機(jī)電傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

機(jī)電傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告班級學(xué)號姓名實(shí)驗(yàn)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制實(shí)驗(yàn)出現(xiàn)的問題及解決方法實(shí)驗(yàn)二三相異步電機(jī)聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)出現(xiàn)的問題及解決方法實(shí)驗(yàn)三時(shí)間控制回路時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制的控制電器。它的種類很多，有空氣阻尼型、電動(dòng)型和電子型等。在交流電路中常采用空氣阻尼型時(shí)間繼電器,它是利用空氣通過小孔節(jié)流的原理來獲得延時(shí)動(dòng)作的。它由電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)三局部組成。時(shí)間繼電器可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種類型?？諝庾枘嵝蜁r(shí)間繼電器的延時(shí)范圍大(有0.4～60s和0.4～180s兩種)，它結(jié)構(gòu)簡單,但準(zhǔn)確度較低。當(dāng)線圈通電時(shí)，銜鐵及托板被鐵心吸引而瞬時(shí)下移，使瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)接通或斷開。但是活塞桿和杠桿不能同時(shí)跟著銜鐵一起下落，因?yàn)榛钊麠U的上端連著氣室中的橡皮膜，當(dāng)活塞桿在釋放彈簧的作用下開始向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，橡皮膜隨之向下凹,上面空氣室的空氣變得稀薄而使活塞桿受到阻尼作用而緩慢下降。經(jīng)過一定時(shí)間，活塞桿下降到一定位置，便通過杠桿推動(dòng)延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，使動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。從線圈通電到延時(shí)觸點(diǎn)完成動(dòng)作，這段時(shí)間就是繼電器的延時(shí)時(shí)間。延時(shí)時(shí)間的長短可以用螺釘調(diào)節(jié)空氣室進(jìn)氣孔的大小來改變。吸引線圈斷電后，繼電器依靠恢復(fù)彈簧的作用而復(fù)原。空氣經(jīng)出氣孔被迅速排出。變頻器報(bào)警與保護(hù)功能實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的1.了解變頻器過載，電機(jī)過流報(bào)警的參數(shù)設(shè)置方法，學(xué)習(xí)怎么用變頻器對電機(jī)進(jìn)行熱保護(hù)。2.觀察變頻器過載時(shí)的現(xiàn)象。二、控制要求啟動(dòng)變頻器內(nèi)對電機(jī)過載時(shí)的電子熱保護(hù)功能，當(dāng)變頻器檢測到電機(jī)因過流產(chǎn)生熱量，有可能會(huì)對電機(jī)造成損壞時(shí)，切斷電源，到達(dá)保護(hù)負(fù)載的功能。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容設(shè)置變頻器的電流過載保護(hù)功能。1.參數(shù)設(shè)置P79=0P9=0.1P161=12.實(shí)訓(xùn)連接線路四、實(shí)訓(xùn)步驟1.按照實(shí)訓(xùn)線路連接變頻器與電機(jī)。2.給變頻器供電，按PU鍵，設(shè)定參數(shù)．連接實(shí)訓(xùn)線路，電機(jī)為星形連接方式。將電機(jī)X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端。按下FWD/REV運(yùn)行變頻器。按SET鍵切換變頻器顯示區(qū)，使變頻器顯示輸出電流，旋轉(zhuǎn)M旋鈕調(diào)節(jié)頻率，輸出電流將增大。3.實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象的觀察：先將變頻器的旋鈕旋到最小，使變頻器輸出電流接近0A，慢慢調(diào)節(jié)M旋鈕，使輸出電流增大，在到達(dá)0.1A，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象及電機(jī)的運(yùn)行情況，以及變頻器的報(bào)警現(xiàn)象，更改P9為不同的參數(shù)，重復(fù)原來的操作，觀察現(xiàn)象〔電機(jī)空載情況下，在電流達(dá)不到0.1A時(shí)，變頻器不報(bào)警〕。4.電子過電流的保護(hù)功能在變頻器的電源復(fù)位及復(fù)位信號的輸入后恢復(fù)到初始狀態(tài)，所以盡量防止不必要的復(fù)位或電源切斷。5.連接多臺(tái)電機(jī)時(shí)電子過電流保護(hù)功能無效。五、保護(hù)功能的復(fù)位變頻器復(fù)位，復(fù)位時(shí)，電子過電流保護(hù)內(nèi)部計(jì)算值和再試次數(shù)被清零。復(fù)位所需時(shí)間約1秒。方法1：用操作面板，按STOP/RESET鍵復(fù)位變頻器。方法2：重新斷電一次，在合閘。方法3：接通復(fù)位信號RES0.1秒以上。維持RES信號ON時(shí)，顯示“Err”閃爍。多段速度選擇變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的掌握變頻器外部控制端子的功能，以及外部運(yùn)行模式下變頻器的操作方法。