīng)

子程序調(diào)用和從子程序返回指令使用說明項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制1）子程序調(diào)用和從子程序返回指令使用如圖2-37所示。使用CALL指令，必須對應(yīng)RET(SRET)指令，當(dāng)CALL指令執(zhí)行條件X10為ON時(shí)，指令使主程序跳到指令指定的標(biāo)號Pn處執(zhí)行子程序，子程序結(jié)束，執(zhí)行RET(SRET)指令后返回主程序。圖2-37子程序調(diào)用指令使用說明

子程序調(diào)用和從子程序返回指令使用說明項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制2）使用子程序調(diào)用指令時(shí)，應(yīng)將子程序放在主程序結(jié)束指令FEND之后，同時(shí)子程序也必須用從子程序返回指令RET(SRET)作為結(jié)束指令。3）各子程序用指針P0～P2047表示。程序分支指令（CJ）用過的指針標(biāo)號，子程序調(diào)用指令不能再用。不同位置的CALL(P)(XCALL）指令可以調(diào)用同一指針的子程序，但指針的標(biāo)號不能重復(fù)標(biāo)記，即同一指針標(biāo)號只能出現(xiàn)一次。4）CALL(P)(XCALL）指令可以嵌套使用，且最多可達(dá)16層，即在子程序內(nèi)的調(diào)用子程序指令最多允許使用15次。但嵌套的16層指的是CALL(P)指令、XCALL指令嵌套層數(shù)的合計(jì)值。子程序調(diào)用指令程序嵌套結(jié)構(gòu)如圖2-38所示。圖2-38子程序調(diào)用指令程序嵌套結(jié)構(gòu)5）CALL(P)指令子程序內(nèi)使用的軟元件。①子程序內(nèi)應(yīng)使用程序用定時(shí)器（在CPU參數(shù)中將定時(shí)器的程序定時(shí)器使用有無設(shè)置為使用）。該定時(shí)器在執(zhí)行線圈指令或END指令時(shí)計(jì)時(shí)。如果到達(dá)定時(shí)器設(shè)置值，在執(zhí)行線圈指令或END指令時(shí)輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。一般的定時(shí)器僅在執(zhí)行線圈指令時(shí)計(jì)時(shí)，因此如果在只有一定條件下執(zhí)行線圈指令的子程序內(nèi)使用，將不計(jì)時(shí)。

子程序調(diào)用和從子程序返回指令使用說明項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制②軟元件狀態(tài)。子程序在調(diào)用時(shí)，其中各軟元件的狀態(tài)受程序執(zhí)行的控制。但當(dāng)調(diào)用結(jié)束，其軟元件則保持最后一次調(diào)用的狀態(tài)不變，如果這些軟元件的狀態(tài)沒有受到其他程序的控制，則會(huì)長期保持不變，哪怕是驅(qū)動(dòng)條件發(fā)生變化，軟元件狀態(tài)也不會(huì)改變，程序示例如圖2-39所示。圖2-39輸出保持的程序示例

子程序調(diào)用和從子程序返回指令使用說明項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制子程序內(nèi)(中斷程序內(nèi)也同樣)置為ON的軟元件在程序結(jié)束后也將保持。而如果對定時(shí)器及計(jì)數(shù)器執(zhí)行RST指令，定時(shí)器及計(jì)數(shù)器的復(fù)位狀態(tài)也將保持。因此，這些軟元件應(yīng)在程序結(jié)束后的主程序中進(jìn)行復(fù)位，或在程序中進(jìn)行復(fù)位指令或用于OFF執(zhí)行的順控程序編程，程序示例如圖2-40所示。圖2-40對保持的輸出進(jìn)行復(fù)位程序示例

子程序調(diào)用和從子程序返回指令使用說明項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制6）XCALL指令是進(jìn)行子程序的執(zhí)行及非執(zhí)行處理的指令。①子程序的執(zhí)行時(shí)，根據(jù)各線圈指令的條件觸點(diǎn)的ON/OFF狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)算。②子程序的非執(zhí)行處理時(shí)，進(jìn)行與將各線圈指令的條件觸點(diǎn)置為OFF狀態(tài)時(shí)相同的處理。非執(zhí)行處理后的各線圈指令的運(yùn)算結(jié)果與條件觸點(diǎn)的ON/OFF無關(guān)，其情況見表2-47。運(yùn)算中使用的軟元件運(yùn)算結(jié)果(軟元件的狀態(tài))1ms定時(shí)器、10ms定時(shí)器、100ms定時(shí)器變?yōu)?1ms累計(jì)定時(shí)器、10ms累計(jì)定時(shí)器、100ms累計(jì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器保持當(dāng)前的狀態(tài)OUT指令中的軟元件變?yōu)閺?qiáng)制OFFSET指令、RST指令中的軟元件、SFT(P)指令中的軟元件、基本/應(yīng)用指令中的軟元件保持當(dāng)前的狀態(tài)PLS指令、脈沖化指令(□P)變?yōu)榕c條件觸點(diǎn)OFF相同的處理表2-47XCALL指令調(diào)用的子程序非處理后的各線圈指令的運(yùn)算結(jié)果圖2-41CALL、RET指令的應(yīng)用

