GBT 27930 電動(dòng)汽車(chē)非車(chē)載傳導(dǎo)充電機(jī)和電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議

GB/Txxxxx—xxxxPAGE2中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布××××-××-××實(shí)施××××-××-××發(fā)布電動(dòng)汽車(chē)非車(chē)載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)中間的通信協(xié)議Communicationprotocolsbetweenoff-boardconductivechargerandbatterymanagementsystemforelectricvehicle（征求意見(jiàn)稿）（本稿完成日期201501）中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布××××-××-××實(shí)施××××-××-××發(fā)布電動(dòng)汽車(chē)非車(chē)載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)中間的通信協(xié)議Communicationprotocolsbetweenoff-boardconductivechargerandbatterymanagementsystemforelectricvehicle（征求意見(jiàn)稿）（本稿完成日期201501）GB/T27930—xxxx中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)ICS43.040.99T35PAGEIIPAGEGB/T27930-xxxxPAGE7PAGEFORMTEXT電動(dòng)汽車(chē)非車(chē)載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電動(dòng)汽車(chē)非車(chē)載傳導(dǎo)式充電機(jī)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)充電機(jī)）與電池管理系統(tǒng)（BatteryManagementSystem，以下簡(jiǎn)稱(chēng)BMS）之間基于控制器局域網(wǎng)（CAN）的通信物理層、數(shù)據(jù)鏈路層及應(yīng)用層的定義。本標(biāo)準(zhǔn)適用于國(guó)網(wǎng)公司系統(tǒng)內(nèi)采用傳導(dǎo)式充電方式的電動(dòng)汽車(chē)非車(chē)載充電機(jī)與BMS（或具有充電控制功能的其他車(chē)輛控制單元）之間的通信。規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T19596電動(dòng)汽車(chē)術(shù)語(yǔ)ISO11898-1:2003道路車(chē)輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)第1部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令（Roadvehicle–Controlareanetwork(CAN)Part1:Datalinklayerandphysicalsignaling）SAEJ1939-11:2006商用車(chē)控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第11部分：物理層，250K比特/秒，屏蔽雙絞線（RecommentedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart11:Physicallayer–250Kbits/s,twistedshieldedpair）SAEJ1939-21:2006商用車(chē)控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第21部分：數(shù)據(jù)鏈路層（RecommentedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart21:Datalinklayer）SAEJ1939-73:2006商用車(chē)控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第73部分：應(yīng)用層—診斷（RecommentedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart73:ApplicationLayer–Diagnostics）術(shù)語(yǔ)和定義GB/T19596界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1幀frame組成一個(gè)完整信息的一系列數(shù)據(jù)位。3.2CAN數(shù)據(jù)幀CANdataframe組成傳輸數(shù)據(jù)的CAN協(xié)議所必需的有序位域，以幀起始（SOF）開(kāi)始，幀結(jié)束（EOF）結(jié)尾。3.3報(bào)文messages一個(gè)或多個(gè)具有相同參數(shù)組編號(hào)的“CAN數(shù)據(jù)幀”。3.4標(biāo)識(shí)符identifierCAN仲裁域的標(biāo)識(shí)部分。3.5標(biāo)準(zhǔn)幀standardframeCAN總線中定義的使用11位標(biāo)識(shí)符的CAN數(shù)據(jù)幀。3.6擴(kuò)展幀extendedframeCAN總線中定義的使用29位標(biāo)識(shí)符的CAN數(shù)據(jù)幀。3.7優(yōu)先權(quán)priority在標(biāo)識(shí)符中一個(gè)3位的域，設(shè)置傳輸過(guò)程的仲裁優(yōu)先級(jí)，最高優(yōu)先權(quán)為0級(jí)，最低優(yōu)先權(quán)為7級(jí)。3.8參數(shù)組parametergroup(PG)在一報(bào)文中傳送參數(shù)的集合。參數(shù)組包括：命令、數(shù)據(jù)、請(qǐng)求、應(yīng)答和否定應(yīng)答等。3.9參數(shù)組編號(hào)parametergroupnumber(PGN)用于唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)參數(shù)組的一個(gè)24位值。參數(shù)組編號(hào)包括：保留位、數(shù)據(jù)頁(yè)、PDU格式域（8位）、組擴(kuò)展域（8位）。3.10可疑參數(shù)編號(hào)suspectparameternumber(SPN)應(yīng)用層通過(guò)參數(shù)描述信號(hào)，給每個(gè)參數(shù)分配的一個(gè)19位值。3.11協(xié)議數(shù)據(jù)單元protocoldataunit(PDU)一種特定的CAN數(shù)據(jù)幀格式。3.12傳輸協(xié)議transportprotocol數(shù)據(jù)鏈路層的一部分，為傳送數(shù)據(jù)在9字節(jié)或以上的PGN提供的一種機(jī)制。3.13電子控制單元electroniccontrolunit(ECU)電子控制單元，即車(chē)載電腦，由微機(jī)和外圍電路組成。3.14診斷故障代碼diagnostictroublecode（DTC）一種用于識(shí)別故障類(lèi)型、相關(guān)故障模式以及發(fā)生次數(shù)的4字節(jié)數(shù)值?？倓t本標(biāo)準(zhǔn)充電機(jī)與BMS之間通信網(wǎng)絡(luò)采用CAN通信協(xié)議。在充電過(guò)程中，充電機(jī)和BMS監(jiān)測(cè)電壓、電流和溫度等參數(shù)，同時(shí)BMS根據(jù)充電控制算法管理整個(gè)充電過(guò)程。充電機(jī)與BMS之間的CAN通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)由充電機(jī)和BMS兩個(gè)節(jié)點(diǎn)組成。本標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)傳輸采用低位先發(fā)送的格式。正的電流值代表放電，負(fù)的電流值代表充電。物理層采用本標(biāo)準(zhǔn)的物理層應(yīng)符合ISO11898-1:2003、SAEJ1939-11:2006中關(guān)于物理層的規(guī)定。本標(biāo)準(zhǔn)充電機(jī)與BMS的通信應(yīng)使用獨(dú)立于動(dòng)力總成控制系統(tǒng)之外的CAN接口。充電機(jī)與BMS之間的通信速率采用50kbit/s及250kbit/s。數(shù)據(jù)鏈路層幀格式采用本標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備應(yīng)使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符，具體每個(gè)位分配的相應(yīng)定義應(yīng)符合SAEJ1939-21:2006中5.1的相關(guān)規(guī)定。