DPGrid航片空三操作說明

航片空三處理1基本流程數(shù)據(jù)準備數(shù)據(jù)準備新建工程設置工程參數(shù)相機參數(shù)控制參數(shù)航帶設置預處理空三匹配自動挑點交互式編輯輸出成果質量檢查平差解算更新元數(shù)據(jù)圖SEQ圖1\*ARABIC3工作流程圖啟動JQAero：雙擊快捷圖標或運行根目錄下的可執(zhí)行程序JQAero.exe。屏幕將顯示如圖4所示系統(tǒng)主界面，界面上方是菜單條和工具欄，中央為工作區(qū)，下方為狀態(tài)條。圖SEQ圖1\*ARABIC4軟件主界面功能簡介A、『工程管理』：包括『新建工程』、『打開工程』兩個子菜單。B、『常用工具』：包括『影像處理』、『影像顯示』、『顯示三維場景』三個子菜單。a．『影像處理』：對原始影像進行內定向、畸變糾正、旋轉、Willis濾波、提取Harris特征點、生成金字塔影像、生成快視圖等處理。b．『影像顯示』：調用SpViewer程序顯示影像，獲取影像信息。c．『顯示三維場景』：對DEM進行三維瀏覽顯示。C、『窗口』：包括『工具欄』、『狀態(tài)欄』兩個子菜單，勾選使之顯示或隱藏。D、『幫助』：為操作人員提供幫助。2新建工程點擊『工程管理』→『新建工程』，出現(xiàn)如下圖所示“工程參數(shù)”界面，在這個界面中，上面部分是輸入它的測區(qū)工程路徑和引入的影像路徑。下面為參數(shù)設置。匹配參數(shù)設置包括空三轉點窗口、水平重疊度、垂直重疊度、水平搜索范圍、垂直搜索范圍。定向精度參數(shù)設置包括航高、地面均高、X方向檢查精度、Y方向檢查精度、Z方向檢查精度。圖SEQ圖1\*ARABIC5工程參數(shù)在完成上一步后，會彈出一個新的界面。圖SEQ圖1\*ARABIC6新工程界面3設置相機參數(shù)點擊『工程管理』→『相機參數(shù)』，設置相機參數(shù)圖SEQ圖1\*ARABIC7相機參數(shù)設置界面界面說明A．【相機ID】：每保存一個相機信息，系統(tǒng)會自動分配該相機一個ID號，該ID號不會重復。B.【操作類型】：新增：增加新的相機信息。修改:修改已保存的相機參數(shù)。刪除：刪除已保存的相機信息。C.【從相機庫引入】：若該工程所用相機類型在系統(tǒng)中已經有備份，將其前面的復選框選中，便可以在其下拉框中選擇與相機名稱相同的項，引入相機文件，完成該相機參數(shù)的設置；D．【基本參數(shù)】：偏心X0(mm)：像主點的x坐標，單位為毫米；偏心Y0(mm)：像主點的y坐標，單位為毫米；焦距(mm)：航攝相機的主距，單位為毫米；影像寬(pixel)：影像的寬度，以像素為單位；影像高(pixel)：影像的高度，以像素為單位；像素大小(mm)：一個像素的大小，單位為毫米；E．【畸變參數(shù)】：徑向和切向畸變系數(shù)；F．【框標參數(shù)】：MarkNo.：框標序號；x(mm)、y(mm)：框標的x，y坐標，單位為毫米；G．按鈕說明a．【添加行】：向參數(shù)表中增加一行；b．【刪除】：從參數(shù)表中刪除選中行；d．【確定】：存盤退出；e．【取消】：取消本次操作。H．相機參數(shù)的設置有三種方式：a．根據(jù)原始數(shù)據(jù)手動一項項地填入相應編輯框中；b．通過從相機庫引入，將相機文件中各項參數(shù)讀入并顯示在對應的編輯框中；注意：若已存在多個相機，需要新增、修改、刪除某個相機的情況下，一次只能僅對一個相機進行操作，然后點擊確定保存，之后再彈出該界面，對下一相機進行操作4引入控制點點擊『工程管理』→『控制參數(shù)』，引入控制點。圖SEQ圖1\*ARABIC8引入控制點界面A.界面說明a．【控制點文件】：當前的控制點文件路徑及名稱。b．【控制點點位坐標表格】：輸入數(shù)據(jù)。用鼠標選中某單元，即可直接輸入或修改數(shù)據(jù)。B．按鈕說明a．【交換X/Y】：交換表格中X列和Y列的值；b．【交換Y/Z】：交換表格中Y列和Z列的值；c．【交換X/Z】：交換表格中X列和Z列的值；d．【添加】：向控制點點位坐標表格中添加控制點，點擊該按鈕，出現(xiàn)如圖9的對話框圖SEQ圖1\*ARABIC9控制點輸入界面e．【刪除】：從表格中刪除當前選中的行；f．【導入】：引入其他控制點數(shù)據(jù)文件；g．【確定】：將改動結果保存到文件中；h．【取消】：取消當前所作的改動。在控制點輸入界面中：ID表示控制點的點號，X(m)、Y(m)、Z(m)表示控制點的X、Y、Z地面坐標（本系統(tǒng)采用右手系，向東為X軸，向北為Y軸），以米為單位，Attribute表示控制點的屬性（0表無效的，1表示地面控制點，2表示檢查點，3表示平面控制點，4表示高程控制點），GroupID表示按控制點精度等級所劃分的群組的ID號。5引入POS數(shù)據(jù)點擊『工程管理』→『引入POS』，引入POS輔助數(shù)據(jù)。彈出界面如下圖圖SEQ圖1\*ARABIC10引入POS點擊『操作』→『提取導航數(shù)據(jù)』，彈出對話框，如下圖所示圖SEQ圖1\*ARABIC11提取導航數(shù)據(jù)點擊『操作』→『轉換導航數(shù)據(jù)』，彈出對話框，如下圖所示。按照自己的需求，進行數(shù)據(jù)轉換。圖SEQ圖1\*ARABIC12轉換導航數(shù)據(jù)6航帶設置點擊『工程管理』→『航帶設置』圖SEQ圖1\*ARABIC13航帶設置界面A.界面說明a．左側影像信息 【文件標簽】：選擇原始影像的類型；【影像目錄】：原始影像所在目錄；【刪除】：刪除列表中選中的影像；【NO】：顯示影像序號；【ImageName】：顯示影像文件名；b．右側航帶信息【航帶號】：航帶編號；【相機翻轉】：是對于膠片影像來說的，通過對比框標點坐標與框標在影像上的位置，來確定影像是否翻轉，對于數(shù)碼影像不存在該問題；【Index】：像片索引號；【Reversal】：相機是否翻轉；【ImageName】：影像文件名；【CameraID】：影像對應的相機ID。B．按鈕說明：將左邊選中的影像導入右邊建立航帶；：將右邊選中的影像返回到左邊影像區(qū)；：航帶編號增減；【像片索引】：設置航帶像片的索引號，方便之后像片的查找；【上移/下移/升序/降序/倒序重排】：用來對各航帶中影像排序；【刪除】：刪除航帶影像；C．操作過程：導入原始影像數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)準備過程中得到的航帶信息及右邊的航帶編號，選擇左邊相應的影像導入到右邊，并按要求進行排序，增加航帶編號，再從左邊選出對應影像到右邊，直至完成所有航帶的設置，點擊【確定】按鈕，退出。注：在航帶設置時，如存在有多個相機，則需設置每張影像對應的相機ID。當用戶在沒有設置相機參數(shù)，而首先設置航帶參數(shù)時，則每張影像對應的相機ID為-999，因此，用戶設置完相機參數(shù)后，需重新進入航帶設置界面，對影像所屬相機ID進行設置。6影像預處理點擊『工程管理』→『影像預處理』，彈出以下界面。圖SEQ圖1\*ARABIC14影像預處理界面（非JB4系列）選擇【影像類型】，對于非JB4系列，即航空數(shù)碼或膠片影像，預處理界面如上圖11，操作直接進入步驟3。對于JB4系列，預處理界面如下圖，需要在此導入框標點坐標文件。圖SEQ圖1\*ARABIC15JB4影像預處理對話框（JB4系列）JB4框標編輯操作(1)導入JB4框標文件，點擊【編輯框標】按鈕，彈出JB4框標編輯對話框，可以在此對話框中對框標進行修改、刪除與添加。圖SEQ圖1\*ARABIC16JB4框標編輯對話框A、界面說明【編號】：框標編號，其中編號1-12框標必須為邊框標；【X，Y】：框標的像平面坐標；B、按鈕說明【添加行】：向框標表中添加一行；【刪除行】：刪除選中的框標行；【確定】：保存框標編輯結果；【取消】：退出編輯界面，不保存編輯結果。