10第五章 無人機(jī)基礎(chǔ)操作練習(xí) （第一節(jié)）

第一節(jié)起降訓(xùn)練第五章

無人機(jī)基礎(chǔ)操作練習(xí)無人機(jī)操縱技術(shù)經(jīng)過系統(tǒng)的模擬訓(xùn)練，已經(jīng)初步掌握無人機(jī)的飛行操控方法，接下來需要在安全防護(hù)網(wǎng)內(nèi)操控真正的無人機(jī)，我們使用組裝課完成的機(jī)器做為訓(xùn)練機(jī)練習(xí)飛行。訓(xùn)練機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、速度快、動(dòng)作靈活等特點(diǎn)，由于智能程度較低，前期需要在安全防護(hù)網(wǎng)內(nèi)訓(xùn)練，達(dá)到一定水平后可進(jìn)行室外飛行練習(xí)。本書所有手控飛行全部以美國(guó)手遙控器為準(zhǔn)。引言01操作步驟02偏移修正目錄CONTENTS操作步驟1、無人機(jī)放置到停機(jī)坪上，機(jī)頭方向與操縱者視野方向相同，解鎖后，勻速緩慢推動(dòng)油門桿，直至無人機(jī)離開地面，無人機(jī)即將離地時(shí)，少量增加油門使無人機(jī)徹底離開地面。切忌快速改變油門舵量，上升過程中對(duì)出現(xiàn)的偏移進(jìn)行及時(shí)修正。

操作步驟2、將無人機(jī)起飛至一米至二米高度，懸停數(shù)秒鐘，調(diào)整無人機(jī)姿態(tài)為對(duì)尾狀態(tài)并懸停于預(yù)定降落點(diǎn)——停機(jī)坪上方，再勻速緩慢收油門桿使無人機(jī)降落。下降速度先快后慢，在接近地面時(shí)先將下降速度減至0，必要時(shí)推少量油門桿以避免無人機(jī)直接砸向地面。

3．下降過程中在油門中位線上下連續(xù)小舵量推拉油門使無人機(jī)平穩(wěn)落地，下降過程中對(duì)出現(xiàn)的偏移要及時(shí)修正。教學(xué)分析4．無人機(jī)落地后即把油門桿收到最低，螺旋槳完全停轉(zhuǎn)后，手方可松開油門桿。5．反復(fù)練習(xí)起飛與降落，達(dá)到能控制無人機(jī)平穩(wěn)起飛與降落的水平。6．在起降過程中，無人機(jī)會(huì)出現(xiàn)前后左右、掉高竄高、順逆自旋的現(xiàn)象，總結(jié)如下修正方式，修正方式同樣適用于日常飛行。操作步驟01操作步驟02偏移修正目錄CONTENTS偏移修正1．向前偏飛當(dāng)無人機(jī)向前偏飛時(shí)，應(yīng)小舵量下拉升降舵，如圖5.1（a）所示，控制無人機(jī)回到原位，修正過程中無人機(jī)姿態(tài)向后傾斜，如圖5.1（b）所示，在回位前輕推升降舵修平無人機(jī)姿態(tài)，如圖5.1（c）所示。根據(jù)此方式體會(huì)向后偏飛修正方法。圖5.1（a）圖5.1（b）圖5.1（c）偏移修正2．向右側(cè)飛如圖5.2（a）所示，當(dāng)無人機(jī)向右偏飛時(shí)，應(yīng)小舵量向左打副翼舵，如圖5.2（b）所示，控制無人機(jī)回到原位，修正過程中無人機(jī)姿態(tài)向左傾斜，如圖在回位前輕推一次升降舵修平無人機(jī)姿態(tài)，如圖5.2（c）所示。根據(jù)此方式體會(huì)向左偏飛修正方法。

圖5.2（a）圖5.2（b）圖5.2（c）偏移修正3．逆時(shí)針自旋如圖5.3（a）所示，當(dāng)無人機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)小舵量向右打方向舵，如圖5.3（b）所示，控制無人機(jī)回到原位，修正過程中無人機(jī)姿態(tài)向順時(shí)針方向自旋，在回位前向左輕推方向舵修平無人機(jī)姿態(tài)。如圖5.3（c）所示。根據(jù)此方式體會(huì)順時(shí)針自旋修正方法。

圖5.3（a）圖5.3（b）圖5.3（c）偏移修正4．掉高修正如圖5.4（a）所示，當(dāng)無人機(jī)發(fā)生掉高現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)小舵量向上輕推油門，如圖5.4（b）所示，控制無人機(jī)回到原位，修正過程中無人機(jī)姿態(tài)不斷上升，在回位前向下拉油門修平無人機(jī)姿態(tài)，如圖5.4（c）所示。根據(jù)此方式體會(huì)向上竄高修正方法。

圖5.4（a）圖5.4（b）圖5.4（c）偏移修正5．舵量控制操縱者操控遙控器控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)，推桿時(shí)應(yīng)注意小量多次打舵，且操控人員的手指不允許離開搖桿按鈕，防止出現(xiàn)失控等情況。因此，操控?fù)u桿時(shí)應(yīng)注意小量多次打舵。這樣無人機(jī)姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)反應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，更易于操縱者進(jìn)行操控。減少財(cái)產(chǎn)、人員傷害。課后練習(xí)題課后練習(xí)題1．使用練習(xí)機(jī)練習(xí)順時(shí)針自旋；2．完成60次垂直起