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隨著模具行業(yè)發(fā)展,非圓曲線組成的等壁厚模具在航空、航天、機(jī)械和玻璃制品行業(yè)應(yīng)用越來(lái)越多,目前非圓曲線等壁厚模具的加工一般采用CAD/CAM程序,簡(jiǎn)單零件加工也可采用手工編程。但無(wú)論采用哪種形式編程,其加工的產(chǎn)品都存在壁厚不等的情況,并隨著組成曲線和壁厚的不同而有異。曲線方程推導(dǎo)由于對(duì)非圓曲線組成的等壁厚模具加工存在錯(cuò)誤認(rèn)識(shí),認(rèn)為非圓曲線的等距線與原曲線是同一類,加工圖1所示橢圓組成的等壁厚模具時(shí),若內(nèi)輪廓的曲線是方程為(其中,、)的橢圓,往往按方程加工外輪廓,這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)壁厚不等的情況,且誤差隨r的不同而有異。實(shí)際外輪廓的方程并非,而是另一條解析曲線,現(xiàn)就該曲線的方程進(jìn)行推導(dǎo)。圖1等壁厚型非圓曲線模具(1)橢圓等距線方程橢圓的方程為:,參數(shù)方程為:。設(shè)A(x,y)是橢圓上任一點(diǎn),A1(x1,y1)、A2(x2,y2)為其等距曲線上的對(duì)應(yīng)點(diǎn),如圖2所示。圖2橢圓的等距線∴關(guān)鍵在于求向量、的方向過(guò)A點(diǎn)的單位切向量為:,且∴與
同方向的單位法向量為:與
同方向的單位法向量為:∴∴∴橢圓
的等距曲線C1的方程為:等距曲線C2的方程為:因此,與內(nèi)橢圓等壁厚的外輪廓曲線并不是橢圓。若按橢圓編程加工肯定存在誤差,并且壁厚越大,誤差越大。(2)其他曲線方程如果非圓曲線不是橢圓,而是拋物線,其方程標(biāo)準(zhǔn)形式為:y=ax2+bx+c,通過(guò)零點(diǎn)偏置轉(zhuǎn)換為:y=ax2,這種形式下獲得的等距線C1方程為:等距線C2方程為:3
)一般曲線方程除直線與圓曲率不變的平面曲線外,其他所有曲線的等距線都與原曲線是不同類型的曲線。可用同樣的方法推導(dǎo),假設(shè)任一平面曲線C:y=f(x),參數(shù)方程為,則它的等距曲線C1方程為:等距曲線C2方程為:
編制程序(1)一般程序的編寫以編寫在SIEMENS數(shù)控銑床上精加工橢圓等壁厚模具的程序?yàn)槔陨媳砻嬷行臑楣ぜ鴺?biāo)系的原點(diǎn),精銑刀為T2。1)R參數(shù)說(shuō)明見(jiàn)表1。表1R參數(shù)說(shuō)明2)其程序編寫如下。TYDBH.MPFG17G40G90;主程序G54;選擇xy平面T2D1;確定工件坐標(biāo)系M03S2000;選擇刀具G00Z50;主軸正轉(zhuǎn)G00X=R31Y=-R32;抬刀G01Z=-R39F=R37;到空間點(diǎn)G42G01Y0;進(jìn)刀R10=R33+R36;刀具右邊半徑補(bǔ)償MARK1:R11=R31*COS(R10);參數(shù)變換R12=R32*SIN(R10);x值G01X=R11Y=R12F=R37;y值R10=R10+R36;進(jìn)給IFR10<R34GOTOBMARK1;增加步距G01Y=R32;條件判斷G00Z80;切向切出G40G01X50Y50;抬刀G41G01X=R31-R38Y0;去消刀具半徑補(bǔ)償G01Z=-R39F=R37;建立刀具左邊半徑補(bǔ)償R18=R33+R36;進(jìn)刀,這里沒(méi)有考慮切向進(jìn)給,因?yàn)檫@里的零件沒(méi)有具體尺寸MARK2:R19=R31*COS(R18);參數(shù)變換R20=R32*SIN(R18);參數(shù)變換R13=R32*COS(R18);參數(shù)變換R14=R31*SIN(R18);參數(shù)變換R15=SQRT