MOOC 自動控制原理-鄭州輕工業(yè)大學 中國大學慕課答案

MOOC自動控制原理-鄭州輕工業(yè)大學中國大學慕課答案隨堂測試1、問題：構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心結(jié)構(gòu)是什么？選項：A、偏差調(diào)節(jié)B、反饋原理C、抑制干擾D、消除偏差正確答案:【反饋原理】2、問題：自動控制系統(tǒng)的特點有哪些？選項：A、控制變量作為反饋信號與期望值進行比較，產(chǎn)生偏差信號。B、偏差產(chǎn)生的作用是使系統(tǒng)沿減小或消除偏差的方向運動。C、控制的目的是使被控變量達到期望值。D、反饋是構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)特點。正確答案:【控制變量作為反饋信號與期望值進行比較，產(chǎn)生偏差信號。#偏差產(chǎn)生的作用是使系統(tǒng)沿減小或消除偏差的方向運動。#控制的目的是使被控變量達到期望值。#反饋是構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)特點?！侩S堂測試1、問題：閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是？選項：A、能夠克服外界干擾B、控制精度較高C、反饋原理D、響應速度快正確答案:【反饋原理】2、問題：微分方程選項：，其代表的系統(tǒng)是?A、線性時變系統(tǒng)B、線性定常系統(tǒng)C、非線性系統(tǒng)D、不確定正確答案:【非線性系統(tǒng)】3、問題：微分方程統(tǒng)是？選項：，其所代表的系A、線性時變系統(tǒng)B、線性定常系統(tǒng)C、非線性系統(tǒng)D、不確定正確答案:【線性時變系統(tǒng)】4、問題：閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點有哪些？選項：A、既有正向作用，又有反饋作用。B、控制精度較高，且與元器件精度、控制方法、檢測校正精度都有關系。C、具有抑制干擾的能力。D、結(jié)構(gòu)復雜，成本相對較高。正確答案:【既有正向作用，又有反饋作用。#控制精度較高，且與元器件精度、控制方法、檢測校正精度都有關系。#具有抑制干擾的能力。#結(jié)構(gòu)復雜，成本相對較高。】隨堂測試1、問題：給系統(tǒng)加入干擾，干擾消除后，系統(tǒng)的輸出趨于無窮或進入振蕩狀態(tài)，則說明該系統(tǒng)是？選項：A、穩(wěn)定的B、不穩(wěn)定的C、等幅振蕩的D、衰減振蕩的正確答案:【不穩(wěn)定的】2、問題：控制系統(tǒng)的基本性能要求有哪些？選項：A、穩(wěn)定性B、快速性C、準確性D、振蕩性正確答案:【穩(wěn)定性#快速性#準確性】第一單元自動控制概論——單元作業(yè)第一單元自動控制概論——單元測試1、問題：通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關系值的元件稱為（）。選項：A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件正確答案:【反饋元件】2、問題：與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。選項：A、輸入量B、輸出量C、擾動量D、設定量正確答案:【輸出量】3、問題：主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）。選項：A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件正確答案:【給定元件】4、問題：主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（）。選項：A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件正確答案:【比較元件】5、問題：隨動系統(tǒng)對（）要求較高。選項：A、快速性B、穩(wěn)定性C、準確性D、振蕩次數(shù)正確答案:【快速性】6、問題：計算機控制系統(tǒng)是一種（）選項：A、離散控制系統(tǒng)B、穩(wěn)定系統(tǒng)C、不穩(wěn)定系統(tǒng)D、連續(xù)系統(tǒng)正確答案:【離散控制系統(tǒng)】7、問題：主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（）。選項：A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、校正元件正確答案:【校正元件】8、問題：對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（）的元件又稱比較器。選項：A、微分B、相乘C、加減D、相除正確答案:【加減】9、問題：反饋控制系統(tǒng)又稱為（）。選項：A、開環(huán)控制系統(tǒng)B、閉環(huán)控制系統(tǒng)C、擾動順饋補償系統(tǒng)D、輸入順饋補償系統(tǒng)正確答案:【閉環(huán)控制系統(tǒng)】10、問題：位置隨動系統(tǒng)的主反饋環(huán)節(jié)通常是（）。選項：A、電壓負反饋B、電流負反饋C、轉(zhuǎn)速負反饋D、位置負反饋正確答案:【位置負反饋】11、問題：下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為：()。選項：A、自動跟蹤雷達B、數(shù)控加工中心C、普通車床D、家用空調(diào)器正確答案:【普通車床】12、問題：有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為u1(t)和u2(t)時，輸出分別為y1(t)和y2(t)。當輸入為a1u1(t)+a2u2(t)時(a1,a2為常數(shù))，輸出應為（?）。選項：A、a1y1(t)+y2(t)B、a1y1(t)+a2y2(t)C、a1y1(t)-a2y2D、y1(t)+a2y2(t)正確答案:【a1y1(t)+a2y2(t)】13、問題：開環(huán)控制系統(tǒng)中沒有（）。