《單片機(jī)技術(shù)》課件-2-3電子門(mén)鈴-任務(wù)3實(shí)現(xiàn)電子門(mén)鈴

無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院內(nèi)部資料電子門(mén)鈴引導(dǎo)案例使用東奧杯做題啦課前互動(dòng)題1：由STM32CubeMX生成的MDK工程中與中斷相關(guān)的編程文件有哪些？（1）啟動(dòng)文件：startup_stm32fxxx.s（xxx代表芯片名稱(chēng)）（2）在STM32CubeMX中配置中斷使能，對(duì)應(yīng)到gpio.c文件中（3）中斷服務(wù)程序文件：stm32fxxx_it.c

*CONTENTSPAGE目錄頁(yè)1任務(wù)發(fā)布沖關(guān)學(xué)習(xí)任務(wù)小結(jié)課外拓展234目錄*TRANSITIONPAGE過(guò)渡頁(yè)模塊一

任務(wù)發(fā)布任務(wù)描述制定職業(yè)能力目標(biāo)12重點(diǎn)分析難點(diǎn)分析34模塊一任務(wù)發(fā)布制作一個(gè)電子門(mén)鈴，按下按鍵門(mén)鈴發(fā)聲，你的具體任務(wù)如下：1任務(wù)描述正確使用延時(shí)方式實(shí)現(xiàn)呼吸燈，LED燈的顯示效果為逐漸變量然后逐漸變暗，依此循環(huán)；使用PWM方波驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)聲。模塊一任務(wù)發(fā)布任務(wù)描述制定職業(yè)能力目標(biāo)12重點(diǎn)分析難點(diǎn)分析34模塊一任務(wù)發(fā)布2制定職業(yè)能力目標(biāo)能根據(jù)功能需求，使用延時(shí)方法輸出PWM信號(hào)。能根據(jù)功能需求，使用STM32外部中斷，實(shí)現(xiàn)外部中斷檢測(cè)的能力;能夠使用單片機(jī)提供的中斷處理功能正確處理單片機(jī)應(yīng)用過(guò)程中的緊急情況。模塊一任務(wù)發(fā)布任務(wù)描述制定職業(yè)能力目標(biāo)12重點(diǎn)分析難點(diǎn)分析34模塊一任務(wù)發(fā)布3重點(diǎn)分析01PWM的占空比和LED亮度關(guān)系；模塊一任務(wù)發(fā)布任務(wù)描述制定職業(yè)能力目標(biāo)12重點(diǎn)分析難點(diǎn)分析34模塊一任務(wù)發(fā)布02STM32F1定時(shí)器CR14難點(diǎn)分析01呼吸燈的工作過(guò)程。模塊一任務(wù)發(fā)布*TRANSITIONPAGE過(guò)渡頁(yè)模塊二

沖關(guān)學(xué)習(xí)3熟悉工單2知識(shí)儲(chǔ)備4任務(wù)實(shí)施1設(shè)備選型模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)1設(shè)備選型模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)1設(shè)備選型STM32F1模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)沖關(guān)啦模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)闖關(guān)題目題：我們要實(shí)現(xiàn)流水了，那么流水燈的概念是？流水燈就是一組燈，在控制系統(tǒng)的控制下，按照設(shè)定的順序和時(shí)間來(lái)點(diǎn)亮和熄滅，形成一定的視覺(jué)效果。模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)3熟悉工單2知識(shí)儲(chǔ)備4任務(wù)實(shí)施1設(shè)備選型模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)PWM概念PWM信號(hào)的電壓調(diào)節(jié)原理12PWM控制技術(shù)PWM應(yīng)用342知識(shí)儲(chǔ)備使用延時(shí)方式實(shí)現(xiàn)呼吸燈5模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)PWM概念1用途電機(jī)控制、燈光的亮度調(diào)節(jié)、功率控制等領(lǐng)域

PWM（PulseWidthModulation）——脈沖寬度調(diào)制，是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)PWM概念1脈沖頻率（frequency）一個(gè)完整PWM波形所持續(xù)的時(shí)間（縮寫(xiě)為T(mén)）占空比（Duty）高電平保持的時(shí)間與時(shí)鐘周期的時(shí)間之比，通常用百分比來(lái)表示

周期（period）單位時(shí)間內(nèi)在放電間隙上發(fā)生有效放電次數(shù)（縮寫(xiě)為f）

脈沖寬度（width）是脈沖高電平持續(xù)的時(shí)間（縮寫(xiě)為W）模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)PWM概念PWM信號(hào)的電壓調(diào)節(jié)原理12PWM控制技術(shù)PWM應(yīng)用342知識(shí)儲(chǔ)備使用延時(shí)方式實(shí)現(xiàn)呼吸燈5模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)PWM信號(hào)的電壓調(diào)節(jié)原理2