CALL、RET指令的應(yīng)用項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制（五）主程序結(jié)束指令（FEND）

FEND指令使用要素表2-48主程序結(jié)束指令使用要素項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制名

稱助記符功

能操作數(shù)梯形圖表示FBD/LD表示ST表示主程序結(jié)束FEND通過CJ指令等將順控程序進(jìn)行運(yùn)算分支，以及將主程序與子程序、中斷程序分開時(shí)使用無不對應(yīng)不對應(yīng)項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制

FEND指令使用說明1）如果執(zhí)行FEND指令，將在執(zhí)行輸出處理、輸入處理、看門狗定時(shí)器的刷新后，返回至0步的程序。2）在使用該指令時(shí)應(yīng)注意，子程序或中斷子程序必須寫在FEND指令與END指令之間。3）在有跳轉(zhuǎn)指令的程序中，用FEND作為主程序和跳轉(zhuǎn)程序的結(jié)束。4）在子程序調(diào)用指令（CALL）中，子程序應(yīng)放在FEND之后且用RET返回指令。5）當(dāng)主程序中有多個(gè)FEND指令時(shí)，副程序區(qū)的子程序和中斷服務(wù)程序塊必須寫在最后一個(gè)FEND指令和END指令之間。6）FEND指令不能出現(xiàn)在FOR…NEXT循環(huán)程序中，也不能出現(xiàn)MC-MCR之間，否則程序會(huì)出錯(cuò)。圖2-42FEND指令的應(yīng)用

FEND指令的應(yīng)用項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制a）使用CJ指令的情況下b）有子程序、中斷程序的情況下圖2-42中，①不執(zhí)行CJ指令時(shí)的運(yùn)算；②通過CJ指令進(jìn)行跳轉(zhuǎn)；③執(zhí)行了CJ指令時(shí)的運(yùn)算。

（一）任務(wù)目標(biāo)三、任務(wù)實(shí)施項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制1）熟練掌握指針、子程序調(diào)用、子程序返回及主程序結(jié)束指令在程序中的應(yīng)用。2）會(huì)FX5UPLCI/O接線。3）根據(jù)控制要求編寫梯形圖程序。4）熟練使用三菱GXWorks3編程軟件，編制梯形圖程序并寫入PLC進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。表2-49設(shè)備與器材（二）設(shè)備與器材序號名稱符號型號規(guī)格數(shù)量備注1常用電工工具

十字起、一字起、尖嘴鉗、剝線鉗等1套表中所列設(shè)備、器材的型號規(guī)格僅供參考2計(jì)算機(jī)（安裝GXWorks3編程軟件）

1臺3三菱FX5U可編程控制器PLCFX5U-32MR/ES1臺4搶答器模擬控制掛件

1個(gè)5以太網(wǎng)通信電纜

1根6連接導(dǎo)線

若干項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制

任務(wù)要求

（三）內(nèi)容與步驟項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制某知識競賽搶答器顯示模擬控制面板如圖2-43所示，有三支參賽隊(duì)伍，分為兒童隊(duì)（1號隊(duì)）、學(xué)生隊(duì)（2號隊(duì)）、成人隊(duì)（3號隊(duì)），其中兒童隊(duì)2人，成人隊(duì)2人，學(xué)生隊(duì)1人，主持人1人。在兒童隊(duì)、學(xué)生隊(duì)、成人隊(duì)桌面上分別安裝指示燈HL1、HL2、HL3，搶答按鈕SB11、SB12、SB21、SB31、SB32，主持人桌面上安裝允許搶答指示燈HL0和搶答開始按鈕SB0、復(fù)位按鈕SB1。具體控制要求如下：1）當(dāng)主持人按下開始搶答按鈕SB0時(shí)，允許搶答指示燈HL0亮，表示搶答開始，參賽隊(duì)方可按下?lián)尨鸢粹o進(jìn)行搶答，否則搶答無效。2）為了公平，要求兒童隊(duì)只需1人按下按鈕，其對應(yīng)的指示燈亮，即可進(jìn)行搶答，而成人隊(duì)需要兩人同時(shí)按下兩個(gè)搶答按鈕對應(yīng)的指示燈才亮，方可進(jìn)行搶答。3）當(dāng)1個(gè)問題回答完畢，主持人按下復(fù)位按鈕SB1，系統(tǒng)復(fù)位。4）某隊(duì)搶答成功時(shí)，LED數(shù)碼管顯示搶答隊(duì)的編號并聯(lián)鎖，其他隊(duì)搶答無效。5）當(dāng)搶答開始后，時(shí)間超過30s仍無人搶答，此時(shí)允許搶答指示燈HL0以1s周期閃爍，提示搶答時(shí)間已過，此題作廢。圖2-43搶答器模擬控制面板項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制

