無(wú)人機(jī)操作培訓(xùn)含內(nèi)容兩篇

無(wú)人機(jī)精靈1Jan

2016

主要內(nèi)容2Jan

2016

飛行安全須知操作指南飛行計(jì)劃飛行前檢查起飛返航及降落飛行巡查影像數(shù)據(jù)處理充電航點(diǎn)飛行文件備份及恢復(fù)安全須知3Jan

2016

飛行安全須知《免責(zé)聲明和安全操作指引》飛行計(jì)劃確認(rèn)檢查內(nèi)容和目的，制定飛行路線和高度，檢查現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境影響飛行前檢查設(shè)備檢查；環(huán)境檢查；操作人員要求；飛行前檢查清單飛行中《大疆精靈3操作手冊(cè)》；只允許遙控器操作者移動(dòng)無(wú)人機(jī)，禁止他人協(xié)助。飛行后清潔；裝箱充電《智能飛行器電池安全使用指引》操作指南4Jan

2016

航點(diǎn)飛行模式大疆精靈3無(wú)人飛行器航點(diǎn)飛行模式是指飛行器在預(yù)先設(shè)定好的航點(diǎn)之間按照順序和預(yù)設(shè)高度依次自動(dòng)飛行。根據(jù)此功能，可在沿管道預(yù)先設(shè)定好飛行路線和安全飛行高度，管道巡查人員在起飛后進(jìn)入到航點(diǎn)飛行模式并執(zhí)行預(yù)設(shè)的飛行路線任務(wù)后，集中精力控制攝像機(jī)鏡頭，觀察管道周邊有無(wú)危害管道安全的行為或者隱患。操作指南5Jan

2016

航點(diǎn)飛行模式為了保證飛行安全，所有航點(diǎn)飛行模式下的管道巡查任務(wù)必須在指定的巡查起降點(diǎn)執(zhí)行。一個(gè)巡查起降點(diǎn)一般設(shè)置在兩段航點(diǎn)飛行路線首尾相接之處，可執(zhí)行兩個(gè)航點(diǎn)飛行巡查任務(wù)，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際測(cè)試，滿足安全要求。如果在非指定地點(diǎn)執(zhí)行航點(diǎn)飛行巡查任務(wù)，由于飛行器檢測(cè)飛行高度為飛行器與起降點(diǎn)（返航點(diǎn)）的相對(duì)高度，與設(shè)定飛行路線時(shí)的基點(diǎn)存在一定的偏差，可能會(huì)造成飛行時(shí)實(shí)際高度不足而導(dǎo)致撞上障礙物。操作指南6Jan

2016

飛行計(jì)劃確定巡查計(jì)劃，明確飛行巡查任務(wù)內(nèi)容；檢查并確認(rèn)飛行器電池、遙控器電池、移動(dòng)端電池電量均已經(jīng)充滿；檢查確認(rèn)飛行器存儲(chǔ)卡有足夠的空間存儲(chǔ)所拍攝的影像資料。操作指南7Jan

2016

飛行前確認(rèn)巡查起降點(diǎn)為指定的地點(diǎn)；按照《無(wú)人飛行器飛行前檢查清單》內(nèi)容進(jìn)行飛行前的檢查；任務(wù)：