協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)每個(gè)CAN數(shù)據(jù)幀包含一個(gè)單一的協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），見(jiàn)表1。協(xié)議數(shù)據(jù)單元由七部分組成，分別是優(yōu)先權(quán)，保留位，數(shù)據(jù)頁(yè)，PDU格式，特定PDU，源地址和數(shù)據(jù)域。表1協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）RD…PPPFPSSADATA位->3118880-64P為優(yōu)先權(quán)：從最高0設(shè)置到最低7。R為保留位：備今后開(kāi)發(fā)使用，本標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為0。DP為數(shù)據(jù)頁(yè)：用來(lái)選擇參數(shù)組描述的輔助頁(yè)，本標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為0。PF為PDU格式：用來(lái)確定PDU的格式，以及數(shù)據(jù)域?qū)?yīng)的參數(shù)組編號(hào)。PS為特定PDU格式：PS值取決于PDU格式。在本標(biāo)準(zhǔn)中采用PDU1格式，PS值為目標(biāo)地址。SA為源地址：發(fā)送此報(bào)文的源地址。DATA為數(shù)據(jù)域：若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長(zhǎng)度≤8字節(jié)，按照本標(biāo)準(zhǔn)第9章規(guī)定的報(bào)文長(zhǎng)度進(jìn)行傳輸。若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為9~1785字節(jié)時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸需多個(gè)CAN數(shù)據(jù)幀，通過(guò)傳輸協(xié)議功能的連接管理能力來(lái)建立和關(guān)閉多包參數(shù)組的通信,詳見(jiàn)本標(biāo)準(zhǔn)6.5的規(guī)定。協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)格式本標(biāo)準(zhǔn)選用SAEJ1939-21:2006中5.3定義的PDU1格式。參數(shù)組編號(hào)(PGN)本標(biāo)準(zhǔn)PGN的第二個(gè)字節(jié)為PDU格式（PF）值，高字節(jié)和低字節(jié)位均為00H。傳輸協(xié)議功能本標(biāo)準(zhǔn)中BMS與充電機(jī)之間傳輸9字節(jié)或以上的數(shù)據(jù)使用傳輸協(xié)議功能。具體連接初始化、數(shù)據(jù)傳輸、連接關(guān)閉應(yīng)遵循SAEJ1939-21:2006中5.4.7和5.10消息傳輸?shù)囊?guī)定。對(duì)于多幀報(bào)文，報(bào)文周期為每個(gè)數(shù)據(jù)包的發(fā)送周期。地址的分配本標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)地址用于保證信息標(biāo)識(shí)符的唯一性以及表明信息的來(lái)源。充電機(jī)和BMS定義為不可配置地址，即該地址固定在ECU的程序代碼中，包括服務(wù)工具在內(nèi)的任何手段都不能改變其源地址。充電機(jī)和BMS分配的地址如表2所示。表2充電機(jī)和BMS地址分配裝置首選地址充電機(jī)86(56H)BMS244(F4H)信息類(lèi)型CAN總線技術(shù)規(guī)范支持五種類(lèi)型的信息，分別為命令、請(qǐng)求、廣播/響應(yīng)、確認(rèn)和組功能。具體定義應(yīng)遵循SAEJ1939-21:2006中5.4消息類(lèi)型的規(guī)定。應(yīng)用層7.1本標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用層采用參數(shù)和參數(shù)組定義的形式。7.2采用PGN對(duì)參數(shù)組進(jìn)行編號(hào)，各個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)PGN來(lái)識(shí)別數(shù)據(jù)包的內(nèi)容。7.3使用“請(qǐng)求PGN”來(lái)主動(dòng)獲取其他節(jié)點(diǎn)的參數(shù)組。7.4采用周期發(fā)送和事件驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)。7.5如果需發(fā)送多個(gè)PGN數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能的，需同時(shí)收到該定義的多個(gè)PGN報(bào)文才判斷此功能發(fā)送成功。7.6定義新的參數(shù)組時(shí)，盡量將相同功能的參數(shù)、相同或相近刷新頻率的參數(shù)和屬于同一個(gè)子系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)放在同一個(gè)參數(shù)中；同時(shí)，新的參數(shù)組既要充分利用8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)寬度，盡量將相關(guān)的參數(shù)放在同一個(gè)組內(nèi)，又要考慮擴(kuò)展性，預(yù)留一部分字節(jié)或位，以便將來(lái)進(jìn)行修改。7.7修改第9章已定義的參數(shù)組時(shí)，不應(yīng)對(duì)已定義的字節(jié)或位的定義進(jìn)行修改；新增加的參數(shù)要與參數(shù)組中原有的參數(shù)相關(guān)，不應(yīng)為節(jié)省PGN的數(shù)量而將不相關(guān)的參數(shù)加入到已定義的PGN中。7.8充電過(guò)程中充電機(jī)和BMS各種故障診斷定義應(yīng)遵循SAEJ1939-73:2006的5.1中CAN總線診斷系統(tǒng)的要求，附錄B給出了故障診斷報(bào)文定義規(guī)范。7.9充電階段的發(fā)送報(bào)文選項(xiàng)分必須和可選發(fā)送項(xiàng)，必須發(fā)送項(xiàng)的報(bào)文應(yīng)嚴(yán)格按照?qǐng)?bào)文格式和內(nèi)容發(fā)送；無(wú)效信息單元或可選發(fā)送項(xiàng)在不需發(fā)送時(shí)，應(yīng)對(duì)單字節(jié)參數(shù)設(shè)置為0xFF，對(duì)雙字節(jié)參數(shù)設(shè)置為0xFFFF，對(duì)四字節(jié)參數(shù)設(shè)置為0xFFFFFFFF。充電總體流程整個(gè)充電過(guò)程包括四個(gè)階段：低壓輔助上電及充電握手階段、充電參數(shù)配置階段、充電階段和充電結(jié)束階段。在各個(gè)階段，充電機(jī)和BMS如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到對(duì)方報(bào)文或沒(méi)有收到正確報(bào)文，即判定為超時(shí)（多幀報(bào)文的超時(shí)時(shí)間為其周期時(shí)間，超時(shí)指在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到對(duì)方的完整數(shù)據(jù)包或正確數(shù)據(jù)包），超時(shí)時(shí)間除特殊規(guī)定外，均為5s。當(dāng)出現(xiàn)超時(shí)后，BMS或充電機(jī)發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)文，并進(jìn)入錯(cuò)誤處理狀態(tài)。在對(duì)故障處理的過(guò)程中，根據(jù)故障的類(lèi)別，分別進(jìn)行不同的處理（見(jiàn)附錄C)。在充電結(jié)束階段中，如果出現(xiàn)了故障，不必再進(jìn)行處理，直接結(jié)束充電流程。報(bào)文的開(kāi)始發(fā)送條件和中止發(fā)送條件見(jiàn)附錄D。充電總流程具體見(jiàn)圖1。圖1充電總體流程圖報(bào)文分類(lèi)低壓輔助上電及充電握手階段當(dāng)充電機(jī)和BMS物理連接完成并上電后，充電機(jī)首先以50kbit/s速率發(fā)送握手報(bào)文，并進(jìn)行絕緣監(jiān)測(cè)，如果低壓輔助電源匹配，雙方發(fā)送辨識(shí)報(bào)文，確定電池和充電機(jī)的必要信息。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換參見(jiàn)圖A.0和圖A.1，充電時(shí)序詳見(jiàn)GB18487.1。充電握手階段報(bào)文應(yīng)符合表3的要求。