(2)將內定向選項勾選為“Y”，點擊【確定】，彈出內定向編輯界面，如下圖所示。圖SEQ圖1\*ARABIC17內定向編輯界面A、界面說明界面左側為工作窗口，顯示被編輯影像列表及框標列表。右側為編輯窗口，其中紅色十字絲為框標預測位置，可以利用鼠標進行修改。a.左側工作窗口【W(wǎng)orkSpace】標簽：顯示影像編號、影像名及影像所處的編輯狀態(tài)。影像的狀態(tài)包括：“Ready”，“Progress”，“Finish”?！癛eady”指該影像可以進行框標編輯；“Progress”指該影像處于被編輯狀態(tài)；“Finish”指該影像已經完成內定向；在WorkSpace標簽中，右擊需要編輯的圖像，在彈出對話框中選擇量測，如下圖所示。圖SEQ圖1\*ARABIC18影像編輯狀態(tài)更改則圖像狀態(tài)變?yōu)椤癙rogress”，如下圖所示，影像可以進行框標編輯。圖SEQ圖1\*ARABIC19影像編輯狀態(tài)【Images】標簽：顯示處于“Progress”狀態(tài)影像的框標編號及框標的像平面X、Y坐標。在Images標簽中，雙擊需要編輯的框標，則右側影像窗口中，顯示了該框標在影像上的位置，利用鼠標單擊框標在影像上的真實位置，紅色十字絲移動到鼠標單擊的位置，單擊回車鍵，對此編輯進行確認輸入。則左側的框標點列表中框標編號后出現(xiàn)“++”，表示此框標點已經完成編輯。如下圖所示。圖SEQ圖1\*ARABIC20框標編輯輸入(3)在完成所有影像框標編輯后，右擊影像名，在彈出菜單中，選擇『進行內定向』選項。當存在框標點未被量測時，會彈出提示邊框標必須被量測。圖SEQ圖1\*ARABIC21內定向提示（1）當量測的框標點數(shù)小于60時，會彈出提示，有效框標不得少于60個。圖SEQ圖1\*ARABIC22內定向提示（2）在邊框標均被量測，且框標點充足時，影像狀態(tài)顯示為Finish，說明內定向完成。在將所有影像都進行內定向處理后，點擊【保存】并關閉此界面，進行后續(xù)操作。注意：當作業(yè)員編輯到一部分框標點，而臨時需要退出時，則在退出前需點擊【保存】3、在左邊選區(qū)設置對影像的處理。包括原始影像路徑、結果影像路徑?？梢赃x擇是否做內定向、主點及畸變改正、旋轉180、順時針旋轉90、逆時針旋轉90、Willis、Harris、金字塔和快視圖?！竟こ烫枴浚罕鞠到y(tǒng)使用并行計算，可以同時處理多個工程的數(shù)據(jù)，利用此選項，可以對每個工程進行獨立編號，區(qū)分各個工程的數(shù)據(jù)。特別注意的是要對工程中不同影像要做不同的處理，如各個航帶影像旋轉方向不同。注意原始影像的名字，不能僅僅看ID號。在不進行旋轉處理時，Images文件夾只有在進行主點畸變改正時才會生成預處理影像。故必須勾選【主點畸變改正】選項。在不做內定向且像主點偏移值為零的情況下，該選項只對原始影像進行壓縮，保存至images文件夾，用于后續(xù)界面顯示及影響匹配等操作。另外，程序會自動檢測是否該影像已預處理過，如果是，則列表上會出現(xiàn)Y，則點擊確定也不會處理該張影像。預處理操作完畢后，返回工程主界面，縮略圖自動加載到主界面。如下圖圖SEQ圖1\*ARABIC23影像縮略圖顯示影像縮略圖顯示界面功能簡介：漫游拖動功能，可以用來檢驗影像是否旋轉有錯誤或航帶建立錯誤等等。:縮小縮略圖。：放大縮略圖。：選擇某一區(qū)域進行放大。：縮小至全部顯示，但是不顯示影像。：退回上一步操作。：回到縮略圖初始狀態(tài)。：刷新。：選中影像。：在左邊加上一列影像。：在右邊加上一列影像。：選中影像后，來上下左右移動影像的順序和排列。：選中2張影像后，上下互換或者左右互換。：刪除冗余相片：量測種子點7空三匹配空三匹配方法根據(jù)有無POS數(shù)據(jù)分為兩種。當無POS數(shù)據(jù)時，選擇『無POS輔助像方匹配』。有POS數(shù)據(jù)時直接選擇『POS輔助物方匹配』。兩種匹配方法均可以直接對測區(qū)進行整體匹配。7.1無POS輔助像方匹配1、點擊『自動空三』→『空三匹配』→『無POS輔助像方匹配』→『空三匹配』，出現(xiàn)以下界面圖SEQ圖1\*ARABIC24無POS空三匹配界面點擊【確定】，任務自動加載到并行框架中，全部完成后，點擊【退出】按鈕。2、點擊『自動空三』→『空三匹配』→『無POS輔助像方匹配』→『自動挑點』，一般按下圖所示的操作及標準點位挑點所設置的規(guī)范來完成挑點的任務。圖SEQ圖1\*ARABIC25無POS自動挑點挑點界面部分參數(shù)說明：a．【每張影像標準點位個數(shù)】：表示在靠近像主點的垂直線上均勻選擇的點位個數(shù)；b.【每個標準點位上保留點的個數(shù)】：表示在每個標準點附近保留的連接點的個數(shù)；c.【粗差域值】（像方坐標，單位：像素）：提供挑點的粗差標準，粗差大于設置值的像點均被剔除。一般選擇5個標準點位、每個標準點位上保留點數(shù)為3，此時，每張航片上將會有大約15個航向公共連接點。這種布局對于旁向重疊度大于30％的情況尤其有效。7.2POS輔助物方匹配1、點擊『自動空三』→『空三匹配』→『POS輔助物方匹配』→『空三匹配』，出現(xiàn)界面如下：圖SEQ圖1\*ARABIC26POS輔助物方匹配-空三匹配界面其中部分參數(shù)說明如下：【金字塔匹配級數(shù)】：指金字塔匹配從第幾層開始匹配【高程搜索范圍】：指影像覆蓋范圍內地面高程值的范圍【特征點提取格網(wǎng)大小】：指每多少乘多少像素的格網(wǎng)提取一個特征點點擊【運行】，進入以下界面：圖SEQ圖1\*ARABIC27有POS輔助金字塔影像匹配運行界面2、點擊『自動空三』→『空三匹配』→『POS輔助物方匹配』→『自動挑點』，出現(xiàn)界面如下：一般按下圖所示的操作及標準點位挑點所設置的規(guī)范來完成挑點的任務。圖SEQ圖1\*ARABIC28自動挑點界面部分參數(shù)說明：a．【每張影像標準點位個數(shù)】：表示在靠近像主點的垂直線上均勻選擇的點位個數(shù)；b．【每個標準點位上保留點的個數(shù)】：表示在每個標準點附近保留的連接點的個數(shù)；一般選擇5個標準點位、每個標準點位上保留點數(shù)為3，此時，每張航片上將會有大約15個航向公共連接點。這種布局對于旁向重疊度大于30％的情況尤其有效。8測區(qū)劃分當需要量測的測區(qū)過大，需要多個作業(yè)員同時進行量測時，需要對該測區(qū)進行劃分。此時需要使用測區(qū)劃分子模塊，進行相應操作。雙擊AtEdit.exe，啟動此模塊，彈出如下主界面。圖SEQ圖1\*ARABIC29測區(qū)劃分子模塊『文件』→『打開工程』，打開需要進行劃分的測區(qū)。界面如下圖所示。圖SEQ圖1\*ARABIC30測區(qū)劃分界面上側為菜單欄，左側為按鈕欄，右側粉色區(qū)域顯示了測區(qū)航帶排列順序。8.1繪制分區(qū)范圍點擊按鈕，按住鼠標左鍵進行拖動，繪制需要劃分的區(qū)域范圍，松開鼠標左鍵，結束拖動。在此操作中，可以連續(xù)選取多個分區(qū)范圍，右擊鼠標退出分區(qū)范圍的繪制。得到如下結果。黃色矩形框表示分區(qū)范圍，數(shù)字表示分區(qū)的編號。圖SEQ圖1\*ARABIC31繪制分區(qū)范圍8.2編輯測區(qū)范圍點擊按鈕，將鼠標箭頭放置在需要編輯的分區(qū)范圍中，按住鼠標左鍵進行拖動，松開鼠標左鍵，結束測區(qū)范圍調整。右擊鼠標退出測區(qū)范圍編輯。8.3測區(qū)劃分點擊按鈕，彈出提示，則測區(qū)劃分成功。