日期：

操作員：

項(xiàng)目檢查內(nèi)容檢查結(jié)果1僅使用DJI正品部件并保證所有部件工作狀態(tài)良好。

2準(zhǔn)備飛行計(jì)劃，并得到生產(chǎn)監(jiān)督的許可。

3飛行器及各部件內(nèi)部沒有任何異物（如：水、油、沙、土等）

4確保遙控器、智能飛行電池以及移動(dòng)設(shè)備電池電量充足。

5確保遙控器的移動(dòng)設(shè)備支架安裝牢固。壓緊支架避免移動(dòng)設(shè)備滑落。

6確保遙控器天線展開并調(diào)整到合適的位置，以獲得最佳的通信效果。

7確保無(wú)任何異物粘附于相機(jī)鏡頭上并且已將存儲(chǔ)卡插入相機(jī)。確保云臺(tái)能夠無(wú)障礙地活動(dòng)。

8確保相機(jī)的散熱孔無(wú)遮擋，否則高溫可能導(dǎo)致相機(jī)損壞，甚至燙傷人員。

9先關(guān)閉電源，再插拔存儲(chǔ)卡。

10云臺(tái)含有精密部件，應(yīng)愛護(hù)相機(jī)云臺(tái)免受物理?yè)p傷，切勿對(duì)其施加外力。

11使用前先移除云臺(tái)鎖扣再通電。使用后重新安裝云臺(tái)鎖扣，保證云臺(tái)運(yùn)輸安全。

12根據(jù)提示進(jìn)行指南針校準(zhǔn)。請(qǐng)勿在對(duì)磁場(chǎng)有影響的環(huán)境區(qū)域校準(zhǔn)，如金屬、停車場(chǎng)、橋洞、大型建筑物區(qū)域、高壓電線、輸電站、移動(dòng)基站、廣播信號(hào)塔、隨身攜帶的手機(jī)、鑰匙等。

13確保所有螺旋槳完好，且皆已正確安裝至電機(jī)上。電機(jī)能夠正常啟動(dòng)。

14請(qǐng)勿貼近旋轉(zhuǎn)的螺旋槳和電機(jī)，以免割傷。

15確保固件以及App已經(jīng)更新至最新版本。固件升級(jí)、校準(zhǔn)系統(tǒng)以及設(shè)定參數(shù)時(shí)務(wù)必使飛行器遠(yuǎn)離人群或者動(dòng)物。

16確保飛行場(chǎng)所處于飛行限制區(qū)域之外，且飛行場(chǎng)所適合進(jìn)行飛行。

17惡劣天氣下切勿飛行，如大風(fēng)（四級(jí)以上）、下雨、雷擊、下雪、下霧。

18確保在開闊空曠處操控飛行器，保持與障礙物、人群、水面等至少10米以上的安全距離。

19確保操作者自己不在醉酒、藥物影響下操控飛行器。

20熟悉了解每種飛行模式。熟悉失控返航模式下飛行器的行為。

21應(yīng)了解當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)飛行器的法律法規(guī)。如有必要，需向有關(guān)部門申請(qǐng)授權(quán)使用飛行器。

22禁止使用飛行器進(jìn)行任何違法及不當(dāng)行為，如非法調(diào)查工作，間諜行動(dòng)，違反他人隱私權(quán)的行為，侵犯他人物權(quán)的行為。

操作指南8Jan

2016

起飛在P檔模式下打開飛行器電源，等待約20秒鐘確認(rèn)飛行器可否正常接收GPS信號(hào)。如果GPS信號(hào)微弱或者缺失，禁止起飛，否則飛行器將發(fā)生漂移，或?qū)е聣嫏C(jī)。操作指南9Jan

2016

起飛起飛后首先操縱飛行器飛到安全高度，該高度已經(jīng)在飛行路線表中列出。操縱攝像機(jī)鏡頭水平巡視觀察周圍環(huán)境，檢查周邊有無(wú)明顯高于飛行器目前高度的障礙物，如果有，則保持對(duì)飛行器與該障礙物相對(duì)位置的觀察，確保飛行安全。操作指南10Jan

2016

起飛將飛行器切換至F檔模式，選擇航點(diǎn)飛行模式，然后在任務(wù)收藏夾中選取相應(yīng)的飛行路線。操作指南11Jan

2016

起飛選擇任務(wù)后，根據(jù)提示設(shè)定“攝像機(jī)鏡頭朝向”為“跟隨航線”；再根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定“飛行器任務(wù)完成后”為“懸?！被蛘摺胺岛健?；最后設(shè)定飛行速度為最高速度“5m/s”，點(diǎn)擊立刻執(zhí)行。操作指南12Jan

2016

起飛飛行器將自動(dòng)飛行到第一個(gè)航點(diǎn)，開始執(zhí)行航點(diǎn)飛行任務(wù)。調(diào)整攝像機(jī)鏡頭角度，使天地分界線消失在移動(dòng)端屏幕上方，角度指示為如圖所示。操作指南13Jan

2016

起飛接近第一個(gè)航點(diǎn)時(shí)，設(shè)置飛行器為錄像模式，啟動(dòng)錄像功能。當(dāng)飛行器到達(dá)最后一個(gè)航點(diǎn)時(shí)，停止錄像功能。操作指南14Jan

2016

起飛觀察移動(dòng)端中飛行器返回的圖像，觀察地圖中飛行器與返航點(diǎn)、各個(gè)航點(diǎn)之間的位置；根據(jù)情況執(zhí)行下一個(gè)航點(diǎn)飛行巡查任務(wù)或者返航。飛行注意事項(xiàng)15Jan

