智能機器人創(chuàng)客基本訓(xùn)練智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年仲愷農(nóng)業(yè)工程學院

智能機器人創(chuàng)客基本訓(xùn)練智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年仲愷農(nóng)業(yè)工程學院工業(yè)機器人末端執(zhí)行器有（

）。

答案:磁力吸盤###真空式吸盤###機械手爪固定翼無人機的起飛方式有：（

）。

答案:彈射起飛###滑跑起飛###火箭發(fā)射在ISO的定義下，機器人是一種（

）的多功能機械手。

答案:位置可控的###自動的###具有編程能力的作為一個機器人，一般由三個部分組成，分別是（

）。

答案:機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)###驅(qū)動系統(tǒng)###控制系統(tǒng)植保機器人可分為（

）。

答案:除草機器人###施肥機器人常見的機器人外部傳感器有（

）。

答案:滑覺傳感器###接觸覺傳感器###壓覺傳感器###力覺傳感器（

）仿生機器人根據(jù)他行走方式的不同可以分為跳躍式的機器人、輪式機器人、足式機器人以及爬行類機器人等。

答案:地面（

）智能小車對地面環(huán)境的適應(yīng)能力和躲避障礙物的能力很強，在農(nóng)業(yè)采摘過程中空間很狹小，利用雙足智能小車能夠解決這一問題。

答案:雙足式（

）編碼器可將機械位移、轉(zhuǎn)角或速度變化轉(zhuǎn)換成電脈沖輸出，是精密數(shù)控采用的檢測傳感器。

答案:光電式脈沖機器人本體是（

）。

答案:執(zhí)行機構(gòu)創(chuàng)客空間是一個（

）的實驗室。

答案:具有加工車間，工作室功能開放除草機器人的研究從20世紀60年代開始，經(jīng)過50多年的研究，除草機器人的研究和應(yīng)用快速發(fā)展，目前其主要工作方式有（

）種。

答案:3手部的位姿是由（

）變量構(gòu)成的。

答案:姿態(tài)與位置機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運動，下列運動不屬于直線運動的是（

）。

答案:連桿機構(gòu)無人機的大腦是（

）。

答案:飛控系統(tǒng)以下無人機類型中，（

）的航時最長？

答案:固定翼無人機2013年，（

）提出送貨無人機計劃。

答案:亞馬遜日本是世界上機器人教育水平和機器人文化普及水平最高的國家之一。（

）

答案:對基于行為分解的體系結(jié)構(gòu)在人工智能上屬于現(xiàn)代的反應(yīng)式智能，在結(jié)構(gòu)上體現(xiàn)為串行(包容)分布，在執(zhí)行方式上屬于異步執(zhí)行，即按照“感知一行動”的模式并行進行處理和控制。（

）

答案:錯智能機器人不僅具有感覺能力，而且還具有獨立判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，它能夠完成更加復(fù)雜的動作。（

）

答案:對軟件部分是整個智能小車的靈魂，尤其是核心控制算法的設(shè)計。（

）

答案:對控制器部分好比人的大腦。（

）

答案:對機械手模仿人類的手，由若干個手指式的運動部件構(gòu)成，每個“手指”上具有若干關(guān)節(jié)，所有部件協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)精細的抓取等操作。（