二、實(shí)訓(xùn)要求變頻器的輸出最高頻率不要超過電機(jī)的額定頻率，電機(jī)為星形連接。通過外部接線端子的控制可以運(yùn)行在不同的速度上。通過RH、RM、RL、REX的不同組合，進(jìn)行16段速度調(diào)速選擇。通過改變不同的參數(shù)，可以自由設(shè)定，每一段速度。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1．參數(shù)設(shè)置P79=3P178=60P179=61P180=0P181=1P182=2P187=8P189=8速度參數(shù)設(shè)置如下表：2.實(shí)訓(xùn)連接線路四、實(shí)訓(xùn)步驟1．連接實(shí)訓(xùn)線路，電機(jī)為星形連接。2．切換各個(gè)鈕子開關(guān)的通斷，觀察變頻器的輸出頻率，切換方式如下列圖：對于組合開關(guān)的通斷為為所選的速度。3．實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象有誤時(shí)，請對變頻器復(fù)位后，重新上述操作。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告同過設(shè)定不同的參數(shù)，觀察輸出頻率的變化。也可通過設(shè)定參數(shù)，設(shè)定7段速調(diào)速等實(shí)訓(xùn)。通過此表格，填寫所觀察到的頻率。RLRMRHRES頻率RL10001001005000102200012500114001013501101801114410013010101510114211008110136111020111148實(shí)驗(yàn)六外部端子點(diǎn)動(dòng)控制一、實(shí)訓(xùn)目的掌握變頻器外部控制端子的功能，以及外部運(yùn)行模式下變頻器的操作方法。二、實(shí)訓(xùn)要求變頻器的輸出最高頻率不要超過電機(jī)的額定頻率，電機(jī)為星形連接。通過外部接線端子的控制可以進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)。能夠設(shè)定點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行用的頻率和加減速時(shí)間。能夠進(jìn)行運(yùn)輸機(jī)械的位置調(diào)整和試運(yùn)行等。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1．參數(shù)設(shè)置參數(shù)號名稱初始值設(shè)定范圍內(nèi)容PR.15點(diǎn)動(dòng)頻率5HZ0～400設(shè)定點(diǎn)動(dòng)時(shí)的頻率PR.16點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間0.5S0～3600/360S*設(shè)定點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)的加減速時(shí)間，加減速時(shí)間不能分別設(shè)定。Pr79=2需變更運(yùn)行時(shí)，請變更Pr.15點(diǎn)動(dòng)頻率?！渤跏贾怠?Hz”〕需變更加減速時(shí)，請變更Pr.16點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間?！渤跏贾怠?.5S”〕2.實(shí)訓(xùn)連接線路四、實(shí)訓(xùn)步驟1．連接實(shí)訓(xùn)線路，電機(jī)為星形連接。2.參數(shù)設(shè)置步驟3．點(diǎn)動(dòng)信號ON時(shí)通過啟動(dòng)信號〔STF，STR〕啟動(dòng)，停止。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告以PU做為點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式，僅在按下啟動(dòng)按鈕時(shí)運(yùn)行。觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。改變點(diǎn)動(dòng)的頻率，以及點(diǎn)動(dòng)加減速的參數(shù)，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。實(shí)驗(yàn)七外部模擬量〔電壓/電流〕變頻調(diào)速1．外部模擬量電壓變頻調(diào)速一、實(shí)訓(xùn)目的通過改變變頻器外部模擬量電壓輸入值來改變變頻器的運(yùn)行頻率。二、實(shí)訓(xùn)要求變頻器的輸出最高頻率不要超過電機(jī)的額定運(yùn)轉(zhuǎn)頻率。1K的可調(diào)電位器在電路沒接通之前，應(yīng)旋到阻值最大。通過改變可調(diào)電位器的來改阻值變變頻器的輸出頻率，電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨電壓的升高而加快。運(yùn)用電壓表對電壓輸入進(jìn)行監(jiān)視。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1.運(yùn)行模擬量電壓輸入方式調(diào)速。2.實(shí)訓(xùn)連接線路3.參數(shù)設(shè)置P79=4P1=50四、實(shí)訓(xùn)步驟1．連接實(shí)訓(xùn)線路，電機(jī)為星形連接，將電機(jī)X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端。2．將頻率設(shè)定單元的1K的可調(diào)電位器旋到中間，直流電壓表選擇20V檔位。3．接通電源設(shè)置變頻器參數(shù)。4．按“REV”正轉(zhuǎn)指令啟動(dòng)變頻器，REV指示燈閃爍。5．調(diào)節(jié)可調(diào)電位器的阻值，加速調(diào)節(jié)，電位器慢慢向右旋轉(zhuǎn)到最大。顯示的頻率值逐漸