圖SEQ圖1\*ARABIC32測區(qū)劃分9交互編輯點擊『自動空三』→『交互編輯』，彈出以下界面：圖SEQ圖1\*ARABIC33交互編輯界面（一）點擊人工交互按鈕，出現(xiàn)Manually界面，如下圖所示，查看測區(qū)內像點分布情況，然后進行平差解算。圖SEQ圖1\*ARABIC34交互編輯界面（二）綠色的點代表航帶內匹配的點,粉色的點代表航帶間點。交互編輯具體策略視測區(qū)情況而定，整個操作過程中需要不斷的人工編輯與平差工作交替進行，目標是精度達到要求。下面首先對交互編輯界面以及平差功能界面分開進行介紹：9.1交互編輯功能詳細介紹一）交互編輯單擊主界面中『自動空三』→『交互編輯』，彈出如下圖所示的窗口：圖SEQ圖1\*ARABIC35交互編輯開始界面上圖左側工具欄功能介紹如下表7所示：表SEQ表格\*ARABIC7工具欄圖標按鈕及對應功能圖標說明圖標說明繪制分區(qū)范圍編輯測區(qū)測區(qū)劃分測區(qū)合并人工交互移動放大縮小拖框放大拖框縮小適合大小顯示/隱藏像片編號二）人工交互界面點擊圖32窗口中的左側工具欄上的圖標，彈出Manually界面，如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC36交互編輯像點點位示意圖左側列表框顯示的是未被量測過的點位，右側顯示的是已量測過的點位。2.1）菜單說明『顯示』：實現(xiàn)『放大顯示』，『縮小顯示』，『撤銷縮放』，『適合窗口』，『刷新顯示』，『漫游』，『顯/隱點號』，『顯/隱縮略圖』等命令；『編輯』：實現(xiàn)『選擇像片』，『添加點位』，『選擇點位』，『查找點位』，『刪除點位』，『刪除區(qū)域點』，『刪除航帶間單點』，『設置刪除標志』，『設置保留標志』，『設置接邊控制點』，『逐個量測粗差點』，『逐個核對加密點』，『下一步』等功能；『刪除區(qū)域點』：可以用鼠標在一張像片內拖框刪除框內所包含的點?！涸O置刪除標志』：刪除航帶內影像，使其不參與空三編輯與平差?！涸O置保留標志』：將刪除標記的影像重新帶入空三編輯用于平差?！涸O置接邊控制點』：點擊后彈出對話框如下圖，在【參考接邊文件】處選擇后綴名為tpk文件?！敬舆吰讲罱Y果】處選擇本測區(qū)的sbapht文件。點擊【確定】按鈕。圖SEQ圖1\*ARABIC37設置接邊控制點對話框『平差』：實現(xiàn)『設置控制點』、『預測控制點』、『自由網(wǎng)平差』，『控制點平差』，『POS平差』、『分航帶平差』、『所選區(qū)域平差解算』、『轉PAT-B』?！涸O置控制點』：設置在平差解算中控制點的坐標和屬性，0表示該控制點無效，1表示該點是地面控制點，2表示該點是檢查點，3表示該點是平面控制點，4表示該點是高程控制點；『預測控制點』：量測了3-4個控制點后，點擊“預測控制點”菜單項，系統(tǒng)將自動用三角板標示出其他待測控制點的近似位置；『自由網(wǎng)平差』，『控制點平差』，『POS平差』：根據(jù)參與平差解算的數(shù)據(jù)的不同而形成的三種平差類型；『分航帶平差』：用戶選擇測區(qū)指定航帶進行平差解算『所選區(qū)域平差解算』：用戶選取平差區(qū)域進行平差解算；『轉PAT-B』：點擊該菜單項，進入光束法平差系統(tǒng)；『分析』：實現(xiàn)『像點殘差分析』，『物方定位分析』，『檢測高程小于零的點』功能；『像點殘差分析』與『物方定位分析』在平差結果分析中包含，此處不進行操作?！簷z測高程小于零的點』：點擊后彈出對話框如下圖，圖SEQ圖1\*ARABIC38檢測高程小于0對話框在打開空三結果文件中選擇打開Adjustment文件夾中的后綴名為spt格式的文件。在保存高程低于零的點信息中選擇結果輸出路徑與文件名。點擊【確定】后即可輸出分析結果文件。根據(jù)文件中的高程小于零的點的數(shù)據(jù)，可以依據(jù)需要進行相應操作?！簣蟾妗唬翰榭雌讲罱馑憬Y果，『控制點殘差』，『像點殘差』，『接邊殘差』，『定向結果』，這4個文件分別為用戶目錄Adjustment文件夾中temp子文件夾中的ControlPoint_Residues.txt和ImagePoint_Residues.txt文件，TieBlock.rep及用戶目錄AAtOri文件夾中的hbh.ori文件?！狠敵觥唬喊狠敵黾用芙Y果』，『輸出接邊文件』兩個子菜單『輸出加密結果』：點擊后彈出對話框如下圖所示。點擊【OK】，在Adjustment文件夾下的產生<.pht>、<.pts>成果文件。這里的輸出加密結果和『自動空三』→『輸出成果』的作用一樣。因此進行此步后就已輸出空三成果，無需再在主頁面中進行成果輸出操作圖SEQ圖1\*ARABIC39輸出加密結果『輸出接邊文件』：點擊后，彈出對話框如下圖。在對話框中輸入ID號，該ID號必須為非負整數(shù)。點擊回車生成TieBlock_ID.tbk文件，便于有多個接邊文件存在。文件中記錄了接邊點的點號及點的三維坐標信息。圖SEQ圖1\*ARABIC40輸出接邊文件2.2）參數(shù)說明【控制點】：該復選項若選中，則右側影像上將顯示控制點，用黃色三角板標示；【航帶內像點】：該復選項若選中，則右側影像上將顯示航帶內像點，默認用綠色的十字絲標示；【航帶間像點】：該復選項若選中，則右側影像上將顯示航帶間像點，默認用品紅色的十字絲標示；【粗差點】：該復選項若選中，則右側影像上將顯示粗差點，航帶內用綠色十字絲標示，航帶間用紫紅色十字絲標示；【按重疊度顯示】：按照下拉菜單中的選擇顯示滿足要求重疊度的點；【尋找點位】：查找點的便利操作；【IptID】：平差解算后誤差較大的加密點的編號；【GCPID】：平差解算后誤差較大的控制點的編號；【Res】：誤差大小；【Level】：誤差所屬級別，用星號表示，星號越多，表示誤差越大，該點的精度，可靠性越差。2.3）工具欄說明工具欄上圖標按鈕功能表示如下表8所示：表SEQ表格\*ARABIC8工具欄部分圖標按鈕及對應功能圖標說明圖標說明選擇點位拖動鼠標，選擇像片下一步移動放大顯示縮小顯示撤銷縮放適合窗口刷新顯示F5刪除點位查找點位顯/隱點位預測控制點平差解算刪除測區(qū)內單點分航帶平差2．4）快捷鍵a.在誤差列表的其中一欄上點擊右鍵，右側像點顯示窗口會用白色方框提示所選像點在測區(qū)位置。b.將鼠標框標移到右側匹配點顯示窗口時，按住Ctrl鍵同時滾動鼠標滾輪，可以實現(xiàn)放大縮小整個測區(qū)的功能。2.5）重點說明打開交互編輯，系統(tǒng)會自動讀取工程目錄下，后綴名為bpj的匹配點文件，如果不存在，則通過讀取adjustment文件夾中后綴名為tiepts的文件生成bpj。因此，在已經存在bpj的情況下，若作業(yè)員重新進行空三匹配，要首先刪除bpj文件，再點擊交互編輯即可。同理，保密點生成中，自動讀取AATCheck文件夾中后綴名為bpk的文件，若作業(yè)員重新進行保密點生成，需要刪除bpk文件。三）人工匹配編輯界面由于實際航片資料千差萬別，測區(qū)地形復雜多樣（如：大比例尺城鎮(zhèn)航片、荒漠地區(qū)的航片等），因此，影像經常存在諸如遮擋、缺乏紋理和影像變形等問題，這使得自動空中三角測量轉點程序在進行自動提取和轉測連接點時會出現(xiàn)點位精度不夠或錯點等情況，在進行平差后，大部分錯誤點或誤差較大的點都會被提取出來，此時可以直接刪除這些點，當某點周圍的點很稀少，且該點的精度較差時，需要人工進行匹配編輯，微調連接點在各張影像上的位置，使其精確配準，或者在其周圍重新選擇比較明顯的地物點，并匹配。