I/O分配與接線圖表2-50搶答器I/O分配表輸入輸出設(shè)備名稱符號X元件編號設(shè)備名稱符號Y元件編號搶答開始按鈕

SB0X07段顯示數(shù)碼管a～gY0～Y6復(fù)位按鈕

SB1X1允許搶答指示燈HL0Y10兒童隊(duì)搶答按鈕1SB11X2兒童隊(duì)指示燈HL1Y11兒童隊(duì)搶答按鈕2SB12X3學(xué)生隊(duì)指示燈HL2Y12學(xué)生隊(duì)搶答按鈕SB21X4成人隊(duì)指示燈HL3Y13成人隊(duì)搶答按鈕1SB31X5

成人隊(duì)搶答按鈕2SB32X6

項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制圖2-44搶答器I/O接線圖項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制

編制程序圖2-45搶答器梯形圖項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制（四）分析與思考

調(diào)試運(yùn)行項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制將圖2-45所示梯形圖程序?qū)懭隤LC，按照圖2-44進(jìn)行PLC輸入、輸出端接線，并將PLC調(diào)至RUN狀態(tài)，調(diào)試運(yùn)行程序，觀察運(yùn)行結(jié)果。1）試分析搶答器梯形圖程序中，搶答成功隊(duì)隊(duì)號顯示編程的思路。2）本控制程序中，搶答開始后無人搶答，要求HL0燈以1s周期閃爍。如果用兩個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)閃爍控制，程序應(yīng)如何修改？3）圖2-44中，7段數(shù)碼管采用的是哪一種接線方式？4）若搶答隊(duì)的對號顯示采用7段解碼指令編程，圖2-45所示的梯形圖應(yīng)如何修改？四、任務(wù)考核表2-51任務(wù)考核表序號考核內(nèi)容考核要求評分標(biāo)準(zhǔn)配分得分1電路及程序設(shè)計(jì)（1）能正確分配I/O，并繪制I/O接線圖（2）根據(jù)控制要求，正確編制梯形圖程序（1）I/O分配錯(cuò)或少，每個(gè)扣5分（2）I/O接線圖設(shè)計(jì)不全或有錯(cuò)，每處扣5分（3）三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行主電路表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分（4）梯形圖表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分40分

2安裝與連線根據(jù)I/O分配，正確連接電路（1）連線錯(cuò)一處，扣5分（2）損壞元器件，每只扣5～10分（3）損壞連接線，每根扣5～10分20分

3調(diào)試與運(yùn)行能熟練使用編程軟件編制程序?qū)懭隤LC，并按要求調(diào)試運(yùn)行（1）不會(huì)熟練使用編程軟件進(jìn)行梯形圖的編輯、修改、轉(zhuǎn)換、寫入及監(jiān)視，每項(xiàng)2分（2）不能按照控制要求完成相應(yīng)的功能，每缺一項(xiàng)扣5分20分

4安全操作確保人身和設(shè)備安全違反安全文明操作規(guī)程，扣10～20分20分

5合計(jì)項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制五、知識拓展（一）中斷指針（I）項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制中斷指針用來指明某一中斷源的中斷程序入口。分為輸入中斷用指針、定時(shí)器中斷用指針、高速計(jì)數(shù)器中斷用指針。FX5UPLC中斷事件可分為四類，即輸入中斷、計(jì)數(shù)器中斷、定時(shí)器中斷和來自模塊的中斷。

