機(jī)電系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-基于PLC病房呼叫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

廣州學(xué)院機(jī)電綜合課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)基于PLC的病床呼叫系統(tǒng)院〔系〕機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械電子工程班級(jí)2010級(jí)學(xué)生姓名余明光指導(dǎo)老師朱鷹2013年11月16日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)茲發(fā)給機(jī)電班班學(xué)生余明光課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，內(nèi)容如下：設(shè)計(jì)題目：基于PLC的病床呼叫系統(tǒng)應(yīng)完成的工程：〔1〕選題的背景和意義〔2〕總體設(shè)計(jì)方案〔3〕硬件設(shè)計(jì)，傳感器、PL〔和電機(jī)〕選型，畫(huà)出PLC接線控制端子連接圖〔4〕軟件設(shè)計(jì)，編寫(xiě)控制程序流程圖〔或重要程序〕參考資料以及說(shuō)明：〔1〕廖常初，《FX系列PLC編程及應(yīng)用》，北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005〔2〕周四六，《FX系列PLC工程教程》，北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011〔3〕陳浩，《PLC控制技術(shù)快速入門(mén)：三菱FX系列》，北京:中國(guó)電力出版社,2010〔4〕洪志育，《例說(shuō)PLC》，北京，人民郵電出版社，2006本設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)于2013年11月11日發(fā)出，應(yīng)于2013年11月21日前完成，然后進(jìn)行辯論。指導(dǎo)教師簽發(fā)年月日課程設(shè)計(jì)評(píng)語(yǔ)：課程設(shè)計(jì)總評(píng)成績(jī)：指導(dǎo)教師簽字：年月目錄摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1TOC\o"1-2"\h\z\u一、緒論 21、可編程控制器簡(jiǎn)介 22、可編程控制器的開(kāi)展 23、可編程序控制器的根本結(jié)構(gòu)及工作原理 3二、選題背景 41、課題背景 42、研究的目的和意義 4三、設(shè)計(jì)題目 51、情況與控制要求 52、控制要求 5四、總體設(shè)計(jì)方案 61、PLC選型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62、PLC系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63、方案設(shè)計(jì)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8五、硬件及軟件設(shè)計(jì) 91、I/O分配 92、實(shí)現(xiàn)流程圖 123、外部接線圖 134、梯形圖 165、程序模擬．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17六、課程設(shè)計(jì)總結(jié) 18七、參考文獻(xiàn) 19八、附件 20摘要在現(xiàn)代醫(yī)院的醫(yī)療程序管理當(dāng)中，擁有先進(jìn)及現(xiàn)代化的病床呼叫中心系統(tǒng)能夠更好地去完善社會(huì)上各家醫(yī)院的醫(yī)療效勞體系，從而提升醫(yī)院的名譽(yù)、地位。在以往的醫(yī)療進(jìn)程管理體系里，當(dāng)發(fā)生緊急事故或者需要呼叫護(hù)士的效勞時(shí)，病人可能會(huì)因?yàn)槔^電器機(jī)械腐蝕的原因而無(wú)法有效及時(shí)地向候命的護(hù)士發(fā)出求助信號(hào)，從而導(dǎo)致一些不可挽回的醫(yī)療事故。在本次機(jī)電綜合課程設(shè)計(jì)中，我對(duì)醫(yī)療建設(shè)中的病床呼叫系統(tǒng)進(jìn)行了基于可編程控制器的改進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。眾所周知，可編程序控制器，也就是PLC，具有響應(yīng)速度快，控制簡(jiǎn)單，易于編程等優(yōu)點(diǎn)。利用這些優(yōu)點(diǎn)，將PLC控制系統(tǒng)融入病床呼叫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，就能夠大大提升護(hù)士處理病人需求、處理緊急病情的效率，同時(shí)減少醫(yī)療事故發(fā)生的幾率。