人工匹配編輯界面如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC41人工編輯界面雙擊Manually窗口左邊顯示的某個誤差點，可進入人工編輯Editer界面，若該點在陰影下或在樹上、屋頂時，在主影像上的該點附近重新量測一個點，再同方向移動另外幾張影像，尋找其同名點；若該點只是沒有匹配準確，則只需對該點在每張影像上的位置進行微調，其方法是：在半自動量測的情況，即圖標按鈕按下時，首先，確定該點在主影像上的位置，其放大顯示在下圖中的ReferenceImage子窗口中；然后，在其它影像上雙擊鼠標右鍵，進行自動匹配，其放大顯示在下圖中的CurrentImage子窗口中；若CurrentImage子窗口中顯示的點的位置與ReferenceImage子窗口中還有偏差，則通過鍵盤上的上下左右鍵進行微調，使其精確配準；最后，點擊圖標和，保存點位并返回Manually界面。便利說明：將鼠標框標移到右側匹配點顯示窗口時，按住Ctrl鍵同時滾動鼠標滾輪，可以實現(xiàn)放大縮小整個測區(qū)的功能。人工編輯界面中右側工具欄各圖標按鈕功能表示如下表9所示：表SEQ表格\*ARABIC9工具欄圖標按鈕及對應功能圖標說明圖標說明返回Manually窗口非參考影像參考影像立體窗口顯/隱點位顯/隱點號移動放大顯示縮小顯示縮放到適當窗口顯示半自動量測修改參考影像輸入點號修改點號刪除點位查找點位向上移動向下移動向左移動向右移動保存點位上一步下一步設置接邊點選擇影像縮放比例進行聯(lián)動量測進行上一點位量測進行下一點位量測點號另存9.2區(qū)域網(wǎng)平差系統(tǒng)（GPS/IMU輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差系統(tǒng)）詳細介紹1）主界面操作說明本平差軟件的主界面如下圖所示，包括【工程名稱】、【用戶名稱】、【工程文件】三個編輯框及【打開】、【保存】、【設置…】、【平差】、【退出】五個按鈕。圖SEQ圖1\*ARABIC42光束法平差軟件（iBundle-Frame）主界面工程名稱和軟件操作者名稱可以通過【工程名稱】和【用戶名稱】編輯框直接輸入，并將記錄在工程文件中?！敬蜷_】按鈕同時具有新建工程及打開已有工程的功能，如下圖所示，新建工程時在選擇路徑后從鍵盤鍵入工程文件名稱并確認即可（可以不加后綴“.proj”）；打開工程時雙擊選定的工程文件名稱即可?！颈４妗堪粹o將設置好的平差數(shù)據(jù)及參數(shù)存入指定的工程文件中?！驹O置…】按鈕負責平差數(shù)據(jù)及參數(shù)的設置?！酒讲睢堪粹o啟動光束法平差模塊?！就顺觥堪粹o則退出軟件系統(tǒng)，軟件在運行過程中如需終止執(zhí)行，只需點擊【退出】按鈕并確認即可，無需從任務管理器終止進程。圖SEQ圖1\*ARABIC43打開/新建工程對話框2）平差參數(shù)設置操作說明平差參數(shù)設置為多屬性頁的對話框，可以進行輸入數(shù)據(jù)文件、平差參數(shù)、像點及控制點精度、GPS及IMU參數(shù)、相機檢校參數(shù)、輸出文件等設置。2.1）【數(shù)據(jù)文件】屬性頁【數(shù)據(jù)文件】屬性頁的界面如下圖所示，包括內方位元素文件（*.cmr）、外方位元素文件（*.pht）、像點數(shù)據(jù)文件（*.pts）、控制點數(shù)據(jù)文件（*.gcp）、GPS/IMU數(shù)據(jù)文件（*.gps）及成果數(shù)據(jù)輸出路徑等設置。所有編輯框內容可以從鍵盤鍵入，也可以通過右側的相應【選擇】按鈕輸入，具體界面分別如圖45、圖46、圖47、圖48、圖49及圖50所示。當相應的文件名稱不存在時（例如文件路徑從鍵盤輸入），按下主界面的【平差】按鈕后會有相應的提示信息，并中止平差模塊，用戶可以重新設定文件路徑。圖SEQ圖1\*ARABIC44平差參數(shù)設置－數(shù)據(jù)文件設置界面圖SEQ圖1\*ARABIC45平差參數(shù)設置－內方位元素文件輸入界面圖SEQ圖1\*ARABIC46平差參數(shù)設置－外方位元素文件輸入界面圖SEQ圖1\*ARABIC47平差參數(shù)設置－像點數(shù)據(jù)文件輸入界面圖SEQ圖1\*ARABIC48平差參數(shù)設置－控制點數(shù)據(jù)文件輸入界面圖SEQ圖1\*ARABIC49平差參數(shù)設置－GPS/IMU數(shù)據(jù)文件輸入界面圖SEQ圖1\*ARABIC50平差參數(shù)設置－成果數(shù)據(jù)輸出路徑選擇界面2.2）【平差參數(shù)】屬性頁【平差參數(shù)】屬性頁的界面如圖51所示，主要進行平差調用及控制參數(shù)的設置?！咎蕹刂泣c粗差】表示是否剔除可能存在的控制點粗差，如果確認所有控制點地面坐標及對應的像點坐標均正確，則取消選擇即可?！咎蕹鼼PS粗差】表示是否探測并剔除GPS觀測值中可能存在的粗差，建議在初步平差時不選此項?！咎蕹齀MU粗差】表示是否探測并剔除IMU觀測值中可能存在的粗差，建議在初步平差時不選此項?！咎綔y錯誤像點】表示在構建自由網(wǎng)過程中是否自動探測并剔除可能的粗差像點，在確認像點沒有粗差時可以不選此項?！咎蕹綆чg粗差像點】表示在構建自由網(wǎng)過程中是否特殊考慮可能存在的航帶間粗差同名點，此時要求航帶內同名點能夠滿足單航帶自由網(wǎng)構建的要求，航帶間同名點不參與單航帶自由網(wǎng)構建?！緲嫿ㄗ杂删W(wǎng)】表示是否首先構建自由網(wǎng)而后再進行絕對定向和光束法平差過程，無論輸入數(shù)據(jù)中是否具有方位元素及空間點坐標初值，若輸入數(shù)據(jù)已經構建過自由網(wǎng)，則系統(tǒng)提示是否構建自由網(wǎng)時選擇否即可，系統(tǒng)會自動進行絕對定向及光束法平差。如果未量測控制點時構建了自由網(wǎng)并進行過自由網(wǎng)平差，在平差結果收斂后加入地面控制點，此時必須勾選上【構建自由網(wǎng)】，且在系統(tǒng)提示是否構建自由網(wǎng)時選擇“否”，則系統(tǒng)會首先進行絕對定向，然后再進行光束法平差。如果不選此項則缺少絕對定向過程，平差結果無法收斂！【大氣折光改正】及【地球曲率改正】在測區(qū)面積較大時適用，此選項慎用?！咀钚≈丿B度】表示利用編輯框內輸入的數(shù)字過慮像點數(shù)據(jù)，只選取指定重疊度及以上的同名像點觀測值進行區(qū)域網(wǎng)平差。例如“3”表示至少在3幅影像上同時出現(xiàn)的空間點才參與整體區(qū)域網(wǎng)平差。【物方坐標單位】表示物方控制點坐標的度量單位，可以是m、mm或feet，此選項只在大氣折光改正和地球曲率改正時有用?！酒讲顢?shù)據(jù)類型】包括“航空影像”、“低空影像”、“近景影像”、“平面影像”及“海島影像”，其中“航空影像”表示膠片掃描數(shù)字化后的影像或大幅面航空數(shù)碼相機影像；“低空影像數(shù)據(jù)”則表示由各類小型低空遙感平臺獲取的數(shù)碼影像，適合于相鄰影像間旋轉角較大的情況；“近景影像”表示低空或地面拍攝的近景目標影像，其基本假設是相鄰影像間的基線長度近似相等，故而基線初值均設為100；“平面影像”表示拍攝目標為平面或近似平面的影像，主要用于構建自由網(wǎng)及同名點粗差探測；海島影像表示海島礁等存在較多落水問題的影像，該類型必須具有POS數(shù)據(jù)?！疚粗獏?shù)】包括影像的6個方位元素分量，表示在整體平差時是否作為未知數(shù)進行平差，此選項在數(shù)據(jù)質量較差時可以通過減少未知參數(shù)來確定粗差點。在構建自由網(wǎng)時也可靈活選擇其中若干元素進行相對定向，保證在數(shù)據(jù)質量較差的情況下能夠獲得相對較好的自由網(wǎng)構建結果，為下一步自由網(wǎng)平差及粗差剔除提供較好的初始值。