表3充電握手階段報(bào)文分類(lèi)報(bào)文代號(hào)報(bào)文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度byte報(bào)文周期ms源地址-目的地址CHM充電機(jī)握手81920020006350ms充電機(jī)-BMSBHM車(chē)輛握手84480021006250msBMS-充電機(jī)CRM充電機(jī)辨識(shí)256000100H68250充電機(jī)-BMSBRMBMS和車(chē)輛辨識(shí)報(bào)文512000200H741250BMS-充電機(jī)充電參數(shù)配置階段充電握手階段完成后，充電機(jī)和BMS進(jìn)入充電參數(shù)配置階段。在此階段，充電機(jī)向BMS發(fā)送充電機(jī)最大輸出能力的報(bào)文，BMS根據(jù)充電機(jī)最大輸出能力判斷是否能夠進(jìn)行充電。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換參見(jiàn)圖A.2。充電參數(shù)配置階段報(bào)文應(yīng)符合表4的要求。表4充電參數(shù)配置階段報(bào)文分類(lèi)報(bào)文代號(hào)報(bào)文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度byte報(bào)文周期ms源地址-目的地址BCP動(dòng)力蓄電池充電參數(shù)1536000600H713500BMS-充電機(jī)CTS充電機(jī)發(fā)送時(shí)間同步信息1792000700H67500充電機(jī)-BMSCML充電機(jī)最大輸出能力2048000800H66250充電機(jī)-BMSBRO電池充電準(zhǔn)備就緒狀態(tài)2304000900H41250BMS-充電機(jī)CRO充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒狀態(tài)2560000A00H41250充電機(jī)-BMS充電階段充電配置階段完成后，充電機(jī)和BMS進(jìn)入充電階段。在整個(gè)充電階段，BMS實(shí)時(shí)向充電機(jī)發(fā)送電池充電需求，充電機(jī)根據(jù)電池充電需求來(lái)調(diào)整充電電壓和充電電流以保證充電過(guò)程正常進(jìn)行。在充電過(guò)程中，充電機(jī)和BMS相互發(fā)送各自的充電狀態(tài)。除此之外，BMS根據(jù)要求向充電機(jī)發(fā)送動(dòng)力蓄電池具體狀態(tài)信息及電壓、溫度等信息。BMS根據(jù)充電過(guò)程是否正常、電池狀態(tài)是否達(dá)到BMS自身設(shè)定的充電結(jié)束條件以及是否收到充電機(jī)中止充電報(bào)文來(lái)判斷是否結(jié)束充電；充電機(jī)根據(jù)是否收到停止充電指令、充電過(guò)程是否正常、是否達(dá)到人為設(shè)定的充電參數(shù)值，或者是否收到BMS中止充電報(bào)文來(lái)判斷是否結(jié)束充電。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換參見(jiàn)圖A.3。充電階段報(bào)文應(yīng)符合表5的要求。表5充電階段報(bào)文分類(lèi)報(bào)文代號(hào)報(bào)文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)字節(jié)byte報(bào)文周期源地址-目的地址BCL電池充電需求4096001000H6550msBMS-充電機(jī)BCS電池充電總狀態(tài)4352001100H79250msBMS-充電機(jī)CCS充電機(jī)充電狀態(tài)4608001400H6650ms充電機(jī)-BMSBSM動(dòng)力蓄電池狀態(tài)信息4864001200H67250msBMS-充電機(jī)BMV單體動(dòng)力蓄電池電壓5376001500H7不定10sBMS-充電機(jī)BMT動(dòng)力蓄電池溫度5632001600H7不定10sBMS-充電機(jī)BSP動(dòng)力蓄電池預(yù)留報(bào)文5888001700H7不定10sBMS-充電機(jī)BSTBMS中止充電6400001900H4410msBMS-充電機(jī)CST充電機(jī)中止充電6656001A00H4410ms充電機(jī)-BMS充電結(jié)束階段當(dāng)充電機(jī)和BMS停止充電后，雙方進(jìn)入充電結(jié)束階段。在此階段BMS向充電機(jī)發(fā)送整個(gè)充電過(guò)程中的充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，包括：初始SOC、終了SOC、電池最低電壓和最高電壓；充電機(jī)收到BMS的充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)后，向BMS發(fā)送整個(gè)充電過(guò)程中的輸出電量、累計(jì)充電時(shí)間等信息，最后停止低壓輔助電源的輸出。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換參見(jiàn)圖A.4。充電結(jié)束階段報(bào)文應(yīng)符合表6的要求。表6充電結(jié)束階段報(bào)文分類(lèi)報(bào)文代號(hào)報(bào)文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)字節(jié)byte報(bào)文周期ms源地址-目的地址BSDBMS統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)7168001C00H67250BMS-充電機(jī)CSD充電機(jī)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)7424001D00H68250充電機(jī)-BMS錯(cuò)誤報(bào)文在整個(gè)充電階段，當(dāng)BMS或充電機(jī)檢測(cè)到存在錯(cuò)誤時(shí)，發(fā)送錯(cuò)誤信息報(bào)文。錯(cuò)誤報(bào)文應(yīng)符合表7的要求。表7錯(cuò)誤報(bào)文分類(lèi)報(bào)文代號(hào)報(bào)文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)字節(jié)byte報(bào)文周期ms源地址-目的地址BEMBMS錯(cuò)誤報(bào)文7680001E00H24250BMS-充電機(jī)CEM充電機(jī)錯(cuò)誤報(bào)文7936001F00H24250充電機(jī)-BMS報(bào)文格式和內(nèi)容低壓輔助上電及充電握手階段報(bào)文PGN8192充電機(jī)握手報(bào)文（CHM）報(bào)文功能：當(dāng)充電機(jī)和電動(dòng)汽車(chē)物理連接并完成上電，且電壓檢測(cè)正常后，由充電機(jī)以50kbit/s通信速率向BMS每隔50ms發(fā)送一次充電機(jī)握手報(bào)文，用于確定雙方是否握手正常。PGN8192報(bào)文格式見(jiàn)表8。表8PGN8192報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)13字節(jié)3928充電機(jī)通信協(xié)議版本號(hào)，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定當(dāng)前版本為V1.1，表示為：byte3，byte2—0001H；byte1—01H必須項(xiàng)PGN8448BMS握手報(bào)文（BHM）報(bào)文功能：當(dāng)BMS收到PGN8192充電機(jī)握手報(bào)文后，向充電機(jī)以50kbit/s通信速率每隔50ms返回BMS握手報(bào)文，提供BMS最高允許充電總電壓。PGN8448報(bào)文格式見(jiàn)表9。表9PGN8448報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)2819最高允許充電總電壓必須項(xiàng)PGN256充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文（CRM）報(bào)文功能：當(dāng)充電機(jī)通過(guò)握手確認(rèn)，并確定絕緣檢測(cè)正常后，使用250kbit/s通信速率向BMS每隔250ms發(fā)送一次充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文，用于確認(rèn)充電機(jī)和BMS之間通信鏈路正確。在收到BMS辨識(shí)報(bào)文前，確認(rèn)碼=0x00；在收到車(chē)載充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文后，確認(rèn)碼=0xAA。PGN256報(bào)文格式見(jiàn)表10。表10PGN256報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)2560辨識(shí)結(jié)果，（<0x00>：=BMS不能辨識(shí)；<0xAA>：=BMS能辨識(shí)）必須項(xiàng)24字節(jié)2561充電機(jī)編號(hào)，1/位，0偏移量，數(shù)據(jù)范圍：0～0xFFFFFFFF必須項(xiàng)53字節(jié)2562充電機(jī)/充電站所在區(qū)域編碼，標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼可選項(xiàng)PGN512BMS和車(chē)輛辨識(shí)報(bào)文（BRM）報(bào)文功能：充電握手階段向充電機(jī)提供BMS和車(chē)輛辨識(shí)信息。