輸入中斷FX5UPLC的每個(gè)輸入端（如X0）的輸入中斷沒有進(jìn)行定義，可以定義為4種類型：中斷（上升沿）、中斷（下降沿）、中斷（上升沿+下降沿）和中斷（上升沿）+脈沖捕捉。要使用輸入中斷，需要進(jìn)行定義，否則系統(tǒng)默認(rèn)為“一般輸入”。輸入中斷的編號為I0～I(xiàn)15，但最多可使用8個(gè)。項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制輸入端修改為輸入中斷的方法如下。首先打開GXWorks3編程軟件,進(jìn)入編程界面，在導(dǎo)航窗口，依次選擇“參數(shù)”→“FX5UCPU”→“模塊參數(shù)”→“高速I/O”,雙擊“高速I/O”，彈出“設(shè)置項(xiàng)目一覽”界面，如圖2-46所示。在該界面雙擊設(shè)置項(xiàng)目欄“通用/中斷/脈沖捕捉”項(xiàng)目的<詳細(xì)設(shè)置>，打開“通用/中斷/脈沖捕捉”項(xiàng)目設(shè)置對話框，如圖2-47所示。圖2-46模塊參數(shù)→高速I/O→“設(shè)置項(xiàng)目一覽”界面圖2-47“通用/中斷/脈沖捕捉”項(xiàng)目設(shè)置對話框項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制圖2-48設(shè)置外部輸入中斷I/O的響應(yīng)時(shí)間這里需要注意以下兩點(diǎn)：1）由于修改了參數(shù)，所以在程序下載時(shí)，一定要選中“參數(shù)+程序”或“全選”，否則，參數(shù)修改無效。2）程序下載完成后，要重新啟動(dòng)CPU。

定時(shí)器中斷項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制FX5UPLC有4個(gè)定時(shí)器中斷，定時(shí)器中斷就是每隔一段時(shí)間（1～6000ms），執(zhí)行一次中斷程序，定時(shí)器中斷的輸入編號與默認(rèn)的中斷周期的對應(yīng)關(guān)系見表2-52。序號輸入編號默認(rèn)中斷周期/ms備注1I2850中斷周期可以根據(jù)實(shí)際需要在1～6000ms之間修改2I29403I30204I3110表2-52

定時(shí)器中斷的輸入編號與默認(rèn)中斷周期的對應(yīng)關(guān)系

定時(shí)器中斷項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制定時(shí)器中斷周期的修改。首先打開GXWorks3編程軟件,進(jìn)入編程界面，在導(dǎo)航窗口，依次選擇“參數(shù)”→“FX5UCPU”→“CPU參數(shù)”,雙擊“CPU參數(shù)”，彈出“設(shè)置項(xiàng)目一覽”界面，如圖2-49所示。在該圖中，選擇“中斷設(shè)置”→“恒定周期間隔設(shè)置”→“I28”,將默認(rèn)的“50ms”修改為“1000ms”，單擊“應(yīng)用”按鈕即可。圖2-49修改定時(shí)器中斷I28的周期

計(jì)數(shù)器中斷項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制計(jì)數(shù)器中斷是根據(jù)PLC內(nèi)部的高速計(jì)數(shù)器對外部脈沖計(jì)數(shù)，若當(dāng)前計(jì)數(shù)值與設(shè)定值進(jìn)行比較，相等時(shí)執(zhí)行中斷子程序。計(jì)數(shù)器中斷用于利用高速計(jì)數(shù)器優(yōu)先處理計(jì)數(shù)結(jié)果的控制。計(jì)數(shù)器的中斷指針為I16～I(xiàn)23，共8個(gè)，它們的執(zhí)行與否會(huì)受到PLC內(nèi)部特殊繼電器SM8059狀態(tài)控制(SM8059為OFF時(shí)，可中斷；SM8059為ON時(shí)，禁止中斷)。（二）中斷禁止、允許中斷和中斷返回指令

DI、EI、IRET指令使用要素項(xiàng)目二任務(wù)四搶答器的PLC控制名稱助記符功

能操作數(shù)梯形圖表示FBD/LD表示ST表示中斷禁止DI即使發(fā)生中斷程序的啟動(dòng)原因，在執(zhí)行EI指令之前禁止中斷程序的執(zhí)行無ENO:=DI(EN);允許中斷EI解除執(zhí)行DI指令時(shí)的中斷禁止?fàn)顟B(tài)，使通過IMASK指令置為允許的中斷指針編號的中斷程序和恒定周期執(zhí)行類型程序置為允許執(zhí)行狀態(tài)無ENO:=EI(EN);中斷返回IRET進(jìn)行主程序處理中如果發(fā)生中斷(輸入、定時(shí)器)，跳轉(zhuǎn)至中斷(I)程序后，通過IRET指令返回至主程序無不對應(yīng)不對應(yīng)表2-53DI、EI、IRET指令使用要素

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