光束法平差【退出條件】包括【單位權中誤差】、【最小迭代次數(shù)】和【最大迭代次數(shù)】，當達到用戶指定的退出條件時，平差模塊將退出；其中單位權中誤差默認值-99表示由平差系統(tǒng)自動確定，一般為1/3像素；若【最大迭代次數(shù)】設置為零，則只進行自由網(wǎng)的絕對定向，不進行區(qū)域網(wǎng)平差?！酒讲罘绞健堪ā竟馐ㄆ讲睢亢汀径嘞袂胺浇粫浚渲羞x中【光束法平差】后如果輸入數(shù)據(jù)中沒有外方位元素的初始值，將自動首先構建自由網(wǎng)，并采用控制點進行絕對定向。如果控制點數(shù)量不足，則自動尋求使用GPS數(shù)據(jù)進行絕對定向。如果兩種數(shù)據(jù)均不足，則將只進行自由網(wǎng)平差。前方交會則只采用輸入的影像方位元素（*.pht文件）進行多影像前方交會。【選權策略】包括【選權】和【定權】，其中【選權】表示平差系統(tǒng)根據(jù)驗后信息自動重新分配觀測值權值，【定權】表示平差系統(tǒng)不進行權值的重新分配。注意無論是選權還是定權平差，系統(tǒng)都會進行較大觀測值粗差的自動探測與剔除。圖SEQ圖1\*ARABIC51平差參數(shù)設置－平差參數(shù)設置界面2.3）像點精度屬性頁【像點精度】屬性頁的界面如圖52所示，主要進行五組像點精度的設置。每組像點分別對應于一臺相機，五組像點對應五臺相機，像點分組標識在影像外方位元素文件（*.pht）中，像點精度均以mm為單位。圖SEQ圖1\*ARABIC52平差參數(shù)設置－像點精度設置界面2.4）控制點精度屬性頁【控制點精度】屬性頁的界面如圖53所示，主要進行五組控制點精度的設置?？刂泣c組別與相機無關，按照控制點的實際精度給定即可，控制點分組標識在控制點文件（*.gcp）中，精度單位與【平差參數(shù)】中設定的物方坐標單位一致。圖SEQ圖1\*ARABIC53平差參數(shù)設置－控制點精度設置界面2.5）GPS參數(shù)設置屬性頁【GPS參數(shù)設置】屬性頁的界面如圖54所示，主要進行五組GPS觀測值精度及改正參數(shù)的設置。精度分平面和高程分別給定，改正參數(shù)有【天線分量】、【航帶漂移】、【線性漂移】三種，每組均可獨立控制。GPS觀測值分組標識在GPS/IMU數(shù)據(jù)文件（*.gps）中，精度單位與【平差參數(shù)】中設定的物方坐標單位一致。圖SEQ圖1\*ARABIC54平差參數(shù)設置－GPS參數(shù)設置界面2.6）IMU參數(shù)設置屬性頁【IMU參數(shù)設置】屬性頁的界面如圖55所示，主要進行五組IMU觀測值精度及改正參數(shù)的設置。精度分phi，omega和kappa分別給定，改正參數(shù)有【偏置分量】、【航帶漂移】、【線性漂移】三種，每組均可獨立控制。IMU觀測值分組標識在GPS/IMU數(shù)據(jù)文件（*.gps）中，精度均以rad為單位。圖SEQ圖1\*ARABIC55平差參數(shù)設置－IMU參數(shù)設置界面2.7）檢校參數(shù)屬性頁【檢校參數(shù)】屬性頁的界面如圖56所示，主要進行相機內方位元素及像點系統(tǒng)誤差改正參數(shù)的分別選取?！鞠顸c系統(tǒng)誤差改正】表示是否采用參數(shù)模型估計像點中存在的殘余系統(tǒng)誤差，該選項在提高整體平差精度方面有重要作用，但在初步平差時不要使用；該選項要求每幅影像的像點數(shù)至少25個以上，且越多越好。【鏡頭畸變參數(shù)】改正包括焦距、主點、徑向和切向畸變等，選中相應參數(shù)則表示將其作為未知數(shù)進行自檢校整體平差。注意此項改正不要與【像點系統(tǒng)誤差改正】同時進行，以免引起過度參數(shù)化。圖SEQ圖1\*ARABIC56平差參數(shù)設置－檢校參數(shù)設置界面2.8）輸出參數(shù)屬性頁【輸出參數(shù)】屬性頁的界面如圖57所示，主要進行各種相關輸出信息的設置，包括【控制點和檢查點殘差】、【內方位元素結果文件】、【外方位元素結果文件】、【空間點三維坐標文件】、【平差結果數(shù)據(jù)文件】、【系統(tǒng)誤差參數(shù)文件】、【像點坐標殘差文件】、【GPS數(shù)據(jù)殘差文件】、【IMU數(shù)據(jù)殘差文件】、【中間迭代結果文件】、【未知數(shù)中誤差文件】、【空間點交會角文件】及【像點粗差剔除結果】?！究刂泣c和檢查點殘差】表示是否輸出控制點和檢查點的殘差信息文件（ControlPoint_Residues.txt），此項為評價光束法平差精度的最重要數(shù)據(jù)，建議必選。【內方位元素結果文件】表示是否輸出內方位元素平差結果文件（*_SBA.cmr），其中*表示輸入文件名稱（不含后綴），下同。如果不做鏡頭畸變參數(shù)改正，則此結果文件與輸入文件內容完全相同?！就夥轿辉亟Y果文件】表示是否輸出外方位元素平差結果文件（*_SBA.pht）。此文件包含平差后的精確影像方位元素，可以用于后續(xù)處理，建議必選?！究臻g點三維坐標文件】表示是否輸出空間點的平差后坐標文件（*_SBA.pts），建議必選?！酒讲罱Y果數(shù)據(jù)文件】表示是否輸出平差后的結果數(shù)據(jù)文件（*_SBA.pts），其格式與像點數(shù)據(jù)文件完全相同?！鞠到y(tǒng)誤差參數(shù)文件】是否輸出系統(tǒng)誤差改正參數(shù)系數(shù)及改正格網(wǎng)文件（SystematicError.txt）。如果平差時選中【像點系統(tǒng)誤差改正】，則建議此項必選?！鞠顸c坐標殘差文件】表示是否輸出像點殘差文件（ImagePoint_Residues.txt），給出每個像點的平差后殘差大小，對于控制點的粗差判斷與定位非常重要，建議必選?！綠PS數(shù)據(jù)殘差文件】表示是否輸出GPS觀測數(shù)據(jù)的平差后殘差文件（GPS_Residues.txt），用以輔助進行可能的GPS觀測值粗差判斷，建議必選?！綢MU數(shù)據(jù)殘差文件】表示是否輸出IMU觀測數(shù)據(jù)的平差后殘差文件（IMU_Residues.txt），用以輔助進行可能的IMU觀測值粗差判斷，建議必選。【中間迭代結果文件】表示是否輸出平差迭代過程的中間信息，包括外方位元素（Intermediate_CameraPara.txt）、空間點三維坐標（Intermediate_SpacePoint.txt）、絕對定向誤差（AOP_Residues.txt）、航帶間探測出的可能粗差點（InterStrip_Outlier.txt）等。系統(tǒng)構建自由網(wǎng)時，如果航帶內相對定向點數(shù)不足或相對定向失敗，則自動斷開為兩條航線，并分別構建單航帶自由網(wǎng)，并尋求航帶間同名點進行航帶拼接。構建自由網(wǎng)時將給出每條航帶的相對定向和模型連接結果（RelativeOrientation_Result.txt）以及單航線平差迭代結果。中間迭代結果文件可以輔助進行平差過程的實時監(jiān)控及收斂性判斷，不過數(shù)據(jù)量很大時將增加運算時間?！疚粗獢?shù)中誤差文件】表示是否輸出未知數(shù)的中誤差文件（Unknown_Precision.txt），數(shù)據(jù)量很大時將大大增加平差時間，建議不選?！究臻g點交會角文件】表示是否輸出空間點的最大交會角（IntersectionAngles.txt），該文件在控制點和檢查點殘差較大時可以輔助用戶判斷是否由于交會角過小引起?！鞠顸c粗差剔除結果】表示是否輸出自動剔除可能的粗差觀測值后的像點觀測值文件（*_SBR.pts，*_SBR.sbapts，*_SBR.tiepts），三個文件同時輸出，內容一致，但數(shù)據(jù)格式不同。