2024年工業(yè)機器人運維員（中級工）職業(yè)鑒定理論考試題庫（含答案）

PAGEPAGE12024年工業(yè)機器人運維員（中級工）職業(yè)鑒定理論考試題庫匯總（含答案）一、單選題1.電路的功能是實現(xiàn)能量的傳輸和轉(zhuǎn)換，信號的（）和處理。A、連接B、傳輸C、控制D、傳遞答案：D2.電容器并聯(lián)時總電電荷等于各電容器上的電荷量（）。A、相等B、倒數(shù)之和C、成反比D、之和答案：D3.一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機器人編程者的編程效率，下列哪一項功能是目前工業(yè)機器人編程系統(tǒng)中還不具備的()。A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能D、自動糾錯功能答案：D4.工業(yè)機器人一般用于夾持熾熱工件的手指是：（）A、長指B、薄指C、尖指D、拇指答案：A5.在焊接程序中，下面選項為圓弧焊接指令的是（）。A、rcLB、ArcCStartC、ArcCEndD、ArcC答案：D6.已知關(guān)節(jié)空間的關(guān)節(jié)變量，計算操作機在操作空間的手部位姿，稱之為（）。A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題答案：A7.六連桿機械手的T矩陣T6可由指定其（）個元素的數(shù)值來決定。A、12B、14C、16D、18答案：C8.一般地，示敖器、操作箱連接電纜、工業(yè)機器人連接電纜有無損壞的確認的檢查周期是()。A、不檢查B、3個月C、6個月D、12個月答案：B9.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C10.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：C11.IRB120機器人供電電壓為（）V。A、110B、220C、380D、440答案：B12.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定答案：A13.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、無所謂答案：A14.旋轉(zhuǎn)運動的移動速度以（）予以指定。A、cm/minB、mm/secC、%D、eg/sec答案：D15.把（）電轉(zhuǎn)換為交流電，這種轉(zhuǎn)換稱為逆變。A、工頻B、高頻C、直流D、交流答案：C16.在邏輯代數(shù)的加法運算中，1＋1＝（）。A、0B、1C、2D、10答案：D17.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、滯后有效答案：A18.程序：MOVELp10,v1000,z10,Tool0中v1000的單位是（）。A、mm/sB、m/sC、mm/minD、m/min答案：A19.使用ABB機器人焊接，可以使用的DeviceNet板卡是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC1030答案：A20.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C21.對于專業(yè)的工業(yè)機器人操作人員，在工作過程中下列()做法是錯誤的。A、發(fā)現(xiàn)設(shè)備運轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定時，立即上報B、工業(yè)機器人運行相對比較安全，設(shè)備運行記錄及操作日記可以間隔一段時間

記錄一次C、認真執(zhí)行操作指標，不準超溫、超壓、超速和超負荷運行，對違規(guī)違章操作

零容忍D、做好交接班記錄與設(shè)備檢查答案：B22.工業(yè)機器人包括部分為（）。A、機械部分B、傳感部分C、控制部分D、以上都對答案：D23.輪式移動機構(gòu)適用于在()高速和高效地移動。A、小臺階B、草地C、溝壑D、規(guī)則硬路面答案：D24.當執(zhí)行JUMP語句時，如果不指定條件（）。A、直接跳轉(zhuǎn)到指定標號B、執(zhí)行下一行程序C、系統(tǒng)出現(xiàn)報警提示D、停在當前程序行不執(zhí)行答案：A25.精益生產(chǎn)方式的主要做法是實行（）。A、準時化生產(chǎn)B、自動化生產(chǎn)C、全員參與D、現(xiàn)場管理答案：A26.樹立全新的社會主義勞動態(tài)度是（）。A、改善個人生活B、增加社會的財富C、職業(yè)道德的實質(zhì)內(nèi)容D、增強競爭意識答案：C27.金屬導(dǎo)體的電阻與()有關(guān)。A、它兩端的電壓B、通過它的電流強度C、它的長度和截面積D、電功率答案：C28.噴涂機器人一般采用（）驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電機答案：B29.GR-C機器人出現(xiàn)奇異狀態(tài)報警時可使用（）坐標系移動機器人。A、關(guān)節(jié)B、直角C、用戶D、工具答案：A30.機器人的手腕是連接手部與手臂的部件，它的主要作用是調(diào)節(jié)或改變工件的（）。A、方位B、軌跡C、動作D、形狀答案：A31.GR-C機器人系統(tǒng)程序文件名稱最大是（）個字符。A、5B、6C、7D、8答案：D32.下列程序可重復(fù)執(zhí)行多少次（）。SET,R1，0；LAB1；MOVJ,P1，V10，Z0；MOVJ,P2，V50，Z0；#_INC_R1；JUMP,LAB1，IF_R1<3；A、1B、2C、無限次D、3答案：D33.按機器人應(yīng)用分類，可分（）。A、工業(yè)機器人B、極限作業(yè)機器人C、娛樂機器人D、以上都對答案：D34.進行以下（）作業(yè)時，請確認機器人的動作范圍內(nèi)沒人，并且操作者處于安全位置操作。A、機器人接通電源時B、試運行時C、自動再現(xiàn)時D、以上都正確答案：D35.一臺三相異步電動機，其銘牌上標明額定電壓為220/380V,其接法應(yīng)是（）。A、Y/△B、△/YC、△/△D、Y/Y答案：B36.將額定值為220V、100W的燈泡接在110V電路中，其實際功率為（）。A、100WB、50WC、25WD、12.5W答案：C37.（）適用于較長距離和較大物體的探測。A、電磁式傳感器B、超聲波傳感器C、光反射式傳感器D、靜電容式傳感器答案：B38.搬運機器人一般采用的夾具是（）。A、卡盤B、氣動卡盤C、液壓卡盤D、氣動手爪答案：D39.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負載允許值。A、末端執(zhí)行器B、手臂C、手腕機械接口處D、機座答案：C40.在模擬放大電路中，集電極負載電阻Rc的作用是（）。A、限流B、減小放大電路的失真C、把三極管的電流放大作用轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷悍糯笞饔肈、把三極管的電壓放大作用轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞣糯笞饔么鸢福篊41.使用三點法設(shè)置工件坐標系時需要取一個原點和哪兩個方向點（）．。A、X、YB、X、ZC、Y、ZD、以上都不對答案：A42.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D43.按機械結(jié)構(gòu)劃分機器人分為（）和并聯(lián)機器人。A、串聯(lián)機器人B、關(guān)節(jié)機器人C、平面機器人D、柱面機器人答案：A44.安全模式用于切換當前用戶的操作權(quán)限，有（）三種。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、以上均對答案：D45.機器人的運動學(xué)可用一個（）來建模，此鏈由數(shù)個剛體以驅(qū)支器驅(qū)動折轉(zhuǎn)動或移動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開環(huán)腕鏈答案：B46.并聯(lián)機器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等的快速()。①分揀②碼垛;③裝配;④抓取。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C47.機器人數(shù)據(jù)備份的對象是（），當機器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯亂或者重新安裝新系統(tǒng)以后，可以通過備份快速地把機器人恢復(fù)到備份時的狀態(tài)。A、所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)B、所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的RAPID程序C、所有系統(tǒng)參數(shù)D、所有程序數(shù)據(jù)答案：A48.手持式、頭戴式面罩適于各種焊接作業(yè)，頭戴式防護面罩特別適于（）和高空焊接作業(yè)。A、電阻焊B、電渣焊C、氣焊D、鎢極氬弧焊答案：B49.下面選項不屬于機器人自動焊接系統(tǒng)優(yōu)點的是（）。A、能靈活實現(xiàn)多種復(fù)雜三維曲線的加工軌跡B、提高焊接工藝的水平和焊接工件的一致性C、減輕焊接工作的勞動強度、保證焊接質(zhì)量、提高生產(chǎn)率D、自動化程度太高，操作者不容易掌握答案：D50.示教——再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B51.