液壓傳動與氣動（微課版）課件 項目3 液壓執(zhí)行元件的認識

液壓傳動與氣動項目三

液壓執(zhí)行元件的認識單元1:液壓馬達引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試學習導航學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.液壓馬達有哪些種類？2.液壓馬達如何工作？3.液壓馬達有哪些性能參數？各性能參數之間有什么關系？學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.液壓馬達作用及符號2.液壓馬達分類3.液壓馬達參數4.液壓馬達的工作原理知識學習引導問題一、液壓馬達分類與性能參數1、作用及符號壓力能（p,q)機械能(T,ω)2、分類按轉速高速低速500r/min齒輪式、葉片式、軸向柱塞式徑向柱塞式一、液壓馬達分類與性能參數3、參數壓力額定壓力：馬達工作過程中允許的最大工作壓力，也稱公稱壓力；受零件強度和泄漏的限制工作壓力：實際工作時輸入給馬達的油液的壓力，由負載決定流量理論流量：不考慮泄漏的情況下，馬達單位時間內排出液體的體積實際流量：實際工作時單位時間內排出液體的體積排量：馬達轉一圈，進入馬達的油液的體積一、液壓馬達分類與性能參數3、參數效率容積效率：理論流量與實際流量的比值，衡量泄漏量大小機械效率：實際輸出轉矩與理論輸出轉矩的比值，衡量機械摩擦損失的大小總效率：容積效率與機械效率的乘積轉速理論流量/排量轉矩理論輸出轉矩實際輸出轉矩一、液壓馬達分類與性能參數1、齒輪馬達結構及原理二、齒輪式液壓馬達2、齒輪馬達與齒輪泵的差異齒輪馬達將壓力能轉化為機械能，齒輪泵將機械能轉化為壓力能齒輪馬達進出油口對稱，齒輪泵進油口大于出油口二、齒輪式液壓馬達3、齒輪馬達性能特點結構緊湊、體積小、轉速高、轉動慣量小泄露大、效率低二、齒輪式液壓馬達1、葉片馬達結構及原理定子轉子葉片1、5順時針轉矩3、8逆時針轉矩馬達順時針旋轉輸出轉矩與油液壓力和定子長短徑之差有關；轉速與輸入馬達的流量有關三、葉片式液壓馬達2、葉片馬達與葉片泵差異葉片馬達將壓力能轉化為機械能，葉片泵將機械能轉化為壓力能葉片馬達的葉片徑向設置，葉片泵的葉片前傾葉片馬達的葉片底部設置碟形彈簧，保證啟動時的密封葉片馬達殼體內裝有梭閥，保證進、出油口互換時始終在葉片底部通有壓力油三、葉片式液壓馬達3、葉片馬達性能特點轉速高，轉動慣量小，便于啟動和制動，調速及換向靈敏度高結構緊湊，體積小，噪聲低泄露大，低速工作時不穩(wěn)定抗污染能力差，對液壓油清潔度要求高三、葉片式液壓馬達1、軸向柱塞馬達結構及原理高壓油給柱塞壓力柱塞給斜盤壓力斜盤給柱塞反作用力平行于軸線方向分解垂直于軸線方向輸出轉矩四、軸向液壓馬達2、徑向柱塞馬達結構及原理四、軸向液壓馬達1—殼體2—柱塞3—連桿4—曲軸5—配油軸1、單葉片擺動馬達結構及原理五、擺動液壓馬達1—缸體2—隔板3—軸4—葉片單葉片式擺動液壓馬達的軸3上裝有葉片4，葉片4和封油隔板2將缸體1內的密封空間分為兩腔。當擺動液壓馬達的一個油口接通壓力油，而另一個油口接通回油時，葉片4在油壓作用下往一個方向擺動，帶動軸3偏轉一定的角度（小于360°）；當進油、回油的方向改變時，葉片4就帶動軸3往相反的方向偏轉。學習導航掌握技能引導問題學習知識拓展作業(yè)自我測試1、能夠拆裝齒輪馬達2、會計算液壓馬達參數學習導航拓展作業(yè)引導問題學習知識掌握技能自我測試1、繪制馬達符號2.拆裝葉片馬達，觀察其結構，體會其原理學習導航自我測試引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)1.將壓力能轉換為驅動工作部件機械能的能量轉換元件是（）。A、動力元件；B、執(zhí)行元件；C、控制元件2、葉片馬達多用于低速場合。（）項目三