由于每一張病床的控制流程都是相同的，所以在進(jìn)行系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的時(shí)候，只需要設(shè)計(jì)出一個(gè)響應(yīng)模式，其他的病床只要套用這個(gè)模式去編寫(xiě)程序了。關(guān)鍵詞：醫(yī)療病床呼叫可編程控制器緒論1、可編程控制器簡(jiǎn)介可編程序控制器是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破魇窃诶^電器控制和計(jì)算機(jī)控制的根底上開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，逐漸開(kāi)展成以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。早期的可編程控制器在功能上只能進(jìn)行邏輯控制，因而稱為可編程序控制器〔ProgrammableLogicController〕簡(jiǎn)稱PLC。隨著技術(shù)的開(kāi)展，其控制功能不斷增強(qiáng)，現(xiàn)在的可能編程序控制還可進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、模擬理控制。當(dāng)前PLC的著名生產(chǎn)廠家和產(chǎn)品有日本三菱F系列，OMRON公司的C系列，松下電工FP1，美國(guó)通用電氣公司的GE，德國(guó)西門(mén)子公司的S5、S7等產(chǎn)品。2、可編程控制器的開(kāi)展21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的開(kāi)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向開(kāi)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)展情況來(lái)看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的開(kāi)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS〔DistributedControlSystem〕中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成局部，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。3、可編程序控制器的根本結(jié)構(gòu)及工作原理PLC主要是由輸入與輸出部件、中央處理單元〔CPU〕、存儲(chǔ)器、電源部件、通信接口、I\O擴(kuò)展口組成。PLC的結(jié)構(gòu)框圖如圖1-3-1所示。圖1-3-1PLC結(jié)構(gòu)圖PLC的根本工作原理PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式1．每次掃描過(guò)程，集中采集輸入信號(hào)，集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。2．輸入刷新過(guò)程，當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。3．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。4．元件映象存放器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。5．掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定?！?〕CPU執(zhí)行指令的速度〔2〕指令本身占有的時(shí)間〔3〕指令條數(shù)，現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非常快的。6．由于采用集中采樣，集中輸出的方式，存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。選題背景1、課題背景隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的開(kāi)展，醫(yī)療水平的不斷提高，現(xiàn)代醫(yī)院護(hù)理需要快速及時(shí)地獲知并處理病人的突發(fā)病況，實(shí)現(xiàn)患者在住院的任意時(shí)間可請(qǐng)求醫(yī)生或護(hù)士進(jìn)行診斷或護(hù)理。以往，由于技術(shù)條件、經(jīng)濟(jì)條件等問(wèn)題，當(dāng)醫(yī)院病房區(qū)的病人有緊急情況或自己處于不方便處理事件的時(shí)候，病人難以方便地呼叫醫(yī)生或護(hù)士尋求幫助?；赑LC設(shè)計(jì)的醫(yī)院病床呼叫系統(tǒng)是患者向值班醫(yī)生或護(hù)士發(fā)出緊急呼叫的工具,能及時(shí)、準(zhǔn)確、可靠地實(shí)現(xiàn)病房呼叫管理，防止了人工呼叫的不便與效果差等缺點(diǎn)，它是現(xiàn)代醫(yī)院提高病室護(hù)理水平必不可少的設(shè)備。