智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù) 課件 13-5-1 立體庫(kù)站調(diào)試

智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)

-立體庫(kù)站調(diào)試

萊茵科斯特公眾號(hào)5#倉(cāng)儲(chǔ)站工作訂單公司新研發(fā)了一臺(tái)立體庫(kù)工作站，你們作為技術(shù)人員需要根據(jù)工藝需求，完成工作站的編程與調(diào)試，并記錄相應(yīng)的工作過(guò)程。工作站有讀取物料瓶蓋信息的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和Z軸、X軸組成的入庫(kù)系統(tǒng)，可完成信息識(shí)別及物料瓶入庫(kù)的自動(dòng)控制。工作訂單①兩軸機(jī)械手②立體庫(kù)擺放架③電控柜④操作面板⑤立體庫(kù)站占位信息收集–認(rèn)識(shí)立體庫(kù)站（1）下圖為5#立體庫(kù)站的設(shè)備圖片，請(qǐng)識(shí)別圖片中標(biāo)記的結(jié)構(gòu)名稱。（一）信息收集立體庫(kù)共設(shè)計(jì)了9個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位置，編號(hào)從1到9。當(dāng)物料瓶被輸送到5#占位后，先經(jīng)過(guò)處于5#立體庫(kù)占位正上方的西門子視覺(jué)傳感器，對(duì)物料瓶瓶蓋上面的二維碼的信息進(jìn)行識(shí)別。同時(shí)RFID讀卡器對(duì)物料瓶信息進(jìn)行讀取，這些信息全部讀取到PLC中，經(jīng)PLC通信網(wǎng)絡(luò)上傳到上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)WinCC數(shù)據(jù)庫(kù)。信息識(shí)別完成后，兩軸機(jī)械手（X軸和Z軸）移動(dòng)到占位置，抓取物料瓶后從立體倉(cāng)庫(kù)的1號(hào)為開(kāi)始依次放置存儲(chǔ)。信息收集–認(rèn)識(shí)立體庫(kù)站（2）根據(jù)資料頁(yè)描述，敘述5#立體庫(kù)站的工藝流程：信息收集–認(rèn)識(shí)立體庫(kù)站（3）根據(jù)學(xué)過(guò)的課程統(tǒng)計(jì)5#立體庫(kù)站哪些電氣元件是陌生的？陌生知識(shí)點(diǎn)：西門子MV440視覺(jué)傳感器。信息收集–認(rèn)識(shí)立體庫(kù)站（4）工藝安全分析序號(hào)設(shè)備安全隱患點(diǎn)隱患描述解決方法1X軸X軸碰撞設(shè)備利用左右限位限制電機(jī)行程2Z軸Z設(shè)備利用上下限位限制電機(jī)行程3夾爪取料取料容易碰到立體庫(kù)架氣缸確認(rèn)收回4夾爪抓取夾爪取料容易碰到視覺(jué)系統(tǒng)器，物料脫落氣缸在X、Z軸的位置不能過(guò)高，移動(dòng)過(guò)程中氣缸夾爪一直處于夾緊狀態(tài)5夾爪放料容易碰到立體庫(kù)架放料時(shí)氣缸在未移動(dòng)到入庫(kù)位置時(shí)不允許伸出動(dòng)作6夾爪取料直接到達(dá)取料點(diǎn)碰撞物料瓶先移動(dòng)到物料瓶的上方，再移動(dòng)到取料的位置7夾爪放料直接移動(dòng)到庫(kù)位置，碰撞立體庫(kù)先移動(dòng)到立體庫(kù)位置的上方，但不能碰撞到立體庫(kù)上沿，然后伸出氣缸，再移動(dòng)到位。信息收集–認(rèn)識(shí)立體庫(kù)站信息收集–2.電氣及氣動(dòng)系統(tǒng)圖紙完善（1）補(bǔ)充氣動(dòng)圖紙：利用FESTO畫圖工具，補(bǔ)充完善5#立體庫(kù)站的氣動(dòng)原理圖。信息收集–2.電氣及氣動(dòng)系統(tǒng)圖紙完善根據(jù)電氣圖紙統(tǒng)計(jì)5#立體庫(kù)站所用的氣動(dòng)元件，并按照控制方式的不同填寫在下列表格中。根據(jù)氣動(dòng)回路原理圖、設(shè)備工藝演示列舉出供料站氣缸位置及功能。并區(qū)分氣缸的控制方式。雙電控作用氣缸有：序號(hào)名稱工作位置功能描述