當(dāng)BMS收到SPN2560=0x00的充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文后向充電機(jī)每隔250ms發(fā)送一次，數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度超出8字節(jié)時(shí)，需使用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見(jiàn)6.5的規(guī)定，發(fā)送間隔為10ms，直到在5S內(nèi)收到SPN2560=0xAA的充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文為止。PGN512報(bào)文格式見(jiàn)表11。表11PGN512報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)13字節(jié)2565BMS通信協(xié)議版本號(hào)，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定當(dāng)前版本為V1.0，表示為：byte3，byte2—0001H；byte1—00H必須項(xiàng)41字節(jié)2566電池類(lèi)型，01H：鉛酸電池；02H：鎳氫電池；03H：磷酸鐵鋰電池；04H：錳酸鋰電池；05H：鈷酸鋰電池；06H：三元材料電池；07H：聚合物鋰離子電池；08H：鈦酸鋰電池；FFH：其他電池必須項(xiàng)52字節(jié)2567整車(chē)動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)額定容量/Ah，0.1Ah/位，0Ah偏移量，數(shù)據(jù)范圍：0～1000Ah必須項(xiàng)72字節(jié)2568整車(chē)動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)額定總電壓/V，0.1V/位，0V偏移量，數(shù)據(jù)范圍：0～750V必須項(xiàng)94字節(jié)2569電池生產(chǎn)廠商名稱(chēng)，標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼可選項(xiàng)134字節(jié)2570電池組序號(hào)，預(yù)留，由廠商自行定義可選項(xiàng)171字節(jié)2571電池組生產(chǎn)日期：年，1年/位，1985年偏移量，數(shù)據(jù)范圍：1985～2235年可選項(xiàng)181字節(jié)電池組生產(chǎn)日期：月，1月/位，0月偏移量，數(shù)據(jù)范圍：1～12月可選項(xiàng)191字節(jié)電池組生產(chǎn)日期：日，1日/位，0日偏移量，數(shù)據(jù)范圍：1～31日可選項(xiàng)203字節(jié)2572電池組充電次數(shù)，1次/位，0次偏移量，以BMS統(tǒng)計(jì)為準(zhǔn)可選項(xiàng)231字節(jié)2573電池組產(chǎn)權(quán)標(biāo)識(shí)（<0>：=租賃；<1>：=車(chē)自有）可選項(xiàng)241字節(jié)2574預(yù)留可選項(xiàng)2517字節(jié)2575車(chē)輛識(shí)別碼（VIN）可選項(xiàng)參數(shù)配置階段報(bào)文PGN1536動(dòng)力蓄電池充電參數(shù)報(bào)文（BCP）報(bào)文功能：充電參數(shù)配置階段BMS發(fā)送給充電機(jī)的動(dòng)力蓄電池充電參數(shù)。PGN1536報(bào)文格式見(jiàn)表12。表12PGN1536報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)2816單體動(dòng)力蓄電池最高允許充電電壓必須項(xiàng)32字節(jié)2817最高允許充電電流必須項(xiàng)52字節(jié)2818動(dòng)力蓄電池標(biāo)稱(chēng)總能量必須項(xiàng)72字節(jié)2819最高允許充電總電壓必須項(xiàng)91字節(jié)2820最高允許溫度必須項(xiàng)102字節(jié)2821整車(chē)動(dòng)力蓄電池荷電狀態(tài)必須項(xiàng)122字節(jié)2822整車(chē)動(dòng)力蓄電池總電壓必須項(xiàng)其中：SPN2816單體動(dòng)力蓄電池最高允許充電電壓：數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~24V；SPN2817最高允許充電電流：數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-400A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-400A~0A；SPN2818動(dòng)力蓄電池標(biāo)稱(chēng)總能量：數(shù)據(jù)分辨率：0.1kWh/位，0kWh偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~1000kWh；SPN2819最高允許充電總電壓：數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~750V；SPN2820最高允許動(dòng)力蓄電池溫度：數(shù)據(jù)分辨率：1oC/位，-50oC偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50oC~+200oC；SPN2821整車(chē)動(dòng)力蓄電池荷電狀態(tài)（SOC）：數(shù)據(jù)分辨率：0.1%/位，0%偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~100%；SPN2822整車(chē)動(dòng)力蓄電池總電壓：數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量：數(shù)據(jù)范圍：0~750V。PGN1792充電機(jī)發(fā)送時(shí)間同步信息報(bào)文（CTS）報(bào)文功能：充電參數(shù)配置階段充電機(jī)發(fā)送給BMS的時(shí)間同步信息。PGN1792報(bào)文格式見(jiàn)表13。表13PGN1792報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)17字節(jié)2823年/月/日/時(shí)/分/秒可選項(xiàng)其中：SPN2823日期/時(shí)間第1字節(jié)：秒（壓縮BCD碼）；第2字節(jié)：分（壓縮BCD碼）；第3字節(jié)：時(shí)（壓縮BCD碼）；第4字節(jié)：日（壓縮BCD碼）；第5字節(jié)：月（壓縮BCD碼）；第6~7字節(jié)：年（壓縮BCD碼）。PGN2048充電機(jī)最大輸出能力報(bào)文（CML）報(bào)文功能：充電機(jī)發(fā)送給BMS充電機(jī)最大輸出能力，以便估算剩余充電時(shí)間。PGN2048報(bào)文格式見(jiàn)表14。表14PGN2048報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)2824最高輸出電壓（V）必須項(xiàng)32字節(jié)2825最低輸出電壓（V）必須項(xiàng)52字節(jié)2826最大輸出電流（A）必須項(xiàng)其中：SPN2824最高輸出電壓（V）數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~+750V；SPN2825最低輸出電壓（V）數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0V~+750V；SPN2826最大輸出電流（A）：數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-400A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-400A~0A。PGN2304BMS充電準(zhǔn)備就緒報(bào)文（BRO）報(bào)文功能：BMS發(fā)送給充電機(jī)電池充電準(zhǔn)備就緒報(bào)文，讓充電機(jī)確認(rèn)BMS已經(jīng)準(zhǔn)備充電。BMS在60s內(nèi)未準(zhǔn)備好，則充電機(jī)進(jìn)行等待；否則，按照附錄C.1進(jìn)行處理。PGN2304報(bào)文格式見(jiàn)表15。表15PGN2304報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)2829BMS是否充電準(zhǔn)備好（<0x00>：=BMS未做好充電準(zhǔn)備);<0xAA>：=BMS完成充電準(zhǔn)備；<0xFF>：=無(wú)效)必須項(xiàng)PGN2560充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒報(bào)文（CRO）報(bào)文功能：充電機(jī)發(fā)送給BMS充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒報(bào)文，讓BMS確認(rèn)充電機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備輸出。