機器人力傳感器就安裝部位來講，不可以分為（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、壓力傳感器C、腕力傳感器D、指力傳感器答案：B52.在下列選項中，符合平等尊重要求的是().A、根據(jù)員工工齡分配工作B、根據(jù)服務(wù)對象的性別給予不同的服務(wù)C、師徒之間要平等尊重D、取消員工之間的一切差別答案：C53.縮短輔助時間的措施有（）。A、縮短作業(yè)時間B、提高操作者技術(shù)水平C、減少休息時間D、減少準備時間答案：B54.機器人驅(qū)動器實際上是用于（）的插補脈沖功率放大的裝置，實現(xiàn)驅(qū)動電機位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。A、電機B、控制器C、機器人本體D、示教器答案：B55.機器人逆運動學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。A、3B、2C、4D、5答案：B56.機器人的（）內(nèi)禁止進行任何危險作業(yè)。A、本體區(qū)域B、安裝區(qū)域C、腕部區(qū)域D、手臂區(qū)域答案：B57.機器人的精度主要儲存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性答案：C58.ABB機器人示教器上可以設(shè)置（）個數(shù)字輸出的預(yù)設(shè)按按鍵A、2B、3C、4D、5答案：C59.我們通常在生產(chǎn)、生活中所用交流電的頻率為（）Hz。A、100B、25C、60D、50答案：D60.工作時承受彎曲的杠件不叫（）。A、柱B、板C、管D、梁答案：B61.焊工應(yīng)有足夠的作業(yè)面積，()應(yīng)不小于4m2。A、人行通道B、作業(yè)面積C、清潔范圍D、通風范圍答案：B62.可編程序控制器是一種專門在（）環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。A、工業(yè)B、軍事C、商業(yè)D、農(nóng)業(yè)答案：A63.在供電為短路接地的電網(wǎng)系統(tǒng)中，人體觸及外殼帶電設(shè)備的一點同站立地面一點之間的電位差稱為（）。A、單相觸電B、兩相觸電C、接觸電壓觸電D、跨步電壓觸電答案：C64.較復(fù)雜機械設(shè)備電氣控制線路調(diào)試的原則是（）。A、先外環(huán)，后內(nèi)環(huán)B、先電機，后阻性負載C、先部件，后系統(tǒng)D、先閉環(huán)，后開環(huán)答案：C65.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個指標()。A、互不相關(guān)B、相互補充C、相互制約D、相互平等答案：C66.下面關(guān)于“文明禮貌”的說法正確的是()。A、與企業(yè)形象沒有關(guān)系B、是商業(yè)、服務(wù)業(yè)職工必須遵循的道德規(guī)范與其它職業(yè)沒有關(guān)系C、是職業(yè)道德的重要規(guī)范D、只在自己的工作崗位上講，其它場合不用講答案：C67.正弦交流電的三要素是指（）。A、最大值、頻率和角頻率B、有效值、頻率和角頻率C、最大值、角頻率和相位D、最大值、角頻率和初相位答案：D68.當工業(yè)機器人在工作的過程中，操作人員按下急停開關(guān)，然后再松開急停開關(guān)，此時機器人會（）。A、繼續(xù)運行B、返回原始位置C、運行到程序結(jié)束位置D、停止在當前位置答案：B69.機器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類（）。A、工業(yè)機器人B、極限作業(yè)機器人C、娛樂機器人D、智能機器人答案：D70.觸摸屏是（）。A、輸入設(shè)備B、輸出設(shè)備C、編程設(shè)備D、輸入和輸出設(shè)備答案：D71.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D72.機器人的手腕是連接手部與手臂的部件，它的主要作用是調(diào)節(jié)或改變工件的（）。A、方位B、軌跡C、動作D、形狀答案：A73.下列選項中，違反安全操作規(guī)程的是（）。A、自己制訂生產(chǎn)工藝B、貫徹安全生產(chǎn)規(guī)章制度C、加強法制觀念D、執(zhí)行國家安全生產(chǎn)的法令、規(guī)定答案：A74.在蝸桿傳動中，蝸桿的橫向截面的模數(shù)和蝸輪的（）模數(shù)應(yīng)相等。A、縱向截面B、橫向截面C、端面D、法向截面答案：C75.堅持辦事公道，要努力做到（）。A、公私不分B、有求必應(yīng)C、公正公平D、全面公開答案：C76.職業(yè)在社會中生存與發(fā)展的基石是（）。A、愛崗敬業(yè)B、誠實守信C、辦事公道D、奉獻社會答案：B77.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個帶負電的微粒，若從微粒取走一些負電荷（質(zhì)量不變），為使它仍能懸浮，應(yīng)該（）。A、減小兩板正對面積B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些答案：A78.測量角速度的傳感器有()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：D79.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機器人的S軸、U軸和（）的傳動。A、R軸B、L軸C、B軸D、T軸答案：B80.如果交流接觸器銜鐵吸合不緊，工作氣隙較大，將導(dǎo)致(）。A、鐵心渦流增大B、線圈電感增大C、線圈電流增大D、線圈燒損答案：C81.在文字符號標志的電阻法中，4K5的阻值是(）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ答案：C82.大氣過電壓主要由（）對地放電引起的。A、高壓電源B、電磁感應(yīng)C、高壓線D、雷云答案：A83.(）控制方式的優(yōu)點是精度高、速度快，其缺點是調(diào)試和維修比較復(fù)雜。A、閉環(huán)B、半閉環(huán)C、雙閉環(huán)D、開環(huán)答案：A84.機器人行走軌跡是由示教點決定的,一段圓弧至少需要示教()點。A、2B、5C、3D、4答案：A85.直流電動機是根據(jù)（）原理制成的。A、電磁感應(yīng)B、電流通過線圈產(chǎn)生磁場C、電流通過線圈產(chǎn)生熱量D、磁場對通電矩形線圈有作用力答案：D86.對于可編程序控制器電源干擾的抑制，一般采用隔離變壓器和交流濾波器來解決，在某些場合還可以采用（）電源供電。A、UPSB、直流發(fā)電機C、鋰電池D、CPU答案：A87.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有（）。A、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)B、兩個穩(wěn)態(tài)C、只有一個穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)答案：A88.在降壓變壓器中，和原邊繞組匝數(shù)比，副邊繞組匝數(shù)（）。A、多B、少C、相同D、隨型號而變答案：B89.勞動者的基本權(quán)利包括（）等。A、完成勞動任務(wù)B、提高職業(yè)技能C、執(zhí)行勞動安全衛(wèi)生規(guī)則D、獲得勞動報酬答案：D90.任何品牌的機器人都有一個默認的工具坐標系，位于機器人安裝法蘭的中心，也稱為腕部坐標系，是相對于（）定義的。A、笛卡爾坐標系B、工件坐標系C、基坐標系D、工具坐標系答案：C91.諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的哪幾個軸的傳動？（）A、R軸B、軸C、T軸D、以上都對答案：D92.職業(yè)活動內(nèi)在的道德準則是().A、公正、無私、敬業(yè)B、愛國、守法、誠信C、忠誠、審慎、勤勉D、律己、求真、和諧答案：C93.機器人在進行碼垛取件是，需要在產(chǎn)品到傳送帶的末端安裝到位傳感器，這個傳感器發(fā)送到機器人的是（）。A、數(shù)字輸入信號B、數(shù)字輸出信號C、模擬輸入信號D、組輸出信號答案：A94.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：D95.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓力覺傳感器答案：C96.只將機器人程序及程序數(shù)據(jù)清除的操作是（）A、重啟B、重置系統(tǒng)C、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)D、重置RAPID答案：D97.下面那個是ABB工業(yè)機器人的仿真軟件？()A、robotmasterB、robotARTC、robotstudioD、solidwords答案：C98.世界上第一個機器人公司成立于（）。A、英國B、美國C、法國D、日本答案：B99.職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、主觀努力B、社會的培養(yǎng)和組織的教育C、其他原因D、客觀原因答案：B100.缺省的工具坐標系原點位于機器人J6軸的法蘭盤（）。A、上方B、下方C、中心點D、邊緣答案：C101.工業(yè)機器人是以（）直接編制程序的。A、直角坐標B、迪卡爾坐標C、矢量坐標D、關(guān)節(jié)坐標答案：D102.機器人焊接時，焊接電流必須在焊絲允許的電流范圍之內(nèi)，電流過大將引起溶池翻騰和焊縫成形惡化；如果電流過小會使（）。A、能量集中性變差B、引弧困難C、飛濺變大D、以上都是答案：D103.晶體三極管有三個工作狀態(tài)，下列（）不屬于其工作狀態(tài)。