圖SEQ圖1\*ARABIC57平差參數(shù)設置－輸出參數(shù)設置界面3)數(shù)據(jù)文件格式說明3.1）內方位元素文件格式說明內方位元素文件的命名規(guī)則為*.cmr，采用文本格式，其文件內容如下所示。其中前三行為注釋信息，第四行表示文件中的相機個數(shù)，而后逐行列出每個相機的內方位元素信息，如主點（x0,y0），焦距（f）、像幅（format_X,format_Y）及像素大?。╬ixelSize），均以mm為單位；畸變參數(shù)（k1,k2,k3,p1,p2,b1,b2），屬性(Attrib，預留接口)等。$InteriorOrientationParametersofCameras$CamaraNumber$CameraIDx0y0fformat_Xformat_YpixelSizek0k1k2k3p1p2b1b2Attrib200.00000.0000105.200072.0000108.00000.00900.00000e+0000.00000e+0000.00000e+0000.00000e+0000.00000e+0000.00000e+0000.00000e+0000.00000e+000111110.00000.0000105.200072.0000108.00000.00900.00000e+0000.00000e+0000.00000e+0000.00000e+0000.00000e+0000.00000e+0000.00000e+0000.00000e+00011113.2）外方位元素文件格式說明外方位元素文件的命名規(guī)則為*.pht，采用文本格式，其文件內容如下所示。其中前三行為注釋信息，第四行表示文件中的影像外方位元素個數(shù)，而后逐行列出每幅影像的外方位元素信息，如像片編號（ImageID，可以是任意數(shù)字編號，不必從零開始連續(xù)編號），外方位線元素(Xs,Ys,Zs，以m為單位，如果待做自由網(wǎng)則均為零)、角元素(Phi,Omega,Kappa，以rad為單位，如果待做自由網(wǎng)則均為零)及所屬的航線編號(StripID)、屬性（Attrib：0為有效像片；-1為無效像片，平差時自動忽略該像片的所有數(shù)據(jù)；1為控制片，平差時將該影像的方位元素作為真值使用）、所屬相機編號（CameraID）及相機主點改正標志（原始相機檢校結果即相機內方位元素文件中給定的結果對應為0，每逆時針旋轉90度加1，即逆時針旋轉90度為1，即逆時針旋轉180度為2，逆時針旋轉270度為3）。$ExteriorOrientationParametersofImages$ImageNumber$ImageIDXsYsZsPhiOmegaKappaStripIDAttribCameraIDbFlagBlockID17604965.9562 3030.39731122.0283-0.0223990.0062240.000536 000003.3）像點數(shù)據(jù)文件格式說明像點數(shù)據(jù)文件的命名規(guī)則為*.pts，采用文本格式，其文件內容如下所示。其中前五行為注釋信息，第六行表示文件中的空間點個數(shù)及空間直線段個數(shù)（預留接口，暫無用），而后逐個列出每個空間點的詳細信息，如點名（PointName，可以包括字母和漢字，但最多20個字符），三維坐標初始值(X,Y,Z，以m為單位，如果待做自由網(wǎng)則均為零)、屬性（Attrib：普通連接點為0；控制點、檢查點、平面、高程點等則為1，但相應點是否作為控制點等使用將由*.gcp文件確定，此處只為索引點名方便而設）、當前空間點包含的像點坐標數(shù)（ImagePointsNumber）、像點所在像片編號（ImageID）、像點坐標（x,y）、所屬組號（GroupID，暫為零，此標志位在平差結果文件中可能會有-9標志出現(xiàn)，表示由平差系統(tǒng)識別為粗差點）。注意所有控制點和檢查點最好置于文件最尾部，順序不必與控制點文件中的順序一致。$CoordinatesofImageandSpacePoints$PointNumberLineNumber$PointNameXYZAttrib$ImagePointsNumber$ImageIDxyGroupID21335210100015013.7712669.395492.3870504.950-29.27701-11.623-28.08902-26.175-31.68503-38.248-30.0320570.32533.43803.4）控制點數(shù)據(jù)文件格式說明控制點數(shù)據(jù)文件的命名規(guī)則為*.gcp，采用文本格式，其文件內容如下所示。其中前三行為注釋信息，第四行表示文件中的控制點和檢查點總數(shù)（PointNumber），而后逐個列出每個控制點或檢查點的詳細信息，如點名（PointName，最多20個字符），三維地面坐標(X,Y,Z，以m為單位)、屬性（Attrib，1為平高控制點，2為檢查點，3為平面控制點，4為高程控制點，0表示將該點作為普通連接點使用）、及所屬組號（GroupID，對應于“控制點精度”設置界面的組號）。$CoordinatesofControlandCheckPoints$PointNumber$PointNameXYZAttribGroupID89999990025382.1341778.357504.4371099999900410377.5263327.771512.6771099999901410359.7691102.705531.601109999990345399.6283364.373488.2321099999900010051.7551969.792520.315209999990015386.1752112.490500.329209999990055398.6583067.383488.6462099999900610373.9512354.769518.254203.5）GPS/IMU數(shù)據(jù)文件格式說明GPS/IMU數(shù)據(jù)文件的命名規(guī)則為*.gps，采用文本格式，其文件內容如下所示。其中前五行為注釋信息，第六行表示文件中的GPS/IMU觀測值對應的影像數(shù)（ImageNumber）、航線總數(shù)(StripNumber)，是否具有IMU觀測值（hasIMUData，1為有，0為無）。而后逐行列出所有觀測值，如對應于外方位元素文件中的影像編號（ImageID）、攝站坐標觀測值（Xs,Ys,Zs，以m為單位）、姿態(tài)角觀測值（Phi,Omega,Kappa，以rad為單位，如hasIMUData為零則文件中無此數(shù)據(jù)）、飛行曝光時刻（Time）、所屬的航線編號(StripID，必須與外方位元素文件中對應編號相同)及所屬組號（GroupID，對應于“GPS/IMU參數(shù)”設置界面的組號）。文件最后一行為預先檢校的GPS天線分量及IMU偏置分量，如無則全部賦零即可。$GPSandIMUObservations$ImageNumberStripNumberhasIMUData(0==no1==yes)$ImageIDXsYsZsTimeStripIDGroupID(forGPSData)$ImageIDXsYsZsPhiOmegaKappaTimeStripIDGroupID(forGPSandIMUData)$PrecalibratedGPSandIMUOffsets(dXdYdZanddPhidOmegadKappa7045003030.1139001123.227000115031.93204400105164.9243003029.1342001127.180000115016.36038900205367.5932003021.0940001139.086000115000.87863900-0.8250.0001.388中間迭代結果文件中均有詳細的描述信息，此處從略。