充電機(jī)在60s內(nèi)未準(zhǔn)備好，則BMS進(jìn)行等待；否則，按照附錄C.1進(jìn)行處理。PGN2560報(bào)文格式見(jiàn)表16。表16PGN2560報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)2830充電機(jī)是否充電準(zhǔn)備好（<0x00>：=充電機(jī)未完成充電準(zhǔn)備;<0xAA>：=充電機(jī)完成充電準(zhǔn)備；<0xFF>：=無(wú)效)必須項(xiàng)充電階段報(bào)文PGN4096電池充電需求報(bào)文（BCL）報(bào)文功能：讓充電機(jī)根據(jù)電池充電需求來(lái)調(diào)整充電電壓和充電電流，確保充電過(guò)程正常進(jìn)行。如果充電機(jī)在1s內(nèi)沒(méi)有收到該報(bào)文，即為超時(shí)錯(cuò)誤，充電機(jī)應(yīng)立即結(jié)束充電。在恒壓充電模式下，充電機(jī)的輸出的電壓應(yīng)滿(mǎn)足電壓需求值，輸出的電流不能超過(guò)電流需求值；在恒流充電模式下，充電機(jī)輸出的電流應(yīng)滿(mǎn)足電流需求值，輸出的電壓不能超過(guò)電壓需求值。當(dāng)BCL報(bào)文中充電電流請(qǐng)求大于CML報(bào)文中最大輸出電流時(shí)，充電機(jī)按最大輸出能力輸出；當(dāng)BCL報(bào)文中充電電流請(qǐng)求小于等于CML報(bào)文中最大輸出電流時(shí)，充電機(jī)按請(qǐng)求電流輸出。PGN4096報(bào)文格式見(jiàn)表17。表17PGN4096報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)3072電壓需求（V）必須項(xiàng)32字節(jié)3073電流需求（A）必須項(xiàng)51字節(jié)3074充電模式（0x01：恒壓充電；0x02：恒流充電）必須項(xiàng)其中：SPN3072電壓需求數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~750V；SPN3073電流需求數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-400A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-400A~0A。PGN4352電池充電總狀態(tài)報(bào)文（BCS）報(bào)文功能：讓充電機(jī)監(jiān)視充電過(guò)程中電池組充電電壓、充電電流等充電狀態(tài)。PGN4352報(bào)文格式見(jiàn)表16。表16PGN4352報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)3075充電電壓測(cè)量值（V）必須項(xiàng)32字節(jié)3076充電電流測(cè)量值（A）必須項(xiàng)52字節(jié)3077最高單體動(dòng)力蓄電池電壓及其組號(hào)必須項(xiàng)71字節(jié)3078當(dāng)前荷電狀態(tài)SOC（%）必須項(xiàng)82字節(jié)3079估算剩余充電時(shí)間（min）必須項(xiàng)其中：SPN3075充電電壓測(cè)量值數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~750V；SPN3076充電電流測(cè)量值數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-400A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-400A~0A；SPN3077最高單體動(dòng)力蓄電池電壓及其組號(hào)1-12位：最高單體動(dòng)力蓄電池電壓，數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~24V；13-16位：最高單體動(dòng)力蓄電池電壓所在組號(hào)，數(shù)據(jù)分辨率：1/位，0偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~15；SPN3078當(dāng)前荷電狀態(tài)SOC數(shù)據(jù)分辨率：1%/位，0%偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~100%；SPN3079估算剩余充電時(shí)間，當(dāng)BMS以實(shí)際電流為準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)算的剩余時(shí)間超過(guò)600min時(shí)，按600min發(fā)送。數(shù)據(jù)分辨率：1min/位，0min偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~600min。PGN4608充電機(jī)充電狀態(tài)報(bào)文（CCS）報(bào)文功能：讓BMS監(jiān)視充電機(jī)當(dāng)前輸出的充電電流、電壓值等信息。如果BMS在1s內(nèi)沒(méi)有收到該報(bào)文，即為超時(shí)錯(cuò)誤，BMS應(yīng)立即結(jié)束充電。PGN4608報(bào)文格式見(jiàn)表19。表19PGN4608報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)3081電壓輸出值（V）必須項(xiàng)32字節(jié)3082電流輸出值（A）必須項(xiàng)52字節(jié)3083累計(jì)充電時(shí)間(min)必須項(xiàng)其中：SPN3081電壓輸出值(V)數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~750V；SPN3082電流輸出值(A)數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-400A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-400A~0A；SPN3083累計(jì)充電時(shí)間(min)數(shù)據(jù)分辨率：1min/位，0min偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~600min。PGN4864BMS發(fā)送動(dòng)力蓄電池狀態(tài)信息報(bào)文（BSM）報(bào)文功能：充電階段BMS發(fā)送給充電機(jī)的動(dòng)力蓄電池狀態(tài)信息。PGN4864報(bào)文格式見(jiàn)表20。表20PGN4864報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)3085最高單體動(dòng)力蓄電池電壓所在編號(hào)必須項(xiàng)21字節(jié)3086最高動(dòng)力蓄電池溫度必須項(xiàng)31字節(jié)3087最高溫度檢測(cè)點(diǎn)編號(hào)必須項(xiàng)41字節(jié)3088最低動(dòng)力蓄電池溫度必須項(xiàng)51字節(jié)3089最低動(dòng)力蓄電池溫度檢測(cè)點(diǎn)編號(hào)必須項(xiàng)6.12位3090單體動(dòng)力蓄電池電壓過(guò)高/過(guò)低(<00>：=正常;<01>：=過(guò)高;<10>：=過(guò)低)必須項(xiàng)6.32位3091整車(chē)動(dòng)力蓄電池荷電狀態(tài)SOC過(guò)高/過(guò)低(<00>：=正常;<01>：=過(guò)高;<10>：=過(guò)低)必須項(xiàng)6.52位3092動(dòng)力蓄電池充電過(guò)電流(<00>：=正常;<01>：=過(guò)流;<10>：=不可信狀態(tài))必須項(xiàng)6.72位3093動(dòng)力蓄電池溫度過(guò)高(<00>：=正常;<01>：=過(guò)高;<10>：=不可信狀態(tài))必須項(xiàng)7.12位3094動(dòng)力蓄電池絕緣狀態(tài)(<00>：=正常;<01>：=不正常;<10>：=不可信狀態(tài))必須項(xiàng)7.32位3095動(dòng)力蓄電池組輸出連接器連接狀態(tài)(<00>：=正常;<01>：=不正常;<10>：=不可信狀態(tài))必須項(xiàng)7.52位3096充電允許(<00>：=禁止;<01>：=允許)必須項(xiàng)其中：SPN3085最高單體動(dòng)力蓄電池電壓所在編號(hào)數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1偏移量；數(shù)據(jù)范圍：1~256；SPN3086最高動(dòng)力蓄電池溫度數(shù)據(jù)分辨率：1oC/位，-50oC偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50oC~+200oC；SPN3087最高溫度檢測(cè)點(diǎn)編號(hào)數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1偏移量；數(shù)據(jù)范圍：1~128；SPN3088最低動(dòng)力蓄電池溫度數(shù)據(jù)分辨率：1oC/位，-50oC偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50oC~+200oC；SPN3089最低溫度檢測(cè)點(diǎn)編號(hào)數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1偏移量；數(shù)據(jù)范圍：1~128。