A、放大B、截止C、飽和D、單向?qū)щ姶鸢福篋104.在進行平面類軌跡編程時，若已經(jīng)調(diào)整好機器人姿態(tài)，可以使用（）坐標系移動機器人獲取示教點。A、關(guān)節(jié)B、直角C、工具D、用戶答案：B105.機器人各個軸軟限位參數(shù)值為（）值，該值為各個軸相對于機械原點的相對值。A、速度B、角度C、姿態(tài)D、以上都不正確答案：B106.機床或鉗工臺上的局部照明，照明燈應(yīng)使用（）電壓。A、12V及以下B、36V及以下C、110VD、220V答案：B107.正確闡述職業(yè)道德與人的事業(yè)的關(guān)系的選項是（）。A、沒有職業(yè)道德的人不會獲得成功B、要取得事業(yè)的成功，前提條件是要有職業(yè)道德C、事業(yè)成功的人往往并不需要較高的職業(yè)道德D、職業(yè)道德是人獲得事業(yè)成功的重要條件答案：D108.周期性非正弦交流電在一個周期內(nèi)的平均值等于它的（）。A、三次諧波分量B、五次諧波分量C、基波分量D、直流分量答案：D109.機器人示教器在不使用時應(yīng)該放置在（）。A、示教器支架B、地上C、機器人本體D、周邊設(shè)備上答案：A110.TP示教盒的作用不包括（）。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)答案：B111.人與帶電體、帶電體與帶電體、帶電體與地面（水面）、帶電體與其他設(shè)施之間保持的最小距離，稱為（）。A、安全間距B、安全凈距C、安全距離D、以上都正確答案：D112.職業(yè)道德的核心與基礎(chǔ)是（）。A、愛崗敬業(yè)B、誠實守信C、辦事公道D、奉獻社會答案：A113.職業(yè)道德是社會道德要求在（）和職業(yè)關(guān)系中的具體體現(xiàn)。A、生產(chǎn)行為B、經(jīng)濟行為C、職業(yè)行為D、社會行為答案：C114.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務(wù)機器人D、特種機器人答案：A115.三極管的伏安特性是指它的（）。A、輸入特性B、輸出特性C、輸入特性和輸出特性D、正向特性答案：C116.簡單的自動生產(chǎn)流水線，一般采用（）控制。A、順序B、反饋C、前部分順序控制，后部分用反饋D、前部分反饋控制，后部分順序答案：A117.工業(yè)控制計算機由（）和輸出系統(tǒng)部分組成。A、計算機基本系統(tǒng)B、傳感器系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、輸入系統(tǒng)答案：A118.定期維護以操作工人為主，由維修工人輔導(dǎo)，按計劃對設(shè)備進行，定期維護又稱為（）。A、日保B、包機制C、二保D、一保答案：D119.勞動者患病或非因工負傷，醫(yī)療期滿后，不能從事原工作，也不能從事由用人單位另行安排的工作的。用人單位可以解除勞動合同，但是應(yīng)當提前（）以書面形式通知勞動者本人。A、20天B、10天C、30天D、40天答案：C120.下列選項中．不符合保持工作環(huán)境清潔有序的是（）。A、整潔的工作環(huán)境可以振奮職工精神B、優(yōu)化工作環(huán)境C、工作結(jié)束后再清除油污D、毛坯、半成品按規(guī)定堆放整齊答案：C121.可編程序控制器編程靈活性。編程語言有、布爾助記符、功能表圖、（）和語句描述。A、安裝圖B、邏輯圖C、原理圖D、功能模塊圖答案：D122.下列選項中對工業(yè)機器人信號名稱解釋正確的是()。A、DigitalInput:數(shù)字量輸入B、AnalogInput:數(shù)字量組輸入C、GroupInput:模擬量輸入D、GroupOutput:模擬量輸出答案：A123.若配置2軸變位機時，則可以用（）進行變位機坐標系設(shè)定。A、直接輸入法和三點法B、直接輸入法和五點法C、三點法、和五點法D、直接輸入法、三點法、和五點法答案：B124.我國使用的工頻交流電周期為（）。A、0.5sB、0.2sC、0.1sD、0.02s答案：D125.機器人的運動學(xué)方程只涉及()的討論。A、靜態(tài)位置B、速度C、加速度D、受力答案：A126.操作說明書包含哪些規(guī)定？()A、規(guī)定如何與工人和職員打交道B、規(guī)定如何使用危險物、機器和設(shè)備C、規(guī)定如何與上司打交道D、規(guī)定如何與企業(yè)職工委員會打交道答案：B127.機器人的運動學(xué)方程只涉及（）的討論。A、靜態(tài)位置B、速度C、加速度D、受力答案：A128.GR-C機器人示教盒上[啟動]鍵能在下列哪個模式中起作用（）。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、自動模式D、編程模式答案：B129.機器人本體上（）部件可以改變整個機器人的作業(yè)面方向A、基坐B、腰部C、臂部D、手腕答案：B130.射極輸出器是典型的（）放大器。A、電流串聯(lián)負反饋B、電壓串聯(lián)負反饋C、電壓并聯(lián)負反饋D、電流并聯(lián)負反饋答案：B131.在三相負載不對稱的低壓供電系統(tǒng)中，中線常用（）制成。A、鋁導(dǎo)線B、銅導(dǎo)線C、銀導(dǎo)線D、鋼絲答案：D132.當電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過接地體向大地流散,若人在接地短路點周圍行走，其兩腳間的電位差引起的觸電叫()觸電。A、直接B、跨步電壓C、單相D、感應(yīng)電答案：B133.變壓器是通過（）磁通進行能量傳遞的。A、主邊漏B、原邊漏C、副邊漏D、原副邊漏答案：A134.工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器的功能不包括()。A、速度、角速度測量B、位置、角度測量C、工件體積測量D、加速度測量答案：C135.焊接接頭容易產(chǎn)生（），是灰鑄鐵焊接的特點之一。A、魏氏組織B、奧氏體組織C、白口鑄鐵組織D、珠光體+鐵素體組織答案：C136.笛卡爾位姿變量PX中元素W、P、R的單位為（）。A、mmB、degC、mD、m答案：B137.在電力電子裝置中，電力晶體管一般工作在（）狀態(tài)。A、放大B、截止C、飽和D、開關(guān)答案：D138.可以產(chǎn)生急回運動的平面連桿機構(gòu)是（）機構(gòu)。A、導(dǎo)桿B、雙曲柄C、曲柄搖桿D、雙搖桿答案：B139.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機器人，我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：B140.直流電動機采用電樞回路串電阻啟動，應(yīng)把啟動電流限制在額定電流的(）倍。A、4～5B、3～4C、1～2D、2～2.5答案：D141.在弧焊作業(yè)中，焊槍的尖端沿著預(yù)設(shè)的焊槍軌跡運動，并不斷填充金屬以形成焊縫。因此移動過程中速度的（）和（）精度是兩項重要的指標。A、平穩(wěn)性、定位B、平穩(wěn)性、重復(fù)定位C、無極調(diào)節(jié)性、定位D、無極調(diào)節(jié)性、重復(fù)定位答案：B142.當電源容量一定時，功率因數(shù)值越大，說明電路中用電設(shè)備的(）。A、無功功率越大B、有功功率越大C、有功功率越小D、視在功率越大答案：B143.氣動動力系統(tǒng)是利用氣動壓力驅(qū)動工業(yè)機器人運動的系統(tǒng)，一般由（）和控制閥組成。A、氣缸B、活塞C、連桿D、電路答案：B144.機器人的示教方式．不正確的是（）種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠程示教D、視覺示教答案：D145.職業(yè)道德就是指從事一定職業(yè)的人在特定的職業(yè)活動中，所應(yīng)遵循的（）。A、道德原則B、道德規(guī)范C、道德原則和規(guī)范D、規(guī)章制度答案：C146.工業(yè)機器人零點標定的作用是（）。A、判斷自身的位置B、判斷程序的位置C、判斷工具的位置D、判斷工件的位置答案：A147.使用TCP和ZX4點法建立工具坐標系時，工業(yè)機器人需要()種姿態(tài)。A、9B、3C、8D、4答案：D148.驅(qū)動系統(tǒng)主要指驅(qū)動（）系統(tǒng)動作的驅(qū)動裝置。A、電機B、控制C、電氣D、機械答案：B149.點位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標是：（）。A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度答案：A150.ABB機器人編程里程序數(shù)據(jù)的存儲類型有（）。A、常量、變量、可變量B、可變量、變量C、可變量、常量D、恒量、變量答案：A151.（）階段根據(jù)讀入的輸入信號狀態(tài)，解讀用戶程序邏輯，按用戶邏輯得到正確的輸出。A、輸出采樣B、輸入采樣C、程序執(zhí)行D、輸出刷新答案：C152.一般情況下，安全電壓是（）V。A、220B、110C、36D、24答案：C153.1959年，第一臺工業(yè)機器人誕生于（）。A、英國B、美國C、德國D、日本答案：B154.職業(yè)道德基本規(guī)范不包括（）。A、愛崗敬業(yè),忠于職守B、誠實守信,辦事公道C、發(fā)展個人愛好D、遵紀守法,廉潔奉公答案：C155.機器人工具接口上的TCP點在空間中繞坐標軸做旋轉(zhuǎn)運動，也可以理解為機器人繞著工具TCP點做姿態(tài)調(diào)整運動被稱為()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動答案：C156.跳轉(zhuǎn)指令語句：JUMP_LAB1，IF_R1>3；當變量R1的數(shù)值為（）時會轉(zhuǎn)到LAB1。