選項：A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、給定環(huán)節(jié)C、反饋環(huán)節(jié)D、放大環(huán)節(jié)正確答案:【反饋環(huán)節(jié)】14、問題：直接對控制對象進行操作的元件稱為（）。選項：A、給定元件B、放大元件C、比較元件D、執(zhí)行元件正確答案:【執(zhí)行元件】15、問題：如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）。選項：A、恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B、隨動系統(tǒng)C、連續(xù)控制系統(tǒng)D、數(shù)字控制系統(tǒng)正確答案:【隨動系統(tǒng)】16、問題：當干擾消除后，系統(tǒng)的輸出趨于無窮或進入振蕩狀態(tài)，則說明系統(tǒng)是（）選項：A、穩(wěn)定的B、不穩(wěn)定的C、快速的D、不準確的正確答案:【不穩(wěn)定的】17、問題：下列描述中屬于開環(huán)控制系統(tǒng)特點的是（）。選項：A、控制精度不高B、有糾正實際偏差的能C、有反饋元件D、控制電路比較復雜正確答案:【控制精度不高】18、問題：保證系統(tǒng)能正常工作的前提是（）。選項：A、穩(wěn)定性B、快速性C、震蕩性D、準確性正確答案:【穩(wěn)定性】19、問題：下列系統(tǒng)不屬于隨動系統(tǒng)的是（）。選項：A、火炮控制系統(tǒng)B、雷達跟蹤系統(tǒng)C、函數(shù)記錄儀D、數(shù)控機床控制系統(tǒng)正確答案:【數(shù)控機床控制系統(tǒng)】20、問題：下列關于非線性系統(tǒng)說法正確的是（）選項：A、系統(tǒng)的動態(tài)方程用線性微分方程或差分方程來描述B、滿足疊加原理C、方程中不含有變量及其導數(shù)的高次冪或乘積項D、放大器的飽和特性為非線性特性正確答案:【放大器的飽和特性為非線性特性】21、問題：在水箱液位恒值控制系統(tǒng)中，其輸入信號是注入的水量。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】22、問題：自動控制系統(tǒng)就是利用輸出量與其期望值的偏差來對系統(tǒng)進行控制。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】23、問題：開環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷是抗干擾能力差。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】24、問題：含有測速發(fā)電機的電動機速度控制系統(tǒng)，是一種開環(huán)控制系統(tǒng)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】25、問題：計算機控制系統(tǒng)是離散控制系統(tǒng)的一種。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】26、問題：由系統(tǒng)輸出端取出并反向送回系統(tǒng)輸入端的信號稱為反饋信號。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】27、問題：控制輸出量變化規(guī)律的指令信號稱為反饋信號。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】28、問題：閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是反饋。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】29、問題：方程中不含有變量及其導數(shù)的高次冪或乘積項，則系統(tǒng)為非線性系統(tǒng)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】30、問題：如果系統(tǒng)受到干擾后偏離原來的工作狀態(tài)，當擾動消失后，能自動回到原來的工作狀態(tài)，則該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】隨堂測驗1、問題：適合使用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是？選項：A、單輸入、單輸出的線性定常系統(tǒng)。B、單輸入、單輸出的線性時變系統(tǒng)。C、非線性系統(tǒng)。D、所有系統(tǒng)都可以使用。正確答案:【單輸入、單輸出的線性定常系統(tǒng)?！?、問題：關于傳遞函數(shù)，下列說法正確的有哪些？選項：A、傳遞函數(shù)可以通過對應的微分方程求拉普拉斯變換得到。B、傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，還與給定的輸入信號、干擾信號有關系。C、傳遞函數(shù)一般為復變量s的有理真分式。D、閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。正確答案:【傳遞函數(shù)可以通過對應的微分方程求拉普拉斯變換得到。#傳遞函數(shù)一般為復變量s的有理真分式。#閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。】隨堂測驗1、問題：任意一個復雜結(jié)構(gòu)圖都可以通過等效化簡，簡化成一個簡單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖?；喦昂笙到y(tǒng)的什么不變選項：A、函數(shù)方框B、傳遞函數(shù)C、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)D、每個中間環(huán)節(jié)的輸入輸出不變正確答案:【傳遞函數(shù)】2、問題：一個復雜結(jié)構(gòu)圖的基本連接形式有哪些？