醫(yī)院建設(shè)基于PLC的病床呼叫中心系統(tǒng)具有以下幾個(gè)方面的重要現(xiàn)實(shí)意義：1、改善醫(yī)院效勞質(zhì)量；2、提升醫(yī)院的品牌優(yōu)勢(shì)；3、優(yōu)化醫(yī)院的效勞流程；4、降低醫(yī)院的效勞本錢(qián)；5、開(kāi)辟新的收入來(lái)源；6、提升醫(yī)療信息化的水平等。2、研究的目的和意義對(duì)于醫(yī)院的經(jīng)營(yíng)，有了病床呼叫控制系統(tǒng)，醫(yī)院的護(hù)理工作變得更加方便全面，不用再為值班醫(yī)生和護(hù)士未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)突發(fā)病況而煩惱。醫(yī)生或護(hù)士可根據(jù)站內(nèi)指示燈及響鈴獲取求助信息的來(lái)源，并及時(shí)地為相應(yīng)的病人提供幫助，減少人工尋找呼叫來(lái)源所消耗時(shí)間帶來(lái)的不必要的損失與危害?；诳删幊炭刂破鱌LC設(shè)計(jì)的病床呼叫系統(tǒng)可以及時(shí)、準(zhǔn)確、可靠地實(shí)現(xiàn)病房呼叫管理,具有良好的應(yīng)用前景。對(duì)于學(xué)習(xí)，由于病床呼叫系統(tǒng)在生活上的實(shí)用性非常高，所以研究病床呼叫系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計(jì)，有利于讓學(xué)生去體會(huì)為社會(huì)做出自己的一份奉獻(xiàn)，為以后的相關(guān)工作打下心理與實(shí)踐堅(jiān)實(shí)的根底。同時(shí)，又讓學(xué)生更好地掌握所學(xué)的相關(guān)課程的知識(shí)、用途和意義，提高自身對(duì)相關(guān)行業(yè)的感悟和學(xué)以致用的能力。設(shè)計(jì)題目1、情況與控制要求病人按下按鈕，護(hù)士處理按鈕以取消閃爍，并記錄信號(hào)來(lái)自哪個(gè)病房和病床，再依記錄下的病房緊急呼叫順序處理病房緊急事故?！?〕共有3個(gè)病房，每間病房4個(gè)床位。每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕，以利病人不適時(shí)緊急呼叫?！?〕設(shè)每一層樓有一護(hù)士站，每一護(hù)士站均有該層樓病人緊急呼叫按鈕。〔3〕每一病床床頭均有一緊急指示燈，一旦病人按下緊急呼叫按鈕且未在5s內(nèi)按下重置按鈕時(shí)，該病床床頭緊急指示燈動(dòng)作且病房門(mén)口緊急指示燈閃爍，同時(shí)同樓層的護(hù)士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈?！?〕在護(hù)士站的病房緊急呼叫中心，每一病房、病床都有編號(hào)，用指示燈顯示哪一病房哪一病床先按下病人緊急呼叫按鈕。〔5〕當(dāng)護(hù)士看見(jiàn)護(hù)士站緊急呼叫閃爍燈后，須在事故處理妥當(dāng)后，護(hù)士方可將病房緊急閃爍指示燈和病床上的緊急指示燈重置。3、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度方案，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行病床呼叫系統(tǒng)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括：〔1〕設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖等；〔2〕系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；〔3〕運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；〔4〕程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；〔5〕進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)病床呼叫系統(tǒng)的控制要求。總體設(shè)計(jì)方案PLC選型三菱2N具有如下優(yōu)點(diǎn)：最大范圍地包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國(guó)不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。三菱2N具有突出的存放器容量：三菱2N包括8K內(nèi)置RAM存放器，用一個(gè)存放器盒可擴(kuò)充到16K步RAM或EEPROM。豐富的元件資源：3072點(diǎn)輔助繼電器、256點(diǎn)計(jì)時(shí)器、235點(diǎn)計(jì)數(shù)器和8000點(diǎn)數(shù)據(jù)存放器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、使用標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)實(shí)時(shí)時(shí)鐘滿足時(shí)間靈敏度應(yīng)用要求。