2016

操作者環(huán)境操作者操縱飛行器時(shí)盡量選擇在開闊處，避免障礙物對(duì)飛行器與遙控器之間的信號(hào)干擾；飛行過程中，操作者應(yīng)保持對(duì)遙控器的控制，保持對(duì)飛行器傳回的圖像的觀察，保持對(duì)飛行器狀態(tài)的觀察，便于應(yīng)急情況下的處置；飛行過程中，可安排司機(jī)協(xié)助操縱者觀察周邊的環(huán)境，確保操縱者的安全。飛行注意事項(xiàng)16Jan

2016

信號(hào)丟失圖傳信號(hào)微弱或者丟失。在飛行器與遙控器之間的距離較遠(yuǎn)，或者存在障礙物時(shí)，移動(dòng)端顯示會(huì)延遲甚至不顯示。可適當(dāng)調(diào)整遙控器天線的角度或者操作者的位置，獲取更好的通信效果，無(wú)須干預(yù)飛行器。控制信號(hào)丟失。在飛行器與遙控器之間的距離非常遠(yuǎn)，或受到干擾，可導(dǎo)致飛行器失去了遙控器的控制。此時(shí)，無(wú)須采取任何措施，飛行器扔將按照航點(diǎn)飛行任務(wù)重設(shè)定的路徑返回到返航點(diǎn)附近，飛行器與遙控器的通信將自動(dòng)恢復(fù)。GPS信號(hào)丟失或者指南針異常，飛行器將不能夠自動(dòng)定位，發(fā)生嚴(yán)重的漂移，一般是因?yàn)槭艿搅藝?yán)重的干擾。應(yīng)立即將飛行模式由F檔切換至P檔，通過遙控器控制飛行器飛行姿態(tài)，按地圖所示方向控制飛行器返回到返航點(diǎn)附近。飛行器將自動(dòng)搜索并連接GPS信號(hào)。飛行注意事項(xiàng)17Jan

2016

航點(diǎn)飛行任務(wù)選擇錯(cuò)誤當(dāng)在任務(wù)收藏夾中選擇并執(zhí)行了錯(cuò)誤的航點(diǎn)飛行任務(wù)時(shí)，如果該任務(wù)航點(diǎn)距返航點(diǎn)之間距離大于5000米，系統(tǒng)將提示距離過遠(yuǎn)并拒絕執(zhí)行。通過觀察所選擇的航點(diǎn)飛行路線在地圖上的位置是否距離返航點(diǎn)約1000米以內(nèi)，如果遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過1000米，則說(shuō)明任務(wù)選擇錯(cuò)誤。飛行注意事項(xiàng)18Jan

2016

航點(diǎn)飛行任務(wù)選擇錯(cuò)誤當(dāng)在任務(wù)收藏夾中選擇航點(diǎn)飛行任務(wù)時(shí)，可將該任務(wù)下“創(chuàng)建日期、距離、航點(diǎn)數(shù)目”與《航點(diǎn)飛行名稱與線路對(duì)照表》內(nèi)的信息進(jìn)行對(duì)比，相同則表示任務(wù)選擇正確。序號(hào)線路名稱航點(diǎn)飛行收藏夾名稱飛行高度飛行距離航點(diǎn)數(shù)量操作點(diǎn)位置1古202#1-#102016060715:386010936#5旁邊居民房前的鄉(xiāng)道上2古202#11-#152016060716:197010085#11與#12之間的陰極樁對(duì)面鄉(xiāng)道旁的瓦房院壩上3古202#17-#322016060717:176010138#27附近水泥公路旁邊民房的院壩上4古202#33-#402016060808:486010216穿越#36旁邊的機(jī)耕道上5古202#40-#512016060809:216010276#46旁邊民房的院壩上6古202#56-#662016060809:456010436穿越#60與#61之間的鄉(xiāng)道上飛行注意事項(xiàng)19Jan

2016

移動(dòng)端異常移動(dòng)端出現(xiàn)異常導(dǎo)致自動(dòng)關(guān)機(jī)，可能是電源電量不足，也可能是戶外工作陽(yáng)光直射產(chǎn)生高溫導(dǎo)致關(guān)機(jī)保護(hù)。此時(shí)可將飛行器從F檔切換至P檔模式下，并按一鍵返航，使飛行器自動(dòng)返回返航點(diǎn)。操作指南20Jan