模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)PWM概念PWM信號(hào)的電壓調(diào)節(jié)原理12PWM控制技術(shù)PWM應(yīng)用342知識(shí)儲(chǔ)備使用延時(shí)方式實(shí)現(xiàn)呼吸燈5模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)PWM控制技術(shù)3模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)PWM控制技術(shù)3頻率高

效率高

功率密度高

可靠性高

模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)PWM控制技術(shù)3PWM優(yōu)點(diǎn)：

經(jīng)濟(jì)

節(jié)約空間

抗噪性能強(qiáng)

值得廣大工程師使用模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)PWM概念PWM信號(hào)的電壓調(diào)節(jié)原理12PWM控制技術(shù)PWM應(yīng)用342知識(shí)儲(chǔ)備使用延時(shí)方式實(shí)現(xiàn)呼吸燈5模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)PWM應(yīng)用41、LED呼吸燈2．PWM對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)PWM應(yīng)用43、PWM對(duì)舵機(jī)的控制模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)PWM概念PWM信號(hào)的電壓調(diào)節(jié)原理12PWM控制技術(shù)PWM應(yīng)用342知識(shí)儲(chǔ)備使用延時(shí)方式實(shí)現(xiàn)呼吸燈5模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)使用延時(shí)方式實(shí)現(xiàn)呼吸燈5PWM信號(hào)占空比不斷變小平均電壓不斷變小LED燈不斷變亮LED燈不斷變暗平均電壓不斷變大PWM信號(hào)占空比不斷變大PxN輸出PWM信號(hào)的占空比不斷變化。模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)沖關(guān)啦模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)闖關(guān)題目題目：請(qǐng)總結(jié)出PWM信號(hào)的電壓調(diào)節(jié)原理？總結(jié)一句知就是：PWM就是在合適的信號(hào)頻率下，通過(guò)一個(gè)周期里改變占空比的方式來(lái)改變輸出的有效電壓模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)3熟悉工單2知識(shí)儲(chǔ)備4任務(wù)實(shí)施1設(shè)備選型模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)請(qǐng)參照任務(wù)工單完成相關(guān)內(nèi)容3熟悉工單模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)步驟1：建立STM32CubeMX工程、配置并生成代碼。步驟2：

在KeiluVision5中完善代碼步驟3：編譯程序，生成HEX文件步驟4：燒寫(xiě)程序到開(kāi)發(fā)板步驟5：測(cè)試效果3熟悉工單模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)沖關(guān)啦模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)闖關(guān)題目

題目：如何使用延時(shí)實(shí)現(xiàn)呼吸燈效果？先固定周期T，然后輸出時(shí)間高電平，再輸出時(shí)間低電平。不斷改變占空比的值，即可實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)占空比變化。先固定周期T，然后輸出

時(shí)間高電平，再輸出（Period-Ton）時(shí)間低電平。不斷改變Ton，即可實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)占空比變化。模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)3熟悉工單2知識(shí)儲(chǔ)備4任務(wù)實(shí)施1設(shè)備選型模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)請(qǐng)參照任務(wù)工單實(shí)現(xiàn)電子門(mén)鈴的操作請(qǐng)觀看任務(wù)實(shí)施視頻4任務(wù)實(shí)施模塊二沖關(guān)學(xué)習(xí)*TRANSITIONPAGE過(guò)渡頁(yè)模塊三

任務(wù)小結(jié)（一）PWM的占空比和LED亮度關(guān)系通過(guò)之前沖關(guān)學(xué)習(xí)，我們知曉PWM輸出控制LED的亮暗程度原理就是通過(guò)脈寬調(diào)節(jié)控制led得電時(shí)間，控制其亮的時(shí)間來(lái)控制其亮度。通俗點(diǎn)說(shuō)，如果當(dāng)前發(fā)光二極管是低電平有效的情況下，PWM占空比越大，LED越暗，當(dāng)高電平有效的情況下，PWM占空比越大，LED越亮模塊三任務(wù)小結(jié)（二）呼吸燈的工作過(guò)程。在頻率一定時(shí)，可以用不同占空比改變LED燈的亮度，使其達(dá)到一個(gè)呼吸燈的效果。模塊三任務(wù)小結(jié)*TRANSITIONPAGE過(guò)渡頁(yè)模塊四

任務(wù)拓展拓展1：試用開(kāi)發(fā)環(huán)境，在MDK-ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境里我們經(jīng)常要使用注釋?zhuān)绻褂弥形淖鳛樽⑨寱r(shí)，默認(rèn)狀態(tài)下會(huì)出現(xiàn)亂碼，請(qǐng)查找資料，對(duì)MDK-ARM進(jìn)行配置，解決這個(gè)問(wèn)