《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集》課件-示教器的使用_第1頁(yè)
《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集》課件-示教器的使用_第2頁(yè)
《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集》課件-示教器的使用_第3頁(yè)
《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集》課件-示教器的使用_第4頁(yè)
《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集》課件-示教器的使用_第5頁(yè)
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工業(yè)機(jī)器人示教器使用1認(rèn)識(shí)示教器示教器是工業(yè)機(jī)器人重要的控制及人機(jī)交互部件（手持裝置）ABBIRC5示教器KUKAKRC4示教器FUNACA05B示教器1認(rèn)識(shí)示教器示教器是工業(yè)機(jī)器人重要的控制及人機(jī)交互部件（手持裝置）觸摸屏快捷功能鍵單軸運(yùn)動(dòng)模式下切換按鈕急停開(kāi)關(guān)機(jī)器人選型切換按鈕線性/重定位模式切換按鈕操縱桿增量設(shè)置按鈕功能鍵1認(rèn)識(shí)示教器示教器是工業(yè)機(jī)器人重要的控制及人機(jī)交互部件（手持裝置）連接線纜綁帶示教器復(fù)位按鈕使能器按鈕急停開(kāi)關(guān)觸摸屏用筆及筆槽2示教器的基本使用如何手持示教器2示教器的基本使用如何設(shè)置示教器的顯示語(yǔ)言（1）在示教器的觸摸屏上，單擊“ABB”按鈕；（2）選擇“ControlPanel”；（3）選擇“Language”；（4）選擇“Chinese”；（5）單擊“OK”；（6）單擊“Yes”后，系統(tǒng)重啟；（7）系統(tǒng)重啟后，單擊“ABB”顯示已切換的中文菜單。2示教器的基本使用如何設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間（1）在示教器的觸摸屏上，單擊“ABB”按鈕；（2）選擇“控制面板”；（3）選擇“日期和時(shí)間；（4）然后就可以進(jìn)行時(shí)間設(shè)置了,設(shè)置完成后點(diǎn)擊“確定”，即可更新系統(tǒng)時(shí)間。2示教器的基本使用如何查看常用信息與事件日志（1）在示教器的觸摸屏上，單擊“狀態(tài)欄”，即可查看事件日志清單；（2）如需查看某條日志的詳細(xì)信息，只需單擊選擇對(duì)應(yīng)記錄即可；（3）再次按下“信息欄”后，“事件日志”清單將關(guān)閉；2示教器的基本使用如何使用示教器的使能器使能器按鈕分為兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，示教器的“狀態(tài)欄”中機(jī)器人將處于電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)。在第一檔的基礎(chǔ)上繼續(xù)用力按下使能器按鈕后，其將進(jìn)入第二檔，機(jī)器人又處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)。示教器使能器按鈕的作用：使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置。只有在按下使能器按鈕，并保持在“電機(jī)開(kāi)啟”的狀態(tài)，才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作與程序

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