無人機組裝與調試教學課程安排表

附件1

課程課時安排表

課程名稱無人機組裝與調試總課時數(shù)72

課程代碼0305填表時間2020.10.26

制表人審核人

教名稱無人機組裝與調試作者魯儲生

材

出版社清華大學出版社ISBN9787302508304

課

課

時

次授課章節(jié)內容

第1章無人機結構與系統(tǒng)

1.1無人機概述

12

1.1.1無人機的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀

1.1.2無人機的概念

第1章無人機結構與系統(tǒng)

221.1.3無人機的特點

1.1.4無人機的分類

第1章無人機結構與系統(tǒng)

1.1.5無人機的結構與系統(tǒng)

32

1.2無人機的基本結構

1.2.1固定翼無人機的基本結構

第1章無人機結構與系統(tǒng)

421.2.2無人直升機的基本結構

1.2.3多旋翼無人機的基本結構

第1章無人機結構與系統(tǒng)

1.3無人機的動力系統(tǒng)

52

1.3.1電動系統(tǒng)

1.3.2油動系統(tǒng)

第1章無人機結構與系統(tǒng)

1.4無人機控制站與飛行控制系統(tǒng)

621.4.1無人機控制站

1.4.2無人機飛行控制系統(tǒng)

第1章無人機結構與系統(tǒng)

1.5無人機通信導航系統(tǒng)

721.5.1通信

1.5.2導航

第1章無人機結構與系統(tǒng)

1.6無人機任務載荷系統(tǒng)與發(fā)射回收系統(tǒng)

82

1.6.1無人機任務載荷系統(tǒng)

1.6.2無人機發(fā)射回收系統(tǒng)

第2章無人機裝配工具材料與操作安全

92

2.1.1工具

第2章無人機裝配工具材料與操作安全

102

3.2材料

第2章無人機裝配工具材料與操作安全

1122.2無人機裝調操作安全

2.2.1用電安全

第2章無人機裝配工具材料與操作安全

1222.2.2實訓安全操作規(guī)范

2.2.3“9s”管理

第3章無人機裝配工藝

132

3.1無人機機械裝配工藝

第3章無人機裝配工藝

1423.1.1概述

2.1.2裝配工藝內容及規(guī)程

第3章無人機裝配工藝

1523.1.3機械連接技術

3.1.4焊接技術

第3章無人機裝配工藝

1623.1.5膠接技術

3.1.6復合材料連接技術

第3章無人機裝配工藝

3.2無人機電氣裝配工藝

172

3.2.1概述

3.2.2電連接器選擇

第3章無人機裝配工藝

182

3.2.3電子元器件焊接工藝

多旋翼無人機的組裝

4.1概述

1924.1.1多旋翼無人機的組成

4.1.2組裝步驟

第4章多旋翼無人機的組裝

2024.2.1機架簡介

4.2.2機架的組裝步驟

多旋翼無人機的組裝

4.3多旋翼無人機動力系統(tǒng)的組裝

212

4.3.1電動系統(tǒng)

第4章多旋翼無人機的組裝

2224.3.2電動系統(tǒng)的組裝步驟

第4章多旋翼無人機的組裝

4.4多旋翼無人機飛控系統(tǒng)的組裝

2324.4.1PIXHAWK飛控介紹

4.4.2PIXHAWK飛控的組裝步驟

第4章多旋翼無人機的組裝

4.5多旋翼無人機遙控裝置的組裝

2424.5.1常見遙控介紹

4.5.2遙控裝置的組裝步驟

第4章多旋翼無人機的組裝

4.6無線圖傳設備的組裝

2524.6.1圖傳介紹

4.6.2圖傳結構

第4章多旋翼無人機的組裝

2624.6.3圖傳的組裝步驟

第4章多旋翼無人機的組裝

4.7云臺的組裝

2724.7.1云臺介紹

4.7.2云臺分類

第4章多旋翼無人機的組裝

2824.7.3云臺組成

第4章多旋翼無人機的組裝

2924.7.4云臺的組裝步驟

第5章多旋翼無人機的調試

5.1多旋翼無人機調試概述

3025.1.1無槳調試與有槳調試

5.1.2調試步驟

第5章多旋翼無人機的調試

5.2多旋翼無人機飛控調試

3125.2.1調試軟件

5.2.2多旋翼無人機飛控調試

第5章多旋翼無人機的調試

3225.2.3F3飛控調試

第5章多旋翼無人機的調試

3325.2.4NAZA飛控調試

第5章多旋翼無人機的調試

3425.2.5PIXHAWK飛控調試

第5章多旋翼無人機的調試

5.2.6A3飛控調試

352

5.2.7其他工業(yè)級飛控介紹

第5章多旋翼無人機的調試

5.3多旋翼無人機遙控器和遙控接收機調試

3625.3.1對碼操作

5.3.2遙控模式設置

3721.無人機裝調常用工具認識與使用

3821.無人機裝調常用工具認識與使用

3922.多旋翼無人機機架系統(tǒng)的組裝

4022.多旋翼無人機機架系統(tǒng)的組裝

4123.多旋翼無人機動力系統(tǒng)的組裝

4223.多旋翼無人機動力系統(tǒng)的組裝

4323.多旋翼無人機動力系統(tǒng)的組裝

4424.多旋翼無人機機架中心板塊的線路焊接

45224.多旋翼無人機機架中心板塊的線路焊接

4624.多旋翼無人機機架中心板塊的線路焊接

4725.多旋翼無人機飛控系統(tǒng)的組裝

4825.多旋翼無人機飛控系統(tǒng)的組裝

4925.多旋翼無人機飛控系統(tǒng)的組裝

5026.多旋翼無人機遙控裝置的組裝

5126.多旋翼無人機遙控裝置的組裝

5226.多旋翼無人機遙控裝置的組裝

5327.多旋翼無人機飛控調試

5427.多旋翼無人機飛控調試

5527.多旋翼無人機飛控調試

5628.多旋翼無人機遙控器和遙控接收機調試

5728.多旋翼無人機遙控器和遙控接收機調試

5828.多旋翼無人機遙控器和遙控接收機調試

5929.多旋翼無人機動力系統(tǒng)調試

6029.多旋翼無人機動力系統(tǒng)調試

6129.多旋翼無人機動力系統(tǒng)調試

62210.無人機綜合組裝與調試

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