無(wú)人機(jī)航空測(cè)繪與后期制作 課件 第三十課時(shí) 大疆智圖軟件二三維重建

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION大疆智圖軟件二三維重建BUYUNAVIATION大疆智圖軟件二三維重建一、大疆智圖軟件二維重建大疆智圖軟件三維重建二、大疆智圖軟件二維重建大疆智圖軟件二維重建打開【二維地圖】按鈕，設(shè)置相關(guān)參數(shù)大疆智圖軟件二維重建（1）選擇重建分辨率：高為原始分辨率，中為原始分辨率的1/4（即圖片長(zhǎng)和寬均為原片的1/2），低為原始分辨率的1/9（即圖片長(zhǎng)和寬均為原片的1/3）（2）選擇建圖場(chǎng)景：無(wú)論是城市還是農(nóng)村，測(cè)繪作業(yè)都應(yīng)選擇城市場(chǎng)景。農(nóng)田場(chǎng)景和果樹場(chǎng)景是適配大疆農(nóng)業(yè)植保機(jī)使用的，當(dāng)?shù)匦斡衅鸱鼤r(shí)，農(nóng)田場(chǎng)景和果樹場(chǎng)景重建結(jié)果可能出現(xiàn)錯(cuò)位或拉花現(xiàn)象大疆智圖軟件二維重建（3）選擇計(jì)算模式：若電腦有集群版權(quán)限，則可選擇集群計(jì)算或單機(jī)計(jì)算進(jìn)行重建。若只有單機(jī)版權(quán)限，則無(wú)此選項(xiàng)（4）興趣區(qū)域在二維重建/三維重建時(shí)，用戶可在添加照片后，選擇興趣區(qū)域進(jìn)行建模，只生成興趣區(qū)域內(nèi)建模成果節(jié)省建模時(shí)間，提高效率大疆智圖軟件二維重建空三完成后，點(diǎn)擊高級(jí)設(shè)置的【興趣區(qū)域】，進(jìn)入興趣區(qū)域編輯頁(yè)面大疆智圖軟件二維重建①定義興趣區(qū)域：用戶可通過以下四種方式定義重建的興趣區(qū)域a.點(diǎn)擊“導(dǎo)入KML文件”，將KML文件中的點(diǎn)轉(zhuǎn)化為興趣區(qū)域的邊界點(diǎn)b.在文框中輸入興趣區(qū)域的最小最大緯度、經(jīng)度和高度或XYZ值，然后點(diǎn)擊“應(yīng)用”以確定興趣區(qū)域大疆智圖軟件二維重建c.在“重置區(qū)域”的選項(xiàng)處，點(diǎn)擊“自動(dòng)”或“最大區(qū)域”，軟件將自動(dòng)生成興趣區(qū)域自動(dòng)：按照空三點(diǎn)云分布，自動(dòng)計(jì)算合適長(zhǎng)方體區(qū)域最大區(qū)域：覆蓋所有空三點(diǎn)云的長(zhǎng)方體區(qū)域d.點(diǎn)擊屏幕上方的進(jìn)入編輯模式，然后點(diǎn)擊地圖上的位置手動(dòng)添加興趣區(qū)域邊界點(diǎn)，在高度文本框中輸入高度值，以確定興趣區(qū)域大疆智圖軟件空三參數(shù)設(shè)置②平移興趣區(qū)域：點(diǎn)擊進(jìn)入平移模式，拖拽已定義的興趣區(qū)域進(jìn)行平移③編輯興趣區(qū)域：點(diǎn)擊進(jìn)入編輯模式。點(diǎn)擊地圖上的位置添加興趣區(qū)域邊界點(diǎn)。拖拽邊界點(diǎn)調(diào)整位置以改變區(qū)域形狀。選中邊界點(diǎn)，然后點(diǎn)擊可刪除邊界點(diǎn)。點(diǎn)擊可清除所有邊界點(diǎn)。