A、1B、2C、3D、4答案：D157.在制定工藝文件時應(yīng)注意（）和經(jīng)濟上的合理性及有良好的勞動條件。A、環(huán)境的安全性B、技術(shù)上的先進性C、多種工藝方案性D、可靠性答案：B158.下列函數(shù)中不等于A的是（）。A、＋1B、A＋AC、A＋ABD、A（A＋B）答案：A159.以下不屬于工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）A、傳感裝置B、控制裝置C、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分D、減速裝置答案：D160.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、程序安全速度運行答案：B161.在三相四線制保護接零系統(tǒng)中，單相三線插座的保護接線端應(yīng)與()相連。A、接地干線B、工作零線C、保護零線D、自來水或暖氣等金屬管道答案：C162.三極管的每一條輸出特性都與（）對應(yīng)。A、UCEB、IEC、ICD、IB答案：D163.（）型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關(guān)節(jié)答案：A164.在弧焊的連續(xù)工藝過程中，需要根據(jù)材質(zhì)或焊縫的特性來調(diào)整焊接電壓或電流的大小，或焊槍是否需要擺動，擺動的形式和幅度大小等參數(shù)。在弧焊機器人系統(tǒng)中用程序數(shù)據(jù)來控制這些變化的因素，不是用來控制這些變化的數(shù)據(jù)是（）。A、WeldDataB、SeamDataC、WeaveDataD、ToolData答案：D165.自動送絲機是受（）控制。A、工業(yè)機器人B、焊機C、PLCD、微電腦答案：D166.夾持式取料手分為（）、鉤拖式和彈簧式三種。夾鉗式取料手一般由手指、驅(qū)動機構(gòu)。A、導(dǎo)桿式B、夾鉗式C、微動式D、液壓式答案：B167.萬用表的轉(zhuǎn)換開關(guān)是實現(xiàn)（）的選擇。A、各種測量種類及量程的開關(guān)B、萬用表電流接通的開關(guān)C、接通被測物的測量開關(guān)D、各種測量種類答案：A168.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：B169.指針式萬用表歐姆擋的紅表筆與（）相連。A、內(nèi)部電池的正極B、內(nèi)部電池的負極C、表頭的正極D、黑表筆答案：B170.按鈕帽的顏色和符號標志用來（）。A、注意安全B、引起警惕C、區(qū)分功能D、無意義答案：C171.機器人除了使用硬限位來限制行程外，在軟件上也使用了（）來限制機器人各個軸的行程。A、軟限位B、運動參數(shù)C、伺服參數(shù)D、系統(tǒng)參數(shù)答案：A172.我國社會主義道德建設(shè)的原則是()。A、集體主義B、人道主義C、功利主義D、合理利己主義答案：A173.負反饋所能抑制的干擾和噪聲是（）。A、輸入信號所包含的干擾和噪聲B、反饋環(huán)內(nèi)的干擾和噪聲C、反饋環(huán)外的干擾和噪聲D、以上答案都不對答案：B174.工業(yè)機器人按用途可分為：（）①裝配機器人；②焊接機器人；③搬運機器人；④智能機器人；⑤噴涂機器人。A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、②③④⑤答案：B175.戴絕緣手套進行操作時，應(yīng)將外衣袖口（）。A、裝入絕緣手套中B、卷上去C、套在手套外面D、沒有要求答案：A176.進行工具校驗，需以控制點為基準示教5個不同的姿態(tài)。實踐證明5個不同的姿態(tài)（）。A、動作變化越大其工具控制點越精確B、動作變化越大其工具控制點越不精確C、動作變化與其工具控制點位置無關(guān)D、動作變化與其控制點精度無關(guān)答案：A177.下面對節(jié)儉說法錯誤的是（）A、節(jié)儉是誠實守信的基礎(chǔ)B、節(jié)儉是安邦定國的法寶C、節(jié)儉是持家之本D、節(jié)儉是維持人類生存的必需答案：A178.下列選項中,違反安全操作規(guī)程的是（）。A、嚴格遵守生產(chǎn)紀律B、遵守安全操作規(guī)程C、執(zhí)行國家勞動保護政策D、使用不熟悉的機床和工具答案：D179.具有高度責任心應(yīng)做到（）。A、方便群眾,注重形象B、光明磊落,表里如C、不徇私情,不謀私利D、工作精益求精,盡職盡責答案：D180.已知IB=0.02A，IE=0.48A，則等于(）。A、23B、12C、24D、36答案：A181.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運行階段不包括（）。A、制作準備B、制作與采購C、安裝與試運行D、運轉(zhuǎn)率檢查答案：D182.在正弦交流電路中，流過純電容的電流與它兩端的電壓在相位上是（）。A、同相B、超前90°C、滯后90°D、反相答案：B183.鉆夾頭的松緊必須用專用（），不準用錘子或其他物品敲打。A、工具B、板子C、鑰匙D、鉗子答案：C184.（）不是調(diào)節(jié)異步電動機的轉(zhuǎn)速的參數(shù)。A、變極調(diào)速B、開環(huán)調(diào)速C、轉(zhuǎn)差率調(diào)速D、變頻調(diào)速答案：B185.工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、噴涂、（）等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、以上均對答案：D186.下列模式中能進行變位機坐標系設(shè)置的是（）。①示教模式，②再現(xiàn)模式，③操作模式，④編輯模式，⑤管理模式A、①②③B、①③⑤C、②④⑤D、①④⑤答案：D187.在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。A、LB、PC、JD、F答案：C188.安裝后的電控柜,與地面垂直度的偏差不大于()。A、5°B、15°C、30°D、45°答案：A189.在三極管輸出特性曲線中，當IB=0時，IC等于（）。A、ICBOB、ICMC、ICEOD、IE答案：C190.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。A、完成一次正向運動學(xué)計算的時間B、完成一次逆向運動學(xué)計算的時間C、完成一次正向動力學(xué)計算的時間D、完成一次逆向動力學(xué)計算的時間答案：B191.接地體多采用（）制成，其截面應(yīng)滿足熱穩(wěn)定和機械強度的要求。A、任一種金屬材料B、銅鋁材料C、型鋼D、絕緣導(dǎo)線答案：C192.工業(yè)機器人的運動實質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標系下的運動。當工業(yè)機器人配備多個不同類型的工作臺來實現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用()坐標系可以有效提高作業(yè)效率。A、基坐標系B、工件坐標系C、工具坐標系D、關(guān)節(jié)坐標系答案：B193.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。A、PL值越小，運行軌跡越精準B、PL值大小，與運行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大，運行軌跡越精準D、無所謂答案：A194.下列選項中,不符合文明生產(chǎn)的是（）。A、按規(guī)定穿戴好防護用品B、連守安全技術(shù)操作規(guī)程C、優(yōu)化工作環(huán)境D、工作中可以吸煙答案：D195.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A196.下列哪些是RV減速機的優(yōu)點（）。A、傳動比大、傳動效率高。B、運動精度高、回差小。C、低振動、剛性大和高可靠性。D、以上都是答案：D197.搬運機器人的最大負載可以在到（）以上。A、200kgB、300kgC、500kgD、700kg答案：C198.下列說法中，不符合“語言規(guī)范”具體要求是()A、多說俏皮話B、用尊稱，不用忌語C、語速要快節(jié)省客人時間D、幽默風趣答案：A199.電能表可用來直接測量（）。A、用電器兩端的電壓B、用電器消耗電能的時間C、電路中電流的強弱D、用電器消耗的電能答案：D200.阻容耦合多級放大電路的輸入電阻等于(）。A、第一級輸入電阻B、各級輸入電阻之C、各級輸入電阻之積D、末級輸入電阻答案：A201.電容器重新合閘時，應(yīng)先()。A、充電B、放電C、斷電D、以上都不對答案：B202.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用（）來標記。A、RB、WC、BD、L答案：A203.防碰撞傳感器是連接到（）。A、機器人I/F基板B、抱閘基板C、基本軸控制基板D、MXT答案：D204.機器人示教盒的作用不包括（）。A、點動控制機器人B、離線編程C、試運行程序D、查看機器人狀態(tài)答案：B205.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換答案：C206.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標是：（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間答案：B207.一個完整的計算機硬件系統(tǒng)包括（）。A、計算機及其外圍設(shè)備B、主機、鍵盤及顯示器C、數(shù)字電路D、集成電路答案：A208.關(guān)于變壓器耦合多級放大器，下列說法正確的是（）。