2016

返航當(dāng)飛行器飛行到最后一個(gè)航點(diǎn)后，關(guān)閉錄像功能。按下一鍵返航，飛行器將在預(yù)設(shè)高度上自動(dòng)返航。降落后將飛行器裝回背包中運(yùn)輸，避免路途顛簸因飛行器的碰撞而導(dǎo)致?lián)p壞。飛行注意事項(xiàng)21Jan

2016

電池飛行器電池在執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)會(huì)發(fā)熱，飛行完后如果馬上裝回背包會(huì)因散熱差使得電池溫度升高，或可導(dǎo)致意外情況發(fā)生。故需先放在裝有空調(diào)的車內(nèi)，待自然冷卻后再裝回背包內(nèi)。巡查影像數(shù)據(jù)處理22Jan

2016

讀取影像數(shù)據(jù)巡查后，在飛行器斷電狀態(tài)下取下MicroSD存儲(chǔ)卡，使用讀卡器與電腦連接。將讀卡器內(nèi)的影像數(shù)據(jù)文件傳輸?shù)诫娔X中指定的文件夾中。認(rèn)真查看每一段影像，觀察是否有損害或者可能損害管道安全的行為和跡象等情況發(fā)生。巡查影像數(shù)據(jù)處理23Jan

2016

保存按照指定的規(guī)則重新命名影像數(shù)據(jù)，以便于查閱和區(qū)分。規(guī)則：“管道名稱”+“空格”+“管段名稱”+“空格”+“檢查年月”，如“古202#109-#12120160529.MOV”。第一次飛行巡查的影像數(shù)據(jù)資料需長(zhǎng)期保存作為參照視頻。最近三次的作臨時(shí)保存。如需要長(zhǎng)期保存資料，建議保存截屏照片或者視頻截取后保存。巡查影像數(shù)據(jù)處理24Jan

2016

恢復(fù)在電腦上清除不再需要保存的影像數(shù)據(jù)資料，清空SD卡內(nèi)的數(shù)據(jù)文件，備下次檢查使用。將存儲(chǔ)卡裝回至飛行器中。充電25Jan

2016

充電分別將飛行器、遙控器和移動(dòng)端電池電量充滿。如果飛行器電池剛剛使用完且未及時(shí)冷卻，此時(shí)充電可能會(huì)報(bào)警，可待電池冷卻后再進(jìn)行充電。備份在完成所有的航點(diǎn)設(shè)置時(shí)，航點(diǎn)飛行任務(wù)數(shù)據(jù)資料已經(jīng)備份完成。當(dāng)調(diào)整航點(diǎn)任務(wù)時(shí)，需再次作一份備份。打開Itunes，連接Ipad。數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)26Jan

2016

數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)27Jan

2016

備份打開Itools，點(diǎn)擊“應(yīng)用程序”；找到DJI

GO后，點(diǎn)擊“瀏覽”。數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)28Jan

2016

備份按照如下路徑找到“Route”文件夾：DJIGO---Documents---.LocalCache---Routes。數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)29Jan

2016

備份點(diǎn)擊“導(dǎo)出”，將所選擇文件夾導(dǎo)出到指定的文件夾中備份保存。數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)30Jan

2016

恢復(fù)打開Itunes連接Ipad后，打開Itools，在“應(yīng)用程序”中找到DJI

GO，打開文件夾Documents---.LocalCache。數(shù)據(jù)丟失后，在這個(gè)文件夾中應(yīng)看不到“Routes”和“LastRoutes”文件夾。點(diǎn)擊“導(dǎo)入”，選擇“文件夾”選項(xiàng)。數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)31Jan

2016

恢復(fù)在電腦中找到最近備份的文件夾“Route”，點(diǎn)擊確定，然后將該文件夾導(dǎo)入到“.LocalCache”文件夾下

。第一章FutabaT14SG和T8FG第一節(jié)2030僅供參考一級(jí)菜單二級(jí)菜單三級(jí)菜單或設(shè)置四級(jí)菜單或設(shè)置LINKAGEMENU（連接菜單）

SERVO（舵機(jī)）查看各個(gè)通道方向及行程

MODELSEL.（模型選擇）GZ6-20(飛機(jī)型號(hào))FREQUENCY(頻率)FASST（多通道選擇）14CH（14通道模式）FUCTION（功能）1AIL（副翼）J1T12ELE（升降舵）J2T23THR（油門）J3T34RUD(方向舵)J4T45GEAR(第5通道)SE--6VPP（第6通道）SD--8AUX4（噴藥泵）SF--FAILSAFE(失控保護(hù))