根據(jù)本課題所設(shè)計(jì)的病床呼叫系統(tǒng)的需要，將采用日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-128MR小型PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)的控制。PLC系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)分析功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件〔如計(jì)時(shí)器，計(jì)數(shù)器，繼電器等〕，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價(jià)格比。硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。用戶能靈活方便的進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同的功能、不規(guī)模的系統(tǒng)。楞編程序控制器的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有很強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器?？煽啃愿?，抗干擾能力強(qiáng)傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/10--1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無(wú)故障時(shí)間到達(dá)數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，PLC已被廣闊用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)方法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，通過(guò)PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般通過(guò)修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。編程方法簡(jiǎn)單梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語(yǔ)言，其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語(yǔ)言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言，并用來(lái)編制用戶程序。梯形圖語(yǔ)言實(shí)際上是一種面向用戶的一種高級(jí)語(yǔ)言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺胺g”成匯編語(yǔ)言后再去執(zhí)行。維修工作量少，維修方便PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的實(shí)時(shí)梯形圖的狀態(tài)迅速的查明故障的原因，用修改程序或更換模塊的方法可以迅速地排除故障。體積小，能耗低對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，小型PLC的體積相當(dāng)于幾個(gè)繼電器大小，因此可將開(kāi)關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)確實(shí)1/2-1/10。PLC的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線要少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時(shí)，可以減少大量費(fèi)用。與時(shí)俱變，能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊PLC可以與電腦及智能儀表等通過(guò)通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。并能實(shí)現(xiàn)地顯示出當(dāng)前機(jī)械設(shè)備的工作狀態(tài)和工作流程，對(duì)生產(chǎn)管理和現(xiàn)場(chǎng)維修帶來(lái)極大的方便。提升產(chǎn)品技術(shù)含量，增加產(chǎn)品形象！對(duì)于復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備，如果還使用傳統(tǒng)的繼電器控制，那么不單加大的控制電箱的配制難度，還讓產(chǎn)品的最終客戶覺(jué)得產(chǎn)品不夠先進(jìn)，使用信心缺乏，因?yàn)楝F(xiàn)在主流機(jī)械設(shè)備都用上PLC，有PLC的機(jī)械品質(zhì)或許更有保證，同時(shí)使用PLC加大了同行的仿制難度！