選項：A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、反饋D、前饋正確答案:【串聯(lián)#并聯(lián)#反饋】列寫閉環(huán)系統(tǒng)的各類傳遞函數(shù)1、問題：根據(jù)圖示閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，可知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和輸入R(s)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)分別為選項：A、B、C、，,D、正確答案:【,】2、問題：根據(jù)題1所示閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，可知系統(tǒng)在擾動N(s)作用下，閉環(huán)傳遞函數(shù)為選項：A、B、C、D、正確答案:【】3、問題：根據(jù)題1所示閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，可知系統(tǒng)在輸入信號作用下的誤差傳遞函數(shù)選項：和擾動引起的誤差傳遞函數(shù)分別為A、B、C、D、正確答案:【】4、問題：根據(jù)題1所示閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，可知該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程和閉環(huán)特征多項式為選項：A、B、C、D、正確答案:【】第二單元控制系統(tǒng)的數(shù)學模型——單元作業(yè)第二單元控制系統(tǒng)的數(shù)學模型——單元測試1、問題：信號流圖中，信號傳遞的方向為()。選項：A、支路的箭頭方向B、支路逆箭頭方向C、任意方向D、源點向陷點的方向正確答案:【支路的箭頭方向】2、問題：在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點表示。選項：A、輸入信號B、輸出信號C、比較點D、函數(shù)方框正確答案:【函數(shù)方框】3、問題：方框圖的轉(zhuǎn)換，所遵循的原則為()。選項：A、結(jié)構(gòu)不變B、等效C、環(huán)節(jié)個數(shù)不變D、每個環(huán)節(jié)的輸入輸出變量不變正確答案:【等效】4、問題：信號流圖中，輸出節(jié)點又稱為()。選項：A、源節(jié)點B、阱節(jié)點C、混合節(jié)點D、零節(jié)點正確答案:【阱節(jié)點】5、問題：決定系統(tǒng)傳遞函數(shù)的是系統(tǒng)的（??）。選項：A、結(jié)構(gòu)B、參數(shù)C、輸入信號D、結(jié)構(gòu)和參數(shù)正確答案:【結(jié)構(gòu)和參數(shù)】6、問題：方框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）選項：A、乘積B、代數(shù)和C、加權平均D、平均值正確答案:【代數(shù)和】7、問題：同一系統(tǒng)，不同輸入信號和輸出信號之間傳遞函數(shù)的特征方程（??）。選項：A、相同B、不同C、不存在D、不定正確答案:【相同】8、問題：線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的變換基礎是（）。選項：A、齊次變換B、拉氏變換C、傅里葉變換D、Z變換正確答案:【拉氏變換】9、問題：傳遞函數(shù)的概念適用于（）系統(tǒng)。選項：A、線性和非線性系統(tǒng)B、線性非時變系統(tǒng)C、非線性定常系統(tǒng)D、線性定常系統(tǒng)正確答案:【線性定常系統(tǒng)】10、問題：不同的物理系統(tǒng)，若可以用同一個方框圖表示，那么它們的（）。選項：A、元件個數(shù)相同B、環(huán)節(jié)數(shù)相同C、輸入與輸出的變量相同D、數(shù)學模型相同正確答案:【數(shù)學模型相同】11、問題：傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪項因素有關？（）選項：A、輸入信號B、初始條件C、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)D、輸入信號和初始條件正確答案:【系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)】12、問題：針對復雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，利用信號流圖求傳遞函數(shù)可以采用（）。選項：A、終值定理B、初值定理C、梅森增益公式法D、方框圖變換法正確答案:【梅森增益公式法】13、問題：當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，輸入和輸出之間的關系可看作一個（）。選項：A、比例環(huán)節(jié)B、微分環(huán)節(jié)C、積分環(huán)節(jié)D、慣性環(huán)節(jié)正確答案:【慣性環(huán)節(jié)】14、問題：在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。選項：A、電壓B、電流C、位移D、速度正確答案:【電流】15、問題：引出點前移越過一個方塊圖單元時，應在引出線支路上（）。選項：A、并聯(lián)越過的方塊圖單元B、并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C、串聯(lián)越過的方塊圖單元D、串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)正確答案:【串聯(lián)越過的方塊圖單元】16、問題：梅森增益公式主要用來（）。選項：A、判斷穩(wěn)定性B、計算輸入誤差C、求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D、求系統(tǒng)的根軌跡正確答案:【求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)】17、問題：在信號流圖中，在支路上標明的是（）。選項：A、輸入B、引出點C、比較點D、傳遞函數(shù)正確答案:【傳遞函數(shù)】18、問題：某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是。