1AIL（副翼）F/SOFF+0%2ELE（升降舵）F/SOFF+0%3THR（油門）F/SOFF+0%4RUD(方向舵)F/SOFF+0%5GEAR(第5通道)F/SOFF+0%6VPP（第6通道）F/SOFF+100%8AUX4（噴藥泵）F/SOFF-100%LINKAGEMENU（連接菜單）SUB-TRIM(中立點(diǎn)微調(diào))全部0REVERSE（通道反向）全部一般選擇NORM若有通道反了選擇REV慎重FAILSAFE（失控保護(hù)）1AIL(副翼)F/SOFF+0%2ELE(升降舵)F/SOFF+0%3THR（油門）F/SOFF+0%4RUD（方向舵）F/SOFF+0%5GEAR（模式）F/SOFF+0%6VPP(第六通道)F/SOFF+100%8AUX4（第八通道）F/SOFF-100%LINKAGEMENU（連接菜單）ENDPOINT（舵機(jī)行程）全部135100100135THRCUT(油門熄火)ACTINHpos17%sw--IDLEDOWN(怠速)ACTINHOFFSET0%SW--T1--T4SET微調(diào)設(shè)定T1--T44UNIT--MEMORYACTLINKAGEMENU（連接菜單）WAING(警告)THRCUTONIDLEDOWNONTHRPOSSNAPROLLAIRBRAKEMOTORDATARESET(重置數(shù)據(jù))無(wú)需重置SYSTEMMENU(系統(tǒng)菜單)

SOUND(提示音)

WARNING（報(bào)警提示音）ONLOWBATTERY(報(bào)警電壓)7.4VAUTOLOCKLOCKTIMER(鎖屏?xí)r間)5SECSYSTEMMENU(系統(tǒng)菜單)TRAINER(教練)全部OFFDISPLAY(顯示)CONTRAST(對(duì)比度)BRIGHTNESS(亮度)OFFTIMER(背光時(shí)間)USERNAME(用戶名)根據(jù)機(jī)型設(shè)置或者個(gè)人名字SOUND(提示音)TIMERONWARNING（報(bào)警提示音）ONOTHERSOUNDONLOWBATTERY(報(bào)警電壓)7.4VH/WSET(硬件設(shè)置)HWREVERSE(硬件反向)全部NORM

慎重STICKMODE(搖桿模式)MODE2CALIBRATION(搖桿校準(zhǔn))STARTLOCKLOCKTIMER(鎖屏?xí)r間)5SECSTARTLOCKON第二節(jié)遙控器和接收機(jī)對(duì)頻2030遙控器選用模式對(duì)應(yīng)接收機(jī)類型T8FGMLT2或MULTR6208SB和TFR8SBT14SG