）

答案:對第三代機器人具有比第二代機器人更加完善的環(huán)境感知能力。（

）

答案:對機器人的控制方式有（

）。

答案:集中式控制###分級式控制###分散式控制機器人的組成結(jié)構(gòu)一般有（

）。

答案:控制器###執(zhí)行機構(gòu)###驅(qū)動和傳動裝置###傳感器創(chuàng)客教育強調(diào)（

）。

答案:分享###合作###行動基于行為分解的體系結(jié)構(gòu)在人工智能上屬于現(xiàn)代的反應(yīng)式智能，其主要優(yōu)點就是（

）。

答案:機動能力強###執(zhí)行時間短###效率高無人機相關(guān)硬件正在向（

）方向邁進

答案:小型化###低功耗###低成本機器人的驅(qū)動方式主要有（

）。

答案:電動###液壓###氣動創(chuàng)客的學習方式有（

）。

答案:邊做邊學###邊學邊做###為做而學在智能小車控制系統(tǒng)中，控制算法最普遍的就是（

）算法。

答案:PID###模糊控制智能機器人的移動機構(gòu)有（

）。

答案:履帶###支腳###輪子###吸盤CCD圖像傳感器從結(jié)構(gòu)上可以分為哪兩類（

）。

答案:線陣CCD###面陣CCD機器腿的膝部裝有彈簧，能像青蛙那樣先彎起腿，再一躍而起。機器蛙在地球上一躍的最遠距離是（

）米。

答案:2.4第一款真正意義上的無人駕駛飛機是（

）國家發(fā)明的？

答案:英國根據(jù)工作內(nèi)容的多樣性，農(nóng)業(yè)機器人分為（

）類。

答案:四光電式傳感器的核心（敏感元件）是光電器件，光電器件的基礎(chǔ)是（

）。

答案:光電效應(yīng)農(nóng)業(yè)2.0是（

）。

答案:生物化學農(nóng)業(yè)機器人外部傳感器不包括（

）傳感器。

答案:位置創(chuàng)客一詞原意為（

）。

答案:制造者空中機器人具有它獨特的優(yōu)勢，其應(yīng)用前景是非常好的，特別是在（

）上的應(yīng)用。

答案:軍事在自動控制領(lǐng)域中，（

）控制是歷史最久、生命力最強的基本控制方法。

答案:PID依照行政規(guī)范，若擁有最大起飛重量（

）以上的無人機，您需在民航局相關(guān)系統(tǒng)實名登記。

答案:250克日本日立公司研制的經(jīng)驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（

）傳感器。

答案:力/力矩覺多旋翼無人機最常見的動力來源是（

）。

答案:鋰電池當前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)追求精準農(nóng)業(yè)，實時監(jiān)控各地塊農(nóng)田生物、溫度、濕度及土壤信息等，目前農(nóng)業(yè)信息的采集方式主要有以下（

）種方法。

答案:41991年（

）推出了第一塊商品化鋰離子電池

答案:索尼智能機器人三個要素中的關(guān)鍵是（

）。

答案:思考要素1959年，世界上第一臺機器人誕生于恩格爾伯格先生的Unimation公司。（

）

答案:對匯編語言是用符號指令書寫程序的語言，是依賴于硬件平臺的語言，對于不同架構(gòu)的CPU都會有相應(yīng)的匯編指令。（

）

答案:對關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（

）

答案:錯機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。（

）

答案:對目前我國機器人高校教育對于學生的學習門檻相對較低。（

）

答案:錯C語言具有直接和硬件打道、執(zhí)行代碼的效率高等特點。（

）

答案:錯示教編程用于示教－再現(xiàn)型機器人中。（

）

答案:對智能小車路徑導(dǎo)航使用的交流電流頻率一般為200kHz，產(chǎn)生的電磁波屬于甚低頻（VLF）電磁波。（

）

答案:錯農(nóng)業(yè)機器人即為機器在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的運用。（

）

答案:錯歷史上首個獲得公民身份的機器人是索菲亞。（

）

答案:對采摘機器人最早由美國學者schertz(舍爾茨)和Brown(布朗

)于1969年提出。（

）

答案:錯機器人教育豐富了教育理論，使得新理念下的教育模式成為可能。（

）

答案:對在創(chuàng)客教育中，學生被看作是知識的消費者。（

）

答案:錯植保無人機噴灑農(nóng)業(yè)比常規(guī)方式需要耗費更多的水量和農(nóng)藥量。（

）

答案:錯C語言的特點就是可以使程序員盡量少地對硬件進行操作，具有很強的功能性、結(jié)構(gòu)性和可移植性。（

）

答案:對2018年，日本學者提出了采用配備（

）攝像頭來檢測番茄花梗，檢測切割位置，通過切割花梗實現(xiàn)番茄采摘。

答案:RGB-D溫室栽培包括（

）等多類作業(yè)。

答案:育苗###采摘###包裝###嫁接全球農(nóng)業(yè)發(fā)展總體上經(jīng)歷了（

）個階段。

答案:4日本Ehime大學研發(fā)了（

）視覺系統(tǒng)，包含一個CCD彩色攝像機、一個距離傳感器和一臺計算機。

答案:三維根據(jù)工作內(nèi)容的多樣性，農(nóng)業(yè)機器人分為（

）類。

答案:四（

）是生產(chǎn)鏈中最耗時耗力的一個環(huán)節(jié)。

答案:果蔬采摘目前農(nóng)業(yè)信息的采集方式主要有以下（

）種方法。

答案:4（

）年，世界上第一臺機器人誕生于恩格爾伯格先生的Unimation公司。

答案:1959農(nóng)業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)主要分（

）種。

答案:4采摘機器人最早由美國學者schertz和Brown于(

)年提出，是初級的半機械半自動化方式。

答案:1968（

）年，日本首先通過番茄果實和樹葉的顏色對比，利用視覺系統(tǒng)檢測出番茄在機械手坐標系的位置信息，尋找和定位成熟果實，研制了一臺具有7白由度機械手的番茄采摘機器人。