點(diǎn)擊退出編輯模式大疆智圖軟件二維重建（5）其他信息及設(shè)置①當(dāng)興趣區(qū)域?yàn)殚L(zhǎng)方體時(shí)，頁(yè)面上方將顯示區(qū)域長(zhǎng)度、寬度及高度信息②展示相機(jī)位置：展示/隱藏所添加照片的相機(jī)位置③展示區(qū)域：展示/隱藏已定義的興趣區(qū)域大疆智圖軟件二維重建④若同時(shí)進(jìn)行二維三維重建，可點(diǎn)擊【復(fù)制區(qū)域至三維重建】，可將興趣區(qū)域復(fù)制至三維重建中大疆智圖軟件二維重建（6）輸出坐標(biāo)系在二維重建和三維重建時(shí)，用戶可在添加照片后，設(shè)置輸出坐標(biāo)系。若照片不包含POS信息，則輸出坐標(biāo)系默認(rèn)為“任意坐標(biāo)系”。若已添加的照片包含POS信息，二維重建默認(rèn)設(shè)置為該任務(wù)所處的UTM投影坐標(biāo)系。需要注意的是，如果刺了像控點(diǎn)，則輸出坐標(biāo)系一定要與像控點(diǎn)坐標(biāo)系保持一致，否則會(huì)出現(xiàn)成果與像控點(diǎn)坐標(biāo)匹配不上的情況大疆智圖軟件二維重建也可自定義設(shè)置坐標(biāo)系和高程，操作如下：①已知坐標(biāo)系設(shè)置：用戶可通過導(dǎo)入PRJ文件和在大疆智圖坐標(biāo)系庫(kù)中搜索兩種方式設(shè)置已知坐標(biāo)系導(dǎo)入PRJ文件：在網(wǎng)站查詢并下載需要的坐標(biāo)系.prj文件，然后在大疆智圖中點(diǎn)擊“導(dǎo)入PRJ”將其導(dǎo)入大疆智圖軟件二維重建參數(shù)設(shè)置如果是自定義坐標(biāo)系，可在下載一個(gè)公開的PRJ，然后修改目標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)名稱、七參數(shù)、目標(biāo)橢球中央子午線、目標(biāo)橢球東加常數(shù)、目標(biāo)橢球北加常數(shù)等5個(gè)參數(shù)大疆智圖軟件二維重建參數(shù)設(shè)置搜索：在大疆智圖中點(diǎn)擊“搜索”，輸入坐標(biāo)系名稱或授權(quán)代號(hào)，選擇對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系搜索結(jié)果，然后點(diǎn)擊“應(yīng)用”國(guó)內(nèi)常見的CGCS20003度帶坐標(biāo)系整理如下圖大疆智圖軟件二維重建參數(shù)設(shè)置②高程設(shè)置大疆智圖目前支持Default（橢球高）、EGM96、EGM2008、NAVD88、NAVD88（ftUS）、NAVD88（ft）、JGD2011（vertical）大疆智圖軟件二維重建參數(shù)設(shè)置（7）分幅輸出當(dāng)原始影像數(shù)據(jù)過大時(shí)，生產(chǎn)的二維DOM/DSMTIF圖數(shù)據(jù)量較大，導(dǎo)入第三方軟件可能出現(xiàn)無(wú)法加載或加載較慢時(shí)，此時(shí)建議使用分幅輸出功能，將一個(gè)大tif規(guī)則的裁切成若干個(gè)小的tif文件打開【分幅輸出】按鈕，像素為單位，設(shè)置最大切塊邊長(zhǎng)大疆智圖軟件二維重建參數(shù)設(shè)置軟件將會(huì)對(duì)DOM/DSM成果進(jìn)行如下分塊裁切（以5000px為例）大疆智圖軟件二維重建參數(shù)設(shè)置注意：①分幅輸出的成果圖不會(huì)替換原來(lái)的DOM或DSM大圖，兩者并存②存放在對(duì)應(yīng)任務(wù)的成果文件夾下：a.任務(wù)名稱\map\dsm_tilesb.b.