[R14*R14+R13*R13];參數(shù)變換R16=R19-R38*[R13/R15];計(jì)算xR17=R20-R38*[R14/R15];計(jì)算yG01X=R16Y=R17F=R37;進(jìn)給R18=R18+R36;增加步距IFR18<R34GOTOBMARK2;條件判斷G00Z80;Z向退刀,這里沒(méi)有考慮切向切出,因?yàn)檫@里的零件沒(méi)有具體尺寸G40G00X50Y50M05;取消刀具半徑補(bǔ)償M02;程序結(jié)束(2)通用程序的編寫在FANUC系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床上也可編寫通用宏指令,以固定循環(huán)的方式調(diào)用即可,這樣可方便編程初學(xué)者應(yīng)用。下面以編寫在FANUC系統(tǒng)加工中心上加工橢圓等壁厚模具的通用程序?yàn)槔?)通用程序參數(shù)說(shuō)明見(jiàn)表2。表2通用程序參數(shù)說(shuō)明2)加工橢圓程序編寫如下。O9018;子程序名#321=#1*COS#3;初始x值#322=#2*SIN#3;初始y值G#7G01X#321Y#322D01;建立刀具補(bǔ)償G01Z-#26F#9;Z向進(jìn)給#3=#3+#8;變量變換WHILE[#3<#4]DO6;條件轉(zhuǎn)移開始#323=#1*COS#3;x值#324=#2*SIN#3;y值G01X#323Y#324F#9;進(jìn)給#3=#3+#8;增加步距END6;條件轉(zhuǎn)移結(jié)束G91G00Z80.0;Z向退刀G40G90G00X50.0Y50.0;取消刀具半徑補(bǔ)償M99;子程序結(jié)束3)加工橢圓等距線程序編寫如下。O9019;子程序名#311=#1*COS#3;變量變換#312=#2*SIN#3;變量變換#313=#2*COS#3;變量變換#314=#1*SIN#3;變量變換#315=SQRT[#314*#314+#313*#313];變量變換#316=#311-#18*[#313/#315];初始x值#317=#312-#18*[#314/#315];初始y值G#7G00X#316Y#317D01;建立刀具補(bǔ)償G01Z-#26F#9;Z向進(jìn)給#3=#3+#8;變量變換WHILE[#3<#4]DO9;條件轉(zhuǎn)移開始#301=#1*COS#3;變量變換#302=#2*SIN#3;變量變換#303=#2*COS#3;變量變換#304=#1*SIN#3;變量變換#305=SQRT[#304*#304+#303*#303];變量變換#306=#301-#18*[#303/#305];計(jì)算x#307=#302-#18*[#304/#305];計(jì)算yG01X#306Y#307F#9;進(jìn)給#3=#3+#8;增加步距END9;條件轉(zhuǎn)移結(jié)束G91G00Z80.0;Z向退刀G40G90G00X50.0Y50.0;取消刀具半徑補(bǔ)償M99;子程序結(jié)束(3)子程序的調(diào)用只要把系統(tǒng)參數(shù)7058設(shè)置為111、7059設(shè)置為116,就可以用G111與G116來(lái)調(diào)用該子程序了,調(diào)用方式如下。G111A_B_C_I_D_E_F_;調(diào)用加工橢圓曲面子程序G116A_B_C_I_D_R_E_F_;調(diào)用加工橢圓等壁厚曲面子程序當(dāng)然,亦可以用下面的方法直接調(diào)用。G65P9018A_B_C_I_D_E_F_;G65P9019A_B_C_I_D_R_E_F_;結(jié)語(yǔ)實(shí)踐證明,采用本文所述方法加工出來(lái)的零件符合要求
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