對(duì)未來(lái)機(jī)械升級(jí)很方便對(duì)于復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備，如果隨著時(shí)間的推移而不能滿足使用的話，就必須要進(jìn)行機(jī)械設(shè)備升級(jí)改造，如果是用傳統(tǒng)繼電器控制的，那么會(huì)很麻煩，根本上要把以前的控制電箱宣布報(bào)廢，但是用PLC控制的電箱的話就很方便，只要擴(kuò)展一個(gè)相關(guān)的I/O點(diǎn)，修改一下相關(guān)的控制程序就可以了！方案設(shè)計(jì)基于課程設(shè)計(jì)題目提供的信息，初步設(shè)定病人置位按鈕12個(gè)，病人復(fù)位按鈕12個(gè)，護(hù)士站醫(yī)護(hù)復(fù)位按鈕15個(gè)，病房床頭燈12個(gè)，病房燈3個(gè)，醫(yī)護(hù)站內(nèi)對(duì)應(yīng)的房間燈3個(gè)，對(duì)應(yīng)閃爍的病床燈12個(gè)。然后經(jīng)過(guò)分析研究，三個(gè)房間的情況一樣，每間病房?jī)?nèi)4張病床的工作方式一致。所以只要突破一個(gè)病房?jī)?nèi)一張病床的呼叫的設(shè)計(jì)，那么其他病床和病房的的設(shè)計(jì)難題就迎刃而解了。硬件與軟件設(shè)計(jì)1、I/O分配輸入X01病房1床呼叫按鈕X11病房1床取消呼叫按鈕X21病房1床處理完畢復(fù)位按鈕X31病房2床呼叫按鈕X41病房2床取消呼叫按鈕X51病房2床處理完畢復(fù)位按鈕X61病房3床呼叫按鈕X71病房3床取消呼叫按鈕X101病房3床處理完畢復(fù)位按鈕X111病房4床呼叫按鈕X121病房4床取消呼叫按鈕X131病房4床處理完畢復(fù)位按鈕X142病房1床呼叫按鈕X152病房1床取消呼叫按鈕X162病房1床處理完畢復(fù)位按鈕X172病房2床呼叫按鈕X202病房2床取消呼叫按鈕X212病房2床處理完畢復(fù)位按鈕X222病房3床呼叫按鈕X232病房3床取消呼叫按鈕X242病房3床處理完畢復(fù)位按鈕X252病房4床呼叫按鈕X262病房4床取消呼叫按鈕X272病房4床處理完畢復(fù)位按鈕X303病房1床呼叫按鈕X313病房1床取消呼叫按鈕X323病房1床處理完畢復(fù)位按鈕X333病房2床呼叫按鈕X343病房2床取消呼叫按鈕X353病房2床處理完畢復(fù)位按鈕X363病房3床呼叫按鈕X373病房3床取消呼叫按鈕X403病房3床處理完畢復(fù)位按鈕X413病房4床呼叫按鈕X423病房4床取消呼叫按鈕X433病房4床處理完畢復(fù)位按鈕X441病房燈復(fù)位按鈕X452病房燈復(fù)位按鈕X463病房燈復(fù)位按鈕輸出Y01病房1床床頭燈及報(bào)警Y1護(hù)士站1病房1床閃爍Y21病房2床床頭燈及報(bào)警Y3護(hù)士站1病房2床閃爍Y41病房3床床頭燈及報(bào)警Y5護(hù)士站1病房3床閃爍Y61病房4床床頭燈及報(bào)警Y7護(hù)士站1病房4床閃爍Y101病房門(mén)外指示燈Y11護(hù)士站1病房燈Y122病房1床床頭燈及報(bào)警Y13護(hù)士站2病房1床閃爍Y142病房2床床頭燈及報(bào)警Y15護(hù)士站2病房2床閃爍Y162病房3床床頭燈及報(bào)警Y17護(hù)士站2病房3床閃爍Y202病房4床床頭燈及報(bào)警Y21護(hù)士站2病房4床閃爍Y222病房門(mén)外指示燈Y23護(hù)士站2病房燈Y243病房1床床頭燈及報(bào)警Y25護(hù)士站3病房1床閃爍Y263病房2床床頭燈及報(bào)警Y27護(hù)士站3病房2床閃爍Y303病房3床床頭燈及報(bào)警Y31護(hù)士站3病房3床閃爍Y323病房4床床頭燈及報(bào)警Y33護(hù)士站3病房4床閃爍Y343病房門(mén)外指示燈Y35護(hù)士站3病房燈2、實(shí)現(xiàn)流程圖圖5-2-1實(shí)現(xiàn)的流程圖3、外部接線圖圖5-3-1圖5-3-1病房1的外部接線圖1病房中1病床用到常開(kāi)開(kāi)關(guān)SB1，常閉開(kāi)關(guān)SB2、SB3。其中SB1是病人呼叫按鈕，即呼叫開(kāi)關(guān)，是置位按鈕。SB2是病人取消呼叫的按鈕，即是呼叫動(dòng)作的復(fù)位按鈕。SB3是醫(yī)護(hù)站內(nèi)醫(yī)生或護(hù)士處理完病人的緊急呼叫后的床位報(bào)警復(fù)位按鈕。SB37是護(hù)士或者醫(yī)生關(guān)閉病房指示燈按鈕。1病房中的2病床、病3床、病4床的情況和1病床的情況一樣。2號(hào)病房接線圖5-3-2圖5-3-2病房2的外部接線圖2病房中1病床用到常開(kāi)開(kāi)關(guān)SB13，常閉開(kāi)關(guān)SB14、SB15。其中SB13是病人呼叫按鈕，即呼叫開(kāi)關(guān)，是置位按鈕。SB14是病人取消呼叫的按鈕，即是呼叫動(dòng)作的復(fù)位按鈕。SB15是醫(yī)護(hù)站內(nèi)醫(yī)生或護(hù)士處理完病人的緊急呼叫后的床位報(bào)警復(fù)位按鈕。SB38是護(hù)士或者醫(yī)生關(guān)閉病房指示燈按鈕。