選項：，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)并聯(lián)而組成A、比例、積分、滯后B、比例、慣性、微分C、比例、微分、滯后D、比例、積分、微分正確答案:【比例、慣性、微分】19、問題：系統(tǒng)的數(shù)學模型是指（）的數(shù)學表達式選項：A、輸入信號B、輸出信號C、系統(tǒng)的動態(tài)特性D、系統(tǒng)的特征方程正確答案:【系統(tǒng)的動態(tài)特性】20、問題：傳遞函數(shù)的概念適用于（）系統(tǒng)。選項：A、線性、非線性B、線性非時變C、非線性定常D、線性定常正確答案:【線性定?！?1、問題：若r(t)=1(t)，則R(S)=選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】22、問題：根據(jù)拉普拉斯變換的微分法則，可知選項：=。A、正確B、錯誤正確答案:【正確】23、問題：在任意線性形式下，有L[af1(t)+bf2(t)]=aF1(s)+bF2(s)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】24、問題：拉普拉斯變換的終值定理為。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】25、問題：G1(s)和G2(s)為串聯(lián)連接，則等效后的結(jié)構(gòu)為G1(s)*G2(s)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】26、問題：G1(s)和G2(s)為并聯(lián)連接，則等效后的結(jié)構(gòu)為G1(s)G2(s)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】27、問題：原函數(shù)為選項：，則象函數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案:【正確】28、問題：建立控制系統(tǒng)數(shù)學模型的方法有實驗法和解析法。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】29、問題：傳遞函數(shù)的標準形式之首1標準型中，分子系數(shù)K為開環(huán)放大倍數(shù)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】30、問題：實際物理系統(tǒng)的傳遞函數(shù)中，分母階次n總是大于或等于分子階次m。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】第三單元控制系統(tǒng)的時域分析——單元作業(yè)第三單元控制系統(tǒng)的時域分析——單元測試1、問題：時域分析中最常用的典型輸入信號是（??）。選項：A、脈沖函數(shù)B、斜坡函數(shù)C、階躍函數(shù)D、正弦函數(shù)正確答案:【階躍函數(shù)】2、問題：單位階躍函數(shù)r（t）的定義是（）。選項：A、r（t）=1B、r（t）=1（t）C、r（t）=Δ（t）D、r（t）=（t）正確答案:【r（t）=1（t）】3、問題：系統(tǒng)的動態(tài)性能包括（）。選項：A、穩(wěn)定性、平穩(wěn)性B、平穩(wěn)性、快速性C、快速性、穩(wěn)定性D、穩(wěn)定性、準確性正確答案:【平穩(wěn)性、快速性】4、問題：時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的（）。選項：A、上升時間B、峰值時間C、調(diào)整時間D、最大超調(diào)量正確答案:【最大超調(diào)量】5、問題：當二階系統(tǒng)的阻尼比在0l時，特征根為（）。選項：A、一對實部為負的共軛復根B、一對實部為正的共軛復根C、一對共軛虛根D、一對負的等根正確答案:【一對實部為負的共軛復根】6、問題：當二階系統(tǒng)的根分布在根平面的虛軸上時，則系統(tǒng)的阻尼比ξ為（）。選項：A、ξ0B、0ξ1C、ξ=0D、ξ1正確答案:【ξ=0】7、問題：設二階系統(tǒng)的，則系統(tǒng)的阻尼比和自然振蕩頻率分別為（）。選項：A、、B、、C、、D、、正確答案:【、】8、問題：若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）。選項：A、提高上升時間和峰值時間B、減少上升時間和峰值時間C、提高上升時間和調(diào)整時間D、減少上升時間和超調(diào)量正確答案:【減少上升時間和峰值時間】9、問題：若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（）。選項：A、系統(tǒng)響應快B、系統(tǒng)響應慢C、系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D、系統(tǒng)的精度差正確答案:【系統(tǒng)響應快】10、問題：已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為()。選項：A、50B、25C、10D、5正確答案:【10】11、問題：系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）。選項：A、充分條件B、必要條件C、充分必要條件D、以上都不是正確答案:【充分必要條件】12、問題：已知單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，則該閉環(huán)系統(tǒng)為()。選項：A、穩(wěn)定B、條件穩(wěn)定C、臨界穩(wěn)定D、不確定正確答案:【臨界穩(wěn)定】13、問題：已知開環(huán)傳遞函數(shù)為的單位負反饋控制系統(tǒng)，若系統(tǒng)穩(wěn)定，k的范圍應為（）。選項：A、k0B、k0C、k1D、k1正確答案:【k1】14、問題：設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）。選項：A、穩(wěn)定B、臨界穩(wěn)定C、不穩(wěn)定D、穩(wěn)定性不確定正確答案:【穩(wěn)定】15、問題：對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）。