FASSTest—14CHR7008SBFASST—MULTR6208SBT8FG：1、打開遙控器（確保遙控器跟接收機(jī)在半米范圍之內(nèi)），對(duì)照表1-1，選用合適模式（T8FG選用MLT2或MULT模式，T14SG選用FASST—MULT模式）2、給接收機(jī)上電（飛機(jī)端上0~24V電）3、長(zhǎng)按接收機(jī)LINK鍵2秒以上，接收機(jī)信號(hào)燈紅燈閃爍，然后松開，這時(shí)，接收機(jī)信號(hào)燈紅燈繼續(xù)閃爍，過一會(huì)綠燈常亮，表示対頻成功。T14SG：1、打開遙控器（確保遙控器跟接收機(jī)在半米范圍之內(nèi)），對(duì)照表1-1，選用FASSTest—14CH模式（進(jìn)入遙控器【LNK】菜單——【SYSTEM】，選擇模式）2、在遙控器【LNK】菜單——【SYSTEM】子菜單下，選擇【LINK】，并按下【RTN】，此時(shí)遙控器發(fā)出提示音，表示進(jìn)入対頻模式，3、給接收機(jī)上電（飛機(jī)端上0~24V電），接收機(jī)紅燈閃爍，過一會(huì)綠燈常亮表示対頻完成。第三節(jié)電調(diào)校對(duì)方法1、拆槳，打開遙控器，將油門推到最大2、將電調(diào)信號(hào)線插到轉(zhuǎn)接頭上（注意白色為信號(hào)線，不要插反），沒有順序3、將轉(zhuǎn)接頭信號(hào)線插到接收機(jī)3通道（3通道為油門通道），信號(hào)線朝上4、用飛控給接收機(jī)供電（用飛控通道輸出或者S-BUS給接收機(jī)供電）5、先給飛控上電，再上動(dòng)力電（對(duì)于飛控和動(dòng)力部分并聯(lián)的，可以同時(shí)上飛控和動(dòng)力電）6、聽到“嘀”“嘀”兩聲后將油門拉倒最小，然后會(huì)聽到長(zhǎng)響一聲“嘀”確認(rèn)，或者“嘀”“嘀”“嘀”······（根據(jù)電調(diào)品牌不同，嘀聲不同，有的是長(zhǎng)響一聲“嘀”，有的是“嘀”6聲，跟電池片數(shù)相同，根據(jù)電調(diào)和電機(jī)）7、慢慢推動(dòng)油門，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速是否一致（油門太低的情況下不一致為正常情況）先斷動(dòng)力電，再斷飛控電（對(duì)于飛控和動(dòng)力部分并聯(lián)的，可以同時(shí)斷電）第二章第一節(jié)螺旋槳2030槳的分類木槳碳纖維槳尼龍槳復(fù)合槳槳的編號(hào)方式：一般槳都是四位數(shù)字編號(hào)，前面兩位為槳的長(zhǎng)度，后面兩位為槳的螺距，單位都是英制單位英寸（1英寸=2.54cm）。例如：3080槳，其長(zhǎng)度即為30英寸=30*2.54=76.2cm，其螺距即為8.0英寸=8.0*2.54=20.32cm9450槳，其長(zhǎng)度為9.4英寸=9.4*2.54=23.876cm，其螺距為5.0英寸=5.0*2.54=12.7cm槳的編號(hào)螺距的定義：螺旋槳旋轉(zhuǎn)過程中，同一片槳葉旋轉(zhuǎn)一周，所形成的螺旋槳的距離槳的迎角越大，螺距就越大，迎角在0~45°范圍以內(nèi)，槳的效率值先增大后減小。螺距螺距補(bǔ)充知識(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正槳

CW逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反槳ccw第三章第一節(jié)電機(jī)電

機(jī)

的組成電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、外殼等組成電機(jī)的編號(hào)電機(jī)一般也是四位數(shù)字編號(hào)，前面兩位代表定子直徑，后面兩位數(shù)字代表定子高度，單位是mm。例如：8318電機(jī)，其定子直徑即為83mm，其定子高度為18mm；