注：當(dāng)接收到BSM報(bào)文中SPN3090——SPN3095均為00（電池狀態(tài)正常），且SPN3096為00（禁止充電）時(shí)，充電機(jī)暫停輸出電流，等待接收到BSM報(bào)文中SPN3096為01（允許充電）后，重新開(kāi)始充電。當(dāng)接收到BSM報(bào)文中SPN3090——SPN3095（電池狀態(tài)）中有一項(xiàng)為異常狀態(tài)，將SPN3096置為00（禁止充電），充電機(jī)暫停輸出電流并等待BST報(bào)文，充電機(jī)按照動(dòng)力電池系統(tǒng)發(fā)生故障、停止充電處理。PGN5376單體動(dòng)力蓄電池電壓報(bào)文（BMV）報(bào)文功能：各個(gè)單體動(dòng)力蓄電池電壓值。由于PGN5376的數(shù)據(jù)域的最大長(zhǎng)度超出8字節(jié)，需使用傳輸協(xié)議功能傳輸，詳見(jiàn)6.5的規(guī)定。PGN5376報(bào)文格式見(jiàn)表21。表21PGN5376報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)3101#1單體動(dòng)力蓄電池電壓可選項(xiàng)32字節(jié)3102#2單體動(dòng)力蓄電池電壓可選項(xiàng)52字節(jié)3103#3單體動(dòng)力蓄電池電壓可選項(xiàng)72字節(jié)3104#4單體動(dòng)力蓄電池電壓可選項(xiàng)92字節(jié)3105#5單體動(dòng)力蓄電池電壓可選項(xiàng)112字節(jié)3106#6單體動(dòng)力蓄電池電壓可選項(xiàng)…………..可選項(xiàng)5092字節(jié)3355#255單體動(dòng)力蓄電池電壓可選項(xiàng)5112字節(jié)3356#256單體動(dòng)力蓄電池電壓可選項(xiàng)其中：SPN3101~SPN3356分別對(duì)應(yīng)#1~#256單體動(dòng)力蓄電池電壓1-12位：?jiǎn)误w動(dòng)力蓄電池電壓，數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~24V；13-16位：電池分組號(hào)，數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1偏移量；數(shù)據(jù)范圍：1~16。注：若車(chē)內(nèi)電池有分組號(hào)，按照實(shí)際的分組號(hào)進(jìn)行發(fā)送；若無(wú)分組號(hào)，則按照256個(gè)單體電池為一組進(jìn)行發(fā)送。PGN5632動(dòng)力蓄電池溫度報(bào)文（BMT）報(bào)文功能：動(dòng)力蓄電池溫度。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度超出8字節(jié)時(shí)，需使用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見(jiàn)6.5的規(guī)定。PGN5632報(bào)文格式見(jiàn)表22。表22PGN5632報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)3361動(dòng)力蓄電池溫度1可選項(xiàng)21字節(jié)3362動(dòng)力蓄電池溫度2可選項(xiàng)31字節(jié)3363動(dòng)力蓄電池溫度3可選項(xiàng)41字節(jié)3364動(dòng)力蓄電池溫度4可選項(xiàng)51字節(jié)3365動(dòng)力蓄電池溫度5可選項(xiàng)61字節(jié)3366動(dòng)力蓄電池溫度6可選項(xiàng)…………..可選項(xiàng)1271字節(jié)3487動(dòng)力蓄電池溫度127可選項(xiàng)1281字節(jié)3488動(dòng)力蓄電池溫度128可選項(xiàng)其中：SPN3361~SPN3488分別對(duì)應(yīng)動(dòng)力蓄電池1~128采樣點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)分辨率：1oC/位，-50oC偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50oC~+200oC。PGN5888動(dòng)力蓄電池預(yù)留報(bào)文（BSP）報(bào)文功能：動(dòng)力蓄電池預(yù)留報(bào)文。數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度超出8字節(jié)時(shí)，需使用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見(jiàn)6.5的規(guī)定。PGN5888報(bào)文格式見(jiàn)表23。表23PGN5888報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)3491動(dòng)力蓄電池預(yù)留字段1可選項(xiàng)21字節(jié)3492動(dòng)力蓄電池預(yù)留字段2可選項(xiàng)31字節(jié)3493動(dòng)力蓄電池預(yù)留字段3可選項(xiàng)41字節(jié)3494動(dòng)力蓄電池預(yù)留字段4可選項(xiàng)…………..可選項(xiàng)161字節(jié)3506動(dòng)力蓄電池預(yù)留字段16可選項(xiàng)PGN6400BMS中止充電報(bào)文（BST）報(bào)文功能：讓充電機(jī)確認(rèn)BMS將發(fā)送中止充電報(bào)文以令充電機(jī)結(jié)束充電過(guò)程以及結(jié)束充電原因。PGN6400報(bào)文格式見(jiàn)表24。表24PGN6400報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)3511BMS中止充電原因必須項(xiàng)22字節(jié)3512BMS中止充電故障原因必須項(xiàng)41字節(jié)3513BMS中止充電錯(cuò)誤原因必須項(xiàng)其中：SPN3511BMS中止充電原因第1~2位：達(dá)到所需求的SOC目標(biāo)值<00>：=未達(dá)到所需SOC目標(biāo)值；<01>：=達(dá)到所需SOC目標(biāo)值；<10>：=不可信狀態(tài)；第3~4位：達(dá)到總電壓的設(shè)定值<00>：=未達(dá)到總電壓設(shè)定值；<01>：=達(dá)到總電壓設(shè)定值；<10>：=不可信狀態(tài)；第5~6位：達(dá)到單體電壓的設(shè)定值<00>：=未達(dá)到單體電壓設(shè)定值；<01>：=達(dá)到單體電壓設(shè)定值；<10>：=不可信狀態(tài)；第7~8位：充電機(jī)主動(dòng)中止<00>：=正常；<01>：=充電機(jī)中止(收到CST幀)；<10>：=不可信狀態(tài)。SPN3512BMS中止充電故障原因第1~2位：絕緣故障<00>：=正常；<01>：=故障；<10>：=不可信狀態(tài)；第3~4位：輸出連接器過(guò)溫故障<00>：=正常；<01>：=故障；<10>：=不可信狀態(tài)；第5~6位：BMS元件、輸出連接器過(guò)溫<00>：=正常；<01>：=故障；<10>：=不可信狀態(tài)；第7~8位：充電連接器故障<00>：=充電連接器正常；<01>：=充電連接器故障；<10>：=不可信狀態(tài)；第9~10位：電池組溫度過(guò)高故障<00>：=電池組溫度正常；<01>：=電池組溫度過(guò)高；<10>：=不可信狀態(tài)；第11~12位：其他故障<00>：=正常；<01>：=故障；<10>：=不可信狀態(tài)。SPN3513BMS中止充電錯(cuò)誤原因第1~2位：電流過(guò)大<00>：=電流正常；<01>：=電流超過(guò)需求值；<10>：=不可信狀態(tài)；第3~4位：電壓異常<00>：=正常；<01>：=電壓異常；<10>：=不可信狀態(tài)；PGN6656充電機(jī)中止充電報(bào)文（CST）報(bào)文功能：讓BMS確認(rèn)充電機(jī)即將結(jié)束充電以及結(jié)束充電原因。PGN6656報(bào)文格式見(jiàn)表25。