2病房中的2病床、病3床、病4床的情況和1病床的情況一樣。3號(hào)病房接線圖5-3-3圖5-3-3為病房3的外部接線圖3病房中1病床用到常開(kāi)開(kāi)關(guān)SB16，常閉開(kāi)關(guān)SB17、SB20。其中SB16是病人呼叫按鈕，即呼叫開(kāi)關(guān)，是置位按鈕。SB17是病人取消呼叫的按鈕，即是呼叫動(dòng)作的復(fù)位按鈕。SB20是醫(yī)護(hù)站內(nèi)醫(yī)生或護(hù)士處理完病人的緊急呼叫后的床位報(bào)警復(fù)位按鈕。SB39是護(hù)士或者醫(yī)生關(guān)閉病房指示燈按鈕。3病房中的2病床、病3床、病4床的情況和1病床的情況一樣。4.梯形圖圖5-4-1為病房1病床1號(hào)的響應(yīng)程序圖5-4-1當(dāng)1病房1號(hào)病床按下呼叫按鈕，1病房1號(hào)病床的床頭燈閉合并報(bào)警，同時(shí)計(jì)時(shí)5s。假設(shè)該床位病人5s內(nèi)按下取消呼叫按鈕或護(hù)士處理完畢并按下復(fù)位按鈕，計(jì)時(shí)結(jié)束并復(fù)位。5s后，床頭燈保持閉合，計(jì)時(shí)器驅(qū)動(dòng)輔助繼電器M0，使M0自鎖。M0自鎖后，驅(qū)動(dòng)1號(hào)病房燈閉合，同時(shí)由于M8013的作用，護(hù)士站內(nèi)對(duì)應(yīng)病房床號(hào)的指示燈閃爍，直至護(hù)士處理完畢，回到護(hù)士站并按下完畢復(fù)位按鈕。當(dāng)護(hù)士站內(nèi)相應(yīng)床位燈開(kāi)始閃爍不久，而病人身體恢復(fù)平靜，或剛好有護(hù)士和醫(yī)生經(jīng)過(guò)并處理了情況護(hù)士或醫(yī)生可按下取消呼叫按鈕使護(hù)士站內(nèi)相應(yīng)床位閃爍復(fù)位。圖5-4-2為1病房門(mén)外指示燈工作程序圖5-4-2當(dāng)護(hù)士處理完畢某一床位的病人時(shí)，并不可立即復(fù)位病房燈。由于同一病房有4個(gè)床位，當(dāng)處理完畢一個(gè)床位的病人后，或許還有另外床位的病人需要處理，故應(yīng)保存病房外的指示燈提醒護(hù)士病房?jī)?nèi)仍有情況需要處理。而X44的1病房燈復(fù)位鍵應(yīng)安裝在護(hù)士站控制箱。5、程序模擬〔1〕運(yùn)行假設(shè)按下呼叫按鈕SB1，那么1病床的床頭燈閉合和護(hù)士站對(duì)應(yīng)的報(bào)警器報(bào)警，并未在5秒內(nèi)按下呼叫復(fù)位〔取消〕按鈕，那么病房門(mén)外信號(hào)燈亮起、醫(yī)護(hù)站內(nèi)和病房對(duì)應(yīng)的燈亮起、和病床對(duì)應(yīng)的燈閃爍。當(dāng)護(hù)士站收到床位閃爍信號(hào)時(shí)，按下SB3以復(fù)位閃爍，然后前往病房進(jìn)行處理。處理完畢后按下SB2復(fù)位床頭燈。SB37是護(hù)士或者醫(yī)生關(guān)閉病房指示燈按鈕，當(dāng)醫(yī)生或護(hù)士確認(rèn)病房?jī)?nèi)再無(wú)病人需要幫助，回到護(hù)士站使病房指示燈關(guān)閉。1病房中的2病床、病3床、病4床的情況和1病床的情況一樣。假設(shè)按下呼叫按鈕SB13，那么1病床的床頭燈亮和護(hù)士站對(duì)應(yīng)的報(bào)警器報(bào)警，并未在5秒內(nèi)按下呼叫復(fù)位〔取消〕按鈕，那么病房門(mén)外信號(hào)燈亮起、醫(yī)護(hù)站內(nèi)和病房對(duì)應(yīng)的燈亮起、和病床對(duì)應(yīng)的燈閃爍。當(dāng)護(hù)士站收到床位閃爍信號(hào)時(shí)，按下SB15以復(fù)位閃爍，然后前往病房進(jìn)行處理。處理完畢后按下SB14復(fù)位床頭燈。SB38是護(hù)士或者醫(yī)生關(guān)閉病房指示燈按鈕，當(dāng)醫(yī)生或護(hù)士確認(rèn)病房?jī)?nèi)再無(wú)病人需要幫助，回到護(hù)士站使病房指示燈關(guān)閉。2病房中的2病床、病3床、病4床的情況和1病床的情況一樣。假設(shè)按下呼叫按鈕SB25，那么1病床的床頭燈亮和護(hù)士站對(duì)應(yīng)的報(bào)警器報(bào)警，并未在5秒內(nèi)按下呼叫取消按鈕，那么病房門(mén)外信號(hào)燈亮起、醫(yī)護(hù)站內(nèi)和病房對(duì)應(yīng)的燈亮起、和病床對(duì)應(yīng)的燈閃爍。當(dāng)護(hù)士站收到床位閃爍信號(hào)時(shí)，按下SB27以復(fù)位閃爍，然后前往病房進(jìn)行處理。處理完畢后按下SB26復(fù)位位床頭燈。SB39是護(hù)士或者醫(yī)生關(guān)閉病房指示燈按鈕，當(dāng)醫(yī)生或護(hù)士確認(rèn)病房?jī)?nèi)再無(wú)病人需要幫助，回到護(hù)士站使病房指示燈關(guān)閉。3病房中的2病床、病3床、病4床的情況和1病床的情況一樣?！?〕調(diào)試在輸入梯形圖時(shí)誤把1病房2號(hào)病床的常開(kāi)X3的自鎖Y002輸入成M002，造成呼叫系統(tǒng)工作不正常的情況。經(jīng)