答案:1993農(nóng)業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)不包括：（

）。

答案:單機協(xié)作和智能交互2012年，大疆發(fā)布了全球首款三軸無刷電動機直驅(qū)云臺。（

）

答案:對飛控系統(tǒng)是無人機的（

）。

答案:大腦固定翼無人機的特點主要是靈活性。（

）

答案:錯使用（

）作為無人機飛行平臺的制作材料主要缺點是容易老化。

答案:工程塑料植保無人機在市場上常見的方式是賣服務(wù)。（

）

答案:對20世紀（

）年代，雅牙哈公司發(fā)明植保無人機。

答案:80無人機可以沒有（

）。

答案:載荷系統(tǒng)2013年，亞馬遜提出（

）計劃。

答案:送貨無人機第一款真正意義上的無人駕駛飛機是英國發(fā)明的（

）式單翼無人機。

答案:“喉”（

）年索尼推出了第一塊商品化鋰離子電池。

答案:1991按坐標形式分類，機器人可分為球坐標型、（

）四種基本類型。

答案:關(guān)節(jié)坐標型###圓柱坐標型###直角坐標型焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（

）。

答案:點焊和弧焊諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（

）。

答案:斜齒輪同步帶傳動屬于（

）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。

答案:低慣性工業(yè)機器人常用的行走機座是（

）。

答案:導(dǎo)軌工業(yè)機器人手腕的自由度最多為（

）個。

答案:3手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（

）工件。

答案:釋放機器人的精度主要依存于（

）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

答案:機械誤差焊接機器人的外圍設(shè)備不包括（

）。

答案:倒袋機當代機器人大軍中最主要的機器人為（

）。

答案:工業(yè)機器人工作范圍是指機器人（

）或手腕中心所能到達的點的集合。

答案:手臂末端基于功能分解的體系結(jié)構(gòu)在上屬于傳統(tǒng)的慎思式智能，在結(jié)構(gòu)上體現(xiàn)為異步分布，在執(zhí)行方式上屬于串行執(zhí)行，即按照“感知一規(guī)劃一行動”的模式進行信息處理和控制實現(xiàn)。（

）

答案:錯20世紀90年代初，美國麻省理工學院的教授在學生的幫助下，制造出一批蚊型機器人，取名（

）機器人。

答案:昆蟲研制出一條名叫的機器金槍魚，長1.32米，由（

）個零件組成。

答案:28432008年11月15日研制成功仿生機器人壁虎（

）。

答案:神行者（

）機器人就是模仿自然界中生物的外部形狀、運動原理和行為方式的系統(tǒng)，能從事生物特點工作的機器人。

答案:仿生麻省理工學院的機器，是世界上第一個能夠自由游動的機器魚。（

）

答案:對機器水母是由生物感應(yīng)記憶合金制成的細線連接，當這些金屬細線被加熱時，就會像肌肉組織一樣收縮。（

）

答案:對仿生式體系結(jié)構(gòu)共有（

）行為控制層組成。

答案:本能式###反射式###社會式###慎思式地面仿生機器人根據(jù)他行走方式的不同可以分為（

）類機器人。

答案:足式###輪式###爬行類###跳躍式機械蟑螂不僅每秒能夠前進（

）米，而且平衡性非常好，能夠適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，不遠的將來，太空探索或排除地雷。

答案:3.0智能小車的傳感器主要有哪幾種（

）。

答案:磁場檢測傳感器###測速傳感器###圖像傳感器###光電式傳感器智能小車的硬件組成中，（

）部分好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。

答案:傳感器部分常規(guī)PID（Proportional

Integral

Differential）控制是（

）控制的簡稱。

答案:比例###微分###積分路徑識別模塊利用光電傳感器感測黑色路徑，按軌道行駛，是小車循跡系統(tǒng)最基礎(chǔ)的部分。（

）

答案:對霍爾編碼器的最大特點是非接觸式，此外還具有精度高、響應(yīng)快、可靠性高等特點。（

）

答案:錯（

）傳感器是基于霍爾效應(yīng)原理，將電流、磁場、位移、壓力、壓差轉(zhuǎn)速等被測量轉(zhuǎn)換成電動勢輸出的一種傳感器。

答案:霍爾傳感器對于智能小車來說，軟件的核心是控制算法。（

）

答案:對廠家給出了鎳福電池放電下限電壓為（

）。

答案:6V與履帶式機構(gòu)相比，輪式結(jié)構(gòu)具有接觸面積大、依附地面能力強的特點。（

）

答案:錯（

）智能小車移動機構(gòu)結(jié)合了輪式移動機構(gòu)和履帶式移動機構(gòu)的優(yōu)點，采用輪和履帶混合使用的結(jié)構(gòu)，能夠滿足不同地形的使用。

答案:輪履式機器人運動執(zhí)行器中的關(guān)節(jié)個數(shù)通常稱為機器人的（

）。

答案:自由度數(shù)智能機器人之所以智能，取決于它的（

）。

答案:大腦機器人的控制方式有集中式控制和分散式控制。（

）

答案:對谷歌人機大戰(zhàn)機器人AlphaGo的主要工作原理是（

）。

答案:深度學習在ISO的定義下，機器人是一種自動的、位置可控的、智能的多功能機械手。（

）

答案:錯機器人的組成結(jié)構(gòu)一般有控制器、傳感器、驅(qū)動和傳動裝置和執(zhí)行機構(gòu)。（

）

答案:對智能機器人的各種傳感器為其提供了相當于人