表25PGN6656報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)3521充電機(jī)中止充電原因必須項(xiàng)22字節(jié)3522充電機(jī)中止充電故障原因必須項(xiàng)41字節(jié)3523充電機(jī)中止充電錯(cuò)誤原因必須項(xiàng)其中：SPN3521充電機(jī)中止充電原因第1~2位：達(dá)到充電機(jī)設(shè)定的條件中止<00>：=正常；<01>：=達(dá)到充電機(jī)設(shè)定條件中止；<10>：=不可信狀態(tài)；第3~4位：人工中止<00>：=正常；<01>：=人工中止；<10>：=不可信狀態(tài)；第5~6位：故障中止<00>：=正常；<01>：=故障中止；<10>：=不可信狀態(tài)；第7~8位：BMS主動(dòng)中止<00>：=正常；<01>：=BMS中止(收到BST幀)；<10>：=不可信狀態(tài)。SPN3522充電機(jī)中止充電故障原因第1~2位：充電機(jī)過(guò)溫故障<00>：=充電機(jī)溫度正常；<01>：=充電機(jī)過(guò)溫；<10>：=不可信狀態(tài)；第3~4位：充電連接器故障<00>：=充電連接器正常；<01>：=充電連接器故障；<10>：=不可信狀態(tài)；第5~6位：充電機(jī)內(nèi)部過(guò)溫故障<00>：=充電機(jī)內(nèi)部溫度正常；<01>：=充電機(jī)內(nèi)部過(guò)溫；<10>：=不可信狀態(tài)；第7~8位：所需電量不能傳送<00：=電量傳送正常；<01>：電量不能傳送；<10>：=不可信狀態(tài)；第9~10位：充電機(jī)急停故障<00>：=正常；<01>：=充電機(jī)急停；<10>：=不可信狀態(tài)；第11~12位：其他故障<00>：=正常；<01>：=故障；<10>：=不可信狀態(tài)。SPN3523充電機(jī)中止充電錯(cuò)誤原因第1~2位：電流不匹配<00>：=電流匹配；<01>：=電流不匹配；<10>：=不可信狀態(tài)；第3~4位：電壓異常<00>：=正常；<01>：=電壓異常；<10>：=不可信狀態(tài)。充電結(jié)束階段報(bào)文PGN7168BMS統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文（BSD）報(bào)文功能：讓充電機(jī)確認(rèn)BMS對(duì)于本次充電過(guò)程的充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。PGN7168報(bào)文格式見(jiàn)表26。表26PGN7168報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)3601中止荷電狀態(tài)SOC（%）必須項(xiàng)22字節(jié)3602動(dòng)力蓄電池單體最低電壓（V）必須項(xiàng)42字節(jié)3603動(dòng)力蓄電池單體最高電壓（V）必須項(xiàng)61字節(jié)3604動(dòng)力蓄電池最低溫度（oC）必須項(xiàng)71字節(jié)3605動(dòng)力蓄電池最高溫度（oC）必須項(xiàng)其中：SPN3601中止荷電狀態(tài)SOC數(shù)據(jù)分辨率：1%/位，0%偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~100%；SPN3602動(dòng)力蓄電池單體最低電壓數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~24V；SPN3603動(dòng)力蓄電池單體最高電壓數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~24V；SPN3604動(dòng)力蓄電池最低溫度數(shù)據(jù)分辨率：1oC/位，-50oC偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50oC~+200oC；SPN3605動(dòng)力蓄電池最高溫度數(shù)據(jù)分辨率：1oC/位，-50oC偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50oC~+200oC。PGN7424充電機(jī)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文（CSD）報(bào)文功能：確認(rèn)充電機(jī)本次充電過(guò)程的充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。PGN7424報(bào)文格式見(jiàn)表27。表27PGN7424報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)3611累計(jì)充電時(shí)間（min）必須項(xiàng)32字節(jié)3612輸出能量（kWh）必須項(xiàng)54字節(jié)3613充電機(jī)編號(hào)，1/位，1偏移量，數(shù)據(jù)范圍：0～0xFFFFFFFF必須項(xiàng)其中：SPN3611累計(jì)充電時(shí)間數(shù)據(jù)分辨率：1min/位，0min偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~600min；SPN3612輸出能量數(shù)據(jù)分辨率：0.1kWh/位，0kWh偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~1000kWh。錯(cuò)誤報(bào)文PGN7680BMS錯(cuò)誤報(bào)文（BEM）報(bào)文功能：當(dāng)BMS檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)，發(fā)送給充電機(jī)充電錯(cuò)誤原因報(bào)文，直到BMS收到充電機(jī)發(fā)送的充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文（CRM）或拔掉充電插頭為止。PGN7680報(bào)文格式見(jiàn)表28。表28PGN7680報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義1.12位3901接收SPN2560=0x00的充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文超時(shí)（<00>：=正常；<01>：=超時(shí)；<10>：=不可信狀態(tài)）1.32位3902接收SPN2560=0xAA的充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文超時(shí)（<00>：=正常；<01>：=超時(shí)；<10>：=不可信狀態(tài)）2.12位3903接收充電機(jī)的時(shí)間同步和充電機(jī)最大輸出能力報(bào)文超時(shí)（<00>：=正常；<01>：=超時(shí)；<10>：=不可信狀態(tài)）2.32位3904接收充電機(jī)完成充電準(zhǔn)備報(bào)文超時(shí)（<00>：=正常；<01>：=超時(shí)；<10>：=不可信狀態(tài)）3.12位3905接收充電機(jī)充電狀態(tài)報(bào)文超時(shí)（<00>：=正常；<01>：=超時(shí)；<10>：=不可信狀態(tài)）3.32位3906接收充電機(jī)中止充電報(bào)文超時(shí)（<00>：=正常；<01>：=超時(shí)；<10>：=不可信狀態(tài)）4.12位3907接收充電機(jī)充電統(tǒng)計(jì)報(bào)文超時(shí)（<00>：=正常；<01>：=超時(shí)；<10>：=不可信狀態(tài)）PGN7936充電機(jī)錯(cuò)誤報(bào)文（CEM）報(bào)文功能：當(dāng)充電機(jī)檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)，發(fā)送給BMS充電錯(cuò)誤原因報(bào)文，直到充電機(jī)接收到BMS發(fā)送的BRM報(bào)文或拔掉充電插頭為止。PGN7936報(bào)文格式見(jiàn)表29。表29PGN7936報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPNSPN定義1.12位3921接收BMS和車(chē)輛的辨識(shí)報(bào)文超時(shí)（<00>：=正常；<01>：=超時(shí)；<10>：=不可信狀態(tài)）2.12位3922接收電池充電參數(shù)報(bào)文超時(shí)（<00>：=正常；<01>：=超時(shí)；<10>：=不可信狀態(tài)）2.32位3923接收BMS完成充電準(zhǔn)備報(bào)文超時(shí)（<00>：=正常；<01>：=超時(shí)；<10>：=不可信狀態(tài)）3.12位3924接收電池充電總狀態(tài)報(bào)文超時(shí)（<00>：=正常；<01>：=超時(shí)；<10>：=不可信狀態(tài)）3.32位3925接收電池充電要求報(bào)文超時(shí)（<00>：=正常；<01>：=超時(shí)；<10>：=不可信狀態(tài)）3.52位3926接收BMS中止充電報(bào)文超時(shí)（<00>：=正常；<01>：=超時(shí)；<10>：=不可信狀態(tài)）4.12位3927接收BMS充電統(tǒng)計(jì)報(bào)文超時(shí)（<00>：=正常；<01>：=超時(shí)；<10>：=不可信狀態(tài)）

（資料性附錄）

