智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護 課件 13-1-2 供料站調(diào)試

智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護

供料站調(diào)試

萊茵科斯特公眾號1#供料站1.課程介紹2.任務(wù)訂單任務(wù)識別4.任務(wù)實施根據(jù)計劃，完成任務(wù)。利用六步法指導(dǎo)工作過程。1.站點工藝2.機械結(jié)構(gòu)3.氣動結(jié)構(gòu)4.電氣結(jié)構(gòu)5.哪些是學(xué)過的,哪些沒接觸過，需要知識補充。6.設(shè)備安全①人身安全②設(shè)備安全③用電安全①1#供料站占位②皮帶輸送③抓取系統(tǒng)④料倉⑤操作面板⑥供料站電控柜供料站是智能制造生產(chǎn)線設(shè)備的第一個站點，也是起始站。其功能是為整條產(chǎn)線提供物料瓶。供料站按照系統(tǒng)功能又可以分為：出瓶系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)、顏色識別系統(tǒng)和RFID射頻識別系統(tǒng)。出倉1#供料站的物料瓶存放在兩個井式料倉里面。井式料倉采用滾珠絲杠式結(jié)構(gòu)，在電機的帶動下絲杠上面的絲母帶動料倉托盤上下移動，以達到出瓶和補充瓶子的目的。物料瓶是反著放在供料站的井式料倉里面的，方便抓取系統(tǒng)上面的吸盤吸取物料瓶。當(dāng)料倉出料時，料倉內(nèi)的電機正轉(zhuǎn)運行，井式料倉底板在絲母的帶動下，向上移動，帶動物料瓶出倉。當(dāng)物料瓶碰到安裝在井式料倉口上方的槽型傳感器后，料倉電機停止運行。此時物料瓶出倉成功。物料瓶出倉后，抓取系統(tǒng)開始執(zhí)行。首先抓取系統(tǒng)需要尋找原始位置。當(dāng)抓取系統(tǒng)運行到原始位置后。如果出料系統(tǒng)的料是從左邊的井式料倉出料，則水平氣缸不動作，垂直氣缸伸出，真空吸盤開始抽取真空吸取物料瓶。吸取物料瓶后垂直氣缸收回，垂直氣缸收回到位后，無桿氣缸開始向前移動，當(dāng)移動當(dāng)無桿氣缸的前限位無桿氣缸停止垂直氣缸伸出，把物料瓶放置在托盤上面。托盤停在輸送帶1#站的占位出。1#站占位出有RFID讀寫器，阻擋氣缸，用來檢測托盤到位的傳感器。智能制造生產(chǎn)線的系統(tǒng)采用了好多的FESTO氣動元器件，例如：過濾減壓閥、氣動、單向電控氣閥、雙向電控氣閥、氣缸、匯流排等。在1#供料站的氣動系統(tǒng)執(zhí)行元件有無桿氣缸一個（抓取系統(tǒng)前后動作），雙作用氣缸兩個(抓取系統(tǒng)水平和垂直方向各一個)，真空發(fā)生器一個（抓取系統(tǒng)吸盤），阻擋氣缸兩個（站前阻擋和占位阻擋）；電磁閥采用模塊化組件；氣動系統(tǒng)的氣源經(jīng)過過濾減壓閥后，給氣動系統(tǒng)供氣（氣源壓力P≥0.4Mpa）。：急停按鈕：Start啟動按鈕（帶綠色指示燈）：Stop程序運行停止按鈕（帶紅色指示燈）：Quit程序復(fù)位按鈕（帶藍色指示燈）：Reset安全繼電器復(fù)位按鈕（帶黃