任務(wù)名稱\map\result_tiles③分幅輸出的切塊邊長(zhǎng)最小值為1000px④成果圖文件尺寸大于4GB會(huì)帶BigTIFF參數(shù)設(shè)置相關(guān)參數(shù)后，點(diǎn)擊開始重建，即可進(jìn)行二維重建大疆智圖軟件二維重建參數(shù)設(shè)置（8）二維地圖文件格式以及儲(chǔ)存路徑二維地圖文件默認(rèn)存儲(chǔ)在以下路徑，用戶可在設(shè)置中更改緩存目錄C:\Users\<計(jì)算機(jī)用戶名>\Documents\DJI\DJITerra\<DJI賬號(hào)名>\<任務(wù)名稱>\map\，用戶亦可在重建頁(yè)面使用快捷鍵Ctrl+Alt+F打開當(dāng)前所在任務(wù)的文件夾，成果文件可重點(diǎn)關(guān)注：大疆智圖軟件二維重建參數(shù)設(shè)置result.tif：正射影像成果文件（DOM），二維重建最主要的成果dsm.tif：數(shù)字表面模型，任務(wù)區(qū)域的高程文件gsddsm.tif：降采樣為5m分辨率的dsm，可在M300或P4R仿地飛行時(shí)導(dǎo)入使用result_tiles文件夾：開啟分幅輸出后，正射影像分幅裁切結(jié)果存放文件夾dsm_tiles文件夾：開啟分幅輸出后，高程文件分幅裁切結(jié)果存放文件夾大疆智圖軟件二維重建參數(shù)設(shè)置（9）二維質(zhì)量報(bào)告模型重建完成后，可點(diǎn)擊【質(zhì)量報(bào)告】查看整體情況，可從報(bào)告中查看成果分辨率、覆蓋面積、重建時(shí)間等大疆智圖軟件三維重建大疆智圖軟件三維重建參數(shù)設(shè)置打開【三維重建】按鈕，設(shè)置相關(guān)參數(shù)（1）選擇重建分辨率：高為原始分辨率，中為原始分辨率的1/4，低為原始分辨率1/16大疆智圖軟件三維重建參數(shù)設(shè)置（2）選擇合適的建圖場(chǎng)景普通：適用于絕大多數(shù)場(chǎng)景，包括傾斜拍攝和正射拍攝的場(chǎng)景環(huán)繞：適用于環(huán)繞拍攝的場(chǎng)景，主要針對(duì)細(xì)小垂直物體的重建電力線：適用于可見光拍攝電力線且只想要重建電力線點(diǎn)云的場(chǎng)景。注意電力線場(chǎng)景只生成點(diǎn)云，不生成三維模型。且電力線場(chǎng)景僅電力版和集群版功能開放（3）選擇計(jì)算模式：若使用集群版，則可選擇集群計(jì)算進(jìn)行重建，能大幅提升效率和處理規(guī)模大疆智圖軟件三維重建參數(shù)設(shè)置（4）高級(jí)設(shè)置--興趣區(qū)域興趣區(qū)域及輸出坐標(biāo)系與二維重建相同大疆智圖軟件三維重建參數(shù)設(shè)置大疆智圖輸出的三維成果包含以下格式：①點(diǎn)云PNTS格式：默認(rèn)生成以在Terra顯示LAS格式：ASPRSLASer，三維點(diǎn)云格式，V1.2版本格式S3MB格式：超圖LOD點(diǎn)云格式PLY格式：非LOD點(diǎn)云格式PCD格式：非LOD點(diǎn)云格式大疆智圖軟件三維重建參數(shù)設(shè)置②模型B3DM格式：默認(rèn)生成以在Terra顯示OSGB格式：LOD模型格式PLY格式：非LOD模型格式OBJ格式：非LOD模型格式S3MB格式：超圖LOD模型格式I3S格式：LOD模型格式LOD（LevelOfDetail），多層次細(xì)節(jié)模型，以金字塔形式存儲(chǔ)模型，會(huì)將模型用若干很小的瓦片進(jìn)行存儲(chǔ)大疆智圖軟件三維重建參數(shù)設(shè)置設(shè)置相關(guān)參數(shù)后，點(diǎn)擊開始重建，即可進(jìn)行三維重建（6）三維重建文件格式以及儲(chǔ)存路徑三維重建結(jié)果文件默認(rèn)存儲(chǔ)