A、可用于放大直流信號B、用于放大變化緩慢的信號C、各級靜態(tài)工作點互不影響D、便于集成化答案：C209.下面程序執(zhí)行結(jié)束后，程序重復(fù)運行次數(shù)為（）次。FORqFROM0TO5DOreg1:=reg1+1;ENDFORA、1B、5C、6D、7答案：C210.機器人輸入端口15號為物料檢測信號，現(xiàn)需要檢測到有料后跳轉(zhuǎn)到LAB3，下列程序段正解的是（）。A、JUMP,LAB3,IF,R1<=15；B、JUMP,LAB3,IF,OT15==ON；C、JUMP,LAB3,IF,IN15<=ON；D、JUMP,LAB3,IF,IN15==ON；答案：D211.機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為（）。A、自由度B、工作空間C、最大空間D、以上都不對答案：B212.萬用表用完之后，最好將轉(zhuǎn)換開關(guān)置于(）。A、任意位置B、最大電流檔C、最高電壓檔D、最大電阻檔答案：C213.DELAY指令中T值的取值范圍是（）。A、0.1-999.0B、0.1-900.0C、1.0-900.0D、1.0-999.9答案：B214.工業(yè)機器人每個運動軸都驅(qū)動電機都配備了一個（）。A、編碼器B、執(zhí)行器C、傳感器D、示教器答案：A215.直流穩(wěn)壓電流一般包括（）組成部分。A、變壓、整流、濾波B、變壓、濾波、穩(wěn)壓C、變壓、整流、放大、濾波D、變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓答案：D216.在創(chuàng)建機械裝置的過程中設(shè)置機械裝置的鏈接參數(shù)時，必須選擇一個鏈接設(shè)置為（），否則無法創(chuàng)建機械裝置的鏈接。A、FatherLinkB、PopLinkC、BaseLinkD、TdLink答案：C217.通常高壓輸電時，三相負載都是對稱負載，應(yīng)采用（）線路輸電。A、三相四線制B、四相三線制C、三相五線制D、三相三線制答案：D218.工業(yè)機器人的分辨率分編程分辨率和（）分辨率兩種。A、執(zhí)行B、動作C、運動D、控制答案：D219.關(guān)于紀律，正確的說法是()。A、紀律的人性化與嚴肅紀律執(zhí)行之間不是不可調(diào)和的矛盾B、紀律的存在逐漸成為某些單位，例如知識公司創(chuàng)新發(fā)展的阻力C、對違背職業(yè)紀律的行為，要通過法律途徑加以懲處D、管理的人性化趨勢。將逐步消除人為的紀律約束答案：A220.立體被平面截切所產(chǎn)生的表面交線稱為()。A、相貫線B、截交線C、母線D、輪廓線答案：B221.正常焊接時，200A以下薄板焊接，CO2的流量為（）。A、5L/min～10L/minB、5L/min～15L/minC、10L/min～25L/minD、20L/min～35L/min答案：B222.GSK-RB20搬運機器人有效負載為（）。A、20斤B、20公斤C、2斤D、2公斤答案：B223.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)答案：D224.定量描述磁場中某點磁場性質(zhì)的物理量是（）。A、磁導(dǎo)率B、磁場強度C、磁感應(yīng)強度D、磁通答案：C225.電路中并聯(lián)電力電容器的作用是()。A、降低功率因數(shù)B、維持電流C、提高功率因數(shù)D、增加無功功率答案：C226.電動機Y/△起動是（）起動的一種方式。A、直接B、降壓C、變速D、變頻答案：B227.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制（）。A、50mm/SB、250mm/SC、800mm/SD、1600mm/S答案：B228.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動(位置為零)時:（）。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定答案：C229.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：B230.交接班的工作制度規(guī)定：一般情況下，在交班前（）min應(yīng)停止正常操作。A、5B、10C、20D、30答案：D231.ABB機器人標配的工業(yè)總線為（）。A、DeviceNetB、Profibus_DPC、ProfiNetD、CC-Link答案：A232.驅(qū)動系統(tǒng)相當于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機器人的驅(qū)動類型可以分為多種，下列驅(qū)動方式中，相對負載能力較為突出的是()。A、電力驅(qū)動B、人工肌肉C、液壓驅(qū)動D、氣壓驅(qū)動答案：C233.鏈傳動屬于（）傳動。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓答案：B234.在焊接機器人系統(tǒng)中，控制焊機的電流信號一般為（）。A、Digitial_InputB、Digita_OutputC、Analog_InputD、Analog_Output答案：D235.當人觸電時，（）的路徑是最危險的。A、左腳到右腳B、右手到腳C、右手到左腳D、左手到前胸答案：D236.控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作，下面（）不可以實現(xiàn)控制點不變動作。A、關(guān)節(jié)坐標系B、直角坐標系C、圓柱坐標系D、工具坐標系答案：A237.職業(yè)道德活動中，對客人做到（）是符合語言規(guī)范的具體要求的。A、語氣嚴肅，維護自尊B(yǎng)、語速要快，不浪費客人時間C、言語細致，反復(fù)介紹D、用尊稱，不用忌語答案：D238.行程開關(guān)屬于（）電器。A、主令B、開關(guān)C、保護D、控制答案：A239.選用交流接觸器應(yīng)全面考慮（）的要求。A、額定電流、額定電壓、吸引線圈電壓、輔助接點數(shù)量B、額定電流、額定電壓、吸引線圈電壓C、額定電流、額定電壓、輔助接點數(shù)量D、額定電壓、吸引線圈電壓、輔助接點數(shù)量答案：A240.焊絲伸出長度（干伸長度）指焊絲從導(dǎo)電嘴到工件的長度。一般情況下小于300A時焊絲的伸出長度L為（）。A、L=(5--15)倍焊絲直徑B、L=(10--15)倍焊絲直徑C、L=(15--20)倍焊絲直徑D、L=(15--25)倍焊絲直徑答案：B241.在距接地體15～20米的范圍內(nèi)，地面上徑向相距（）米時，此兩點間的電位差稱為跨步電壓。A、0.6B、0.8C、1.0D、1.2答案：B242.PLC的定時器是()。A、軟件實現(xiàn)的延時繼電器,在內(nèi)部調(diào)節(jié)B、硬件實現(xiàn)的延時繼電器,在內(nèi)部調(diào)節(jié)C、軟件實現(xiàn)的延時繼電器,在外部調(diào)節(jié)D、硬件實現(xiàn)的延時繼電器,在外部調(diào)節(jié)答案：A243.三相對稱負載作△聯(lián)結(jié)時，線電壓是相電壓的（）。A、1倍B、2倍C、4倍D、3倍答案：A244.在軌跡應(yīng)用中，需要創(chuàng)建用戶坐標系以便進行編程和路徑修改。用戶坐標系的創(chuàng)建一般以加工工件的固定裝置的（）為基準。A、任意點B、特征點C、任意中心D、任意端點答案：C245.機器人執(zhí)行MOVJ指令時以（）方式移動到指令的位姿。A、點到直線B、點到點C、直線運動D、圓弧運動答案：B246.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。（）A、探測物體位置B、檢測物體距離C、探索路徑D、安全保護答案：B247.三自由度手腕的形式有（）①BBR手腕；②BRR手腕；③RRR手腕；④BBB手腕；⑤BRB手腕；⑥RBR手腕A、①②③B、①②③⑥C、②③④D、①④⑤答案：B248.下面不是機器人的基本組件的是（）A、機器人本體B、操作單元C、末端執(zhí)行器D、控制器答案：C249.計算機內(nèi)采用二進制的主要原因是（）。A、運算速度快B、運算精度高C、算法簡單D、電子元件特征答案：D250.凡工作地點狹窄、工作人員活動困難，周圍有大面積接地導(dǎo)體或金屬構(gòu)架，因而存在高度觸電危險的環(huán)境以及特別的場所，則使用時的安全電壓為（）。A、9VB、12VC、24VD、36V答案：B251.一個剛體在空間運動具有幾個自由度？（）。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D252.遵守法律法規(guī)不要求(（）。A、遵守國家法律和政策B、遵守安全操作規(guī)程C、加強勞動協(xié)作D、遵守操作程序答案：C253.下列選項中有不能從三相異步電動機的銘牌信息讀取的是（）。A、額定電壓、額定電流、額定功率B、額定轉(zhuǎn)速、絕緣等級、額定頻率C、功率因數(shù)、型號、鐵心長度D、功率因數(shù)、接法、工作方式答案：C254.采取通風措施降低工人呼吸帶空氣中的煙塵及（），這對保護作業(yè)工人的健康是極其重要的。A、空氣濃度B、C02氣濃度C、有害氣體成分D、有害氣體濃度答案：D255.下列選項中，居于職業(yè)化核心層面的是(A)。A、職業(yè)化素養(yǎng)B、職業(yè)化技能C、職業(yè)資質(zhì)D、職業(yè)化行為規(guī)范答案：A256.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）。A、不變B、ONC、OFFD、急停報錯答案：C257.在NPN型三極管組成的共射基本放大電路中，若出現(xiàn)飽和失真，應(yīng)采?。ǎ、增大RBB、減小RBC、增大RCD、減小RC答案：A258.對機器人進行示教時．示教編程器上手動速度可分為不正確的是（）。