3.6）輸出數(shù)據(jù)文件說明平差軟件的輸入數(shù)據(jù)有：*.cmr,*.pht,*.pts,*.gps,*.gcp，格式見“三、數(shù)據(jù)文件格式說明”。與輸入數(shù)據(jù)對應的輸出結果文件主要有：*_SBA.cmr,*_SBA.pht,*_SBA.pts,*_SBR.pts,*_SBR.sbapts,*_SBR.tiepts,*_SBA.spt,*_SBA.gps,*_SBA.gcp。*_SBA.cmr：格式與輸入文件*.cmr完全一致，如果平差時選擇了內方位元素作為未知參數(shù)，則文件中對應的參數(shù)為平差后的值；否則與輸入數(shù)據(jù)完全一樣。*_SBA.pht：格式與輸入文件*.pht完全一致，為平差后的方位元素值，如果有像片被剔除，則對應像片的Attrib列置為-1。*_SBA.pts：格式與輸入文件*.pts完全一致，為平差后的同名點數(shù)據(jù)，主要修改空間點的物方坐標及像點屬性，如果平差過程中認為某些像點是粗差，則屬性項標注為-9。*_SBR.pts,*_SBR.sbapts,*_SBR.tiepts：三個文件均為平差后剔除系統(tǒng)認為是粗差點后的像點數(shù)據(jù)文件組，其中*_SBR.pts格式與輸入文件*.pts完全一致；*_SBR.sbapts格式與空三軟件最終導出的平差結果格式一致；*_SBR.tiepts與自動挑點程序輸出的同名點匹配結果文件完全一致。*_SBA.spt為平差后的加密點物方坐標文件。*_SBA.gps：格式以輸入文件*.gps完全一致，但注意如果平差時勾選了GPS/IMU數(shù)據(jù)的系統(tǒng)誤差選項，則該文件中為自動消除了系統(tǒng)誤差的GPS/IMU數(shù)據(jù)。*_SBA.gcp為將系統(tǒng)認為是粗差點的控制點改變屬性后的控制點文件，該文件在正射影像更新系統(tǒng)中較為有用，可以自動根據(jù)控制點殘差剔除有問題的控制點。3.7）常用使用技巧通過自由網(wǎng)進行像點粗差剔除是最為可行的手段，可以避免與控制點的粗差相混淆?？梢圆扇〉牟呗杂校阂唬┐植盍坎淮髸r，實現(xiàn)構建自由網(wǎng)并進行自由網(wǎng)平差，仔細查看temp目錄下的輸出文件“ImagePoint_MeanResidues.txt”，其中內容表示每幅影像的同名點殘余視差，文件最尾部顯示的是x視差和y視差最大的兩幅影像，如果該值在3個像素以內，說明自由網(wǎng)構建結果很好，且粗差量不大，只需在空三交互編輯中確認并刪除列出的粗差點即可。二）粗差量較大時，需要勾選“剔除航帶間粗差像點”選項，此時有利于發(fā)現(xiàn)航帶間的錯誤同名點。注意使用該選項時必須保證航帶內同名點的數(shù)量足夠，最好是原始匹配結果不要進行挑點，直接串點即可。其余操作同上。三）如果粗差量很大，則可能需要組合使用“低空影像”、“平面影像”及“剔除航帶間粗差像點”等選項，并且只構建自由網(wǎng)但不做自由網(wǎng)平差（可以通過設置最小和最大迭代次數(shù)均為零實現(xiàn)）。注意有些低空數(shù)據(jù)需要選擇“近景影像”進行平差（相鄰影像間的基線長度初值均固定為100，然后通過模型連接改正），此時將單位權中誤差退出條件設置為50個像素以上。需要注意當選擇“平面影像”時要將單位權中誤差退出條件設置為50個像素以上，此時只進行簡單變換發(fā)現(xiàn)粗差。四）在影像匹配結果較差或數(shù)據(jù)本身質量較差的情況下，可以在構建自由網(wǎng)時去掉phi,omega兩個角元素（即不勾選對應的未知參數(shù)）進行相對定向，以便獲得相對較好的自由網(wǎng)構建結果（避免數(shù)據(jù)較差引起相對定向姿態(tài)角突變），為下一步自由網(wǎng)平差及粗差提供較好的初始值。五）如果判定平差程序合理收斂，則輸出文件*_SBA.cmr，*_SBA.pht，*_SBA.pts或*_SBR.pts可以作為下一次平差的輸入文件進行迭代平差，以便自動剔除粗差點。具體操作步驟如下：1.通過空三編輯程序啟動平差，按照上述方法進行平差，判定收斂后不要退出平差程序。2.新建另一個平差工程文件如*_SBA.proj，也可以直接復制并修改首次平差的工程文件名稱。3.在平差程序中選擇上述文件作為輸入文件，此時不必重新構建自由網(wǎng)，直接做自由網(wǎng)平差即可，注意第一次最好選擇*_SBA.pts作為像點文件進行自由網(wǎng)平差，以便獲得更為可靠的方位元素。然后選擇如下文件*_SBA_SBA.cmr*_SBA_SBA.pht，*_SBA_SBR.pts作為第二次平差的輸入。此過程視具體數(shù)據(jù)情況可能要反復多次。4.在確認平差結果滿意后，退出平差程序，退出空三編輯程序，手工刪除Adjustment目錄下的*.tiepts，將最后一次輸出的*_SBR.tiepts改名為*.tiepts，刪除工程目錄下的*.bpc文件，重新啟動空三編輯程序，此時空三編輯程序會自動讀入*.tiepts中的像點文件，也即剔除粗差后的像點文件，從而完成粗差自動剔除。***必須注意：對于任何一種平差方案，完成平差后最重要一點的是迅速查看文件“ImagePoint_MeanResidues.txt”，并在平差程序主界面下點擊“結果分析”，通過彈出的程序查看航線形狀是否與規(guī)劃航線吻合，以便判斷此次平差是否合理收斂。（二）平差數(shù)據(jù)類型選擇用戶在不突破本操作手冊中“License分類與功能”所述的數(shù)據(jù)限制的情況下，可以任意選擇平差參數(shù)設置中的“平差數(shù)據(jù)類型”中的各選項，以便采用不同的策略進行同名點粗差的識別和剔除。例如用戶購買了“低空影像平差”功能，在數(shù)據(jù)滿足該功能所有限制條件的情況下，可以選擇航空、低空、平面等數(shù)據(jù)類型構建自由網(wǎng)，以利于系統(tǒng)采用不同的技術措施進行粗差探測和剔除。（三）分航帶進行平差剔除粗差如果匹配效果不好，可以在交互式編輯界面中選擇少量航帶進行平差，例如每相鄰兩條航帶進行自由網(wǎng)平差，可以逐步發(fā)現(xiàn)并剔除粗差點?；蛘邔⑵ヅ湫Ч患眩ɑ蛘呗渌┑认衿瑫簳r“置為刪除”，待網(wǎng)中其他影像平差完成后再加入這些影像進行平差，以免匹配效果較差的少量影像會影響到整個測區(qū)的粗差剔除。（四）平差輸出結果標志含義在LogFile.txt最后一行會輸出平差系統(tǒng)的退出標志,含義如下:返回代碼含義1平差成功55達到最大迭代次數(shù)66平差系統(tǒng)求逆失敗77未知數(shù)個數(shù)為零99未找到軟件許可255許可過期880控制點數(shù)量不足881內方位元素文件不正確882外方位元素文件不正確883控制點數(shù)據(jù)文件不正確884像點數(shù)據(jù)文件不正確885GPS/IMU數(shù)據(jù)文件不正確886區(qū)域網(wǎng)中存在孤島887數(shù)據(jù)量太大，內存不足888斷裂航線存在同名點0平差失?。▎挝粰嘀姓`差大于3.0像素）9.3自由網(wǎng)平差方法a．選中平差菜單項的下級菜單中的自由網(wǎng)平差項，單擊選擇像片項，用鼠標選擇要參與平差的像片，再選中平差菜單項的下級菜單中的“所選區(qū)域平差解算”，彈出GPS/IMU輔助光束法平差系統(tǒng)界面，根據(jù)平差說明里面的步驟進行設置（控制點文件.gcp部分不填）后；b．