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單電控作用氣缸有：序號(hào)名稱工作位置功能描述

信息收集–2.電氣及氣動(dòng)系統(tǒng)圖紙完善（3）補(bǔ)充電氣圖紙：在灰色方框內(nèi)把圖紙補(bǔ)充完整。信息收集–2.電氣及氣動(dòng)系統(tǒng)圖紙完善（3）補(bǔ)充電氣圖紙：在灰色方框內(nèi)把圖紙補(bǔ)充完整。信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（1）平行抓手技術(shù)參數(shù)信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（2）立體庫(kù)及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用1）識(shí)別X、Z軸。ZX信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用2）請(qǐng)根據(jù)設(shè)備中步進(jìn)電機(jī)得設(shè)備，查閱相關(guān)資料完成下列表格內(nèi)的數(shù)據(jù)：（2）立體庫(kù)及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（2）立體庫(kù)及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用3）下圖為設(shè)備中Z軸驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的撥碼信息回答下面問(wèn)題：CL57驅(qū)動(dòng)器采用六位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、控制信號(hào)有效沿和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定，：請(qǐng)根據(jù)CL57步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的撥碼，讀出步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分精度是：（1600），電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)椋海鏁r(shí)針）。信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（2）立體庫(kù)及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用4）下圖為CL57驅(qū)動(dòng)器端子接線圖，請(qǐng)根據(jù)相關(guān)資料完成表格中端子的定義及功能。57CME步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器序號(hào)功能連接到PLC側(cè)的端子要求PUL+脈沖信號(hào)+CPU-Q0.0串接2K電阻PUL-脈沖信號(hào)-0V

DIR+脈沖信號(hào)+CPU-Q0.0串接2K電阻DIR-脈沖信號(hào)-0V

EM+抱閘信號(hào)+CPU-Q0.0串接2K電阻EM-抱閘信號(hào)-0V

ALM+報(bào)警信號(hào)+CPUQ0.0串接2K電阻ALM-報(bào)警信號(hào)-0V

信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（2）立體庫(kù)及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用5）組態(tài)時(shí)的參數(shù)設(shè)置.驅(qū)動(dòng)裝置類型（PROFIdrive/連接模擬量驅(qū)動(dòng)裝置），數(shù)據(jù)連接（驅(qū)動(dòng)裝置/數(shù)據(jù)塊）。在驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)械裝置中，負(fù)載齒輪比:電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)/負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)=（1：1

）。6）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)的硬件接線下圖為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的兩種接線圖，請(qǐng)根據(jù)智能制造設(shè)備的電氣圖紙，分析設(shè)備采用的是（A

）的接線方式，圖紙中串接的R值為（2K

Ω）。信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（2）立體庫(kù)及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用7）MC運(yùn)動(dòng)控制指令回顧：用線連接正確的指令塊名稱。信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（3）西門子視覺(jué)傳感器應(yīng)用1）視覺(jué)傳感器的組成查找資料頁(yè)，在智能制造生產(chǎn)線中，采用的西門視覺(jué)傳感器型號(hào)為：（MV440）。并根據(jù)下圖，在傳感器相應(yīng)位置，標(biāo)注各部件名稱。a.鏡頭保護(hù)殼b.鏡頭c,閱讀器d.內(nèi)置環(huán)形光源e.內(nèi)六角安裝固定螺釘aedbc信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（3）西門子視覺(jué)傳感器應(yīng)用下圖為MV440視覺(jué)傳感器的硬件接口連接，請(qǐng)給出各個(gè)接口的端口定義。信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（3）西門子視覺(jué)傳感器應(yīng)用2）通過(guò)web功能，查看MV440的信息。p1813）請(qǐng)根據(jù)下面的組態(tài)演示，建立一個(gè)西門子視覺(jué)項(xiàng)目，組態(tài)MV440設(shè)備，編寫采集程序，實(shí)現(xiàn)PLC與視覺(jué)傳感器的通訊及數(shù)據(jù)的讀取，并記錄組態(tài)過(guò)程。P182–p186功能塊指令通過(guò)F1幫助查找信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（3）西門子視覺(jué)傳感器應(yīng)用讀取數(shù)據(jù)復(fù)位信息收集-4.統(tǒng)計(jì)元器件清單（四）實(shí)施1.編制輸入/輸出端地址分配表根據(jù)電路圖和氣動(dòng)回路圖的內(nèi)容編制輸入端與輸出端地址分配表。

輸入端：1.編制輸入/輸出端地址分配表2.編制工藝流程圖根據(jù)5#立體庫(kù)站的視頻演示及案例程序的動(dòng)作執(zhí)行，請(qǐng)把自動(dòng)操作的動(dòng)作描述出來(lái)，并進(jìn)行詳細(xì)的步驟分解，以指導(dǎo)PLC的編程工作。循環(huán)：5#立體庫(kù)站占位信號(hào)=1視覺(jué)傳感器采集瓶蓋二維碼信息立體庫(kù)動(dòng)作開(kāi)始執(zhí)行入庫(kù)程序X、Z軸移動(dòng)至占位上方X、Z軸移動(dòng)至物料瓶3/4位置夾取氣缸夾取物料瓶X、Z軸移動(dòng)至倉(cāng)庫(kù)號(hào)位置上方取料氣缸伸出Z軸移動(dòng)至倉(cāng)庫(kù)號(hào)位置夾爪松開(kāi)取料氣缸縮回X、Z軸回原點(diǎn)循環(huán)結(jié)束2.編制工藝流程圖根據(jù)上面的自動(dòng)操作的循環(huán)步驟，請(qǐng)畫出工藝流程圖。3.PLC編程方案及程序編寫請(qǐng)?jiān)谙铝斜砀裰辛信e5#立體庫(kù)站調(diào)試過(guò)程中用到的聯(lián)鎖控制：序號(hào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)