A、高速B、點動C、低速D、中速答案：B259.檢測各種金屬，應(yīng)選用（）型的接近開關(guān)。A、超聲波B、永磁型及磁敏元件C、高頻振蕩D、光電答案：C260.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的（）能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識別判斷D、邏輯思維答案：C261.并聯(lián)型直流穩(wěn)壓電路中，穩(wěn)壓管與負載（）。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、混聯(lián)D、串聯(lián)或并聯(lián)都行答案：B262.下列()是位置數(shù)據(jù)A、NumB、StringC、BoolD、Robtarget答案：D263.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動答案：A264.可以在（）查看機器人發(fā)生的報警信息。A、事件日志B、系統(tǒng)信息C、控制面板D、FlexPendant資源管理器答案：A265.利用基爾霍夫定律求解復(fù)雜電路的最基本方法是（）。A、歐姆定律B、戴維南定理C、支路電流法D、基爾霍夫定律答案：C266.動力學(xué)主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力的應(yīng)用答案：C267.穩(wěn)壓管的動態(tài)電阻（）穩(wěn)壓性能越好。A、越大B、越小C、較合適D、不一定答案：B268.當下列程序執(zhí)行完后，變量B0的值為（）。SET_B0，13；XOR_B0，7；A、5B、6C、7D、10答案：D269.對人體危害最大的電流頻率是（）Hz。A、200B、30～100C、20D、2答案：B270.下面哪個國家被稱為“機器人王國”？（）A、中國B、英國C、日本D、美國答案：C271.三相交流電的U相、V相、W相分別用（）顏色表示。A、綠,紅,黃B、紅,綠,黃C、黃,綠,紅D、綠,黃,紅答案：C272.安全評價的基本原理有（）。①相關(guān)性原理，②類推原理，③慣性原理，④量變到質(zhì)變原理A、①②③④B、①②③C、②③D、①②④答案：A273.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A、4～20mA,–5～5VB、0～20mA,0～5VC、-20mA～20mA,–5～5VD、-20mA～20mA,0～5V答案：A274.（）的工頻電流通過人體時，就會有生命危險。A、0.1mAB、1mAC、15MaD、50Ma答案：D275.支路電流法是以（）為未知量，應(yīng)用基爾霍夫電流定律和電壓定律分別列出所需要的方程組。A、各元件上電壓B、各支路電流C、各元件電流D、各回路中電流答案：B276.要求機器人處于合適的位置，以下說法錯誤的是（）。A、S軸處于合適的位置；B、L臂處于與地面垂直的位置；C、U臂處于與地面水平的位置；D、B軸出油口在注油口的下方位置答案：D277.8421BCD碼0110表示十進制為（）。A、8B、6C、42D、9答案：B278.若配置1軸變位機時，則可以用（）進行變位機坐標系設(shè)定。A、直接輸入法和三點法B、直接輸入法和五點法C、三點法、和五點法D、直接輸入法、三點法、和五點法答案：A279.工業(yè)機器人機座有固定式和（）兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動式答案：A280.觸電事故一般多發(fā)生在（）月份。A、1～3B、4～6C、7～9D、10～12答案：C281.一個8選1多路選擇器，輸入地址有（）。A、2位B、3位C、4位D、8位答案：C282.交流電能表屬（）儀表。A、電磁系B、電動系C、感應(yīng)系D、磁電系答案：C283.機器人的精度主要不依存于（）。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性答案：D284.機器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是().A、底座B、機體C、腰部D、臂部答案：A285.無論是采用哪一種連接方式，也無論是采用NPN型管還是PNP型管，要使三極管具有放大作用，都必須保證（）。A、發(fā)射極正偏、集電極反偏B、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏C、發(fā)射極反偏、集電極反偏D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏答案：B286.臨時設(shè)備的臨時線路，要經(jīng)常檢查線纜是否絕緣良好，如有破損，應(yīng)如何處理（）。A、操作人員自行處理B、找專業(yè)電工處理C、不用處理D、以上都正確答案：B287.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（）。A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個答案：C288.下列選項中．不符合文明生產(chǎn)的是（）。A、貫徹操作規(guī)程B、執(zhí)行規(guī)章制度C、工作中對服裝不作要求D、工完料清答案：C289.工業(yè)機器人可以根據(jù)世界坐標系的坐標方向運動，其坐標系又稱（）。A、柱面坐標系B、笛卡爾坐標系C、平面極坐標系D、球面坐標系答案：B290.改變?nèi)喈惒诫妱訖C的電源相序是為了使電動機（）。A、改變旋轉(zhuǎn)方向B、改變轉(zhuǎn)速C、改變功率D、降壓起動答案：A291.在決定一件事情的條件中，只要有一個條件具備時，這件事情就能實現(xiàn)，這種關(guān)系稱為邏輯。()A、與B、或C、非D、異或答案：B292.有兩個電容器，Cl為200V、20μF，C2為250V、2Μf,串聯(lián)后接入400V直流電路中，可能出現(xiàn)的情況是（）。A、C1和C2都被擊穿B、C1損壞C、l和C2都正常工作D、C2損壞答案：A293.判斷電流產(chǎn)生磁場方向用（）。A、左手定則B、右手定則C、安培定則D、楞次定律答案：C294.軸承的裝配方法錯誤的是（）。A、冷套法B、熱套法C、用拉具法D、用銅棒均勻敲擊法答案：C295.機器人弧焊時需要有開始弧焊指令和結(jié)束弧焊指令，下面（）是結(jié)束弧焊指令。A、rcLStartB、ArcLC、ArcCD、ArcCEnd答案：D296.進行焊接工作站安裝時，氣路的連接通常包含以下步驟，選項中氣路連接順序正確的是()①移去氣瓶保護罩:②將氣表擰緊固定在氣瓶上:③將氣瓶放置在平整處;④打開氣瓶閥一下并立即將其關(guān)閉以吹掉所有塵土。⑤將氣表加熱裝置電纜接至后面板的加熱裝置電纜接至后面板的加熱電源輸出插座上:⑥使用氣管將保護氣體軟管連接到氣表上，根據(jù)產(chǎn)品說明書確定氣流量:A、⑥①②③④⑤B、③①④②⑥⑤C、②①④③⑤④D、②①④③⑥⑤答案：B297.GR-C系統(tǒng)工業(yè)機器人編碼器數(shù)據(jù)備份電池使用（）V鋰亞硫酰氯電池A、1.5B、2.5C、3.0D、3.6答案：D298.運動學(xué)主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運動的應(yīng)用答案：B299.工業(yè)機器人執(zhí)行程序時是按照（）基準進行運動的。A、任意點B、初始點C、最終點D、零點答案：D300.（）不屬于微機在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。A、智能儀表B、自動售票C、機床的生產(chǎn)控制D、電機的啟動、停止控制答案：B301.職業(yè)道德的本質(zhì)是（）。A、愛崗敬業(yè)B、誠實守信C、辦事公道D、奉獻社會答案：D302.預(yù)熱的目的和作用是（）等。A、防止冷裂紋B、降低冷卻速度C、減小焊接應(yīng)力D、以上均對答案：D303.接觸覺傳感器主要有：（）A、機械式B、彈性式C、光纖式D、以上都對答案：D304.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻答案：D305.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。A、機械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、外力D、大氣壓力答案：D306.重定位運動時，參考哪（）旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)。A、當前選中的工具坐標系原點B、當前選中的工件坐標系原點C、基座中心點D、法蘭盤中心點答案：A307.IRB120機型相對比較小，按下()按鈕之后可通過外力(人力)使其運動至零點標定的對應(yīng)姿態(tài)，因此對于此類小型工業(yè)機器人便可使用手動校準的方法，然后再進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新等操作。A、使能B、上電C、緊急停止D、解除抱閘答案：D308.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A309.一對直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件是（）。A、m1=m2B、α1=α2C、m1=m2,α1=α2D、m1=m2=m,α1=α2=α答案：D310.PE線的顏色標記為()A、白色B、黑色C、藍色D、綠/藍雙色答案：D311.（）是指國家或社會對勞動者在生育、年老、疾病、工傷、待業(yè)、死亡等客觀情況下給予物質(zhì)幫助的一種法律制度。A、社會福利B、社會保險C、養(yǎng)老待遇D、醫(yī)療待遇答案：B312.GSK系列工業(yè)機器人的驅(qū)動方式是（）。