6215電機(jī)，其定子直徑即為62mm，其定子高度為15mm電機(jī)KV值的定義輸入電壓每增加1V，電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的增加值。例如：KV值為120的電機(jī)，理論上，輸入電壓為10V時(shí)，其空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為120*10=1200轉(zhuǎn)/分鐘；KV值為350的電機(jī)，理論上，輸入電壓為24V時(shí)，其空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為350*24=8400轉(zhuǎn)/分鐘。第四章第一節(jié)電池電池的使用初次使用初次使用，請(qǐng)先使用標(biāo)準(zhǔn)的平衡充電器進(jìn)行充電；新電池初次使用切勿過度放電，初次使用過后，單顆電壓不得低于3.7V，連續(xù)使用5個(gè)循環(huán)激活后方可放心使用；持續(xù)使用時(shí)，請(qǐng)注意檢查電池電壓，單顆電壓不得低于3.6V。低于這些額定電壓將導(dǎo)致電池鼓氣，直至損壞充電動(dòng)力電池最佳的充電電流1C-2C之間，對(duì)于支持5C充電的電池，建議每周至少二次以上小電流充電放電放電電壓不得低于3.6V，一般設(shè)置的報(bào)警電壓為3.7V，電池使用時(shí)，務(wù)必使用報(bào)警器，或者在上電時(shí)觀察無(wú)人機(jī)本體上的電壓顯示器報(bào)存電池長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)，單顆電壓維持在3.8-3.85V之間，可采用充電器的storage/保存模式進(jìn)行電池的充電或者放電；存儲(chǔ)溫度-20℃～+35℃小知識(shí)點(diǎn)P（功率）=U（電壓）×I(電流)同規(guī)格電池串聯(lián)電壓加倍，容量不變。并聯(lián)式電壓不變?nèi)萘吭黾臃烹婋娏?電池容量×放電C數(shù)例如：22000mAH×25C=550A同樣充電也是這樣充電注意事項(xiàng)(1)充電時(shí)先插負(fù)極再插正極(先黑后紅)充電完成后反之。(2)充電時(shí)注意充電器是否有報(bào)警情況，如果充電器報(bào)警立即按下STOP/START鍵進(jìn)行檢查。(3)充電人員離開充電器大于一小時(shí)時(shí)應(yīng)拔掉電源。(4)不用充電器時(shí)應(yīng)及時(shí)關(guān)閉充電器電源。(5)電池充放電時(shí)避免正負(fù)極接頭接觸(不可以同時(shí)擰下正負(fù)極橡膠頭)。(6)動(dòng)力電池最佳的充電電流1C~2C之間(對(duì)于支持5C充電的電池，建議每周至少兩次以上小電流1C充電)第五章第一節(jié)模擬訓(xùn)練模擬器的安裝和操作(1)安裝模擬器軟件，并使用模擬器配置遙控器控制通道。(2)要訓(xùn)練的模擬器科目有對(duì)頭懸停，對(duì)尾懸停(中間有升降舵，副翼，與升降舵+副翼)，標(biāo)準(zhǔn)對(duì)頭與對(duì)尾懸停各個(gè)科目模擬飛行器在場(chǎng)地中達(dá)到基本懸停為合格，如果在各個(gè)科目中模擬飛行器在場(chǎng)地中產(chǎn)生較大漂移為不合格。注意，每次練習(xí)完畢要關(guān)閉遙控器，注意遙控器背后的插線要拔掉，長(zhǎng)時(shí)間不用電腦需關(guān)閉電腦。第二節(jié)教練機(jī)操作及注意事項(xiàng)起飛前檢查(1)檢查機(jī)臂是否松動(dòng)。(2)電池安裝是否牢固。(3)檢查飛行器各部分(槳、電機(jī)、螺絲、

GPS等)是否松動(dòng)、損壞。(4)打開遙控器，給飛機(jī)上電(先開控再上電)。(5)等待飛行器“搜星”完畢(LED燈呈綠色頻閃方可起飛)。(6)教練員講解、示范遙控器的解鎖(“內(nèi)八解鎖、外八上鎖”)。

(7)解鎖完畢后，三秒內(nèi)向上輕推油門桿，螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)油門桿推至中位偏上時(shí)飛行器起飛(起飛前學(xué)員找懸停點(diǎn)，以“姿態(tài)模式”起飛，起飛后切換至“GPS模式)。360度自懸訓(xùn)練四方位懸停訓(xùn)練示意圖如圖所示，教練機(jī)在姿態(tài)模式下起飛，先找到懸停點(diǎn)，在懸停點(diǎn)的基礎(chǔ)上依次旋轉(zhuǎn)90度(順，逆時(shí)針)，并盡量保持飛機(jī)的位置靜止不動(dòng)，主要訓(xùn)練操作人員的相對(duì)方向感。圓周航線訓(xùn)練水平字8第三節(jié)植保機(jī)訓(xùn)練

起飛前檢查(1)松動(dòng)檢查：檢查飛機(jī)外觀是否有破損，機(jī)臂及機(jī)翼是否有松動(dòng)，電池及藥桶是否固定牢固。(2)轉(zhuǎn)動(dòng)檢查：手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，感覺電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否有阻力，若阻力很大禁止起飛。(3)過熱檢查：檢查電機(jī)以及電調(diào)是否過熱(上次飛行完畢后是否燙手)。(4)遙控器檢查：打開遙控器，打開地面站；檢查模型名稱和飛機(jī)是否對(duì)應(yīng)，檢查遙控器是否鎖定，檢查遙控器電壓是否低于或者接近報(bào)警電壓，對(duì)于T8FG遙控器，若為鋰電池供電，報(bào)警電壓為7.4V，若為鎳氫電池供電，報(bào)警燈電壓為5.8V。(5)風(fēng)扇檢查：飛機(jī)上電，先接黑色接頭，再接紅色接頭，禁止順序相反。上電后檢查飛機(jī)各個(gè)風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，若有風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)，則禁止起飛。(6)電壓檢查：檢查兩塊電池電壓是否正常，兩塊電池電壓均滿電方可起飛，沒有滿電禁止起飛。(7)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)方向檢查(每次裝快拆槳時(shí)務(wù)必進(jìn)行