充電流程當(dāng)BMS和充電機(jī)物理連接完成并上電后，BMS和充電機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，是相互協(xié)調(diào)工作的互操作約定。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖A.0~圖A.4所示。圖A.0通訊速率握手流程圖圖A.1充電握手階段流程圖圖A.2充電參數(shù)配置階段流程圖圖A.3充電階段流程圖圖A.4充電結(jié)束階段流程圖

（資料性附錄）

充電機(jī)和BMS故障診斷報(bào)文故障診斷代碼診斷故障代碼（DTC）由4個(gè)獨(dú)立域構(gòu)成，這4個(gè)部分見(jiàn)表B.1：表B.1診斷故障代碼（DTC）發(fā)生故障的可疑參數(shù)的編號(hào)(SPN)(19位)故障模式標(biāo)志(FMI)(5位)發(fā)生次數(shù)(OC)(7位)可疑參數(shù)編號(hào)的轉(zhuǎn)化方式(CM)(1位)其中：可疑參數(shù)編號(hào)（SPN）19位的數(shù)字是用于識(shí)別故障報(bào)告的診斷項(xiàng)目。可疑參數(shù)編號(hào)與發(fā)送故障診斷信息的控制模塊的地址編碼無(wú)關(guān)。SPN編號(hào)為第10.3節(jié)中已定義的BMS、充電機(jī)發(fā)生硬件故障的信息，如SPN3090~SPN3095、SPN3511~SPN3513、SPN3521~SPN3523等。故障模式標(biāo)識(shí)符（FMI）定義BMS和充電機(jī)中發(fā)現(xiàn)的故障類(lèi)型。其數(shù)據(jù)長(zhǎng)度5位，數(shù)據(jù)狀態(tài)為0~31共32種，目前定義的故障代碼標(biāo)識(shí)符如下：<0>：=動(dòng)力蓄電池電壓故障；<1>：=動(dòng)力蓄電池電流故障；<2>：=動(dòng)力蓄電池溫度故障；<3>：=動(dòng)力蓄電池絕緣狀態(tài)；<4>：=動(dòng)力蓄電池輸出連接器過(guò)溫故障；<5>：=BMS元件、電池組輸出連接器過(guò)溫；<6>：=充電機(jī)溫度故障；<7>：=充電機(jī)連接器故障；<8>：=充電機(jī)內(nèi)部溫度故障；<9~31>：=預(yù)留備用。發(fā)生次數(shù)(OC)定義一個(gè)故障從先前激活狀態(tài)到激活狀態(tài)的變化次數(shù)，最大值為126，計(jì)數(shù)向上溢出時(shí)，該計(jì)數(shù)器值保留為126。假如發(fā)生次數(shù)未知，則該域所有位的數(shù)值均設(shè)為1?？梢蓞?shù)編號(hào)的轉(zhuǎn)化方式(CM)置0，表示SPN位均采用英特爾格式。故障診斷報(bào)文分類(lèi)故障診斷報(bào)文分類(lèi)見(jiàn)表B.2。表B.2故障診斷報(bào)文分類(lèi)報(bào)文代號(hào)報(bào)文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度報(bào)文周期DM1當(dāng)前故障碼8192002000H6不定事件響應(yīng)DM2歷史故障碼8448002100H6不定事件響應(yīng)DM3診斷準(zhǔn)備就緒8704002200H62字節(jié)事件響應(yīng)表B.2故障診斷報(bào)文分類(lèi)（續(xù)）報(bào)文代號(hào)報(bào)文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度報(bào)文周期DM4當(dāng)前故障碼的清除/復(fù)位8906002300H60事件響應(yīng)DM5歷史故障碼的清除/復(fù)位9216002400H60事件響應(yīng)DM6停幀參數(shù)9472002500H6不定事件響應(yīng)故障診斷報(bào)文格式和內(nèi)容a）PGN8192診斷信息1，當(dāng)前故障碼報(bào)文（DM1）報(bào)文功能：發(fā)生故障時(shí)，發(fā)送當(dāng)前的故障代碼。每個(gè)故障代碼4字節(jié)。數(shù)據(jù)段多余8字節(jié)采用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見(jiàn)6.5的規(guī)定。PGN8192報(bào)文格式見(jiàn)表B.3。表B.3PGN8192報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度定義11字節(jié)第一個(gè)當(dāng)前故障碼SPN的低8位有效位21字節(jié)第一個(gè)當(dāng)前故障碼SPN的第2個(gè)字節(jié)3.13位第一個(gè)當(dāng)前故障碼SPN的高3位3.45位故障模式標(biāo)志，定義詳見(jiàn)B.14.17位發(fā)生次數(shù)4.81位可疑參數(shù)編號(hào)的轉(zhuǎn)化方式，置為0…………..b）PGN8448診斷信息2，歷史故障碼報(bào)文（DM2）報(bào)文功能：該數(shù)據(jù)包括了一系列診斷代碼以及歷史故障碼的發(fā)生次數(shù)。每個(gè)故障代碼4字節(jié)。數(shù)據(jù)段多余8字節(jié)采用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見(jiàn)6.5的規(guī)定。PGN8448報(bào)文格式見(jiàn)表B.4。表B.4PGN8448報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度定義11字節(jié)第一個(gè)歷史故障碼SPN的低8位有效位21字節(jié)第一個(gè)歷史故障碼SPN的第2個(gè)字節(jié)3.13位第一個(gè)歷史故障碼SPN的高3位3.45位故障模式標(biāo)志，定義詳見(jiàn)B.14.17位發(fā)生次數(shù)4.81位可疑參數(shù)編號(hào)的轉(zhuǎn)化方式，置為0…………..c）PGN8704診斷信息3，診斷準(zhǔn)備就緒報(bào)文（DM3）報(bào)文功能：報(bào)告有關(guān)診斷已準(zhǔn)備就緒的診斷信息。PGN8704報(bào)文格式見(jiàn)表B.5。表B.5PGN8704報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度定義11字節(jié)當(dāng)前故障碼個(gè)數(shù)21字節(jié)歷史故障碼個(gè)數(shù)d）PGN8960診斷信息4，當(dāng)前故障碼的清除/復(fù)位報(bào)文（DM4）報(bào)文功能：所有關(guān)于當(dāng)前故障碼的診斷信息都應(yīng)該清除。當(dāng)需要清除當(dāng)前故障碼相關(guān)的診斷信息、以及問(wèn)題得到糾正時(shí)發(fā)送此請(qǐng)求指令。該操作完成時(shí)或被請(qǐng)求控制模塊內(nèi)沒(méi)有故障碼，要求控制模塊發(fā)送一個(gè)肯定應(yīng)答。如由于某種原因，控制模塊不能執(zhí)行要求的操作，就必須發(fā)送否定－應(yīng)答。所有與當(dāng)前故障碼相關(guān)的信息包括：當(dāng)前故障碼個(gè)數(shù)及診斷就緒狀態(tài)信息和當(dāng)前故障碼。e）PGN9216診斷信息5，歷史故障碼的清除/復(fù)位報(bào)文（DM5）報(bào)文功能：當(dāng)某個(gè)控制模塊接收到這一參數(shù)組的請(qǐng)求指令時(shí)，所有有關(guān)歷史故障碼的診斷信息都應(yīng)該清除，與當(dāng)前故障碼有關(guān)的診斷數(shù)據(jù)將不受影響。若無(wú)歷史故障碼，必須發(fā)送肯定應(yīng)答。如由于某種原因，控制模塊不能執(zhí)行這一參數(shù)組的請(qǐng)求指令的要求，那么就必須發(fā)送否定應(yīng)答。所有與歷史故障碼相關(guān)的信息包括：歷史故障碼個(gè)數(shù)及診斷就緒狀態(tài)信息和歷史故障碼。f）PGN9472診斷信息6，停幀參數(shù)報(bào)文（DM6）報(bào)文功能：當(dāng)接收到診斷故障代碼時(shí)，已記錄的一系列參數(shù)。每個(gè)故障代碼4字節(jié)。數(shù)據(jù)段多余8字節(jié)采用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見(jiàn)6.5的規(guī)定。PGN9472報(bào)文格式見(jiàn)表B.6。表B.6PGN9472報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度定義11字節(jié)第一個(gè)故障診斷碼的停幀長(zhǎng)度21字節(jié)第一個(gè)故障診斷碼SPN的低8位有效位31字節(jié)第一個(gè)故障診斷碼SPN的第2個(gè)字節(jié)4.13位第一個(gè)故障診斷碼SPN的高3位4.45位故障模式標(biāo)志，定義詳見(jiàn)B.15.17位發(fā)生次數(shù)5.81位可疑參數(shù)編號(hào)的轉(zhuǎn)化方式，置為0…………..

（資料性附錄）

充電過(guò)程故障處理方式C.1充電故障分類(lèi)及處理方式表C.1充電故障分類(lèi)及處理方式序號(hào)故障分類(lèi)以及處理方式1人身安全級(jí)別故障分類(lèi)及處理方式：絕緣故障：處理方式（1）。漏電故障