液壓執(zhí)行元件的認識單元2:液壓缸引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試學習導航學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.液壓缸有哪幾種？2.液壓缸是如何工作的？3.如何安裝液壓缸？學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.活塞式液壓缸工作原理2.柱塞式液壓缸工作原理3.組合式液壓缸工作原理知識學習引導問題一、活塞式液壓缸1、單活塞桿雙作用活塞缸單活塞桿活塞缸的活塞只有一端帶有活塞桿，其活塞兩側液壓油的有效作用面積不同，如圖所示。一、活塞式液壓缸1、單活塞桿雙作用活塞缸無桿腔進油，有桿腔回油一、活塞式液壓缸1、單活塞桿雙作用活塞缸有桿腔進油，無桿腔回油一、活塞式液壓缸1、單活塞桿雙作用活塞缸差動連接一、活塞式液壓缸2、雙活塞桿雙作用活塞缸一、活塞式液壓缸3、單活塞桿活塞缸結構1—缸底2—彈簧擋圈3—套環(huán)4—卡環(huán)5—活塞6—O形密封圈7—支撐環(huán)8—擋圈9—Y形密封圈10—缸筒11—管接頭12—導向套13—缸蓋14—密封圈15—防塵圈16—活塞桿17—定位螺釘18—耳環(huán)二、柱塞式液壓缸柱塞缸由缸筒1、柱塞2、導向套3、彈簧卡圈4和壓蓋等組成，柱塞2套在導向套3里，和缸筒1的內壁不接觸，因此缸筒1的內孔不需要精加工，制造成本低。1—缸筒2—柱塞3—導向套4—彈簧卡圈三、組合式液壓缸1、伸縮缸伸縮缸也稱多級缸，它由兩級或多級活塞缸套裝而成前一級活塞缸的活塞是后一級活塞缸的缸體，伸縮缸工作時外伸動作逐級進行，首先是最大直徑的缸體外伸，當其到達行程終點時，稍小直徑的缸體開始外伸。由于有效工作面積逐級減小，因此，當輸入流量相同時，外伸速度逐級增大；負載恒定時，伸縮缸的工作壓力逐級增大?？蛰d縮回時，小活塞先縮回，大活塞后縮回，收縮后伸縮缸總長度較短，占用空間較小，結構緊湊。三、組合式液壓缸2、增壓缸增壓缸也稱增壓器，可將輸入的低壓油轉變?yōu)楦邏河凸┙o高壓支路使用。在液壓系統中，當整個系統需要低壓，但局部需要高壓時，為避免增設高壓泵、降低成本，可以使用增壓缸。增壓缸由直徑分別為D和d的兩個液壓缸串聯而成，大液壓缸為原動缸，小液壓缸為輸出缸。三、組合式液壓缸3、齒條活塞缸齒條活塞缸由帶有齒條活塞的雙作用活塞缸和齒輪齒條機構組成。當齒條活塞缸左腔進油、右腔回油時，齒條活塞向右運動，齒條帶動齒輪逆時針旋轉；當齒條活塞缸右腔進油、左腔回油時，齒條活塞向左運動，帶動齒輪順時針旋轉。學習導航掌握技能引導問題學習知識拓展作業(yè)自我測試1、能夠拆裝液壓缸2、會計算液壓缸流量學習導航拓展作業(yè)引導問題學習知識掌握技能自我測試1、已知某液壓馬達的排量V=250mL/r，入口壓力p1=10.5MPa，出口壓力p2=1.0MPa，其總效率η=0.9，容積效率ηV=0.92，當輸入流量q=22L/min時，試求液壓馬達的實際轉速n和液