選項：A、充分條件B、必要條件C、充分必要條件D、以上都不是正確答案:【充分必要條件】16、問題：以下關于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）。選項：A、它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B、它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C、與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關D、它始終為0正確答案:【與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關】17、問題：已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（??）。選項：A、0型系統(tǒng)B、I型系統(tǒng)C、Ⅱ型系統(tǒng)D、Ⅲ型系統(tǒng)正確答案:【0型系統(tǒng)】18、問題：系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明()。選項：A、型別B、系統(tǒng)不穩(wěn)定C、輸入幅值過大D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)正確答案:【型別】19、問題：下列哪種措施達不到提高系統(tǒng)控制精度的目的（）。選項：A、增加積分環(huán)節(jié)B、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益KC、增加微分環(huán)節(jié)D、引入擾動補償正確答案:【增加微分環(huán)節(jié)】20、問題：沒有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)稱為（??）。選項：A、恒值系統(tǒng)B、無差系統(tǒng)C、有差系統(tǒng)D、隨動系統(tǒng)正確答案:【無差系統(tǒng)】21、問題：一階系統(tǒng)在單位階躍響應為。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】22、問題：一階系統(tǒng)在單位階躍響應下。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】23、問題：二階系統(tǒng)在單位階躍信號作用下時，該系統(tǒng)輸出穩(wěn)定。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】24、問題：勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項系數(shù)大于零。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】25、問題：單位負反饋系統(tǒng)中當時。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】26、問題：一階系統(tǒng)在單位階躍響應下(2%)=3T。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】27、問題：二階系統(tǒng)在單位階躍信號作用下當時系統(tǒng)輸出為等幅振蕩。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】28、問題：測速反饋控制系統(tǒng)降低了系統(tǒng)的開環(huán)增益K，而比例-微分控制不改變開環(huán)增益。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】29、問題：系統(tǒng)的特征方程為則該系統(tǒng)穩(wěn)定。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】30、問題：穩(wěn)態(tài)誤差為。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】第四單元控制系統(tǒng)的復數(shù)域分析——單元作業(yè)第四單元控制系統(tǒng)的復數(shù)域分析——單元測試1、問題：根軌跡法是一種選項：A、解析分析法B、復域分析法C、頻域分析法D、時域分析法正確答案:【復域分析法】2、問題：確定系統(tǒng)根軌跡的充要條件是選項：A、根軌跡的幅值條件B、根軌跡的相角條件C、根軌跡增益D、根軌跡方程的階次正確答案:【根軌跡的相角條件】3、問題：根軌跡法的基礎是選項：A、正弦函數(shù)B、階躍函數(shù)C、斜坡函數(shù)D、傳遞函數(shù)正確答案:【傳遞函數(shù)】4、問題：根軌跡的幅值條件公式可寫為選項：A、B、C、D、正確答案:【】5、問題：確定根軌跡的大致走向，一般需要用（）條件就夠了。選項：A、特征方程B、相角條件C、幅值條件D、幅值條件+相角條件正確答案:【相角條件】6、問題：閉環(huán)系統(tǒng)特征方程G(s)H(s)=-1，其中G(s)H(s)的矢量表示為選項：A、B、C、D、正確答案:【】7、問題：根軌跡上的點應滿足的相角條件為選項：A、-1B、1C、±(2k+1)π/2(k=0,1,2,…)D、±(2k+1)π(k=0,1,2,…)正確答案:【±(2k+1)π(k=0,1,2,…)】8、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K（2s+3）/（s+2）（s+4），根軌跡增益為選項：A、K／2B、KC、2KD、4K正確答案:【K／2】9、問題：根軌跡終止于選項：A、閉環(huán)零點B、閉環(huán)極點C、開環(huán)零點D、開環(huán)極點正確答案:【開環(huán)零點】10、問題：系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于坐標原點，則說明該系統(tǒng)選項：A、含兩個理想微分環(huán)節(jié)B、含兩個積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0D、速度誤差系數(shù)為0正確答案:【含兩個積分環(huán)節(jié)】11、問題：如果α+jβ是根軌跡上的一點，則必在根軌跡上的點有選項：A、-α+jβB、α-jβC、-α-jβD、β+jα正確答案:【α-jβ】12、問題：關于系統(tǒng)的根軌跡，說法正確的是選項：A、虛軸對稱B、原點對稱C、實軸對稱D、漸近線對稱正確答案:【實軸對稱】13、問題：當系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）的分母多項式的階次n大于分子多項式的階次m時，趨向s平面的無窮遠處的根軌跡有選項：A、n—m條B、n+m條C、n條D、m條正確答案:【n—m條】14、問題：設開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K(s+1)/s(s+2)(s+3)，其根軌跡選項：A、有分離點有會合點B、有分離點無會合點C、無分離點有會合點D、無分離點無會合點正確答案:【有分離點無會合點】15、問題：計算根軌跡的漸近線與實軸正方向夾角公式為選項：A、B、C、D、正確答案:【】16、問題：根軌跡漸近線與實軸的交點公式為選項：A、B、C、D、正確答案:【】17、問題：開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=，則根軌跡漸近線與實軸的交點為選項：A、B、C、D、正確答案:【】18、問題：判斷常規(guī)根軌跡在實軸上的根軌跡區(qū)域時，其右端的開環(huán)實數(shù)零點、極點的個數(shù)之和為選項：A、零個B、大于零個C、奇數(shù)個D、偶數(shù)個正確答案:【奇數(shù)個】19、問題：開環(huán)傳遞函數(shù)為選項：,則實軸上的根軌跡區(qū)域為A、［-3,∞］B、［0,∞］C、(-∞,-3)D、［-3,0］正確答案:【［-3,0］】20、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2)，則實軸上的根軌跡為選項：A、（-2，-1）和（0，∞）B、（-∞，-2]和[-1，0]C、（0，1）和（2，∞）D、（-∞，0）和（1，2）正確答案:【（-∞，-2]和[-1，0]】21、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K(s+5)/(s+2)(s+10)，當k增大時，下面說法錯誤的是選項：A、穩(wěn)定性變好，快速性變差B、穩(wěn)定性變差，快速性變好C、穩(wěn)定性變好，快速性變好D、穩(wěn)定性變差，快速性變差正確答案:【穩(wěn)定性變好，快速性變差#穩(wěn)定性變好，快速性變好#穩(wěn)定性變差，快速性變差】22、問題：某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=k/(2s-1),下列說法正確的是選項：A、當k=1時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定B、當k1時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定C、當k1時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定D、當0k1時，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定正確答案:【當k=1時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定#當k1時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定#當0k1時，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定】23、問題：開環(huán)傳遞函數(shù)為4/s(s+p)，討論p從0變到∞時閉環(huán)根軌跡，下面說法正確的是選項：A、繪制常規(guī)根軌跡B、繪制參數(shù)根軌跡C、D、繪制零度根軌跡。正確答案:【繪制參數(shù)根軌跡#】24、問題：設G(s)H(s)=k(s+10)/(s+2)(s+5)，當k增大時，下面說法錯誤的是選項：A、閉環(huán)系統(tǒng)由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B、閉環(huán)系統(tǒng)由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C、閉環(huán)系統(tǒng)始終穩(wěn)定D、閉環(huán)系統(tǒng)始終不穩(wěn)定正確答案:【閉環(huán)系統(tǒng)由穩(wěn)定到不穩(wěn)定#閉環(huán)系統(tǒng)由不穩(wěn)定到穩(wěn)定#閉環(huán)系統(tǒng)始終不穩(wěn)定】25、問題：已知下列負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，繪制常規(guī)根軌跡的是選項：A、B、C、D、正確答案:【##】26、問題：根據(jù)下列開環(huán)傳遞函數(shù)K=0→∞變化的根軌跡，應繪制零度根軌跡的有選項：A、B、C、D、正確答案:【#】27、問題：若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點，則下列說法正確的是選項：A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性B、會增加系統(tǒng)的信噪比C、會使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。