A、液壓驅(qū)動B、氣壓驅(qū)動C、電氣驅(qū)動D、混合驅(qū)動答案：C313.諧波齒輪傳動是靠（）所產(chǎn)生的可控彈性變形來實現(xiàn)傳遞運動和動力的。A、齒剛輪B、柔輪C、波發(fā)生器D、以上都不正確答案：B314.電容器并聯(lián)時總電電荷等于各電容器上的電荷量（）。A、相等B、倒數(shù)之和C、成反比D、之和答案：D315.以下哪種不屬于機器人觸覺（）。A、壓覺B、力覺C、滑覺D、視覺答案：D316.CCD（Charge_Coupled_Device）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B317.機器人在調(diào)試過程中，一般將其置于（）狀態(tài)。A、手動B、自動C、遠程D、急停答案：A318.下面（）是中國機器人品牌。A、安川B、發(fā)那科C、新松D、現(xiàn)代答案：C319.機器人機身和臂部常用的配置形式有屈伸式和（）。A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、以上均對答案：D320.在機器人動作范圍內(nèi)示教時保持從（）觀看機器人。A、側(cè)面B、正面C、后面D、以上都不對答案：B321.當對伺服驅(qū)動輸入伺服使能信號后,表明()。A、可以清除伺服一般的報警B、伺服復(fù)位的功能C、伺服此時可以上強電D、伺服電機已有電流,此時可以接受動作指令答案：D322.外部急停按鈕信號連接到（）。A、通用I/O單元；B、機械安全單元；C、基本軸控制基板；D、MXT答案：D323.在三極管放大電路中，三極管各管腳電位最高的是（）。A、PNP管的集電極B、NPN管的集電極C、PNP管的基極D、NPN管的基極答案：B324.空氣斷路器俗稱空氣開關(guān)，用于低壓配電電路不頻繁通斷控制，在電路發(fā)生（）等故障時，能自動分斷故障電器。A、過載B、短路C、欠壓D、以上均對答案：D325.檢修電氣設(shè)備電氣故障的同時，還應(yīng)檢查（）。A、是否存在機械、液壓部分故障B、指示電路是否存在故障C、照明電路是否存在故障D、機械聯(lián)鎖裝置和開關(guān)裝置是否存在故障答案：A326.電氣圖的表達方式主要有圖樣、（）、表圖、表格和文字形式等。A、電路圖B、接線圖C、接線表D、簡圖答案：D327.社會智力是指()A、計劃能力、決策能力B、組織協(xié)調(diào)能力、管理能力C、溝通能力、說服能力D、以上都是答案：D328.下列屬于線性電阻元件的是（）。A、晶體三極管B、晶體二極管C、電阻器D、場效應(yīng)管答案：B329.縮短基本時間的措施有（）。A、提高工藝編制水平B、縮短輔助時間C、減少準備時間D、減少休息時間答案：A330.PTP是工業(yè)機器人哪種控制方式的縮寫（）。A、點位控制方式B、連續(xù)軌跡控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式答案：A331.公平公正是人們的職業(yè)實踐活動中應(yīng)當普遍（）道德要求。A、遵守B、執(zhí)行C、認識D、遵循答案：A332.違反愛護工、卡、刀、量具的做法是（）。A、正確使用工、卡、刀、量具B、工、卡、刀、量具要放在規(guī)定地點C、隨時拆裝工、卡、刀、量具D、按規(guī)定維護工、卡、刀、量具答案：C333.按下急停鍵后以下最符合的說明是（）。A、切斷控制柜電源B、切斷伺服控制電源C、切斷焊機電源D、切斷PLC柜電源答案：B334.道守法律法規(guī)不要求（）。A、遵守國家法律和政策B、遵守勞動紀律C、遵守安全操作規(guī)程D、延長勞動時間答案：D335.六關(guān)節(jié)機器人手腕的運動不包含（）。A、旋轉(zhuǎn)B、移動C、彎曲D、側(cè)擺答案：B336.下列（）安全警示標志警示可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷以及物品損壞等事故。A、危險B、注意C、強制D、禁止答案：B337.針對IRB1410工業(yè)機器人而言，其A1軸的運動范圍為()。A、-110°/155°B、±170°C、±175°D、-180°/155°答案：B338.由一個或幾個元件依次相接構(gòu)成的（）電路叫支路。A、簡單B、復(fù)雜C、無分支D、分支答案：C339.生產(chǎn)第一線的質(zhì)量管理叫（）。A、生產(chǎn)現(xiàn)場管理B、生產(chǎn)現(xiàn)場質(zhì)量管理C、生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備管理D、生產(chǎn)計劃答案：B340.下列哪個操作不能在操作模式執(zhí)行（）。A、啟動程序B、停止程序C、監(jiān)視程序D、編輯程序答案：D341.2015年3月5日，李克強總理在全國兩會上作《政府工作報告》時，首次提出“中國制造2025”的宏大計劃。5月8日，國務(wù)院正式印發(fā)《中國制造2025》。提出了中國政府實施制造強國戰(zhàn)略的第一個十年行動綱領(lǐng)。在《中國制造2025》中提出（）的基本方針。①創(chuàng)新驅(qū)動、質(zhì)量優(yōu)先、綠色發(fā)展②創(chuàng)新驅(qū)動、質(zhì)量優(yōu)先、綠色發(fā)展、自主發(fā)展、開發(fā)合作③結(jié)構(gòu)優(yōu)化、人才為本④市場主導(dǎo)、政府引導(dǎo)、立足當前、著眼長遠、整體推進A、②③B、①③C、①②③④D、②④答案：B342.（）上決不允許裝設(shè)開關(guān)及熔斷器。A、地線B、零線C、相線D、火線答案：B343.機器人驅(qū)動方式不包括（）。A、手工驅(qū)動B、電力驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動答案：A344.職業(yè)道德的作用在于調(diào)節(jié)（）的關(guān)系，調(diào)節(jié)一種職業(yè)與其他職業(yè)以及社會公眾的關(guān)系。A、各項規(guī)章制度B、法律法規(guī)C、職業(yè)內(nèi)部各種人員D、企事業(yè)單位答案：C345.(）控制系統(tǒng)適用于精度要求不高的控制系統(tǒng)。A、閉環(huán)B、半閉環(huán)C、雙閉環(huán)D、開環(huán)答案：D346.球（極）坐標型機器人具有（）移動關(guān)節(jié)和兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，作業(yè)范圍為空心球體狀的。A、一個B、兩個C、三個D、四個答案：A347.電液動換向閥中的電磁閥，應(yīng)確保電磁閥在中間位置時液動閥兩端控制的油路應(yīng)卸荷，電磁閥的滑閥機能應(yīng)是（）型。A、MB、YC、KD、H答案：D348.為使直流電動機的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變，應(yīng)將電樞電流(）。A、增大B、減小C、不變D、反向答案：D349.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B350.下邊哪一項不屬于對工業(yè)機器人傳感器的要求（）A、精度高B、抗干擾能力強C、價格貴D、質(zhì)量輕、體積小答案：C351.示教點是指（）坐標系中的某個位置點。A、工具B、用戶C、變位機D、笛卡爾空間答案：D352.、廣義的機器人系統(tǒng)由機器人及其附屬設(shè)備組成，系統(tǒng)總體上分為機械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)兩大部分，屬于機械系統(tǒng)的是（）。A、示教器B、機器人本體C、PLC控制柜D、視覺系統(tǒng)答案：B353.GR-C機器人示教盒上[使能開關(guān)]鍵的作用是（）。A、控制機器人各軸伺服電機勵磁電流、電壓通斷B、控制機器人各軸伺服電機抱閘線圈通斷電C、控制機器人各軸伺服電機勵磁電流、電壓通斷及抱閘線圈通斷D、以上說法都不正確答案：C354.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時OFF答案：C355.直流差動放大電路可以（）。A、放大共模信號，抑制差模信號B、放大差模信號，抑制共模信號C、放大差模信號和共模信號D、抑制差模信號和共模信號答案：B356.某電路有3個節(jié)點和7條支路，采用支路電流法求解各支路電流時，應(yīng)列出電流方程和電壓方程的個數(shù)分別為（）。A、3，4B、4，3C、4，7D、2，5答案：D357.交流異步電動機的調(diào)速方法有變極、變頻和（）三種方法。A、降壓B、變壓C、變轉(zhuǎn)差率D、變轉(zhuǎn)矩答案：C358.（）是企業(yè)誠實守信的內(nèi)在要求。A、維護企業(yè)信譽B、增加職工福利C、注重經(jīng)濟效益D、開展員工培訓(xùn)答案：A359.我國使用的工頻交流電頻率為（）。A、45HzB、50HzC、60HzD、65Hz答案：B360.電氣控制線路原理圖中，觸頭的位置是處于（）。A、未通電狀態(tài)B、通電狀態(tài)C、根據(jù)情況確定狀態(tài)D、不確定答案：A361.電動機控制線路中，與起動按鈕相并聯(lián)的常開觸點的作用是（）。A、欠壓保護B、起動保護C、零位保護D、自鎖答案：D362.交流電用文字符號（）表示。A、OFFB、FWC、ACD、C答案：C363.焊接變位機一般由工作臺（）和（）組成，通過工作臺的升降、翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接裝配角度和滿意的焊接速度。A、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)B、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、齒輪機構(gòu)C、傳動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)、滾珠絲杠機構(gòu)答案：A364.發(fā)生電氣火災(zāi)時，首先要（），再救火。A、打報警電話B、關(guān)閉好門窗C、救人D、切斷電源答案：D365.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性答案：C366.將十進制數(shù)59轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)是（）。A、00111011B、10110111C、1001111D、10010011答案：A367.工具坐標系固定在工具的端部，其坐標原點為工具中心點，由此定義工具的位置和方向。執(zhí)行程序時，機器人就是將工具中心點移至編程位置。工具坐標系的中心縮寫為（）。A、TCPB、IPC、PTD、TPC答案：A368.JUMP指令必須與（）配合使用。A、IFB、LABC、變量D、關(guān)系操作符答案：B369.作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。（）A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：D370.獲取機器人當前位置錯誤的程序是（）。A、jpos10:=CJointT();B、p10:=CRobT();C、p10:=0RobT(p10);D、PR[1]=LPOS答案：C371.電氣圖中包含元器件的（）等要求與規(guī)范。A、型號與規(guī)格B、裝配的工藝要求C、各元器件位置D、以上均對答案：D372.放大電路正常工作時要滿足（）。A、發(fā)射結(jié)集電結(jié)都正向偏置B、發(fā)射結(jié)反向偏置，集電結(jié)正向偏置C、發(fā)射結(jié)集電結(jié)都反向偏置D、發(fā)射結(jié)正向偏置，集電結(jié)反向偏置答案：D373.工業(yè)機器人在進行重定位(或回轉(zhuǎn))運動時，參考哪一點旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)。A、法蘭盤中心點B、當前選中的工具坐標系原點C、基座中心點D、工件坐標系原點答案：B374.以下說法錯誤的是（）。A、執(zhí)行焊接作業(yè)的四周請勿放置引火性或可燃、易爆物品。B、在焊接作業(yè)場所附近請勿使用可燃性氣體。C、請在遠離焊接電弧或其它高溫機器的場所放置氣瓶。D、保護氣瓶只要放置牢固不需要固定于專用的支架上。答案：D375.萬用表交流電壓擋的讀數(shù)是正弦交流電的（）。A、最大值B、瞬時值C、有效值D、平均值答案：A376.采取通風措施降低工人呼吸帶空氣中的煙塵及（），這對保護作業(yè)工人的健康是極其重要的。A、空氣濃度B、C02氣濃度C、有害氣體成分D、有害氣體濃度答案：D377.焊接指令A(yù)RCON中AV電壓的取值范圍是（）。A、0.1～50.0VB、0.0～100.0VC、0.1～100.0VD、0.0～50.0V答案：D378.機器人的手動操縱一般有三種運動模式，手動運動、線性運動和重定位運動，在重定位運動中，參考（）旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)。A、基座中心點B、法蘭盤的中心C、重心D、當前選中的工具坐標中心點答案：D379.在光線作用下,半導(dǎo)體的電導(dǎo)率增加的現(xiàn)象屬于()。A、內(nèi)光電效應(yīng)B、光電發(fā)射C、光生伏特效應(yīng)D、外光電效應(yīng)答案：A380.示教點是指笛卡爾空間坐標系中的某個位置點。GR-C系統(tǒng)用（）。表示一個示教點。A、X，Y，Z，W，P，RB、X，Y，Z，A，B，CC、X，Y，Z，U，V，WD、以上都不正確答案：A381.用萬用表測得NPN型晶體三極管各電極對地的電位是：VB=4．7V，VC=4．3V，VE=4V，則該晶體三極管的工作狀態(tài)是（）。A、飽和B、放大C、截止D、不可判斷答案：A382.在焊接程序中，下面選項為直線焊接開始指令的是（）。A、rcLB、ArcCStartC、ArcCEndD、ArcLStart答案：D383.二進制數(shù)10101轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)為（）。A、15B、21C、18D、23答案：B384.設(shè)定為直角坐標系時，機器人控制點沿X、Y、Z軸（）移動。A、平行B、垂直C、旋轉(zhuǎn)D、以上都不對答案：A385.當下列程序執(zhí)行完后，變量R1的值為（）。SET,R1,4;INC,R1;DEC,R1;A、3B、4C、5D、6答案：B386.關(guān)于職業(yè)化管理，正確的說法是（）。A、職業(yè)化管理是一種不再強調(diào)過程的管理B、職業(yè)化管理本質(zhì)上是一種法治化管理C、建立職業(yè)化標準是實施職業(yè)化管理的關(guān)鍵步驟D、直覺和靈活應(yīng)變是推動職業(yè)化管理的重要措施答案：C387.人體（）是最危險的觸電形式。A、單相觸電B、兩相觸電C、接觸電壓觸電D、跨步電壓觸電答案：B388.電器設(shè)備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指(）。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值答案：B389.觸發(fā)器和門電路（）。A、二者都是時序邏輯電路B、二者都無記憶功能C、前者是時序邏輯電路D、二者都有記憶功能答案：C390.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種（）。A、齒輪傳動機構(gòu)B、鏈輪傳動機構(gòu)C、連桿機構(gòu)D、絲杠螺母機構(gòu)答案：D391.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、（）元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、測量答案：D392.工具坐標系的設(shè)置不能在下列哪個模式中進行（）A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、示教模式答案：B393.在梯形圖編程中,傳送指令(MOV)功能是（）。A、將源通道內(nèi)容傳送給目的通道中，源通道內(nèi)容清零B、將源通道內(nèi)容傳送給目的通道中，源通道內(nèi)容不變C、將目的通道內(nèi)容傳送給源通道中，目的通道內(nèi)容清零D、將目的通道內(nèi)容傳送給源通道中，目的通道內(nèi)容不變答案：B394.動力回路的熔絲容量原則上不應(yīng)超過負荷電流的（）。A、2.5B、3C、3.5D、4答案：B395.下面說法正確的是（）。A、安全柵欄應(yīng)該安置在機器人最大運動范圍內(nèi)。B、機器人自動運行程序時機器人沒有移動表示其程序就已經(jīng)運行完成。C、對于工作站內(nèi)用到的水、壓縮空氣、保護氣體等，系統(tǒng)必須配置有監(jiān)控儀表，以便及時發(fā)現(xiàn)供水供氣的不正常情況。D、在機器人工作站運行中或者等待中，操作人員可進入機器人工作站的范圍。答案：C396.職業(yè)道德的實質(zhì)內(nèi)容是（）。A、樹立新的世界觀B、樹立新的就業(yè)觀念C、增強竟爭意識D、樹立全新的社會主義勞動態(tài)度答案：D397.用右手握住通電導(dǎo)體，讓拇指指向電流方向，則彎曲四指的指向就是（）。A、磁感應(yīng)B、磁力線C、磁通D、磁場方向答案：D398.三點法創(chuàng)建工件坐標系，其原點位于（）A、X1點B、Y1點C、X2點D、Y1在X1X2連線上的投影點答案：D399.負載的功率因數(shù)低，不會引起（）。A、電源設(shè)備的容量過分利用B、電源設(shè)備的容量不能充分利用C、送、配電線路的電能損耗增加D、送、配電線路的電壓損失增加答案：A400.檢查可編程序控制器電柜內(nèi)的溫度和濕度不能超出要求范圍（）和35%～85%RH不結(jié)露），否則需采取措施。A、-5～50℃B、0～50℃C、0～55℃D、5～55℃答案：C401.工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和（）兩大部分。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制裝置C、傳動機構(gòu)D、連接機構(gòu)答案：C402.任何一個（）都可以用一個等效電壓源來代替。A、二端含源網(wǎng)絡(luò)B、二端網(wǎng)絡(luò)C、三端含源網(wǎng)絡(luò)D、三端網(wǎng)絡(luò)答案：A403.在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項不正確的是（）。A、保持從正側(cè)或側(cè)面觀看機器人B、遵守操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場所,以防萬一答案：A404.工業(yè)機器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動（），即每一個關(guān)節(jié)均由一個驅(qū)動器驅(qū)動。A、操作臂B、關(guān)節(jié)C、連桿D、運動副答案：D405.在焊接程序中，弧焊參數(shù)WeldData，定義焊縫的焊接速度的參數(shù)是（）。A、Weld_speeDB、Weld_voltageC、Weld_wirefeedD、WeldData答案：A406.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接