點擊【確定】按鈕，退出設置，再點【平差】按鈕，進行自由網(wǎng)平差的解算；c．在退出平差后，在Manually窗口左邊將顯示出誤差較大的連接點，對于誤差很大的點，直接選中，按Delete鍵將其刪除；d．重復a－c的操作，直至Manually窗口左邊顯示的點的誤差較小，其級別是兩個星或一個星時，依次高亮顯示其中的一點，根據(jù)該點所在的影像上點的分布是否滿足要求，若分布較稀少，且不均勻，則不能直接將該點刪除，應對其進行人工匹配編輯，使該點能精確配準，或在其附近重新量測一個明顯地物點，并進行匹配，然后再進行自由網(wǎng)平差解算。9.4控制點量測方法首先根據(jù)詳細點位圖量測控制點。圖SEQ圖1\*ARABIC58交互編輯——量測控制點a．根據(jù)控制點的點位圖量測控制點，首先量測區(qū)域網(wǎng)四個角上的控制點，然后進行控制點平差解算，具體設置方式見上文平差介紹部分。需要注意的是要進行控制點的精度設置，這可以根據(jù)控制點本身精度和實際要求來進行設置；b．經過控制點平差解算，點擊預測按鈕（）其余控制點自動預測到相應影像上，不過不是很準確，需進行人工做細微的改動；c．點擊按鈕，在需改動的控制點上單擊左鍵，進入人工匹配編輯Editer頁面，對照各控制點的點位圖，通過鍵盤上的上下左右鍵，微調，使其精確配準；d．選中平差菜單項的下級菜單中的控制點平差項，之后操作類似自由網(wǎng)平差過程，只是還要進行控制點精度設置；e．平差解算完，若Manually窗口左側還顯示有誤差較大的點，通過微調或重新在對應點附近選點，并進行配準，直至平差解算結束后左側顯示的點全部消除。下圖的右側顯示的就是平差解算后控制點，航帶內像點，航帶間像點在各影像上的分布，其中，綠色表示航帶內像點，品紅色表示航帶間像點，黃色表示控制點，淡綠色表示檢查點，紅色三角形表示預測但沒有量測編輯的控制點。圖SEQ圖1\*ARABIC59控制點示意圖9.5合區(qū)方法若是分區(qū)編輯完畢，則通過點擊合區(qū)按鈕，將分區(qū)點進行合并，退出后在此打開該界面，則可進行整個測區(qū)點位的量測。圖SEQ圖1\*ARABIC60測區(qū)合并界面10輸出成果點擊『自動空三』→『輸出成果』，彈出對話框點擊OK。在Adjustment文件夾下的產生<.pht>、<.pts>成果文件。圖SEQ圖1\*ARABIC61輸出成果界面11更新元數(shù)據(jù)文件點擊『更新元數(shù)據(jù)文件』，將空三結果寫入新的元數(shù)據(jù)文件中。圖SEQ圖1\*ARABIC62更新元素據(jù)文件12平差結果分析點擊『質量檢查』→『平差結果分析』，彈出平差結果分析界面，主界面如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC63平差結果分析主界面1）菜單說明『文件』『文件』→『打開文件』：打開需要進行平差結果分析的工程文件?！簹埐畈榭础唬嚎梢詫χ鹘缑嬷行枰@示的項目進行選擇與設置。其中可以勾選的殘差項主要包括：平面殘差、高程殘差、控制點殘差、檢查點殘差。其他設置包括，是否顯示點名、相片覆蓋范圍、攝站控制點連線、攝站檢查點連線、攝影中心、影像名稱等。2）按鈕說明表SEQ表格\*ARABIC10平差結果分析按鈕說明圖標說明圖標說明選擇打開的工程圖形放大圖形縮小顯示全圖窗口放大拖動圖像鎖定圖形打開像點殘差文件打開方位元素文件顯示方位元素格網(wǎng)統(tǒng)計誤差顯示顯示IMU觀測殘差顯示GPS觀測殘差顯示像點分布顯示加密點計算公共點較差計算模型誤差加密點三維顯示（出現(xiàn)DPGrid）外方位元素三維顯示（出現(xiàn)DPGrid）2.1）單擊打開方位元素按鈕，彈出對話框，選擇外方位元素文件如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC64打開外方位元素文件2.2）單擊打開像點殘差按鈕，彈出對話框，選擇像點殘差文件，如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC65打開像點殘差文件得到像點殘差結果如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC66像點殘差結果圖彩色線段代表殘差的大小與方向。其中紅色代表高程殘差大于0，綠色代表高程殘差小于0，藍色代表平面殘差。2.3）單擊格網(wǎng)統(tǒng)計誤差顯示按鈕，彈出界面，如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC67格網(wǎng)統(tǒng)計誤差顯示界面選擇『文件』→『打開像點系統(tǒng)誤差文件』，結果圖如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC68像點殘差格網(wǎng)統(tǒng)計其中黑色角點代表影像原始點位，綠色代表糾正后點位，紅色短線連接相對應的原始點位與糾正后的點位。2.4）單擊打開GPS觀測殘差文件按鈕，彈出顯示界面，如果開始未打開proj文件，則此處選擇『打開文件』，彈出對話框，選擇GPS觀測殘差文件，如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC69打開GPS觀測殘差文件得到效果圖，如下圖所示，橫坐標為GPS參數(shù)，縱軸為該GPS參數(shù)的殘差。圖SEQ圖1\*ARABIC70GPS誤差顯示2.5）單擊打開IMU觀測值殘差文件按鈕，彈出顯示界面，如果開始未打開proj文件，則選擇『打開文件』，彈出對話框，選擇IMU觀測值殘差文件，如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC71打開IMU觀測值殘差文件得到效果圖，如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC72IMU觀測值殘差2.6）單擊顯示加密點按鈕，彈出顯示界面，如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC73加密點精度顯示2.7）單擊加密點三維顯示按鈕，對其進行三維顯示。如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC74加密點三維顯示2.8）單擊公共點較差按鈕，檢查公共點在所在各影像上的較差。彈出計算航帶間公共點校差對話框圖SEQ圖1\*ARABIC75計算航帶間公共點校差對話框【輸入spt文件】：匹配點物方坐標文件，后綴為spt?！据斎牒綆чg公共點文件】：航帶間公共點的點號文件，后綴為txt。其數(shù)據(jù)格式如下圖所示，第一行為連接點個數(shù)，第二行起,左列表示一點在第一條航帶上的點號，右列表示該點的同名點在下一條航帶上的點號。圖SEQ圖1\*ARABIC76航帶間公共點文件【公共點校差文件】：輸出結果保存為公共點校差文件，后綴為txt，保存在Adjustment文件夾中。格式如下圖所示，第一行為公共點個數(shù)，第二行起為每個公共點的三維坐標及其在XYZ方向的坐標差值的平均值。最后記錄了所有公共點在XYZ方向的坐標差均值及在XYZ三個方向的方差。圖SEQ圖1\*ARABIC77公共點校差文件2.9）單擊模型誤差計算按鈕，彈出提示如下：圖SEQ圖1\*ARABIC78模型誤差計算生成Models_Residues.txt與Pts_ModelResidues.txt文件為統(tǒng)計結果。存放在Adjustment\temp文件夾中。Models_Residues.t