正確答案:【可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性#會使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動#可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度?！?8、問題：關于系統(tǒng)零極點位置對系統(tǒng)性能的影響，下列觀點中錯誤的是選項：A、如果閉環(huán)極點全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位置無關B、如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點，且閉環(huán)極點均為負實數(shù)極點，則時間響應一定是衰減振蕩的C、超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復數(shù)主導極點的衰減率，與其它零極點位置無關D、如果系統(tǒng)有開環(huán)極點處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定正確答案:【如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點，且閉環(huán)極點均為負實數(shù)極點，則時間響應一定是衰減振蕩的#超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復數(shù)主導極點的衰減率，與其它零極點位置無關#如果系統(tǒng)有開環(huán)極點處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定】29、問題：零度根軌跡和180度根軌跡的繪制法則不同點包括選項：A、分離點方程B、實軸上的根軌跡區(qū)域C、出射角和入射角D、漸近線與實軸的夾角正確答案:【實軸上的根軌跡區(qū)域#出射角和入射角#漸近線與實軸的夾角】30、問題：閉環(huán)極點受以下哪些因素的影響選項：A、開環(huán)零點B、反饋的形式C、根軌跡增益D、開環(huán)極點正確答案:【開環(huán)零點#根軌跡增益#開環(huán)極點】課程思政教育——中國共產(chǎn)黨歷史上的重要轉(zhuǎn)折點1、問題：中國共產(chǎn)黨歷史上生死攸關的轉(zhuǎn)折點是（）選項：A、南昌起義B、秋收起義C、西柏坡會議D、遵義會議正確答案:【遵義會議】隨堂練習1、問題：在已知閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下，可以只根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)幅頻特性曲線（如下圖所示）對動態(tài)響應多次進行定性分析。以下說法正確的是（）選項：A、零頻的幅值M(0)反映系統(tǒng)在階躍信號作用下是否存在靜差。B、諧振峰值Mm反映系統(tǒng)的平穩(wěn)性，Mm越大，說明動態(tài)過程超調(diào)量大，平穩(wěn)性差，反之平穩(wěn)性好。C、帶寬頻率ωb反映系統(tǒng)的快速性，ωb越大，調(diào)節(jié)時間越短，系統(tǒng)響應越快。D、閉環(huán)幅頻M(ω)在ωb處的斜率，反映系統(tǒng)抗高頻干擾的能力。斜率越陡，抗高頻干擾的能力越強。正確答案:【零頻的幅值M(0)反映系統(tǒng)在階躍信號作用下是否存在靜差。#諧振峰值Mm反映系統(tǒng)的平穩(wěn)性，Mm越大，說明動態(tài)過程超調(diào)量大，平穩(wěn)性差，反之平穩(wěn)性好。#帶寬頻率ωb反映系統(tǒng)的快速性，ωb越大，調(diào)節(jié)時間越短，系統(tǒng)響應越快。#閉環(huán)幅頻M(ω)在ωb處的斜率，反映系統(tǒng)抗高頻干擾的能力。斜率越陡，抗高頻干擾的能力越強?！康谖鍐卧刂葡到y(tǒng)的頻域分析——單元作業(yè)第五單元控制系統(tǒng)的頻域分析——單元測試1、問題：關于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，錯誤的說法是（）選項：A、F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點B、F(s)的極點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點C、F(s)的極點個數(shù)與零點個數(shù)相同D、F(s)的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點正確答案:【F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點】2、問題：開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度對應的時域性能指標為（）選項：A、超調(diào)量B、穩(wěn)態(tài)誤差C、穩(wěn)態(tài)時間D、峰值時間正確答案:【超調(diào)量】3、問題：若最小相位系統(tǒng)的低頻段幅頻特性的漸近線是一條斜率為-20dB/dec的直線，則該系統(tǒng)（）選項：A、有兩個積分環(huán)節(jié)B、有三個積分環(huán)節(jié)C、有一個積分環(huán)節(jié)D、沒有積分環(huán)節(jié)正確答案:【有一個積分環(huán)節(jié)】4、問題：求系統(tǒng)頻率特性的方法有（）選項：A、脈沖響應法B、根軌跡法C、解析法和實驗法D、單位階躍響應法正確答案:【解析法和實驗法】5、問題：正弦信號作用于線性系統(tǒng)所產(chǎn)生的頻率響應是（）選項：A、輸出響應的穩(wěn)態(tài)分量B、輸出響應的暫態(tài)分量C、輸出響應的零輸入分量D、輸出響應的零狀態(tài)分量正確答案:【輸出響應的穩(wěn)態(tài)分量】6、問題：輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關系屬于（）選項：A、幅頻特性B、相頻特性C、傳遞函數(shù)D、頻率響應函數(shù)正確答案:【相頻特性】7、問題：比例環(huán)節(jié)的頻率特性的相位移θ(ω)等于（）選項：A、90°B、－90°C、0°D、－180°正確答案:【0°】8、問題：已知積分環(huán)節(jié)的頻率特性為，當頻率ω從0變化至∞時，其極坐標中的奈氏曲線是（）選項：A、正實軸B、負實軸C、正虛軸D、負虛軸正確答案:【負虛軸】9、問題：已知慣性環(huán)節(jié)的頻率特性為，則其對數(shù)幅頻漸近特性的轉(zhuǎn)折頻率為（）選項：A、0.01rad／sB、0.1rad／sC、1rad／sD、10rad／s正確答案:【0.1rad／s】10、問題：某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性隨K值增加而（）選項：A、上移B、下移C、左移D、右移正確答案:【上移】11、問題：慣性系統(tǒng)選項：的轉(zhuǎn)角頻率為（）A、2B、1C、0.5D、0正確答案:【2】12、問題：慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。選項：A、幅頻特性的斜率B、最小幅值C、相位變化率D、穿越頻率正確答案:【幅頻特性的斜率】13、問題：設某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，當ω＝0.5rad／s時，其頻率特性相位移θ(0.5)=（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】14、問題：若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性的實部是（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】15、問題：設二階微分環(huán)節(jié)，則其對數(shù)幅頻特性的高頻段漸近線斜率為（）選項：A、-40dB／decB、-20dB／decC、20dB／decD、40dB／dec正確答案:【40dB／dec】16、問題：二階振蕩環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性高頻段的漸近線斜率為（）選項：A、-40dB／decB、-20dB／decC、0dB／decD、20dB／dec正確答案:【-40dB／dec】17、問題：設二階振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性為,其幅相頻率曲線與負虛軸交點頻率為（）選項：A、2B、4C、8D、16正確答案:【4】18、問題：二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率、無阻尼固有頻率和諧振頻率比較，有（）選項：A、ωr＞ωd＞ωnB、ωr＞ωn＞ωdC、ωn＞ωr＞ωdD、ωn＞ωd＞ωr正確答案:【ωn＞ωd＞ωr】19、問題：遲延環(huán)節(jié)的頻率特性為，其幅頻特性（）選項：A、1B、2C、3D、4正確答案:【1】20、問題：設II型系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性為，其對數(shù)幅頻與軸交點頻率為（）選項：A、0.01rad/sB、0.1rad/sC、1rad/sD、10rad/s正確答案:【1rad/s】21、問題：系統(tǒng)的輸出振幅與輸入振幅之比稱為幅頻特性選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】22、問題：在正弦信號作用下，輸出的穩(wěn)態(tài)分量與輸入的穩(wěn)態(tài)分量之比稱為頻率特性選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】23、問題：系統(tǒng)輸出的相位與輸入相位之差稱為相頻特性選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】24、問題：頻率特性僅適用于線性定常系統(tǒng)選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】25、問題：對幅頻特性的縱坐標用表示且選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】26、問題：典型積分環(huán)節(jié)相頻特性選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】27、問題：典型慣性環(huán)節(jié)相頻特性選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】28、問題：開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線低頻段的形狀只取決于系統(tǒng)的開環(huán)增益K和積分環(huán)節(jié)的數(shù)目選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】29、問題：諧振峰值反映了系統(tǒng)的平穩(wěn)性選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】30、問題：若系統(tǒng)的截止頻率大，則調(diào)節(jié)速度加快，即變小。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】第六單元線性系統(tǒng)的校正方法——單元作業(yè)第六單元線性系統(tǒng)的校正方法——單元測試1、問題：PID控制規(guī)律的英文縮寫指的是()。選項：A、比例與微分B、比例與積分C、積分與微分D、比例、積分與微分正確答案:【比例、積分與微分】2、問題：比例積分控制器中，積分時間常數(shù)越大，則系統(tǒng)的（?）。選項：A、振蕩越大B、動態(tài)偏差越大C、振蕩越小D、過渡過程縮短正確答案:【振蕩越小】3、問題：比例微分控制器中，微分時間常數(shù)越大，則系統(tǒng)的（?）。選項：A、動態(tài)偏差越小B、動態(tài)偏差越大C、振蕩越小D、過渡過程縮短正確答案:【過渡過程縮短】4、問題：由基本功能組件并聯(lián)成的PID控制器，其三種控制作用()。選項：A、可以各自獨立整定B、不能獨立整定C、只有積分，微分時間可獨立整定D、只有比例增益可獨立整定正確答案:【不能獨立整定】5、問題：PID控制器是一種()。選項：A、超前校正裝置B、滯后校正裝置C、滯后—超前校正裝置D、超前—滯后校正裝置正確答案:【滯后—超前校正裝置】6、問題：PI控制器屬于下列哪一種校正裝置的特例（）。選項：A、超前B、滯后C、滯后—超前D、超前—滯后正確答案:【滯后】7、問題：關于PI控制器作用，下列觀點正確的有()。選項：A、可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差B、積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的C